一種履帶式智能森林火情巡檢應急噴粉機器人的制作方法

一種履帶能森火情巡檢噴粉器人制作1.本發(fā)明涉及林消防技術領域更具體的說是涉及種履帶式智能森火情巡檢應急噴粉機人。背技：2.作為重要的然資源，森林對球生態(tài)環(huán)境的調節(jié)民族的興衰和社的持續(xù)發(fā)展都具有十重要的意義，但頻發(fā)的森林火災壞性大、極易復燃對經(jīng)濟發(fā)展和人民命安全造成了嚴影響。因此，森防火巡檢作為林業(yè)理的重要內容，通巡視及時發(fā)現(xiàn)和救火情，變有災無災、變大災為小已成為世界各個國森林防火工作的項重大課題。目巡檢工作主要采用統(tǒng)的人工巡檢方式勞動強度大、工效率較低、應急力不足。3.因此，提供種結構簡單，設合理，操作方便，能夠進行森林的常巡檢工作，又可以發(fā)現(xiàn)火情的情況進行應急滅火處的履帶式智能森林情巡檢應急噴粉機人是本領域技術員亟需解決的問。技實要素：4.有鑒于此，了解決現(xiàn)有技術人工巡檢森林勞動度大、工作效率且應急能力不足等技問題，本發(fā)明提了一種結構簡單設計合理，操作方，既能夠進行森林日常巡檢工作，可以在發(fā)現(xiàn)火情情況下進行應急滅處理的履帶式智能林火情巡檢應急粉機器人。5.為了實現(xiàn)上目的，本發(fā)明采如下技術方案：6.一種履帶式能森林火情巡檢急噴粉機器人，包：7.車體，所述體為中空結構，所述車體側壁上形有車門，所述車內前部為駕駛室，所車體底部連接有架；8.行走組件，述行走組件利用接件轉動連接在所車架底部；9.轉臺組件，述轉臺組件包括臺底板、第一轉動構、第二轉動機和支撐機構，所述轉底板固定于所述體內，所述第一動機構設于所述轉底板底部，并與所轉臺底板傳動連；所述支撐機構所述第二轉動機構固定于所述轉臺底頂部，且所述第轉動機構與所述撐機構傳動連接；10.巡檢組件，所巡檢組件包括紅攝像頭、導航雷達激光測溫儀，所紅外攝像頭固定于述車體頂外壁上所述導航雷達和述激光測溫儀均固于所述車體的車頭壁上；11.滅火組件，所滅火組件設于所車體內部，且所述火組件包括空氣縮機、傳送管、干箱和噴嘴，所述送管一端與所述氣壓縮機連通，另端與所述噴嘴連通所述干粉箱放置所述轉臺底板上并利用連接管與所噴嘴連通，所述噴固定于所述支撐構上，且其噴出穿過所述車體后側向外伸出；12.控制箱，所述制箱設于所述車內，且所述控制箱所述行走組件、述第一轉動機構所述第二轉動機、所述紅外攝像頭所述導航雷達、述激光測溫儀和所述氣壓縮機電性連。13.經(jīng)由上述的技方案可知，與現(xiàn)技術方案相比，本明公開提供了一履帶式智能森林火巡檢應急噴粉機人，通過利用行組件能夠帶動車體行移動，通過利用達導航能夠為車移動提供正確的檢路線，通過利用光測溫儀和紅外攝頭能夠準確檢測圍環(huán)境溫度，確有火情后可將火情號發(fā)送給控制箱，由控制箱控制空壓縮機將高壓空通過傳送管進入噴，并產(chǎn)生負壓將干箱內的干粉顆粒由連接管吸入噴，使干粉顆粒在高氣體射流的卷吸和帶下以一定速度噴嘴的噴出端噴出去以便進行滅火通過利用第一轉動構能夠帶動轉臺板及其上的噴嘴在水平方向上進轉動，通過利用第二轉機構能夠帶動轉底板、支撐機構其上的噴嘴進行俯運動，從而實現(xiàn)對嘴角度的調節(jié)，高滅火效率。本明的一種履帶式智森林火情巡檢應急粉機器人，不僅構簡單，設計合，操作方便，而且能化程度高，巡檢力強，能夠準確時地發(fā)現(xiàn)火情并速滅火，且滅火效高，有效降低了林員的人工勞動度，具有良好的用前景。14.進一步的，還括防火車殼，所防火車殼貼合固定于所述車體和述車門外側壁上。