2023年12023年產品選型手冊

1120XX121產品名目PRODUCTSCTLOG解決方案產品應用周密定位，光刻XX壓電致動器顯微成像高區(qū)分率顯微鏡壓電Z向樣品XX壓電物鏡掃描器生物工程流式細胞儀細胞分選電生理/膜片鉗/小區(qū)內計量微平移XX直線促動器微操作器快速壓電促動器航天圖像處理低溫與真空環(huán)境壓電偏擺鏡壓電掃描XX主動光學納米技術納米制造納米自動化管型促動器盤型促動器彎片促動器壓電元件通信調整通信對接測量多通道波導壓電偏擺鏡壓電促動器晶圓檢查納米計量周密加工XX旋轉定位XX光電子通信集成光學壓電彎片定位用壓電促動器PZT器數據存儲技術讀/寫頭測試高動態(tài)納米定位XX超快操縱器公司簡介INTRODUCTION哈爾濱溶智納芯科技專從事微動與宏動類產品的研發(fā)和制造，產品掩蓋科研，教學、工業(yè)等眾多領域。公司技術力氣雄厚，專業(yè)技術人員占人員總數的比例超過百分之九十，且擁有豐富的相關工作閱歷。悅目。求。一時間得到解決，無后顧之憂。雄厚技術，先進工藝，嚴格質檢，準時售后，表達在您得到的任何一種產品上，把更多的時間還給您個人。歷史客戶清華大學大學ZG航空航天大學理工大學ZG心清華大學深圳爭論生院 天律大學中科院物理與數學爭論CPT哈爾濱工業(yè)大學哈爾濱工程大學ZGXX大學哈爾濱理工大學ZG科學院長春光學周密機械與物理爭論所哈爾濱商業(yè)大學XX大學天律核工業(yè)理化工程爭論院長春理工大學XX大學物理所沈陽理工大學沈陽建筑大學重慶綠色智能技術爭論院沈陽電子大學南XX航空航天大學XXxxx合肥工業(yè)大學XX科技大學北斗導航科技重慶大學合肥工業(yè)大電子所XX大學燕山大學XXXX大學XX州大學ZG44XX師范大學職業(yè)技術學院大學力學系長春亮麗光電XX大學電力大學XX武漢理工大學電子科技大學XX沙國防科技大學西安交通大學XX微遠儀器設備有限公司西安工業(yè)大學國防科學技術大學XXXX航空儀表有限公司國防科學技術大學光電科學與工程學院 香XX理工大學XXXX科技學院中南大學XXZG計量科學爭論院郵電大學天律必利優(yōu)科技首都師范大學ZG礦業(yè)大學江油先進機電設備交通大學同濟大學XXXXXX師范大學南XX信息工程大學麥田富潤科技有限公司XX大學嘉興學院無錫恩譯科技廈門大學XX理工大學南XXXX科技大學XXXXXXXX科學院重慶大學高怡達科技〔深圳〕工業(yè)大學ZG計量科學爭論院深圳市百納影像科技有限公司ZG礦業(yè)大學交通大學光電所XX福地視野光電技術有限公司物理所交能大學美時醫(yī)療XX信息工程大學XX工業(yè)大學志邦科技XX大學XX理工大學南昌興鑫電子天律南開大學清華大學精儀系賽凡光電儀器XX理工大學XX師范大學XXXX大學機械學院XX工業(yè)大學福州順時代電子ZG54爭論所深圳大學寶瑞光電科技哈爾濱工業(yè)大學機械設計系 哈工大機電院深圳大學反光材料廠哈爾濱工程大學機電工程學院理工大學信息學院ZG工業(yè)工程爭論院哈爾濱工程大學核科學與技術學院 西安工業(yè)大學中科院沈陽自動化所名目ContentsＰ系列——壓電陶瓷系列——封裝壓電陶瓷BXXCXXH系列——壓電陶瓷驅動電源Ｅ系列——壓電陶瓷閉環(huán)操縱器M系列——高精度ＬＶＤＴ測位儀DXXLRXXZXXKXX壓電陶瓷制動器的構造添加第三種BO3(表示二價金屬離子，B表示四價金屬離子或幾種離子總和為正四價〕型化合物，如：Pb(Mn1/3Nb2/3〕O3和Pb(Co1/3Nb2/3〕O3等組成的三元系。假設在三元系統(tǒng)上再外，還有一種偏鈮酸鹽系壓電陶瓷，如偏鈮酸鉀鈉〔N0.5·K0.5·NbO3〕和偏鈮酸鍶鋇〔Bx·Sr1-x·Nb2O5〕等；z為正壓電效應。z場去掉后，電介質的變形隨之消逝，這種現象稱為逆壓電效應，或稱為電致伸縮現象。z將壓電陶瓷片共燒到一起，機械構造串連，電路構造并連，從而得到大位移輸出的壓電陶瓷疊；疊堆型壓電陶瓷見以下圖疊堆型壓電陶瓷由正電極層，負電極層，正負電極絕緣層，電壓正極供給總線和電壓負極供給總線，上絕緣層(工作面)，下絕緣層(工作面，銀鍍在陶瓷軟質導電體連接在一起，并引出外線，外線用于連接電壓驅動器；z陶瓷構造一樣，只是陶瓷中間開有圓孔，用于特別應用見以下圖疊層型壓電陶瓷輸出位移如下：ΔLd33nUd33：單片陶瓷片的應變系數(m/V)n：壓電陶瓷片個數U：驅動電壓(V)Piezomechnik(PZPhysikInstrumente(PIz壓電陶瓷雙Z方向生彎曲變形；右圖是壓電陶雙晶片并聯操縱方式和串聯操縱方式ΔL=1/2d31U(L/d)2(m/V)L：陶瓷管長度(m)壓電陶瓷特性壓電陶瓷的遲滯特性同一壓電陶瓷的升壓和降壓位移曲線之間不同,并存在位移差稱為遲滯特性，如以下圖所示壓電陶瓷的非線性瓷的遲滯和非線性，如以下圖壓電陶瓷的閉環(huán)曲線壓電陶瓷的蠕變特性壓電陶瓷在肯定的驅動電壓下，壓電能到達穩(wěn)定值，如右圖所示壓電陶瓷選型和使用方法及應用壓電陶瓷材料剛度:510MP則會損壞壓電陶瓷，拉力損壞壓電陶瓷側向力損壞壓電陶瓷壓力的正確使用壓頻率。壓電陶瓷疊堆執(zhí)行器的特點是的高達幾百牛頓的剛度值，壓電陶瓷的材料剛度算計如下：kStck=E*/ＬE=σ/εKStck:壓電陶瓷材料剛度；E:彈性模量Ａ:壓電陶瓷的橫截面〔mm〕Ｌ:壓電陶瓷的長度〔m〕σ:在彈性變形范圍內的應力〔MP〕ε:在應力作用下產生的應變，即相對變形量〔Δl綱。的選型手冊中都以給出壓電陶瓷的材料剛度.壓電陶瓷在電場力作用下的剛度:力和位移成反比關系，右圖是壓電陶瓷在電場力作用下的輸出力和輸出位移關系圖，橫軸為壓在不同驅電壓時都有力與位移的對應關系，k =Fmx/?L0kFmx:壓電陶瓷在電場力作用下輸出的最大力?L0:壓電陶瓷在電場力作用下輸出的最大位移在選用壓電陶瓷先確定壓電陶瓷要驅動的負載然后按上圖確定壓電陶瓷的輸出力,和輸出位移，以免造成驅動壓電陶瓷的輸出力和位移不夠。