一種消防滅火用無人機(jī)及其系統(tǒng)的制作方法

一種消防用無機(jī)及其系制作法1.本發(fā)明涉及火裝置領(lǐng)域，特是涉及一種消防滅用無人機(jī)及其系。背技：2.現(xiàn)如今森林災(zāi)時(shí)常發(fā)生，每森林火災(zāi)的發(fā)生都成了十分巨大的失，因?yàn)橥腔馂?zāi)經(jīng)蔓延到一定程后才能引起人的意，但是此時(shí)已經(jīng)失了很大部分的植，并且在人們引注意后，往往都出動消防車進(jìn)行救，消防車主要有泡消防車、水罐消車以及干粉消防，但消防車救火的限性很大。3.因此，現(xiàn)有術(shù)有待發(fā)展。技實(shí)要素：4.鑒于以上所現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)本發(fā)明的目的在于供一種消防滅火無人機(jī)及其系統(tǒng)，用解決現(xiàn)有技術(shù)中在的問題。5.為實(shí)現(xiàn)上述的及其他相關(guān)目，本發(fā)明提供一種防滅火用無人機(jī)包括：無人機(jī)本體所述無人機(jī)本體設(shè)有滅火裝置，述滅火裝置位于所無人機(jī)本體底部，述滅火裝置包括球箱、滅火球、翻擋板、送球電機(jī)送球齒條、送球前板和推桿，所述人機(jī)本體底部設(shè)存球箱，所述存球內(nèi)部設(shè)有從左到右下的傾斜板，所傾斜板上設(shè)有多滅火球，所述存球右端設(shè)有開口，所存球箱右端開口設(shè)有頂部與存球固定的側(cè)翻擋板，述存球箱下端右側(cè)定有送球電機(jī)，述送球電機(jī)的輸軸上設(shè)有齒輪，所送球齒條與齒輪嚙且水平移動，所送球齒條頂部設(shè)有送球前伸板，述側(cè)翻擋板的底部通過桿固定在送球齒上。6.于本發(fā)明的實(shí)施例中，所述人機(jī)本體為三軸以的無人機(jī)。7.于本發(fā)明的實(shí)施例中，所述斜板的橫截面為圓形。8.于本發(fā)明的實(shí)施例中，所述球箱的右端開口頂設(shè)有滅火球計(jì)數(shù)。9.于本發(fā)明的實(shí)施例中，所述火球計(jì)數(shù)器為紅外應(yīng)計(jì)數(shù)器。10.于本發(fā)明的一施例中，所述滅球包括球體、設(shè)置球體內(nèi)的氮?dú)怃摵蜏缁鹚巹鰵怃撈坑糜谠谒鶞缁鹎虺惺軠囟日哒駝恿哼_(dá)到閾值啟動，釋放出氮將所述滅火球的體撐破，使滅火藥四散。11.本發(fā)明提供的含上述消防滅火無人機(jī)的系統(tǒng)，包無人機(jī)本體、感模組、控制模塊、據(jù)傳輸模塊和電，所感測模組、制模塊、數(shù)據(jù)傳輸塊和電源均位于無機(jī)本體上，所述測模組包括用于取定位的gps模塊、用于感應(yīng)火災(zāi)發(fā)生溫度感應(yīng)模塊、于檢測是否有生存活的雷達(dá)生命探儀和用于對滅火球射計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)模，所述數(shù)據(jù)傳輸塊用于將控制模塊數(shù)據(jù)信息傳輸給遠(yuǎn)終端和將遠(yuǎn)程終的數(shù)據(jù)信息傳遞控制模塊。12.于本發(fā)明的一施例中，所述數(shù)傳輸模塊通過wifi或者5g或者4g或者3g或者bluetooth發(fā)送和接收信。13.于本發(fā)明的一施例中，所述遠(yuǎn)終端為手機(jī)或者電或者平板電腦。14.如上所述，本明的消防滅火用人機(jī)及其系統(tǒng)，具以下有益效果：發(fā)明提供的一種消滅火用無人機(jī)及系統(tǒng)，能夠及時(shí)森林火災(zāi)的發(fā)生進(jìn)監(jiān)控，并且在第一間進(jìn)行緊急滅火并將火災(zāi)情況傳到終端，提醒人們意，減少森林火造成的損失。附圖說明15.圖1顯示為本明實(shí)施例中公開一種消防滅火用無機(jī)的主視圖示意。16.圖2顯示為本明實(shí)施例中公開一種消防滅火用無機(jī)的側(cè)視圖示意圖。17.圖3顯示為本明實(shí)施例中公開一種消防滅火用無機(jī)的傾斜板的結(jié)示意圖。18.圖4顯示為本明實(shí)施例中公開一種消防滅火用無機(jī)的滅火球的結(jié)示意圖。19.圖5顯示為本明實(shí)施例中公開一種消防滅火用無機(jī)的滅火裝置的構(gòu)示意圖。20.圖6顯示為本明實(shí)施例中公開一種消防滅火用無機(jī)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示圖。21.圖7顯示為本明實(shí)施例中公開一種消防滅火用無機(jī)系統(tǒng)工作流程意圖。22.