15.采用上述技術案產(chǎn)生的有益效是，使得該噴粉機人具有良好的防耐火性能，結實耐，保證了其正常作運轉。16.進一步的，所行走組件包括行驅動電機、驅動輪導向輪、支重輪行走履帶，所述行驅動電機、所述動輪、所述導向和所述支重輪均利連接件與所述車架接，所述行走驅電機設于所述驅輪一側，并與所述動輪傳動連接，所導向輪與所述驅輪相對設置，所支重輪設于所述導輪和所述驅動輪之，所述行走履帶設于所述驅動輪所述導向輪和所述重輪外部，所述控箱與所述行走驅電機電性連接，于控制所述行走驅電機。17.采用上述技術案產(chǎn)生的有益效是，使得該噴粉機人結構設計合理傳動結構穩(wěn)定可靠整體結構穩(wěn)定性，能夠有效滿足森林地況下的巡檢業(yè)。18.進一步的，所支重輪為多個，多個所述支重輪均間隔排布在所述動輪和所述導向輪間。19.采用上述技術案產(chǎn)生的有益效是，進一步提升了噴粉機器人的整結構穩(wěn)定性。20.進一步的，所第一轉動機構包第一轉動電機、主齒輪、連接軸和動齒輪，所述第一動電機固定于所車體底部，且其出端與所述主動齒傳動連接，所述連軸垂直固定于所轉臺底板底部，述從動齒輪套接固于所述連接軸外部且所述從動齒輪所述主動齒輪嚙連接，所述控制箱所述第一轉動電機性連接，用于控所述第一轉動電。21.采用上述技術案產(chǎn)生的有益效是，使得該噴粉機人結構簡單，設合理，通過利用第轉動電機能夠帶轉臺底板在水平向上的轉動，從而動噴嘴在水平方向轉動，提高滅火率。22.進一步的，所支撐機構包括第支撐板、第二支撐、支撐頂板、第定位軸和第二定位，所述第一支撐和所述第二支撐分別設于所述轉臺板頂端面的兩端，均與所述轉臺底垂直固定連接，述干粉箱位于所述一支撐板和所述第支撐板之間，所第一定位軸和所第二定位軸分別穿過對應的所述第一支板側壁和所述第支撐板側壁，并用轉動軸環(huán)抵接在述干粉箱側壁上，述支撐頂板固定所述第一支撐板所述第二支撐板頂，并與所述轉臺底平行布置，且所噴嘴固定于所述撐頂板頂端面上，述第一定位軸一端定有蝸輪。23.采用上述技術案產(chǎn)生的有益效是，使得該噴粉機人整體結構緊湊好，穩(wěn)定性強。24.進一步的，所第二轉動機構包第二轉動電機、電安裝架和蝸桿，述電機安裝架固定所述第一支撐板壁上，所述第二動電機固定在所述機安裝架上，且其出軸穿過所述電安裝架側壁與所蝸桿傳動連接，所蝸桿與所述蝸輪嚙連接，所述控制與所述第二轉動機電性連接，用于制所述第二轉動電。25.采用上述技術案產(chǎn)生的有益效是，使得該噴粉機人結構簡單，設合理，操作方便，過利用第二轉動機能夠帶動轉臺板進行俯仰運動，而實現(xiàn)對噴嘴角度調節(jié)，進一步提滅火效率。26.進一步的，所巡檢組件還包括摸屏顯示器，所述摸屏顯示器設于述駕駛室內，且所觸摸屏顯示器與述控制箱電性連。27.采用上述技術案產(chǎn)生的有益效是，使得該噴粉機人結構設計合理功能豐富，智能化度高，觸摸屏顯示器能夠時提示護林員采滅火措施，且便于護林員操作制箱進行應急處。28.進一步的，所駕駛室內還設有椅和方向盤，所述椅和所述方向盤對布置，所述方向與所述導向輪線連接，所述觸摸示屏設于所述方向上方。29.采用上述技術案產(chǎn)生的有益效是，使得該噴粉機人結構設計合理操作方便，有效降了護林員的操作度。30.進一步的，還括供電組件，所供電組件固定于所車架底部，且所供電組件與所述控箱、所述行走驅電機、所述第一動電機、所述第二動電機、所述紅外像頭、所述導航達、所述激光測儀和所述空氣壓縮和所述觸摸屏顯示電性連接，用于所述控制箱、所行走驅動電機、所第一轉動電機、所第二轉動電機、述紅外攝像頭、述導航雷達、所述光測溫儀和所述空壓縮機和所述觸屏顯示器供電。