壓電陶瓷在電場力作用下驅動負載力不變的應用:壓電陶瓷在無變化負載力(Ｆ)的作用下，產生了壓電陶瓷的材料變形量，所以壓電陶瓷的零點位置發(fā)生變化，壓電陶瓷的電壓，壓電陶瓷的位移量輸不變，輸出力和負載的關系如右圖，公式如下：?Ln≈Ｆv/kＦ=m·g?Ln:壓電陶瓷在受重力的作用下零點偏移量kＦ:壓電陶瓷所受的重力(Ｎ)m:負載質量(Ｋg)g:重力加速度(m/s壓電陶瓷在受重力(或不變負載)時，壓電陶瓷產生零點偏移量，這由壓電陶瓷的材料剛度和壓電陶瓷所受的不變負載有關，壓電陶力，假設超過會將壓電陶瓷損壞，有變化，只是零點向下，壓電陶瓷的位移輸出量不變壓電陶瓷在電場力作用下無預緊力，低剛度負載的應用:壓電陶瓷在無預緊力和低剛度負載時壓電陶瓷的壓電材料變形量的電壓，輸出位移,輸出力和負載的關系如右圖，公式如下：?L≈?L0(k/k +kL)?LR≈?L0(１-k/k +kL)Ｆeff≈k (k/k +kL)Ｆmx-eff≈k (1-k/k +kL){}?L0:空載壓電陶瓷在Ｖ0(電場力)驅動下輸出最大位移(Ｆmx＝０)Ｆmx:0(電場力)驅動下輸出最大力(?L0＝０)Ｆmx-eff:空載壓電陶瓷在Ｖ0(電場力)驅動負載所損耗的輸出力?L:壓電陶瓷在Ｖ0(電場力)驅動下加負載kL移量Ｆeff:壓電陶瓷在Ｖ0(電場力)驅動下加負載kL作用下輸出的力?LR空載壓電陶瓷在Ｖ0(電場力)驅動負載所損耗的輸位移k:壓電陶瓷在電場力作用下的剛度kL:低負載剛度(彈簧鋼度)F:力坐標Ｖ0:電壓陶瓷的最大驅動電壓(產生最大的電場力):空載壓電陶瓷升壓和降壓的位移輸出曲線B:加載kL壓電陶瓷在電場力作用下有預緊力并加剛度負載的應用:壓電陶瓷在有預緊力和剛度負載時壓電陶瓷的壓電材料發(fā)生零點位移變，輸出力和負載的關系如右圖，公式如下?Ln≈ＦV/kＦV:壓電陶瓷的預緊力，?Ln:壓電陶瓷在受重力的作用下零點偏移量在有預緊力和剛度負載時壓電陶瓷所輸出的位稱量和輸出力發(fā)生了零點位移變低，輸出位移變小，其它計算不變2壓電陶瓷動態(tài)應用快速響應是一個壓電致動器的特征,壓電陶瓷驅動電源快速的驅動電壓變化驅動壓電陶瓷的快速位置變化,這個特點在掃上面壓電陶瓷在保證公稱位移輸出量的最大響應速度是在可以通過智能操縱技術或位置伺服操縱加以減??；例如：一個10kHz諧振頻率的壓電陶瓷在約30(需要輸出足夠電流和驅動電壓)壓電陶瓷在動態(tài)應用中，壓電陶瓷質量與負載質量的關系：壓電陶瓷軸向振動頻率輸出時，壓電陶瓷需要具有預緊力，的附加載荷可以用以下公式估算：在定位應用，壓電陶瓷輸出頻率大大低于諧振頻率,保持操以由如下公式計算：壓電陶瓷的動態(tài)輸出力:1萬米/秒的高加速度。由于可能的耦合質量以及執(zhí)行器本身的慣性，動態(tài)拉力發(fā)生必需得到補償的機械預緊力例如：1kHz的輸出動力，2μm位移〔峰值〕1質量大約是±40N。壓電陶瓷的電容量像一個電容器。壓電陶瓷的位移輸出和電荷成比例。壓電陶瓷瓷是由很多陶瓷層電級并聯，電容也取決于層的數目。壓電陶瓷有漏電流損失在μ以下的范圍內壓電陶瓷是呈現高內阻:Tmin:壓電陶瓷的響應速度[sf0:壓電陶瓷的諧振頻率[Hz]

m[kgf0:壓電陶瓷的諧振頻率[Hz]f0”:壓電陶瓷驅動負載輸出諧振頻率負載[Hz]meff[kg]meff”壓電陶瓷的三分之一質量加上負載質量[kg]f[Hzφ:相位角[度]f0:壓電陶瓷的諧振頻率[Hz]Fdyn：壓電陶瓷的動態(tài)輸出力[Nmeff之一質量[kgF[Hz]ΔL〔峰峰值〕[m上圖是疊堆壓電陶瓷在1kHz的單極性正弦信號測量電容容C的堆棧致動器可以被估量為一個電容器：假設疊堆壓電陶瓷去除上下絕緣片，陶瓷的總長度：N≈L/HL：公式可變?yōu)槿缦拢憾ㄎ徊僮鳎挽o態(tài)和動態(tài)當通電時，存儲在一個壓電致動器的能量四周，在電荷每I：流，即使在格外高的負載的狀況下。能耗相對較低。即使突然斷開電源，壓電陶瓷位置回零不斷漸漸的發(fā)生。位置操縱操作能〔數字或模擬，過濾器和操縱器類型，帶寬〕也限制了定位系統(tǒng)的工作帶寬。C：疊堆型壓電陶瓷電容量[F]n：疊堆型壓電陶瓷疊層的數目εT33：介電常數=ε33/ε0[s/Vm]ml：壓電陶瓷的長度[m]hL:疊堆型壓電陶瓷每層的厚度[m]I:壓電陶瓷的電流[]Q:電荷[CsV:壓電陶瓷驅動電壓[Vt:時間[s]2壓電陶瓷動態(tài)功率消耗:的工作頻率,幅值和電容量。而靜態(tài)應用壓電陶瓷功率消耗幾乎產生功率損耗使壓電陶瓷產生熱量，壓電陶瓷在正常動態(tài)應用中的峰值功率和壓電陶瓷的損耗功率可以估算如下：0.01到0.02。2%的電功率流過壓電陶瓷轉化為熱。在大信號狀況壓電陶瓷時，損耗因子可在0.25到0.3,冷卻措施是必要的。對瓷。脈沖模式操作的壓電陶瓷的輸出位移可以最快在微秒范圍三倍大于壓電陶瓷諧振頻率。壓電陶瓷位移反響器件應變儀的粘貼實物圖和原理圖如下:以下圖為粘貼后的實物圖，以下圖為應變儀的橋接原理圖P：壓電陶瓷的峰值有效功率[W瓷脈沖輸出所需功率)P ：平均值功率[W](壓電陶瓷連續(xù)輸出所需功率)P１：壓電陶瓷的損耗功率[W]tnδ：介質損耗因數f：操縱頻率[Hz]C：電容量[F]VPP：驅動電壓〔峰峰值〕[V]I：平均電流[](壓電陶瓷連續(xù)動態(tài)驅動輸出所需電流)Imx：壓電陶瓷驅動最大峰值有效電流[](壓電陶瓷脈沖輸出所需電流)f：操作頻率[HZ]Fmx：最大工作頻率[HZC：負載電容量[F]t：沖電時間[s]VPP：驅動電壓〔峰峰值〕[V]壓電陶瓷的特點:容性負載,驅動電壓在０到１５０Ｖ 工作溫度在-20℃~120℃,應速度右在微秒級驅動要求直流穩(wěn)壓電源依據驅動的方式不同可輸出直線位移，也可以作為震蕩源使用主要應用:科學疊堆型壓電陶瓷選型表德國Piezomechnik(PZ)疊堆型壓電陶瓷選型表pst1500V～+150V的電壓與位移曲線Pst-HD200系列0V～+150V的電壓與位移曲線■pst150系列－30V～+150V的電壓與位移曲線Pst-HD20030V～+150的電壓與位移曲線名稱：單片壓電陶瓷微位移致動器單片壓電陶瓷的特點多層共燒一體軸向響應頻率大d31d33在力傳感器/發(fā)電機中的廣泛應用50V可以驅動格外高負荷溫度范圍：－273°C～+130°CPZT陶瓷材料常數d31 -240picometer(皮米)/Volt(伏)d33+580picometer(皮米)/Volt(伏)電介質常數ε：1900居里溫度:250°C密度:7.5g/cm3彈性順度s33:20x10-12m2/N單片壓電陶瓷微位移致動器選型表產工施加可以硬盤產品特點體積小響應速度精度高：壽命長：牢靠性高〕1000萬次以高壓較低：40V夾具固定到振是由兩片一樣電陶瓷雙晶片變形。