堆垛機(jī)開(kāi)題報(bào)告

堆垛機(jī)開(kāi)題報(bào)告篇一：堆垛機(jī)-開(kāi)題報(bào)告重慶科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告題目基于PLC的巷道式堆垛機(jī)定位操縱系統(tǒng)的設(shè)計(jì)學(xué)院電氣與信息工程學(xué)院專(zhuān)業(yè)班級(jí)自應(yīng)本XX-01學(xué)生姓名陳向?qū)W號(hào)XX540289指導(dǎo)教師張躍輝XX年3月1日開(kāi)題報(bào)告填寫(xiě)要求.開(kāi)題報(bào)告作為畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯委員會(huì)對(duì)學(xué)生答辯資格審查的依據(jù)材料之一。此報(bào)告應(yīng)在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下，由學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作開(kāi)始后2周內(nèi)完成，經(jīng)指導(dǎo)教師簽署意見(jiàn)及系主任審查后生效。.開(kāi)題報(bào)告內(nèi)容必需用黑墨水筆工整書(shū)寫(xiě)或按教務(wù)處統(tǒng)一設(shè)計(jì)的電子文檔標(biāo)準(zhǔn)格式（可從教務(wù)處網(wǎng)址上下載）打印，禁止打印在其它紙上后剪貼，完成后應(yīng)及時(shí)交給指導(dǎo)教師簽署意見(jiàn)。.學(xué)生查閱資料的參考文獻(xiàn)理工類(lèi)不得少于10篇，其它很多于12篇（不包括辭典、手冊(cè)）。4.“本課題的目的及意義，國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀分析”至少XX字，其余內(nèi)容至少1000字。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告篇二：堆垛機(jī)開(kāi)題報(bào)告重慶科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告題目基于plc的巷道式堆垛機(jī)定位操縱系統(tǒng)的設(shè)計(jì)學(xué)院電氣與信息工程學(xué)院專(zhuān)業(yè)班級(jí)自應(yīng)本XX-01學(xué)生姓名陳向?qū)W號(hào)XX540289指導(dǎo)教師張躍輝XX年3月1日開(kāi)題報(bào)告填寫(xiě)要求L開(kāi)題報(bào)告作為畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯委員會(huì)對(duì)學(xué)生答辯資格審查的依據(jù)材料之一。此報(bào)告應(yīng)在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下，由學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作開(kāi)始后2周內(nèi)完成，經(jīng)指導(dǎo)教師簽署意見(jiàn)及系主任審查后生效。.開(kāi)題報(bào)告內(nèi)容必需用黑墨水筆工整書(shū)寫(xiě)或按教務(wù)處統(tǒng)一設(shè)計(jì)的電子文檔標(biāo)準(zhǔn)格式（可從教務(wù)處網(wǎng)址上下載）打印，禁止打印在其它紙上后剪貼，完成后應(yīng)及時(shí)交給指導(dǎo)教師簽署意見(jiàn)。.學(xué)生查閱資料的參考文獻(xiàn)理工類(lèi)不得少于10篇，其它很多于12篇（不包括辭典、手冊(cè)）。.“本課題的目的及意義，國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀分析”至少XX字，其余內(nèi)容至少1000字。篇三：自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)開(kāi)題報(bào)告畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告題目：自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)PLC操縱系統(tǒng)設(shè)計(jì)學(xué)院：機(jī)械工程學(xué)院專(zhuān)業(yè)：機(jī)械電子工程學(xué)生姓名：付鵬遠(yuǎn)學(xué)號(hào)：XX02170322指導(dǎo)教師：伍新XX年03月15日開(kāi)題報(bào)告填寫(xiě)要求.開(kāi)題報(bào)告（含“文獻(xiàn)綜述”）作為畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯委員會(huì)對(duì)學(xué)生答辯資格審查的依據(jù)材料之一。