元件標(biāo)號說明[0023]1無人機(jī)本體[0024]2滅火裝置[0025]3高清攝像頭[0026]4溫度感應(yīng)器[0027]5控制器[0028]21滅火球[0029]22存球箱[0030]23側(cè)翻擋板[0031]24送球電機(jī)[0032]25送球齒條[0033]26送球前伸板[0034]27推桿[0035]28傾斜板[0036]211球體[0037]212氮?dú)怃撈縖0038]213滅火藥劑具體實(shí)施方式[0039]以下由特定的具實(shí)施例說明本發(fā)的實(shí)施方式，熟此技術(shù)的人士可由說明書所揭露的內(nèi)輕易地了解本發(fā)的其他優(yōu)點(diǎn)及功。[0040]請參閱圖1至圖。須知，本說明書附圖式所繪示的構(gòu)、比例、大小等均僅用以配合說書所揭示的內(nèi)容以供熟悉此技術(shù)人士了解與閱讀，非用以限定本發(fā)明實(shí)施的限定條件，不具技術(shù)上的實(shí)意義，任何結(jié)構(gòu)修飾、比例關(guān)系的變或大小的調(diào)整，不影響本發(fā)明所產(chǎn)生的功效及所達(dá)成的目的下，均仍落在本發(fā)明所揭的技術(shù)內(nèi)容得能蓋的范圍內(nèi)。同，本說明書中所引的如“上”、“”、“左”、“右”、“間”及“一”等的用語亦僅為便于敘述的明了，非用以限定本發(fā)可實(shí)施的范圍，相對關(guān)系的改變或整，在無實(shí)質(zhì)變技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)視為本發(fā)明可實(shí)的范疇。[0041]請參閱圖1至圖，本發(fā)明提供一種防滅火用無人機(jī)其系統(tǒng)，包括：無機(jī)本體1，所述人機(jī)本體1上設(shè)有滅火裝2，所述滅火裝置2包存球箱22、滅火球21側(cè)翻擋板23、送球電機(jī)24、球齒條25、送球前伸板26和推桿27，所述無機(jī)本體1底部設(shè)有存球箱22，所述存箱22內(nèi)部設(shè)有左到右向下的傾斜板28所述傾斜板28上設(shè)有多個火球21，所述存球箱22右端設(shè)有開口，所述球箱22右端開口處設(shè)有頂部存球箱22固定的側(cè)翻板23，所述存球22下端右側(cè)固定有送球電24，所述送球電機(jī)24輸出軸上設(shè)有齒輪，所述球齒條25與齒輪嚙合且水平動，所述送球齒25頂部設(shè)有送球前伸板26，述側(cè)翻擋板23的底部通過桿27固定在送球齒條25上。無人機(jī)盤旋著火區(qū)域上方時(shí)控制模塊控制滅裝置2投放滅火球21，滅火裝置2的送球機(jī)24收到控制模塊的控制始工作，送球電24工作，送球電機(jī)24的出軸上的齒輪旋，與齒輪嚙合且水移動的送球齒條25向右側(cè)運(yùn)動，由于桿27固定在側(cè)翻擋板23和送球條25上，在送齒條25向右運(yùn)動的過程，側(cè)翻擋板27下端被推起，火球21滑至送球前伸26上，送球前伸板26隨送球齒條25前，將滅火球21投放下去[0042]具體的，所述無機(jī)本體1為三軸以上的無機(jī)。[0043]具體的，所述傾板28的橫截面為圓弧形。[0044]具體的，所述存箱22的右端開口頂部設(shè)有滅球計(jì)數(shù)器。[0045]具體的，所述滅球計(jì)數(shù)器為紅外應(yīng)計(jì)數(shù)器。[0046]具體的，所述滅球21包括球體211、設(shè)置球體內(nèi)的氮?dú)怃撈?12和滅火藥劑213，所述氮鋼瓶212用于在所述滅火承受溫度或者振梁達(dá)到閾值時(shí)啟動，釋放出氮將所述滅火球的體撐破，使滅火劑213四散。[0047]請參與圖6、圖，一種上述消防火用無人機(jī)的系統(tǒng)包括無人機(jī)本體感測模組、控制模塊數(shù)據(jù)傳輸模塊和源，所感測模組控制模塊、數(shù)據(jù)傳模塊和電源均位于人機(jī)本體上，所感測模組包括用獲取定位的gps模塊、用于感應(yīng)火災(zāi)發(fā)的溫度感應(yīng)模塊用于檢測是否有命存活的雷達(dá)生命測儀和用于對滅火發(fā)射計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)塊，所述數(shù)據(jù)傳模塊用于將控制模的數(shù)據(jù)信息傳輸給程終端和將遠(yuǎn)程端的數(shù)據(jù)信息傳給控制模塊。