281b內(nèi)水切斷面治具

281B內(nèi)水切斷面切斷治具方案

2018年08月22日(株)J?LASA中國(guó)工場(chǎng)：東莞市結(jié)力上自動(dòng)化設(shè)備有限公司JALAS一、設(shè)備簡(jiǎn)述二、主要部件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)述三、功能與工藝流程簡(jiǎn)述四、主要外購(gòu)標(biāo)準(zhǔn)件品牌ご説明項(xiàng)目一、設(shè)備簡(jiǎn)述1.1主要參數(shù)說(shuō)明：使用電壓：?jiǎn)蜗?20V;整機(jī)功率：約3.5KW;使用氣壓：0.4-0.6MP;外形尺寸(mm)：1、外殼及端蓋自動(dòng)上料機(jī)：長(zhǎng)X寬X高（1900X1400x1700）;2、馬達(dá)軸承、定子組裝機(jī)：長(zhǎng)X寬X高（2400X1400x1700）；工速：約15s/pcs一、設(shè)備簡(jiǎn)介1.2整線概述：本生產(chǎn)線用于一款電機(jī)外殼、端蓋與軸承及定子的全自動(dòng)組裝；本生產(chǎn)線主要由外殼及端蓋自動(dòng)上料機(jī)、外殼端蓋烘烤遂道爐、軸承及定子全自動(dòng)組裝機(jī)三部分組成；產(chǎn)品于本線生產(chǎn)完成后由軸承及定子組裝機(jī)后端的機(jī)器人把產(chǎn)品轉(zhuǎn)移到后續(xù)對(duì)接流水線上；本線軸承、定子與外殼及端蓋的裝配方式采用熱膨脹壓入方式，先把外殼與蓋板加熱到工藝溫度，然后先把軸承分別壓入到外殼和端蓋的軸承安裝孔中，再把定子壓入外殼的定子安裝孔中；每個(gè)定位組裝平臺(tái)上均安裝溫度檢測(cè)單元，壓入裝置安裝有壓力檢測(cè)單元，分別用于檢測(cè)裝配前溫度是否滿足裝配工藝要求，裝配壓力是否符合工藝及品質(zhì)要求。軸承、定子組裝機(jī)烘烤遂道爐外殼端蓋自動(dòng)上料機(jī)一、設(shè)備簡(jiǎn)介1.3整線概述：整線基本工作流程：1、人工把外殼、端蓋及定子托盤(pán)置于對(duì)應(yīng)的托盤(pán)緩存及上料裝置上；2、三軸機(jī)械手把外殼與端蓋轉(zhuǎn)移到遂道爐的輸送線上;3、裝夾機(jī)器人把烘烤后的產(chǎn)品轉(zhuǎn)移到循環(huán)治具中；4、產(chǎn)品于對(duì)應(yīng)治具中隨拉線流動(dòng)，到軸天組裝平臺(tái)時(shí)治具頂升定位并進(jìn)行裝配前溫度檢測(cè)；5、軸承供料裝置動(dòng)作供料，軸承組裝機(jī)械手抓取軸承并定位校正后把軸壓入到溫度合格的產(chǎn)品軸承安裝孔中；6、產(chǎn)品于對(duì)應(yīng)治具中隨拉線流動(dòng)，前面溫度檢測(cè)不良品到NG排除工位通過(guò)機(jī)械手排除；7、產(chǎn)品于對(duì)應(yīng)治具中隨拉線流動(dòng)，到定子組裝平臺(tái)時(shí)治具頂升定位并進(jìn)行裝配前溫度檢測(cè)；