此報(bào)告應(yīng)在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下，由學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作前期內(nèi)完成，經(jīng)指導(dǎo)教師簽署意見(jiàn)及所在專(zhuān)業(yè)審查后生效。.開(kāi)題報(bào)告內(nèi)容必需用黑墨水筆工整書(shū)寫(xiě)或按此電子文檔標(biāo)準(zhǔn)格式（可從教務(wù)處網(wǎng)頁(yè)上下載）打印，禁止打印在其它紙上后剪貼，完成后應(yīng)及時(shí)交給指導(dǎo)教師簽署意見(jiàn)。.“文獻(xiàn)綜述”應(yīng)按論文的格式成文，并直接書(shū)寫(xiě)（或打?。┰诒鹃_(kāi)題報(bào)告第一欄目?jī)?nèi)，學(xué)生寫(xiě)文獻(xiàn)綜述的參考文獻(xiàn)應(yīng)很多于10篇（不包括辭典、手冊(cè)），其中至少應(yīng)包括I篇外文資料；關(guān)于重要的參考文獻(xiàn)應(yīng)附原件復(fù)印件，作為附件裝訂在開(kāi)題報(bào)告的最后。.統(tǒng)一用A4紙，并裝定單獨(dú)成冊(cè)，隨《畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū)》等資料裝入文件袋中。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告1.文獻(xiàn)綜述：結(jié)合畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題情形，依照所查閱的文獻(xiàn)資料，每人撰寫(xiě)2500字以上的文獻(xiàn)綜述，文后應(yīng)列出所查閱的文獻(xiàn)資料。文獻(xiàn)綜述0引言隨著企業(yè)的持續(xù)穩(wěn)固進(jìn)展，經(jīng)濟(jì)全世界化步伐也迅速，我國(guó)的工業(yè)也顯現(xiàn)了翻天覆地的轉(zhuǎn)變，一方面高科技的加工工藝愈來(lái)愈取得推行，加工效率也取得了大大的提高。與此同時(shí)原有的物流和倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)已不能知足新形勢(shì)的要求,成立一個(gè)集物流、信息流和資金流于一身的自動(dòng)化物流治理中心,從而降低企業(yè)綜合物流本錢(qián),提高企業(yè)綜合效益便成為目前亟待解決的問(wèn)題。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是指在不直接進(jìn)行人工處置的情形下，自動(dòng)地完成物品倉(cāng)儲(chǔ)和掏出的系統(tǒng)，它以高層立體貨架為主體，以成套搬運(yùn)設(shè)備為基礎(chǔ)，是集自動(dòng)操縱技術(shù)、通信技術(shù)、機(jī)電技術(shù)于一體的高效率、大容量存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)。PLC作為一種工業(yè)操縱運(yùn)算機(jī)，具有模塊化結(jié)構(gòu)、配置靈活、高速的處置速度、精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)處置能力、多種操縱功能、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和優(yōu)越的性?xún)r(jià)比等性能，是目前普遍應(yīng)用的操縱裝置之一。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的顯現(xiàn)，實(shí)現(xiàn)了倉(cāng)庫(kù)功能從單純保管型向綜合流通型的轉(zhuǎn)變，而且自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是現(xiàn)代物流與倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的重要組成部份，具有貨物存取效率高和自動(dòng)化程度高、很強(qiáng)的入出庫(kù)能力等優(yōu)勢(shì)。而PLC功能壯大，靠得住性高，抗干擾能力強(qiáng)，維修方便，易于實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。完全知足立體倉(cāng)庫(kù)工作環(huán)境和操縱系統(tǒng)的要求。