(一般從幾抑制、激光陀螺備注響應時間在小以上-200V振動XX上，經同的沿厚度方片一片收縮，到幾十克)、螺等。10ms經10-55-10H方向極化的壓另一片伸長大位移〔可壓電規(guī)格外，我壓電陶瓷z掃頻振動，瓷雙晶片1minu粘接而成，將可以通過轉變如：選針器、片選型冊以依據客戶ute,振動幅度致動器一端固變正負極連線盲人閱讀器冊要求定制度0.35mm。試固定，構成懸線來操縱，壓器、壓電泵、試驗后無機械懸臂梁構造，壓電陶瓷片非電子鎖、攝械損傷。沿Z方向非固定端便像機快門、名稱：光纖拉伸-壓電陶瓷環(huán)形壓電陶瓷的特點多層共燒一體軸向響應頻率大d31d33在力傳感器/發(fā)電機中的廣泛應用50V可以驅動格外高負荷溫度范圍：－273°C～+130°CPZT陶瓷材料常數d31 -240picometer(皮米)/Volt(伏)d33+580picometer(皮米)/Volt(伏)電介質常數ε：1900居里溫度:250°C密度:7.5g/cm3彈性順度s33:20x10-12m2/N單片壓電陶瓷微位移致動器選型表多層共燒一體軸向響應頻率大rryd31d33在力傳感器/發(fā)電機中的廣泛應用50V溫度范圍：－273°C～+130°C外表絕緣：鍍銀電極，外表無涂層PZTd31：-240picometer(皮米)/Volt(伏)d33：+580picometer(皮米)/Volt(伏)電介質常數ε：1900居里溫度:250°C7.5g/cm3s3320x10-12m2/N簡易封裝壓電陶瓷選型表壓電陶瓷選型方法請參考封裝開/閉環(huán)壓電陶瓷致動器構造資料/驅動電源型號：ＲＨ１１;閉環(huán)操縱器型號：ＲＥ５３壓電陶瓷驅動電源帶寬分析壓電陶瓷轉變長度的速率這個參數在高速應用中格外重要。容量就可以計算出來：0.5。b額定電壓V負載壓電陶瓷的最大驅動電壓〔壓電陶瓷的伸縮長度。d)壓電陶瓷驅動電源最大帶寬，和可驅動的負載電容量。為了驅動外部電容〔壓電陶瓷放電的微分，dV/dt，稱為轉換速率。電容越大，所需要的電流就越大：〔slewrte:電壓轉換速率;Imx:驅動電源產生最驅動電流；C：壓電陶瓷電容量〕比方對于一個100微米的壓電陶瓷，電容20μF0.50V75V3應時間成為限制帶寬另一因素。正弦信號Vppf有：右圖為時間和電壓的曲線。在t2nπ(n=012,...)點處到達最大轉換速率，或者電壓變化：由上面第一個公式可推得：因此，對于上面的例子，最大帶寬〔75V〕為.三角波信號Vpek0驅動的壓電陶瓷，轉換速率與斜率相等：.f1/T矩形波信號Vpek0tr為最小上升時間，則或者.封裝開/閉環(huán)壓電陶瓷致動器構造封裝開/閉環(huán)壓電陶瓷安裝方法及輸出方法正確使用位移輸出端半圓體E3位移輸出端外螺紋封裝壓電陶瓷輸出端與被驅動體的外螺紋聯連E1位移輸出端內螺紋封裝壓電陶瓷輸出端與被驅動體的內螺紋聯連壓電陶瓷構造特點:封裝開/閉環(huán)壓電陶瓷致動器構造如右側軸向剖視圖所示，由壓電陶瓷、機械殼體，壓縮彈簧、位移輸出桿四局部組成；不能承受拉力的缺乏；真空型；底部面螺紋固定直口固定外直徑固定名稱：封裝環(huán)壓電陶瓷致動器R150系列封裝開/閉環(huán)壓電陶瓷致動器驅動電壓為:－1０Ｖ～+１５０Ｖ，閉環(huán)使用建議:0Ｖ～+１20Ｖ,驅動電壓負壓過大會使壓電陶瓷反向極化，用戶使用時負壓不要超過－1０Ｖ．系列名稱產品實圖外形尺寸圖輸出位移位接頭構造出廠標準配置…R150/11/…/E1z標準位移頭Ｅ１(用戶可選擇Ｅ２或Ｅ３類型)z電壓輸出線長１.５mmz傳感器線長１.５mmz電壓線接頭:ＢＮＣz傳感器線：４芯航插R150/13/…/E1z標準位移頭Ｅ１(用戶可選擇Ｅ２或Ｅ３類型)z電壓輸出線長１.５mmz傳感器線長１.５mmz電壓線接頭:ＢＮＣzR150/20/…/E1z標準位移頭Ｅ１(用戶可選擇Ｅ２或Ｅ３類型)z電壓輸出線長１.５mmz傳感器線長１.５mmz電壓線接頭:ＢＮＣR150/22/…/E1z標準位移頭Ｅ１(用戶可選擇Ｅ２或Ｅ３類型)z電壓輸出線長１.５mmz傳感器線長１.５mmz電壓線接頭:ＢＮＣ傳感器線：４芯航插封裝壓電陶瓷致動器選型參數表壓電陶瓷選型方法請參考封裝開/閉環(huán)壓電陶瓷致動器構造資料/驅動電源型號：ＲＨ１１;閉環(huán)操縱器型號：ＲＥ５３驅動電壓范圍：－1０Ｖ～+１５０Ｖ備注:除上述規(guī)格外，我公司也可以依據客戶要求定制pst150pst150系列封裝開/閉環(huán)壓電陶瓷致動器驅動電壓為:－３０Ｖ～+１５０Ｖ，閉環(huán)使用建議:－10Ｖ～+１20Ｖ,驅動電壓０Ｖ．系列產品實圖外形尺寸圖出廠標準配置pst150/5…VS10z接頭為沉孔Ｍ３深４mmVbs類型)z閉環(huán)為兩引線輸出，線長１.５mmz電壓線接頭:ＢＮＣz傳感器線：４芯航插pst150/７…VS12z接頭為沉孔Ｍ３深４mm(用戶可選擇Vg、Vbs、pF類型)z閉環(huán)為兩引線輸出，線長１.５mmz電壓線接頭:ＢＮＣz傳感器線：４芯航插pst150/10…VS15z接頭為沉孔Ｍ4mmVg、Vbs、pF類型)z閉環(huán)為兩引線輸出，線長１.５mmz電壓線接頭:ＢＮＣ傳感器線：４芯航插pst150/15…VS20z接頭為沉孔Ｍ55mmVgVbspF類型)z閉環(huán)為兩引線輸出，線長１.５mmz電壓線接頭:ＢＮＣ傳感器線：４芯航插pst150/20…VS25z接頭為沉孔Ｍ6４mmVgVbspF類型)z閉環(huán)為兩引線輸出，線長１.