車(chē)載激光雷達(dá)技術(shù)與應(yīng)用研究報(bào)告（2023年）

0 0 1圖目錄 方案供應(yīng)商及無(wú)人駕駛車(chē)輛運(yùn)營(yíng)商 5 圖7全球車(chē)載激光雷達(dá)廠(chǎng)商市場(chǎng)份額統(tǒng)計(jì)圖(2021-2022) 17的專(zhuān)利分布圖 18表目錄表1激光雷達(dá)光電系統(tǒng)組成分析 7表2車(chē)載激光雷達(dá)應(yīng)用算法 8表3混合固態(tài)式激光雷達(dá)技術(shù)方案優(yōu)劣勢(shì)對(duì)比 9表4固態(tài)式激光雷達(dá)技術(shù)方案對(duì)比 10 車(chē)載激光雷達(dá)技術(shù)與應(yīng)用研究報(bào)告(2023年)1一、汽車(chē)進(jìn)入智能時(shí)代，激光雷達(dá)作用凸顯(一)政策推動(dòng)智能駕駛業(yè)務(wù)規(guī)模逐步擴(kuò)大提出提升智能(網(wǎng)聯(lián))汽車(chē)核心競(jìng)爭(zhēng)力，加快研發(fā)智能(網(wǎng)聯(lián))汽車(chē)生活需要。標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范方面，家車(chē)聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南(智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē))(2022年版)》，確準(zhǔn)體系建設(shè)指南(智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē))(2022年版)》(征求意見(jiàn)稿)，輔助功能。我國(guó)國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)創(chuàng)新中心(CAICV)發(fā)布的《智能車(chē)載激光雷達(dá)技術(shù)與應(yīng)用研究報(bào)告(2023年)2例超過(guò)50%，在特定場(chǎng)景和限定區(qū)域開(kāi)展L4級(jí)車(chē)輛商業(yè)化應(yīng)用；(二)感知傳感器是智能駕駛重要應(yīng)用支撐運(yùn)動(dòng)感知和環(huán)境感知。車(chē)輛運(yùn)動(dòng)感知提供車(chē)輛行駛中速度、車(chē)載激光雷達(dá)技術(shù)與應(yīng)用研究報(bào)告(2023年)3(三)激光雷達(dá)助力智能駕駛增強(qiáng)安全保障合來(lái)感知外界信息，陷以及微波雷達(dá)對(duì)金屬物體敏感在人車(chē)混雜的場(chǎng)景中不易識(shí)別出行陷。車(chē)載激光雷達(dá)技術(shù)與應(yīng)用研究報(bào)告(2023年)4駕駛解決方案供應(yīng)商及無(wú)人駕駛車(chē)輛運(yùn)營(yíng)商選擇含激光雷達(dá)的多傳車(chē)載激光雷達(dá)技術(shù)與應(yīng)用研究報(bào)告(2023年)5二、技術(shù)路線(xiàn)持續(xù)演進(jìn)，集成能力不斷增強(qiáng)集成趨勢(shì)明顯不同的技術(shù)方案:發(fā)射模塊的激光器按結(jié)構(gòu)可分為邊發(fā)射激光器(EEL)、垂直腔面發(fā)射激光器(VCSEL)及光纖激光器；掃描模塊態(tài)式主要有轉(zhuǎn)鏡式、棱鏡式和MEMS式(振鏡式)三種技術(shù)方案，固態(tài)式主要有掃描式的光學(xué)相控陣(OpticalPhasedArrays,OPA)和泛型光電二極管(PIN)、雪崩光電二極管(APD)、單光子雪崩二極管車(chē)載激光雷達(dá)技術(shù)與應(yīng)用研究報(bào)告(2023年)6(SPAD)和硅光電倍增管(SiPM)等；控制模塊的信息處理芯片可激光接收模組、測(cè)時(shí)模組(TDC/ADC)和控制模組四部分構(gòu)成，從表車(chē)載激光雷達(dá)技術(shù)與應(yīng)用研究報(bào)告(2023年)7%%%%%%~1%~1%路徑尚未收斂車(chē)載激光雷達(dá)技術(shù)與應(yīng)用研究報(bào)告(2023年)8擬像平面投影法提取的算法和基于局圖擴(kuò)展卡爾曼濾波器、FastSLAM等等成為未來(lái)方向9MEMS式三種技術(shù)方案。轉(zhuǎn)鏡式是.可靠性高，利于車(chē)規(guī)級(jí).成本低.功耗低.長(zhǎng)期運(yùn)行后穩(wěn)定性和準(zhǔn)確.探測(cè)角度有限.探測(cè)距離短.點(diǎn)云密度高.探測(cè)距離遠(yuǎn).可靠性高，利于車(chē)規(guī)級(jí).單個(gè)雷達(dá)的視場(chǎng)角較小.對(duì)電機(jī)軸承等部件的可靠MEMS式.運(yùn)動(dòng)部件少.體積小.成本低.探測(cè)距離和視場(chǎng)角有限.壽命較短激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)車(chē)規(guī)級(jí)量產(chǎn)造成挑戰(zhàn)的技術(shù)難題主要在于其易形成旁.精度高.掃描速度快.可控性好.抗震性能好.體積小.抗環(huán)境干擾性差.光信號(hào)覆蓋有限.