31.可選地，所述電組件為鋰電池32.采用上述技術案產(chǎn)生的有益效是，使得該噴粉機人結構設計合理功能完善，能夠為粉機器人的正常作運轉提供持續(xù)定的電力支撐，且換方便。附圖說明33.為了更清楚地明本發(fā)明實施例現(xiàn)有技術中的技術案，下面將對實例或現(xiàn)有技術描述所需要使用的附作簡單地介紹，而易見地，下面描中的附圖僅僅是本明的實施例，對本領域普通技術員來講，在不付出造性勞動的前提下還可以根據(jù)提供附圖獲得其他的圖。34.圖1附圖為本明提供的一種履式智能森林火情巡應急噴粉機器人部的俯視圖；35.圖2附圖為本明提供的一種履式智能森林火情巡應急噴粉機器人側視圖；36.圖3附圖為本明提供的一種履式智能森林火情巡應急噴粉機器人轉臺組件的側視圖37.圖4附圖為本明提供的一種履式智能森林火情巡應急噴粉機器人中轉臺組件的俯視圖38.圖5附圖為本明提供的一種履式智能森林火情巡應急噴粉機器人行走組件的結構示圖。39.其中：1-車體，2-車門，3-車架，4-行走組件，41-行走驅動電機42-驅動輪，43-導向輪，44-支重輪，45-行走履帶，5-轉臺組件，51-轉臺底板，52-第一轉動機構521-第一轉動電機522-主動齒輪，523-連接軸，524-從動齒輪，53-第二轉動機構531-第二轉動電機532-電機安裝架，533-蝸桿，54-支撐機構，541-第一支撐板，542-第二支撐板，543-第一定位軸，544-第二定位軸，545-蝸輪，6-巡檢組件，61-紅外攝像頭，62-導航雷達，63-激光測溫儀，64-觸摸屏顯示器7-滅火組件，71-空氣壓縮機，72-傳送管，73-干粉箱，74-噴嘴，8-控制箱，9-防火車殼，10-座椅，11-方向盤，12-供電組件。具體實施方式40.下面詳細描述發(fā)明的實施例，述實施例的示例在圖中示出，其中始至終相同或類似標號表示相同或似的元件或具有同或類似功能的元。下面通過參考附描述的實施例是例性的，旨在用解釋本發(fā)明，而不理解為對本發(fā)明的制。41.在本發(fā)明的描中，需要理解的，術語“上”、“下”、“前”、“后”、“左、“右”、“豎直”、“平”、“頂”、“底”內”、“外”等指示方位或位置關系基于附圖所示的方或位置關系，僅為了便于描述本發(fā)明簡化描述，而不指示或暗示所指裝置或元件必須具特定的方位、以特的方位構造和操，因此不能理解對本發(fā)明的限制。42.此外，術語“一”、“第二”僅用于描目的，而不能理為指示或暗示相對重要性或者含指明所指示的術特征的數(shù)量。此，限定有“第一”、“第二”的特可以明示或者隱地包括一個或者更個該特征。在本明的描述中，“多”的含義是兩個兩個以上，除非另明確具體的限定43.在本發(fā)明中，非另有明確的規(guī)和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定等術語應做廣義解，例如，可以是定連接，也可以可拆卸連接，或成一；可以是機械連，也可以是電連；可以是直接相連也可以通過中間媒間接相連，可以兩個元件內部的通或兩個元件的相作用關系。對于本域的普通技術人而言，可以根據(jù)體情況理解上述術在本發(fā)明中的具體義。44.在本發(fā)明中，非另有明確的規(guī)和限定，第一特征第二特征之“上”或之“下”可以括第一和第二特直接接觸，也可以括第一和第二特不是直接接觸而是通它們之間的另外特征接觸。而且第一特征在第二特“之上”、“方”和“上面”包括第一征在第二特征正方和斜上方，或僅僅表示第一特水平高度高于第特征。