５mmz電壓線接頭:ＢＮＣ傳感器線：４芯航插Pst系列壓電陶瓷致動器選型參數表XX名稱產品實圖構造說明應用舉例XX壓電陶瓷直推驅動材料為超硬鋁或不銹鋼料材具有開環(huán)或閉環(huán)操縱XX壓電陶瓷直推／構造放大驅動材料為超硬鋁或不銹鋼料材具有開環(huán)或閉環(huán)操縱具有分體式和一體式構造XX壓電陶瓷驅動材料為超硬鋁或不銹鋼料材具有開環(huán)或閉環(huán)操縱XX壓電陶瓷驅動材料為超硬鋁或不銹鋼料材具有開環(huán)或閉環(huán)操縱XX壓電陶瓷驅動材料為超硬鋁或不銹鋼料材具有開環(huán)或閉環(huán)操縱微動測一維測位頭／三維測位頭壓電陶瓷驅動材料為超硬鋁或不銹鋼料材具有開環(huán)或閉環(huán)操縱六自由度并聯機器人壓電陶瓷驅動材料為超硬鋁或不銹鋼料材具有開環(huán)或閉環(huán)操縱XX產品特性高速響應;壓電陶瓷驅動;重復定位精度高;納米級位移區(qū)分率;機體材料分鋁合金和鈦合金;具有開環(huán)和閉環(huán)兩種;承受數控、線切割等加工工藝，嚴格保證構結精度;標準型-k微小型－W承受計算機有限元仿真分析等現代設計方法設計微動構造；承受先進的外表處理工藝，提高了適應不同工作環(huán)境的力量。選型說明：例如：RB110SKR:公司名稱B：產品系列1：輸出維數，1S：閉環(huán)選擇，開環(huán)無K：標準型，W代表微小型材料：超硬鋁合金閉環(huán)：含反響傳感器輸出線XX標準型-k型號RB110SRB125SRB150SRB1100SRB1150SRB1200S單位序號mmⅠ62x6288x52114x114mmⅡ52x52mm55x5565x65Ⅲ40x40Ⅳ4-M3104-M4104-M410mmmmⅤ32x3245x4540x402222mmⅥ22mm2020Ⅷ20mmⅦ8810Ⅹ4-φ84-φ84-φ10mmⅨ4-φ4.5φ4.5φ5.5mmrryXX產品特性高速響應;壓電陶瓷驅動;較高的重復定位精度;納米級位移區(qū)分率;機體材料分鋁合金和鈦合金;具有開環(huán)和閉環(huán)兩種;承受數控、線切割等加工工藝，嚴格保證構結精度;分體組合式-F一體式-Q承受計算機有限元仿真分析等現代設計方法設計微動構造；承受先進的外表處理工藝，提高了適應不同工作環(huán)境的力量。選型說明：例如：RB210SFR:公司名稱B：產品系列2：輸出維數，2維，X軸和Y軸1010，單位微米S：閉環(huán)選擇，開環(huán)無F：分體組合型，Q代表一體式構造材料：超硬鋁合金閉環(huán)：含反響傳感器輸出線Q高速響應;壓電陶瓷驅動;較高的重復定位精度;納米級位移區(qū)分率;機體材料分鋁合金和鈦合金;具有開環(huán)和閉環(huán)兩種;承受數控、線切割等加工工藝，嚴格保證構結精度;承受計算機有限元仿真分析等現代設計方法設計微動構造；承受先進的外表處理工藝，提高了適應不同工作環(huán)境的力量高速響應;壓電陶瓷驅動;較高的重復定位精度;納米級位移區(qū)分率;機體材料分鋁合金和鈦合金;具有開環(huán)和閉環(huán)兩種;承受數控、線切割等加工工藝，嚴格保證構結精度;承受計算機有限元仿真分析等現代設計方法設計微動構造；承受先進的外表處理工藝，提高了適應不同工作環(huán)境的力量zXXXXXXz軸XX組合為三維X、y、zX、y、z20x20x2050x50x5020x20x2050x50x5017x17x1745x45x4517x17x1745x45x45ＬＶＤＴ(電感)ＬＶＤＴ(電感)高速響應;壓電陶瓷驅動;較高的重復定位精度;納米級位移區(qū)分率;名稱：微動測位頭產品特性本產品構造由宏動和微動輸出組合產品 ;50mm構造可分不銹鋼或鋁合金構造;可分Ｘ軸／ＸＹ軸／ＸＹＺ軸組合;納米級位移區(qū)分率;具有開環(huán)和閉環(huán)兩種;

手動行程可到承受數控、線切割等加工工藝，嚴格保證構結精度;RB1系列RB3系列承受計算機有限元仿真分析等現代設計方法設計微動構造；承受先進的外表處理工藝，提高了適應不同工作環(huán)境的力量z名稱：六自由度并聯機器人微動六自由度并聯機器人宏動六自由度并聯機器人X、Y、Z、θx、θy、θzX、Y、Z、θx、θy、θz定位參數X=20μm、Y=20X=10mm、Y=10mmθx=±2°、θy=±2°、θz=±2°高速響應,壓電陶瓷驅動或直流伺服電機驅動;較高的重復格保證構結精度;承受計算機有限元仿真分析等現代設計方法設計微動構造；XXRE56XX名稱產品實圖構造說明應用舉例一維壓電偏XX壓電陶瓷直推驅動材料為超硬鋁或不銹鋼料材具有開環(huán)或閉環(huán)操縱XX壓電陶瓷直推／構造放大驅動材料為超硬鋁或不銹鋼料材具有開環(huán)或閉環(huán)操縱一維重載納XX壓電陶瓷驅動材料為超硬鋁或不銹鋼料材具有開環(huán)或閉環(huán)操縱一維Ｚ軸納米定位平XX材料為超硬鋁或不銹鋼料材具有開環(huán)或閉環(huán)操縱XX壓電陶瓷驅動材料為超硬鋁或不銹鋼料材具有開環(huán)或閉環(huán)操縱維測位頭壓電陶瓷驅動材料為超硬鋁或不銹鋼料材具有開環(huán)或閉環(huán)操縱聯機器人壓電陶瓷驅動材料為超硬鋁或不銹鋼料材具有開環(huán)或閉環(huán)操縱XX一維傾斜XX構造驅動電路與計算方法承受單支壓電陶瓷驅動輸出XX面中端柔性鉸鏈變形輸出一維擺角:θx:PZT輸出位移量:壓電陶瓷與中線的距離θx= ／XX構造驅動電路與計算方法承受四支壓電陶瓷驅動輸出XX面二層柔性鉸鏈變形輸出二維擺角:θY、θＸ:1PZT輸出位移量B:2PZT輸出位移量C:3PZT輸出位移量D:4PZT輸出位移量:壓電陶瓷中心位置直徑θY=(+D)／θX=(B+C)／XX構造驅動電路與計算方法承受三支壓電陶瓷驅動輸出XX面二層柔性鉸鏈變形三支壓電陶瓷在120°角均布輸出二維擺角:θY、θＸ輸出z維平移距離:Ｚ:1號PZT輸出位移量B:2號PZT輸出位移量C:3PZT輸出位移量:12b23θY=2–(B+C)／2θX=(B–C)／bZ=( +B+C)／3三腳架驅動傾斜式系統(tǒng)的驅動平XX面由三支壓電致動器驅動，以120°角平分到另一個驅動位置，承受坐標變換，運動可以分不同機構之間的。