對(duì)材料和工藝要求苛刻，加工難度大.目前成本較高，處于早研狀態(tài)，短期SH.體積小.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單.信息量大.技術(shù)相對(duì)成熟.功率密度低.分辨率低.探測(cè)距離短委員會(huì)(TC114)電子與電磁兼容分技術(shù)委員會(huì)(SC29)已啟動(dòng)車(chē)載激前處于在研狀態(tài)。三、市場(chǎng)空間逐步提升，投資融資較為活躍(一)應(yīng)用規(guī)模不斷擴(kuò)大激光雷達(dá)應(yīng)用于輔助駕駛的規(guī)模呈增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)，2021年起已有多車(chē)載激光雷達(dá)技術(shù)與應(yīng)用研究報(bào)告(2023年)商業(yè)應(yīng)用時(shí)間較短，部分車(chē)型仍處于概念車(chē)狀態(tài)，并且目前“上車(chē)”2017年2021年2022年2023年?duì)柗╥車(chē)載激光雷達(dá)技術(shù)與應(yīng)用研究報(bào)告(2023年)A7L、大眾IDBUZZ、本田雷克idEX(二)資本市場(chǎng)關(guān)注熱點(diǎn)IT融資數(shù)據(jù)庫(kù)車(chē)載激光雷達(dá)技術(shù)與應(yīng)用研究報(bào)告(2023年)Velodyne--150m*-nar-，420m*154m*Ouster--300m*---320m*e455m*-Innoviz--350m*-----------Ouster、Innoviz、AEye在美股納斯達(dá)克通過(guò)SPAC方式完成上市(三)市場(chǎng)空間增速可觀(guān)車(chē)載激光雷達(dá)車(chē)市場(chǎng)潛力大。根據(jù)Frost&Sullivan的統(tǒng)計(jì)及預(yù)車(chē)載激光雷達(dá)技術(shù)與應(yīng)用研究報(bào)告(2023年)汽車(chē)激光雷達(dá)(LiDAR)市場(chǎng)將從2022年的3.17億美元增長(zhǎng)到44.77車(chē)四、產(chǎn)業(yè)體系相對(duì)完備，國(guó)內(nèi)企業(yè)積極布局(一)國(guó)內(nèi)企業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)積極布局追趕旋轉(zhuǎn)電機(jī)、鏡頭和濾光片等)及信息處理(FPGA芯片、模擬芯片、數(shù)模轉(zhuǎn)換器等)，這些光學(xué)和電子元器件構(gòu)成了激光雷達(dá)的基礎(chǔ)。上研發(fā)來(lái)加速追趕國(guó)外領(lǐng)先廠(chǎng)商。車(chē)載激光雷達(dá)技術(shù)與應(yīng)用研究報(bào)告(2023年)車(chē)載激光雷達(dá)技術(shù)與應(yīng)用研究報(bào)告(2023年)路流配送(二)市場(chǎng)份額逐步提升核心專(zhuān)利仍然受限D(zhuǎn)riverAssistanceSystem，高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng))前裝量產(chǎn)定點(diǎn)數(shù)量來(lái)圍內(nèi)官宣的ADAS前裝定點(diǎn)數(shù)量大約車(chē)載激光雷達(dá)技術(shù)與應(yīng)用研究報(bào)告(2023年)大疆覽沃和速騰聚創(chuàng)分別排名第二(7%)和第三(6%)。2022年，乘速騰聚創(chuàng)排名分別為第一(28%)、第三(23%)和第四(14%)，而法一，是第二名Waymo(美國(guó)Alphabet旗下自動(dòng)駕駛公司)份額(分別為22%和18%)的圖7全球車(chē)載激光雷達(dá)廠(chǎng)商市場(chǎng)份額統(tǒng)計(jì)圖(2021-2022)(三)國(guó)內(nèi)外標(biāo)準(zhǔn)體系亟需進(jìn)一步完善構(gòu)建C車(chē)載激光雷達(dá)技術(shù)與應(yīng)用研究報(bào)告(2023年)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)提交的4項(xiàng)重要智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)領(lǐng)域國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目正紹了聯(lián)合牽頭立項(xiàng)的ISO/PWI13228《道路車(chē)輛激光雷達(dá)試驗(yàn)方法(Roadvehicles–TestmethodforautomotiveLiDAR)》等三項(xiàng)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)五、總結(jié)和建議車(chē)載激光雷達(dá)技術(shù)與應(yīng)用研究報(bào)告(2023年)性能降低成本車(chē)載激光雷達(dá)的探測(cè)距離、測(cè)量精度、標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范體系準(zhǔn)車(chē)載激光雷達(dá)技