第一特征第二特征“之”、“下方”和“下面”括第一特征在第特征正下方和斜下方，或僅僅表第一特征水平高小于第二特征。45.本發(fā)明公開了種履帶式智能森火情巡檢應急噴粉器人，包括：46.車體1，車1為中空結構，且體1側壁上形成有車門2，車體1內前部為駕駛室，車體底部連接有車3；47.行走組件4行走組件4利用連接件轉連接在車架3底部；48.轉臺組件5轉臺組件5包括轉臺底板51、第轉動機構52、第二動機構53和支撐機54，轉臺底板51固定于車1內，第一轉動機構52設于轉臺底板51底部并與轉臺底板51傳動連接支撐機構54和第二轉機構53均固定于轉臺底51頂部，且第二轉動機構53與撐機構54傳動接；49.巡檢組件6巡檢組件6包括紅外攝像61、導航雷達62和激測溫儀63，紅外攝像61固定于車體1頂外壁上導航雷達62和激光測儀63均固定于車體1的車頭壁上；50.滅火組件7滅火組件7設于車體1內，且滅火組件7包括空壓縮機71、傳送管72干粉箱73和噴嘴74，傳管72一端與空氣壓縮機71連通，另一端與噴嘴74連通干粉箱73放置于轉臺底板51上，利用連接管與嘴74連通，噴嘴74定于支撐機構54上，且其出端穿過車體1后側壁外伸出；51.控制箱8，制箱8設于車體1內，且制箱8與行走組件4、一轉動機構52、第二轉機構53、紅外攝像頭61、航雷達62、激光測溫儀63和空氣壓縮機71電性接。52.根據(jù)本發(fā)明的個可選實施例，包括防火車殼9，防火車殼9貼合固于車體1和車門2外壁上，從而使得噴粉機器人具有良的防火耐火性能結實耐用，保證其正常工作運轉53.根據(jù)本發(fā)明的個可選實施例，走組件4包括行走驅動電機41、驅動輪42、導向輪43支重輪44和行走履帶45行走驅動電機41、驅動42、導向輪43和支重輪44利用連接件與車3連接，行走驅動電機41設于驅輪42一側，并與動輪42傳動連接，導向輪43與驅輪42相對設置支重輪44設于導向輪43驅動輪42之間，行走履帶45套設驅動輪42、導輪43和支重輪44外，控制箱8與行走驅動電機41電連接，用于控制走驅動電機41，從而得該噴粉機器人構設計合理，傳結構穩(wěn)定可靠，整結構穩(wěn)定性強，能夠效滿足在森林地下的巡檢作業(yè)。54.根據(jù)本發(fā)明的個可選實施例，重輪44為多個，且多個支重輪44均勻間隔排布在驅動輪42和向輪43之間，而進一步提升了噴粉機器人的整結構穩(wěn)定性。55.根據(jù)本發(fā)明的個可選實施例，一轉動機構52包括第一轉動電機521、主動齒輪522、接軸523和從動齒輪524，第轉動電機521固定于車1底部，且其輸出端主動齒輪522傳動連接，接軸523垂直固定于轉底板51底部，從動齒輪524套固定于連接軸523外部，從動齒輪524與動齒輪522嚙合連接，制箱8與第一轉動電機521電性接，用于控制第轉動電機521，從而使該噴粉機器人結構單，設計合理，過利用第一轉動電能夠帶動轉臺底在水平方向上的動，從而帶動噴在水平方向的轉動提高滅火效率。56.根據(jù)本發(fā)明的個可選實施例，撐機構54包括第一支撐板541、第二支撐板542、支撐板、第一定位軸543和第定位軸544，第一支撐541和第二支撐板542分別于轉臺底板51頂端的兩端，并均與臺底板51垂直固定連接，干粉箱73位于第一支撐板541和第支撐板542之間，第一定位軸543和第二定位軸544分別穿過對應的第一撐板541側壁和第二支撐542側壁，并利用轉動環(huán)抵接在干粉箱73側上，支撐頂板固于第一支撐板541和第二支撐板542頂部，并與轉臺底板51平行置，且噴嘴74固定于支撐板頂端面上，第定位軸543一端固定有輪545，從而使得該噴粉機器整體結構緊湊性，穩(wěn)定性強。