除了傾斜的平XX，也可以使用線性z方向，這是很重要的，例如，用于校正的光學路徑長度四腳差分壓電驅動的傾斜系統(tǒng)平XX由兩對壓電致動器位于不同的傾斜方向。軸傾斜θX和θY正交布置使坐標變換是沒有必要的。這一結論在線性和角度定位具有很好的穩(wěn)定范圍。傾斜角操縱系統(tǒng)的最大工作頻率在很大程度上取決于它的機械響應頻率與功率放大器的性能，操縱器和傳感器也很重要。系統(tǒng)的組合由傾斜角平XX面和鏡,需要計算反射鏡基板的第一諧振頻率的有效慣性矩。解釋：m[g]Im=鏡子的慣性矩g×mm2]L[mm]H[mm]TXX外表的距離[mm]R[mm]該系統(tǒng)的響應頻率計算和慣性矩使用下面的公式的反射鏡基板：有鏡子的壓頭/傾斜系統(tǒng)諧振頻率fXX[Hz]f0XX[Hz]I0XX(seetechnicldtg×mm2]]IM=鏡子慣的性矩[g×mm2]z@S:集成反響傳感器確定位移測量,使用傳感器類型:SGS〔應變式傳感器〕SGSz@XO:開環(huán)驅動0?120V工作電壓典型的開環(huán)傾斜角度。最大工作電壓范圍為-20?+150V。z@XC:閉環(huán)操作,操縱器具有-20+150V等。z@XOR:壓電陶瓷帶動傳動機械所產生的最小直線位移或最小擺角值。z@XCR:閉環(huán)區(qū)分率操作，指操縱器反響信號的最小值，主要取決反響傳器的采集最小值。z@Pz@R重復定位精度指從初始運動起點開頭連續(xù)運行屢次輸大小取決于屢次運行精度誤差的累積值和機械與測量儀器的精度值。z@L線性度實際輸出的校準直線與給定直線間的最大偏差稱為線性度〔線性度又稱為“非線性誤差性特性越好。表示為公式如下：δ線性度=ΔX/X程*100%。XX://.docsj/doc/40ef02b158d0116d17492e.htmlXX產品特性壓電陶瓷驅動;重復定位精度高;納米級位移區(qū)分率;機體材料分鋁合金和鈦合金;具有開環(huán)和閉環(huán)兩種;承受數控、線切割等加工工藝，嚴格保證構結精度;承受計算機有限元仿真分析等現代設計方法設計微動構造；承受先進的外表處理工藝，提高了適應不同工作環(huán)境的力量。型號類型參數RC124RC124SRC150RC150SRC150D注解輸出軸方向θXθXθXθXθXSGSSGS@SθX開環(huán)擺角(０V～120V)[mrd]±102.52.555±5@XOθX.閉環(huán)擺角范圍[mrd24.5@XCθX開環(huán)擺角區(qū)分率[μrd]0.050.050.10.10.2@XORθX擺角區(qū)分率[μrd]0.10.10.10.10.2@XCR輸出線性度%0.20.2精度 [μrd]-----±1-----±1-----重復定位精度 [μrd]-----±3-----±1-----空載響應頻率[KHz44444共振頻率/φ15x4毫米玻璃鏡[kHz±20%2.52.52.52.5100共振頻率/φ15x4毫米銅鏡子[kHz±20%]2.22.22.22.2±3.5陶瓷輸出支點與輸出XX[mm]±０.５６66610輸出XXg?mm2]230230310310450驅動壓電陶瓷型號［μF］±20500500100010003x200動態(tài)工作電流系數[μ/Hz˙μm]±200.10.10.1機體材料鋁合金/Invr鋁合金/Invr鋁合金/Invr鋁合金/Invr合金鋁/Invr電壓聯接-----工作溫度范圍[℃]-20?80-20?80-20?80-20?80-20～70電纜長度[m]1.51.51.51.52電壓接口連接器 BNCBNCBNCBNC傳感接口連接器-----四芯航插-----四芯航插-----0.05重量〔含電纜聯接器〕[Kg]閉環(huán)／開環(huán)操縱器型號RE51/RＨ11電壓驅動線一根反響傳感器一根D4XX產品特性高速響應;壓電陶瓷驅動;光束偏轉至10毫弧度，區(qū)分率為50nrd活塞運動到30微米〔對于路徑長度調整〕緊湊型三腳架設計帶共面軸消退偏振旋轉亞毫秒響應閉環(huán)精度更高25〔1“〕直徑無摩擦，高精度柔性導向系統(tǒng)并聯運動對增加動力和更好的多軸精度型號類型參 數 RC330.2 RC330.2S RC330.4 RC330.8RC330.8S注解開環(huán)閉環(huán)開環(huán)閉環(huán)開環(huán)閉環(huán)輸出軸方向θX、θYθX、θYθX、θYθX、θYθX、θYθX、θY反響傳感器類型------4xSGS------4xSGS 4xSGSθXθY０V～150V[mrd]±1044881515θX.θY閉環(huán)擺角范圍[mrd2.55.510θX.θY開環(huán)擺角區(qū)分率[μrd]0.020.020.10.10.20.2θX.θY閉環(huán)擺角區(qū)分率 [μrd]------0.05 0.5輸出線性度%------±0.1------±0.2 ±0.25精度[μrd]------0.10------0.3 0.8重復定位精度[μrd]------0.15------0.5 1空載響應頻率[KHz332211共振頻率/φ25x8毫米玻璃鏡[kHz±20%]221.51.50.80.8共振頻率/φ25x8毫米銅鏡子[kHz±20%]221.51.50.80.8XX[mm]±０.