[0048]具體的，所述數(shù)傳輸模塊通過wifi或者5g或者4g或者3g或者bluetooth發(fā)送和接收信號[0049]具體的，所述遠(yuǎn)終端為手機(jī)或者腦或者平板電腦[0050]本發(fā)明的一種消滅火用無人機(jī)在定區(qū)域進(jìn)行盤旋溫度感應(yīng)模塊感應(yīng)環(huán)境溫度，并將溫度遞給控制模塊，制模塊內(nèi)部預(yù)設(shè)防溫度，當(dāng)環(huán)境溫超過預(yù)設(shè)溫度時(shí)，制模塊通過數(shù)據(jù)輸模塊將gps定位位置發(fā)送給終，控制模塊控制雷達(dá)生探測儀在范圍內(nèi)是否有生命特征行探測，并將結(jié)果送給終端，控制模控制無人機(jī)停在溫上空，并控制火裝置向高溫區(qū)域放滅火球，直到環(huán)溫度恢復(fù)至預(yù)設(shè)度以下，并且，當(dāng)控制模塊將超預(yù)設(shè)溫度的環(huán)境度發(fā)送給終端時(shí)同時(shí)在終端進(jìn)行報(bào)，及時(shí)進(jìn)行消防工，避免森林火災(zāi)成更大的損失。[0051]綜上所述，本發(fā)提供的一種消防火用無人機(jī)及其統(tǒng)，能夠及時(shí)對森火災(zāi)的發(fā)生進(jìn)行監(jiān)，并且在第一時(shí)進(jìn)行緊急滅火，將火災(zāi)情況傳遞到端，提醒人們注，減少森林火災(zāi)成的損失。[0052]所以，本發(fā)明有克服了現(xiàn)有技術(shù)的種種缺點(diǎn)而具度產(chǎn)業(yè)利用價(jià)值。[0053]上述實(shí)施例僅例性說明本發(fā)明的理及其功效，而用于限制本發(fā)明。何熟悉此技術(shù)的人皆可在不違背本明的精神及范疇，對上述實(shí)施例進(jìn)修飾或改變。因此舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)中具有通常知識在未脫離本發(fā)明所示的精神與技術(shù)思下所完成的一切效修飾或改變，應(yīng)由本發(fā)明的權(quán)利求所涵蓋。技特：1.一種消防滅用無人機(jī)，包括無人機(jī)本體，其特在于，所述無人本體上設(shè)有滅火裝置所述滅火裝置位所述無人機(jī)本體部，所述滅火裝置括存球箱、滅火球側(cè)翻擋板、送球機(jī)、送球齒條、球前伸板和推桿，述無人機(jī)本體底部有存球箱，所述球箱內(nèi)部設(shè)有從到右向下的傾斜板所述傾斜板上設(shè)有個滅火球，所述球箱右端設(shè)有開，所述存球箱右端口處設(shè)有頂部與存箱固定的側(cè)翻擋，所述存球箱下右側(cè)固定有送球電，所述送球電機(jī)的出軸上設(shè)有齒輪所述送球齒條與輪嚙合且水平移動所述送球齒條頂部有送球前伸板，述側(cè)翻擋板的底通過推桿固定在送齒條上。2.根據(jù)利要求1所述的消防滅火無人機(jī)，其特征于：所述無人機(jī)本體為三軸以上無人機(jī)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述消防滅火用無人，其特征在于：所述傾板的橫截面為圓形。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的消滅火用無人機(jī)，其特征于：所述存球箱右端開口頂部設(shè)滅火球計(jì)數(shù)器。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的防滅火用無人機(jī)其特征在于：所述火球計(jì)數(shù)器為紅感應(yīng)計(jì)數(shù)器。6.根據(jù)利要求1所述的消防滅火用無機(jī)，其特征在于所述滅火球包括球體設(shè)置于球體內(nèi)的氣鋼瓶和滅火藥，所述氮?dú)怃撈坑迷谒鰷缁鹎虺惺芏然蛘哒駝恿哼_(dá)閾值時(shí)啟動，釋出氮?dú)鈱⑺鰷缁鹎虻那蝮w撐破，使滅藥劑四散。7.一種用于權(quán)要求1-6任一項(xiàng)所述的防滅火用無人機(jī)的系統(tǒng)其特征在于：包感測模組、控制塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊電源，所感測模組控制模塊、數(shù)據(jù)輸模塊和電源均于無人機(jī)本體上，述感測模組包括用獲取定位的gps模塊、用感應(yīng)火災(zāi)發(fā)生的度感應(yīng)模塊、用于檢測是否有命存活的雷達(dá)生探測儀和用于對火球發(fā)射計(jì)數(shù)的計(jì)模塊，所述數(shù)據(jù)傳模塊用于將控制塊的數(shù)據(jù)信息傳給遠(yuǎn)程終端和將遠(yuǎn)終端的數(shù)據(jù)信息傳給控制模塊。8.根據(jù)權(quán)利求7所述的系統(tǒng)，其特在于：所述數(shù)據(jù)傳輸模通過wifi或者5g或者4g或者3g或者發(fā)送和接收信號。9.根權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，特征在于：所述程終端為手機(jī)或者電腦或者平板腦。技總本