可是由于立體倉(cāng)庫(kù)前期投入大，需要專(zhuān)業(yè)人材從事保護(hù),維持費(fèi)用高，本錢(qián)成為立體倉(cāng)庫(kù)進(jìn)展的限制因素，因此如何降低立體倉(cāng)庫(kù)的本錢(qián)或設(shè)計(jì)中小型立體倉(cāng)庫(kù)自然成為重中之重。本設(shè)計(jì)確實(shí)是針對(duì)那些中小型企業(yè)而設(shè)計(jì)的采納PLC作為核心操縱元件的中小型字體倉(cāng)庫(kù)。采納專(zhuān)用鍵盤(pán)作為人機(jī)接口部件，可依照用戶(hù)需求人機(jī)之間進(jìn)行信息互換，作控[1]制步進(jìn)電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)一個(gè)有三自由度的小車(chē)在高強(qiáng)度導(dǎo)軌上做三維運(yùn)動(dòng)來(lái)完成一系列動(dòng)。1立體倉(cāng)庫(kù)概述自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是一種用高層立體貨架（托盤(pán)系統(tǒng)）貯存物資，用電子運(yùn)算機(jī)操縱治理和用自動(dòng)的自操縱堆垛運(yùn)輸車(chē)進(jìn)行存取作業(yè)的倉(cāng)庫(kù)，是現(xiàn)代物流系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部份。與平庫(kù)相較，可節(jié)約70%的占地面積和70%的勞動(dòng)力具有很高的空間利用率和出人庫(kù)能力，在倉(cāng)儲(chǔ)和制造業(yè)中能極大地加速貨物的出入庫(kù)存儲(chǔ)節(jié)拍，減輕工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，增強(qiáng)作業(yè)的平安性，提高貨物流通效率。堆垛機(jī)是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的心臟部份，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的優(yōu)越性必需依托堆垛機(jī)才能充分表現(xiàn)出來(lái)?？删幊滩倏v器PLC作為一種工業(yè)操縱運(yùn)算機(jī)，兼具操縱功能強(qiáng)、處置速度快、結(jié)構(gòu)模塊化、配置靈活、性?xún)r(jià)比高等突出優(yōu)勢(shì)，是目前普遍應(yīng)用的操縱裝置之一，應(yīng)用于堆垛機(jī)操縱具有明顯的優(yōu)勢(shì)。[2]2立體倉(cāng)庫(kù)進(jìn)展高層貨架倉(cāng)庫(kù)簡(jiǎn)稱(chēng)高架倉(cāng)庫(kù)。一樣是指采納幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架貯存單元貨物，用相應(yīng)的物料搬運(yùn)設(shè)備進(jìn)行貨物入庫(kù)和出庫(kù)作業(yè)的倉(cāng)庫(kù)。由于這種倉(cāng)庫(kù)能充分利用空間貯存貨物，故常形象地將其稱(chēng)為“立體倉(cāng)庫(kù)二立體倉(cāng)庫(kù)的產(chǎn)生和進(jìn)展是第二次世界大戰(zhàn)以后生產(chǎn)和技術(shù)進(jìn)展的結(jié)果。50年代初，美國(guó)顯現(xiàn)了采納橋式堆垛起重機(jī)的立體倉(cāng)庫(kù)；50年代末60年代初顯現(xiàn)了司機(jī)操作的巷道式堆垛起重機(jī)立體倉(cāng)庫(kù)；1963年美國(guó)率先在高架倉(cāng)庫(kù)中采納運(yùn)算機(jī)操縱技術(shù)，成立了第一座運(yùn)算機(jī)操縱的立體倉(cāng)庫(kù)。爾后，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)在美國(guó)和歐洲取得迅速進(jìn)展，并形成了專(zhuān)門(mén)的學(xué)科。60年代中期，日本開(kāi)始興成立體倉(cāng)庫(kù)，而且進(jìn)展速度愈來(lái)愈快，成為現(xiàn)今世界上擁有自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)最多的國(guó)家之一。⑶我國(guó)對(duì)立體倉(cāng)庫(kù)及其物料搬運(yùn)設(shè)備的研制開(kāi)始并非晚,1963年研制成第一臺(tái)橋式堆垛起重機(jī)，1973年開(kāi)始研制我國(guó)第一座由運(yùn)算機(jī)操縱的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，該庫(kù)1980年投入運(yùn)行。到XX年為止，我國(guó)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)數(shù)量已超過(guò)200座。