５６66666XX面的轉動慣量[gmm2515515515515515515驅動壓電陶瓷型號 電容量［μF］±20%3x5003x5003x2003x2003x2003x200單支動態(tài)工作電流系數 [μ/Hz˙μm]±200.220.80.40.80.80.8機體材料invr合金invr合金invrinvr合金invr金invr電壓聯接工作溫度范圍 [℃]-20～80-20～80-20～80-20～80-20～80-20～80電纜長度[m1.51.51.51.51.51.5電壓接口連接器BNCBNCBNCBNCBNCBNC傳感接口連接器------四芯航插------四芯航插------四芯航插重量〔含電纜聯接器〕[Kg0.05閉環(huán)／開環(huán)操縱器型號RE51/RＨ14電壓驅動線四根D5XX://.docsj/doc/40ef02b158d0116d17492e.htmlXX://.docsj/doc/40ef02b158d0116d17492e.htmlXX產品特性高速響應;壓電陶瓷驅動;光束偏轉至10毫弧度，區(qū)分率為50nrd活塞運動到30微米〔對于路徑長度調整〕緊湊型三腳架設計帶共面軸消退偏振旋轉亞毫秒響應閉環(huán)精度更高直徑無摩擦，高精度柔性導向系統(tǒng)并聯運動對增加動力和更好的多軸精度型號類型參數RC325.3RC325.3SRC330.4RC330.4SRC330.8RC330.8S注解閉環(huán)閉環(huán)輸出軸方向θX、θY、zθX、θY、zθX、θY、zθX、θY、zθX、θY、zθX、θY、z反響傳感器類型3xSGS4xSGS4xSGSθX.θY開環(huán)擺角(０V～150V[mrd±20%]±3±3±5±5±10±10θX.θY閉環(huán)擺角范圍 [mrd]------±2------±4------±8θXθY開環(huán)擺角區(qū)分率[μrd]0.020.020.20.20.40.4θX.θY閉環(huán)擺角區(qū)分率 [μrd]0.050.10.2Ζ軸開環(huán)輸出位移[μm±20%]35356060100100 Ζ軸閉環(huán)輸出位移[μm305080θXθY輸出線性度%------±0.1------±0.2------±0.25θXθY精度[μrd]------0.10------0.3------0.8 θX.θY重復定位精度[μrd]------0.15------0.5------1Ζ軸輸出線性度%------±0.1------±0.2------±0.2Ζ軸精度[nm]0.10.20.2Ζ軸重復定位精度[nm0.5------0.1------0.1Ζ軸開環(huán)/閉環(huán)區(qū)分率 [nm]0.125/0.6250.125/0.6250.5/10.5/11/21/2空載響應頻率[KHz112211共振頻率/φ25x8毫米玻璃鏡[kHz±20%0.80.81.51.50.80.8共振頻率/φ25x8毫米銅鏡子[kHz±20%]0.50.51.51.50.80.8陶瓷輸出支點與輸出XX[mm]±０.５６66666輸出XX面的轉動慣量[g?mm2]515515515515515515驅動壓電陶瓷型號 電容量［μF］±20%3x2003x2003x5003x5003x10003x1000 態(tài)工作電流系數[μ/Hz˙μm]±200.220.80.40.80.80.8機體材料鋁合金鋁合金鋁合金鋁合金鋁合金鋁合金電壓聯接工作溫度范圍 [℃]-20～80-20～80-20～80-20～80-20～80-20～80電纜長度[m]1.51.51.51.51.51.5 電壓接口連接器BNCBNCBNCBNCBNCBNC傳感接口連接器四芯航插------四芯航插------四芯航插重量〔含電纜聯接器〕[Kg]0.05RE53/RH13電壓驅動線三根反響傳感器三根D6壓電陶瓷驅動電源及壓電陶瓷閉環(huán)操縱器名稱產品實圖功能說明應用舉例多功能壓電陶瓷驅動電源手動操作計算計通信旋鈕操縱輸出模擬操縱紋形儲存功能多路壓電陶瓷驅動電源１到２０的數字型壓電陶瓷驅動電XX與計算機有通信功能，可軟件操作輸出操縱電壓手動模擬壓電陶瓷驅動電源 模擬形壓電陶瓷驅動電源 手動旋鈕操縱電壓輸出模擬操縱輸出波形操縱壓電陶瓷驅動電源 波形輸出壓電陶瓷驅動電源可同時輸出和單獨輸出軟件設置波形輸出大功率壓電陶瓷驅動電源多路傳感器處理單元多路壓電陶瓷輸出大功率壓電陶瓷驅動電源集成壓電陶瓷閉環(huán)操縱器集成壓電陶瓷操縱器計設定型構造，可分為１通道，２通道和３通道，最多６通道模塊型壓電陶瓷操縱大主控模塊功率模塊傳感器模塊模塊化設計配置主用戶按實際應用選擇高精度輸出位移，E1XX://.docsj/doc/40ef02b158d0116d17492e.html名稱：多功能壓電陶瓷驅動電源產品特性輸出電壓通道：1～33過流保護功能、波形存儲，輸出功能 rry高性能操縱器及16位/D轉換專用運算放大電路保證了高壓大電流輸出同時具有過流、短路保護等功能具有高頻率響應和極低的靜態(tài)電壓紋波10輸出電壓的實時監(jiān)控、液晶漢字顯示、薄膜按鍵輸入、RＨ11RＨ13編碼旋SPP具有可編程功能，具有VC動態(tài)鏈接庫壓電陶瓷、驅動進口陶瓷產品技術參數XX://.docsj/doc/40ef02b158d0116d17492e.htmlE2XX://.docsj/doc/40ef02b158d0116d17492e.html壓電陶瓷驅動接法操縱壓電陶瓷，也可以把多支壓電陶瓷并聯驅動，電容并聯電容量相加，總電容量增大，會影響輸出頻率特性；單路機箱及尺寸三路機箱及尺寸重量：3ｋｇ重量：5ｋｇE3名稱：多路壓電陶瓷驅動電源產品特性輸出電壓通道：2/4/5/62/4/5/616/D專用運算放大電路保證了高壓大電流輸出同時具有過流、短路保護等功能具有高頻率響應和極低的靜態(tài)電壓紋波10輸出電壓的實時監(jiān)控、液晶漢字顯示、薄膜按鍵輸入、鍵盤輸入操縱、模擬信號輸入操縱、RＨ14RP16編碼旋SPP具有可編程功能，具有VC動態(tài)鏈接庫壓電陶瓷、驅動進口陶瓷產品技術參數XX://.docsj/doc/40ef02b158d0116d17492e.htmlE4壓電陶瓷驅動接法操縱壓電陶瓷，也可以把多支壓電陶瓷并聯驅動，電容并聯電容量相加，總電容量增大，會影響輸出頻率特性；單路機箱及尺寸三路機箱及尺寸重量：3ｋｇ重量：5ｋｇE5XX://.docsj/doc/40ef02b158d0116d17492e.html名稱：十路模擬型／二十路數字型壓電陶瓷驅動電源產品特性過流保護功能、波形