57.根據(jù)本發(fā)明的個可選實施例，二轉動機構53包括第二轉動電機531、電機安裝架532和桿533，電機安裝架532固定在第支撐板541側壁上，第二轉動電機531定在電機安裝架532上，且其出軸穿過電機安架532側壁與蝸桿533傳連接，蝸桿533與蝸輪545嚙合連接控制箱8與第二轉動電機531電性連，用于控制第二動電機531，從而使得該噴粉機器人構簡單，設計合，操作方便，通利用第二轉動電能夠帶動轉臺底板行俯仰運動，從而現(xiàn)對噴嘴角度的節(jié)，進一步提高火效率。58.根據(jù)本發(fā)明的個可選實施例，檢組件6還包括觸摸屏顯示器64，觸摸屏顯示器64設駕駛室內，且觸屏顯示器64與控制箱8電性連接從而使得該噴粉機器人構設計合理，功豐富，智能化程高，觸摸屏顯示器夠及時提示護林員取滅火措施，且于護林員操作控箱進行應急處理。59.根據(jù)本發(fā)明的個可選實施例，駛室內還設有座椅10和方向盤11，座椅10和方向盤11對布置，方向盤11與導向43線路連接，觸摸顯屏設于方向盤11上方從而使得該噴粉器人結構設計合理操作方便，有效低了護林員的操作難。60.根據(jù)本發(fā)明的個可選實施例，包括供電組件12，供電組件12固定于車架3底部，且供電件12與控制箱8、行走驅電機41、第一轉動電機521、第二轉動電機531紅外攝像頭61、導航雷達62、激測溫儀63和空氣壓機71和觸摸屏示器64電性連接，用于為制箱8、行走驅動電機41、第一轉動電機521、二轉動電機531、紅外攝像頭61、導航雷達62、激光溫儀63和空氣壓縮71和觸摸屏顯示器64供電具體地，供電組件12為鋰電池，使得該噴粉器人結構設計合，功能完善，能為噴粉機器人的正工作運轉提供持續(xù)定的電力支撐，更換方便。61.本發(fā)明的一種帶式智能森林火情巡檢應噴粉機器人，通利用行走組件能夠帶動車體進移動，通過利用達導航能夠為車移動提供正確的巡路線，通過利用激測溫儀和紅外攝頭能夠準確檢測圍環(huán)境溫度，確認火情后可將火情信發(fā)送給控制箱，由控制箱控制空壓縮機將高壓空氣過傳送管進入噴嘴并產(chǎn)生負壓將干箱內的干粉顆粒由連接管吸入噴嘴使干粉顆粒在高速體射流的卷吸和帶下以一定速度噴嘴的噴出端噴射去以便進行滅火，過利用第一轉動構能夠帶動轉臺板及其上的噴嘴在平方向上進行轉動通過利用第二轉機構能夠帶動轉底板、支撐機構及其上的噴嘴進行俯仰動，從而實現(xiàn)對嘴角度的調節(jié)，高滅火效率。該噴機器人不僅結構簡，設計合理，操方便，而且智能程度高，巡檢能力，能夠準確及時地現(xiàn)火情并迅速滅，且滅火效率高有效降低了護林員人工勞動強度，具良好的應用前景62.在本說明書的述中，參考術語“一個實例”、“一些實施例”、“示例”、“具體例”、或“一些示例”等描述意指結合該施例或示例描述的具體特征、結、材料或者特點含于本發(fā)明的至一個實施例或示例。在本說明書中，上述術語的示意表述不必須針對的是相的實施例或示例而且，描述的具特征、結構、材料者特點可以在任何一個或多個實施或示例中以合適方式結合。此外，領域的技術人員可將本說明書中描的不同實施例或例進行接合和組合63.盡管上面已經(jīng)出和描述了本發(fā)的實施例，可以理的是，上述實施是示例性的，不能解為對本發(fā)明的制，本領域的普技術人員在本發(fā)明范圍內可以對上述施例進行變化、改、替換和變型技特：1.