立體倉(cāng)庫(kù)由于具有很高的空間利用率、很強(qiáng)的入出庫(kù)能力、采納運(yùn)算機(jī)進(jìn)行操縱治理而利于企業(yè)實(shí)施現(xiàn)代化治理等特點(diǎn)，已成為企業(yè)物流和生產(chǎn)治理不可缺少的倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)，愈來(lái)愈受到企業(yè)的重視。［4］我國(guó)前后建成了第二汽車(chē)制造廠立體庫(kù)、天水長(zhǎng)城開(kāi)關(guān)廠FMS板材立體庫(kù)、上海寶鋼總廠備件立體庫(kù)、國(guó)家863打算中CIMS實(shí)驗(yàn)工程立體庫(kù)、濟(jì)南第一機(jī)床廠中央立體庫(kù)、株洲南方航空動(dòng)力機(jī)械物流系統(tǒng)、儀征化纖股分公司滌綸長(zhǎng)絲立體庫(kù)、廣東震德塑料機(jī)械廠零部件自動(dòng)化立體庫(kù)、浙江正泰電器集團(tuán)立體倉(cāng)庫(kù)、伊利液態(tài)奶自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)、蒙牛乳業(yè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)和中國(guó)人民解放軍軍需、器材立體倉(cāng)庫(kù)等，這些自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)都達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)水平自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是由立體貨架、有軌巷道堆垛機(jī)、出入庫(kù)托盤(pán)輸送機(jī)系統(tǒng)、尺寸檢測(cè)條碼閱讀系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、自動(dòng)操縱系統(tǒng)、運(yùn)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)、運(yùn)算機(jī)治理系統(tǒng)和其他如電線電纜橋架配電柜、托盤(pán)、調(diào)劑平臺(tái)、鋼結(jié)構(gòu)平臺(tái)等輔助設(shè)備組成的復(fù)雜的自動(dòng)化系統(tǒng)。依照用戶(hù)的需要完成指定貨物的自動(dòng)有序、快速準(zhǔn)確、高效的入庫(kù)出庫(kù)作業(yè)。［5］3立體倉(cāng)庫(kù)操縱系統(tǒng)組成3.1操縱網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)操縱網(wǎng)絡(luò)一樣有以下3層結(jié)構(gòu)組成(1)治理層一一倉(cāng)儲(chǔ)治理運(yùn)算機(jī)(2)監(jiān)控層一一現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控運(yùn)算機(jī)(3)執(zhí)行層——PLC3.2立體倉(cāng)庫(kù)硬件組成⑴貨架貨架的設(shè)計(jì)是立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)的一項(xiàng)重要內(nèi)容，它直接阻礙到立體倉(cāng)庫(kù)面積和空間的利用率。①貨架形式：貨架的形式有很多，而用在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的貨架一樣有：橫梁式貨架、牛腿式貨架、流動(dòng)式貨架等。設(shè)計(jì)時(shí)，可依照貨物單元的外形尺寸、重量及其它相關(guān)因素來(lái)合理選取。②貨格的尺寸：貨格的尺寸取決于貨物單元與貨架立柱、橫梁（牛腿）之間的間隙大小，同對(duì)，在必然程度上也受到貨架結(jié)構(gòu)型式及其它因素的阻礙。[6]⑵堆垛機(jī)堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的核心設(shè)備，通過(guò)手動(dòng)操作、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)把貨物從一處搬運(yùn)到另一處。它由機(jī)架（上橫梁、下橫梁、立柱）、水平行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、載貨臺(tái)、貨叉及電氣操縱系統(tǒng)組成。①堆垛機(jī)形式的確信：堆垛機(jī)形式多種多樣，包括單軌巷道式堆垛機(jī)、雙軌巷道式堆垛機(jī)、轉(zhuǎn)巷道式堆株機(jī)、單立柱型堆垛機(jī)、雙立柱型堆垛機(jī)等等。②堆垛機(jī)速度的確信：依照倉(cāng)庫(kù)的流量要求，計(jì)算出堆垛機(jī)的水平速度、提升