存儲，輸出功能16/D專用運算放大電路保證了高壓大電流輸出同時具有過流、短路保護等功能具有高頻率響應和極低的靜態(tài)電壓紋波10輸出電壓的實時監(jiān)控、液晶漢字顯示、薄膜按鍵輸入、RＨ210RＨ120編碼SPP具有可編程功能，具有VC動態(tài)鏈接庫壓電陶瓷、驅動進口陶瓷產品技術參數XX://.docsj/doc/40ef02b158d0116d17492e.htmlE6壓電陶瓷驅動接法操縱壓電陶瓷，也可以把多支壓電陶瓷并聯驅動，電容并聯電容量相加，總電容量增大，會影響輸出頻率特性；單路機箱及尺寸三路機箱及尺寸重量：3ｋｇ重量：5ｋｇE7XX://.docsj/doc/40ef02b158d0116d17492e.htmlXX://.docsj/doc/40ef02b158d0116d17492e.html輸出電壓通道:1～3路;模擬輸入通道:1～3路;具有過流保護功能;輸出短路保護功;具有數值電壓顯示功能;輸出電壓旋鈕調整功能;模擬輸入具有電壓偏置功能;專用運算放大電路保證了高壓大電流輸出;RＨ21:簡易電源RＨb21：手動調整波形輸出電源模擬輸入可輸入正弦波.矩型波.三角波等交變信號進口PZT陶瓷等產品技術參數E8過流保護功能、波形存儲，輸出功能16/D專用運算放大電路保證了高壓大電流輸出同時具有過流、短路保護等功能具有高頻率響應和極低的靜態(tài)電壓紋波10輸出電壓的實時監(jiān)控、液晶漢字顯示、薄膜按鍵輸入、鍵盤輸入操縱、模擬信號輸入操縱、RＨ31RH35SPPVC壓電陶瓷、驅動進口陶瓷產品技術參數XX://.docsj/doc/40ef02b158d0116d17492e.htmlE9波形輸出功能具體說明可單獨或同時輸出5的任一波形矩形波設定：初值、占幅值、頻率升沿時間、下降沿時間、幅值、頻率值、頻率值、頻率置電壓、幅值、頻率tXX://.docsj/doc/40ef02b158d0116d17492e.htmlE10XX://.docsj/doc/40ef02b158d0116d17492e.html壓電陶瓷驅動接法操縱壓電陶瓷，也可以把多支壓電陶瓷并聯驅動，電容并聯電容量相加，總電容量增大，會影響輸出頻率特性；單路機箱及尺寸三路機箱及尺寸重量：3ｋｇ重量：5ｋｇE11產品特性輸出電壓通道:1～3路;輸出短路保護功;模擬輸入具有電壓偏置功能;專用運算放大電路保證了高壓大電流輸出;模擬輸入可輸入正弦波.矩型波.三角波等交變信號進口PZT陶瓷等產品技術參數XX://.docsj/doc/40ef02b158d0116d17492e.htmlE12產品特性輸出電壓通道：1～33過流保護功能、波形存儲，輸出功能16/D專用運算放大電路保證了高壓大電流輸出同時具有過流、短路保護等功能具有高頻率響應和極低的靜態(tài)電壓紋波10輸出電壓的實時監(jiān)控、液晶漢字顯示、薄膜按鍵輸入、鍵盤輸入操縱、模擬信號輸入操縱、SPPVC壓電陶瓷、驅動進口陶瓷操縱通道1～３路輸出電壓范圍/D/)±５或±１０/〔16bit〕輸出區(qū)分率0.5mV/D)±５或±１０/〔16bit〕可設置偏置電壓軟件、手動液晶屏ＬＣＤ液晶顯示屏鍵盤４x4通信接口USB2.0、USB１.1、RS232(串口)手動鍵盤設置輸出正弦、方波、三角波、梯形波、鋸齒波電腦軟件鍵盤設置輸出正弦、方波、三角波、梯形波、鋸齒波自編程二次開發(fā)操縱ＶＣ＋＋、DLL傳感器模塊傳感器類型ＬＶＤＴ(電感)或ＳＧＳ(電阻)通道1～３路傳感器采集信號輸出電壓〕ＶXX://.docsj/doc/40ef02b158d0116d17492e.htmlF1XX://.docsj/doc/40ef02b158d0116d17492e.html傳感器采集信號連接器四芯航空插頭供電機箱供電電源電壓要求C220±10％Ｖ供電電源頻率要求50±10％Hz工作溫度要求-10～45℃相對濕度1V)2K1K0.8K機體構造材料7075供給技術資料包括CD安裝尺寸圖,SolidWorks三維圖,調試文件,安裝與使用手冊輸出引線BNC孔端連接器,線長1.5m,傳感器線長1.5m,I2XX://.docsj/doc/40ef02b158d0116d17492e.htmlZXX產品特點放大機械體承受壓電陶瓷驅動承受有限元分析，優(yōu)化構造尺寸頻率響應快，帶負載力量大，構造簡潔壓電陶瓷分布位置為三點支撐，間隔120度，壓電陶瓷具有防震設計，消退震蕩對壓電陶瓷損傷；此產品為大推力構造設計，適用于輸出力大的實際應用；有限元分析，設計優(yōu)化，用客可訂制產品用戶可依據自己的應用不同可訂制加工位口；產品名稱：大推力ZXX型號RH3KN150V3000N150V60輸出端摩擦片材料7075輸出端摩擦片可更換驅動壓電陶瓷數量3壓電陶瓷具有手動預緊和微調輸出端位移功能3支均可調節(jié)壓電陶瓷驅動電壓0～150V壓電陶瓷電容量18響應頻率(注:小信號峰峰值:Vpp>1V2K摩擦片數量4/7075機體構造材料7075供給技術資料CD,SolidWorks手冊輸出引線BNC1.5m外形構造尺寸I3XX://.docsj/doc/40ef02b158d0116d17492e.html產品特點適合于兩相步進電機1－4位置、速度和零位返回三種工作模式用戶可編程的線性和S曲線加減速操縱電隔離)光電隔離的CW/CCW或CP/DIR脈沖輸出方式空閑脈沖輸出功能外部啟動／停頓操縱最大步進速率400KPPS1－16,777,2158200m8名稱：四軸步進電機操縱卡型號R-b4P4操縱軸數4〔4XX〕操縱方式1－4操縱信號光電隔離的CW/CCW或CP/DIR脈沖輸出方式I/O操縱8/8聯系方式計算機PCI插槽操作方式計算機軟件外部電壓DC+12V～+24V±10%限位信號EL+(正限位)/SD+(正減速限位)/ORG(零位)/SD-(負減速限位)/EL-(負限位)方框圖運動操縱卡需要安裝在計算機PCI插槽，基于總線(PCI)傳輸數據，操縱在計算機軟件上操作，J1產品特點1－4最高脈沖輸出頻率可達6.4MHz，可以操縱脈沖串輸入型伺服電機或步進電機S/減速功能位置、速度、原點返回和手動編碼器跟隨四種工作模式13脈沖輸出為CP/DIR脈沖方向方式、CW/CCW雙脈沖方脈沖輸出為差動或單端方式二到四軸直線插補以及任何兩軸之間的圓弧插補每軸4個光電隔離的機械信號接口：正、負限位開關、減速開關、零位開關每軸5個光電隔離的伺服電機專用信號接口：INPLM、ERC、SVON、SRDY◆每軸增量編碼器信號接口，差動或單端方式，28位加/減計數功能運動中可轉變速度或目標位置沖，可以削減到達停頓前的振動校正，以降低或消退傳動機構間隙對位置操縱精度的影響〔在進展圓弧插補時，不能進展間隙補償〕關，均對進給量進展校正縱卡的更多軸可同時啟動、同時停頓；可以由一條指令或一個外部信號的觸發(fā)而同時停頓運動。