8、定子組裝機(jī)械手從托盤(pán)中抓取定子并再次定位校正后把軸壓入到溫度合格的外殼定子安裝孔中；9、產(chǎn)品于對(duì)應(yīng)治具中隨拉線流動(dòng)，到下料平臺(tái)時(shí)治具頂升定位，下料機(jī)器人把產(chǎn)品轉(zhuǎn)移到下工序?qū)永€上；10、動(dòng)作復(fù)位，然后重復(fù)1——9的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)連續(xù)循環(huán)生產(chǎn)。外殼緩存供料裝置端蓋緩存供料裝置烘烤遂道爐產(chǎn)品卸夾轉(zhuǎn)移機(jī)器人產(chǎn)品裝夾機(jī)器人定子緩存供料裝置三軸機(jī)械手一、設(shè)備簡(jiǎn)介1.4.1外殼端蓋上料機(jī)概述：本設(shè)備用于一款電機(jī)外殼、端蓋組裝前烘烤自動(dòng)上料；本設(shè)備主要由外殼托盤(pán)緩存裝置、端蓋托盤(pán)緩存裝置、三軸上料機(jī)械手、電氣控制系統(tǒng)三大部分組成。外殼緩存供料裝置三軸機(jī)械手端蓋緩存供料裝置一、設(shè)備簡(jiǎn)介1.4.2外殼端蓋上料機(jī)概述：基本工作流程：1、人工把外殼、端蓋托盤(pán)置于對(duì)應(yīng)的托盤(pán)緩存上料裝置上；2、三軸機(jī)械手把外殼與端蓋逐個(gè)轉(zhuǎn)移到遂道爐的輸送線上;3、產(chǎn)品取完后人工把空托盤(pán)取走并重新裝盤(pán)；4、動(dòng)作復(fù)位，然后重復(fù)1——3的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)連續(xù)循環(huán)生產(chǎn)。一、設(shè)備簡(jiǎn)介1.5.1軸承定子組裝機(jī)概述：本設(shè)備用于一款電機(jī)外殼、端蓋與軸承及定子的全自動(dòng)組裝；本設(shè)備主要由產(chǎn)品裝裝夾機(jī)器人、定子托盤(pán)緩供料裝置、產(chǎn)品治具及循環(huán)裝置、軸承供料器、軸承組裝機(jī)械手、定子組裝機(jī)械手、組裝定位平臺(tái)、NG處理機(jī)械手、溫度檢測(cè)系統(tǒng)、下料機(jī)器人等十大部分組成；產(chǎn)品于本設(shè)備生產(chǎn)完成后由下料機(jī)器人把產(chǎn)品轉(zhuǎn)移到后續(xù)對(duì)接流水線上；本設(shè)備軸承、定子與外殼及端蓋的裝配方式采用熱膨脹壓入方式，先把外殼與蓋板加熱到工藝溫度，然后先把軸承分別壓入到外殼和端蓋的軸承安裝孔中，再把定子壓入外殼的定子安裝孔中；每個(gè)定位組裝平臺(tái)上均安裝溫度檢測(cè)單元，壓入裝置安裝有壓力檢測(cè)單元，分別用于檢測(cè)裝配前溫度是否滿足裝配工藝要求，裝配壓力是否符合工藝及品質(zhì)要求。產(chǎn)品裝夾機(jī)器人定子緩存與供料二次定位治具循環(huán)線治具定位平臺(tái)軸承供在NG排除定子組裝機(jī)械手下料機(jī)器人軸承組裝機(jī)械手一、設(shè)備簡(jiǎn)介1.5.2軸承定子組裝機(jī)概述：基本工作流程：1、人工把定子托盤(pán)置于對(duì)應(yīng)的托盤(pán)緩存上料裝置上；2、裝夾機(jī)器人把烘烤后的產(chǎn)品轉(zhuǎn)移到循環(huán)治具中；3、產(chǎn)品于對(duì)應(yīng)治具中隨拉線流動(dòng)，到軸天組裝平臺(tái)時(shí)治具頂升定位并進(jìn)行裝配前溫度檢測(cè)；4、軸承供料裝置動(dòng)作供料，軸承組裝機(jī)械手抓取軸承并定位校正后把軸壓入到溫度合格的產(chǎn)品軸承安裝孔中；5、產(chǎn)品于對(duì)應(yīng)治具中隨拉線流動(dòng)，前面溫度檢測(cè)不良品到NG排除工位通過(guò)機(jī)械手排除；6、產(chǎn)品于對(duì)應(yīng)治具中隨拉線流動(dòng)，到定子組裝平臺(tái)時(shí)治具頂升定位并進(jìn)行裝配前溫度檢測(cè)；