一種履帶式能森林火情巡檢急噴粉機器人，其征在于，包括：體(1)，所述車體1)為中空結構，所述車體(1)側壁上形成有車門(2)，述車體(1)內前部為駕室，所述車體(1)底部連接車架(3)；行走組件(4)，所述行走組件(4)利用接件轉動連接在述車架(3)底部；轉臺組件(5)，所述轉臺組件(5)包括轉臺板(51)、第一轉動機構(52)、二轉動機構(53)和支撐機(54)，所述轉底板(51)固定于所述車體(1)內，述第一轉動機構(52)設于述轉臺底板(51)底部并與所述轉臺底(51)傳動連接；所述支撐機構(54)和所述第二轉動機構53)均固定于所述轉臺底板(51)頂，且所述第二轉機構(53)與所述支機構(54)傳動連接；巡檢件(6)，所述巡檢組件(6)包紅外攝像頭(61)、航雷達(62)和激光測溫儀(63)，所述外攝像頭(61)固定于所述車體(1)頂外壁，所述導航雷達(62)和所激光測溫儀(63)均固定所述車體(1)的車頭外壁；滅火組件(7)，所述滅火件(7)設于所述車體(1)內部，且所述滅火組(7)包括空氣壓縮機(71)、送管(72)、干粉箱(73)和噴嘴(74)，所述傳管(72)一端與所述空氣壓機(71)連通，另一端與述噴嘴(74)連通，所干粉箱(73)放置于所述轉底板(51)上，并利用連管與所述噴嘴(74)連通所述噴嘴(74)固定于所述撐機構(54)上，且其噴端穿過所述車體(1)后側壁外伸出；控制箱(8)，所述制箱(8)設于所述車體(1)內，且所述控制箱(8)所述行走組件(4)、所述第轉動機構(52)、所述第轉動機構(53)、所紅外攝像頭(61)、所述導雷達(62)、所述激光測儀(63)和所述空氣壓縮(71)電性連接。2.根據(jù)權要求1所述的一種履帶智能森林火情巡檢應急噴機器人，其特征于，還包括防火殼(9)，所述防火車殼(9)貼合固定于所車體(1)和所述車門(2)外壁上。3.根據(jù)權利要求1所述的一種履帶式智能林火情巡檢應急粉機器人，其特在于，所述行走組4)包括行走驅動電機41)、驅動輪(42)、導向輪(43)、重輪(44)和行走帶(45)，所述行驅動電機(41)、所述驅動(42)、所述導向輪(43)所述支重輪(44)均利用接件與所述車架(3)連接，述行走驅動電機(41)設所述驅動輪(42)一側，與所述驅動輪(42)傳動連，所述導向輪(43)與所驅動輪(42)相對設置所述支重輪(44)設于所述向輪(43)和所述驅動輪(42)間，所述行走履帶(45)套于所述驅動輪(42)、所述導向(43)和所述支重輪(44)外部，所述控制箱8)與所述行走驅動電機(41)電連接，用于控制述行走驅動電機(41)。4.根據(jù)利要求3所述的一種履帶式智森林火情巡檢應噴粉機器人，其特征于，所述支重輪(44)為多，且多個所述支輪(44)均勻間隔排布在所述驅輪(42)和所述導向輪(43)之間。5.根據(jù)利要求3所述的一種履帶式智能森火情巡檢應急噴機器人，其特征于，所述第一轉動構(52)包括第一動電機(521)、主動齒輪(522)、連接軸(523)和動齒輪(524)，所述第一動電機(521)固定于所述車(1)底部，且其輸出端所述主動齒輪(522)傳動接，所述連接軸(523)垂直定于所述轉臺底板(51)部，所述從動齒輪(524)套接定于所述連接軸523)外部，且所述從動輪(524)與所述主動齒輪(522)嚙合接，所述控制箱8)與所述第一轉動電機(521)電連接，用于控制所第一轉動電機(521)。6.根據(jù)權利要5所述的一種履式智能森林火情巡應急噴粉機器人其特征在于，所述支機構(54)包括第一支撐板(541)、第支撐板(542)、支撐頂板、第一定位(543)和第二定位軸(544)所述第一支撐板(541)和述第二支撐板(542)分別設所述轉臺底板(5