7、定子組裝機(jī)械手從托盤(pán)中抓取定子并再次定位校正后把軸壓入到溫度合格的外殼定子安裝孔中；8、產(chǎn)品于對(duì)應(yīng)治具中隨拉線流動(dòng)，到下料平臺(tái)時(shí)治具頂升定位，下料機(jī)器人把產(chǎn)品轉(zhuǎn)移到下工序?qū)永€上；9、動(dòng)作復(fù)位，然后重復(fù)1——9的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)連續(xù)循環(huán)生產(chǎn)。產(chǎn)品裝夾機(jī)器人定子緩存與供料二次定位治具循環(huán)線治具定位平臺(tái)軸承供在NG排除定子組裝機(jī)械手下料機(jī)器人軸承組裝機(jī)械手二、主要部件結(jié)構(gòu)描述2.1烘烤上料三軸機(jī)械手：工作原理：采用三軸移動(dòng)三爪手指氣缸抓取產(chǎn)品內(nèi)孔把產(chǎn)品轉(zhuǎn)移到烤爐拉線治具中。二、主要部件結(jié)構(gòu)描述2.2產(chǎn)品裝夾機(jī)器人及二次定位：工作原理：采用機(jī)器人移動(dòng)三爪手指氣缸抓取烘烤后的產(chǎn)品內(nèi)孔，經(jīng)二次定位后把產(chǎn)品轉(zhuǎn)移到循環(huán)治中。二次定位二、主要部件結(jié)構(gòu)描述2.3托盤(pán)緩存及供料：工作原理：略有料托盤(pán)空托盤(pán)回收工作托盤(pán)托盤(pán)移動(dòng)模組底部頂升機(jī)構(gòu)一底部頂升機(jī)構(gòu)二底部頂升機(jī)構(gòu)三二、主要部件結(jié)構(gòu)描述2.4軸承供料器：工作原理：軸承來(lái)料為料管式，料管人工插入分度轉(zhuǎn)盤(pán)上，軸承從料管底部推出，每次出一個(gè)，并自動(dòng)置于前端的定位塔上，軸承組裝機(jī)械手從定位柱上抓取軸承。軸承定位彈性柱二、主要部件結(jié)構(gòu)描述2.5治具循環(huán)流水線：工作原理：略治具轉(zhuǎn)移治具推進(jìn)皮帶線治具轉(zhuǎn)移治具回流皮帶線二、主要部件結(jié)構(gòu)描述2.6循環(huán)治具：工作原理：略隔熱墊導(dǎo)柱定位孔二、主要部件結(jié)構(gòu)描述2.7定位組裝平臺(tái)：工作原理：略治具頂升柱與機(jī)械手對(duì)接精密花鍵導(dǎo)桿二、主要部件結(jié)構(gòu)描述2.8組裝對(duì)接示意圖：工作原理：

1、壓入Z軸的垂直度精通加工精度及裝配調(diào)試精來(lái)保證；

2、水平精度通過(guò)Z軸的平面浮動(dòng)及上下通過(guò)精導(dǎo)桿對(duì)接來(lái)保證上下產(chǎn)品的同軸度，最終達(dá)到裝配產(chǎn)品裝配精度。與機(jī)械手對(duì)接X(jué)Y方可浮動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)壓入Z軸可平臺(tái)浮動(dòng)二、主要部件結(jié)構(gòu)描述2.9軸承裝組裝機(jī)械手：工作原理：

1、壓入Z軸的垂直度精通加工精度及裝配調(diào)試精來(lái)保證；

2、水平精度通過(guò)Z軸的平面浮動(dòng)及上下通過(guò)精導(dǎo)桿對(duì)接來(lái)保證;上下產(chǎn)品的同軸度，最終達(dá)到裝配產(chǎn)品裝配精度;3、壓入Z軸當(dāng)工作于裝配壓入狀態(tài)時(shí)，X與Y方向可同時(shí)作微量浮動(dòng)，其它工作狀態(tài)通氣缸鎖緊，消除浮動(dòng)，以保證其它工作精度。軸承夾頭壓力傳感器精密花鍵導(dǎo)桿鎖緊氣缸Y方浮動(dòng)解除氣缸X方浮動(dòng)解除氣缸二、主要部件結(jié)構(gòu)描述2.9定子裝組裝機(jī)械手：工作原理：

1、壓入Z軸的垂直度精通加工精度及裝配調(diào)試精來(lái)保證；

2、水平精度通過(guò)Z軸的平面浮動(dòng)及上下通過(guò)精導(dǎo)桿對(duì)接來(lái)保證;上下產(chǎn)品的同軸度，最終達(dá)到裝配產(chǎn)品裝配精度;3、壓入Z軸當(dāng)工作于裝配壓入狀態(tài)時(shí)，X與Y方向可同時(shí)作微量浮動(dòng)，其它工作狀態(tài)通氣缸鎖緊，消除浮動(dòng)，以保證其它工作精度。定子夾頭壓力傳感器精密花鍵導(dǎo)桿鎖緊氣缸Y方浮動(dòng)解除氣缸X方浮動(dòng)解除氣缸四、主要標(biāo)準(zhǔn)件品牌1、直線模組：靜思雨2、伺服電機(jī)：松下3、絲桿導(dǎo)軌：上銀精密