輸入信號模式可以是90°相差信號(解碼方式可以是1倍頻，2倍頻或4倍頻)或者雙脈沖信號〔在P上輸PB〕起動頻率(FL)輸出一個預定個數的脈沖串，在加速過程中，假設初始速度設置得較高，此功能可以有效地防止丟步的脈沖數和從反響編碼器讀回的脈沖數之差進展計數，通過這個偏差計數器可以進展失步檢測或推斷運動是否到位置到達軟件限位值時，馬上停頓或減速脈電機運動，之后，這些軸只能向與以前運動方向相反的方向運動COUNTER1〔指令位置計數器、COUNTER2〔機械位置計數器、COUNTER3〔偏差計數器〕和COUNTER4〔通用計數器〕之間12〔+SL、-SL〕可編程中斷功能ID1616200m16MS-DOS Borlnd C/C++ 函 數 庫 ，Windows-98/ME/NT/XP/2023DLL試系統(tǒng)性能供給軟件編程例程XX://.docsj/doc/40ef02b158d0116d17492e.htmlJ2XX://.docsj/doc/40ef02b158d0116d17492e.html名稱：四軸伺服電機操縱卡型號R-S4P4操縱軸數4軸參考時鐘19.2MHz減速點設定自動2～4范圍-134，217，728～+134，217，727〔28〕速度1PPS～6.4MPPS精度±0.5LSB范圍-134，217，728～+134，217，727〔28〕速度1PPS～6.4MPPS精度±0.5LSB連續(xù)插補速度脈沖輸出速度1PPS～6.4MPPS精度±0.1%加速度/減速度自動設定 FL速度1PPS～6.4MPPSFH速度1PPS～6.4MPPS位置脈沖范圍-134，217，728～+134，217，727〔28〕編碼器反響輸入計數范圍-134，217，728～+134，217，727〔28〕最大輸入頻率1MHz通用數字輸入口數量16電壓+12V～+24V±10%通用數字輸出口數量16電流最大200m電壓+12V～+24V±10%外部電壓DC+12V～+24V±10%J3XX://.docsj/doc/40ef02b158d0116d17492e.html電機驅動箱〔與操縱卡配套使用〕產品特點每一軸都可以單獨操縱 各軸都可以同時或分別動作 具有硬件限位功能每軸具有歸零功能，可設置零點每軸軟件上都有電機步距角設定驅動器細分數設定輸入和顯示末端運行值可選擇：步數、毫米、度數等循環(huán)次數可以設定每一軸都可以單獨操縱，各軸都可以同時或分別動作每軸具有硬件限位功能每軸具有歸零功能，可設置零點每軸軟件上都有電機步距角設定，驅動器細分數設定輸入和顯示末端運行值可選擇：步數、毫米、度數好的參數自動運行多軸可以同時運行,按設定的參數自已循環(huán),循環(huán)次數可以設定名稱：電機驅動箱〔注：與操縱卡配套使用〕指標\型號Rb1Rb2Rb3Rb4Rb5Rb6操縱電機數123456I/O888888正限(+EL123456負限位〔-EL〕123456零位(ORG123456最大速度400kpps脈沖操縱CW/CCW/CP/DIR驅動線+/-/B+/B-電移XX接口DB9具有光柵尺接口DB9上位機軟件操縱有具有可編程操縱動態(tài)鏈接庫具有例如軟件有電源電壓要求V220±10％電源頻率要Hz50±10％J4多功能操縱器rry可操縱步進電機驅動的位移XX和壓電陶瓷驅動的微動XX；多功能操縱器具有過流保護功能,波形存儲；液晶漢字顯示,薄膜按鍵輸入.鍵盤輸入操縱,波形操縱；微動操縱具有可編程功能,上位機串口操縱.模擬信號輸入控；16/D專用運算放大電路保證了高壓大電流輸；同時具有過流；短路保護等功能；具有高頻率響應和極低的靜態(tài)電壓紋波；10輸出電壓的實時監(jiān)；驅動壓電陶瓷雙晶片；驅動疊層型壓電陶瓷；驅動封裝開閉壓電陶瓷；名稱：多功能操縱器指標\型號R-hb輸出通道1～4電壓輸出范圍(V)-20～+150-20～+200-20～+300±150±200±300電壓輸出阻抗(Ω)＜20模擬輸入電壓(V)±105模擬輸入阻抗(kΩ)＜1000.3電壓穩(wěn)定性(24小時)＜0.1%電壓輸出入監(jiān)控LCD顯示電壓顯示(LCD液晶)128x64鍵4x4電壓顯示區(qū)分率(mV5過流\短路保護電流(m>500電源靜態(tài)電壓紋波(mV)≤20動態(tài)頻率(KHz)負載(2uF2電源階躍響應(ms2V220±10％Hz50±10％步進電機操縱模塊操縱軸數1～4/D30～5V〕驅動線+/-/B+/B-最大輸入數值-32767～+32767I/o3最大驅動速度400kpps細分數0-128最小驅動速度1pps驅動電流0.25～1.4傳感器類型常開〔24v)直流電輸出5v/24vXX://.docsj/doc/40ef02b158d0116d17492e.htmlJ5XX://.docsj/doc/40ef02b158d0116d17492e.htmlXX產品特點傳動機構與光纖夾具分別設計；256細分；傳動機構承受斜齒，保證傳動平移牢靠；步進電機后端具有手動調整功能；表銀白色設計，吸光量??；XX型號指標Rzt1360單位產品構造尺寸最大轉角360o(度)電機類型步進電機(1.8o)齒輪傳動類型斜齒傳動比步進電機輸入：光纖軸輸出=2.0831區(qū)分率0.0067128o(度)重復定位精度0.005o(度)機重0.25kg材料鋁合金/XX/尼龍可拆卸光纖夾具頭φ120μm可選(φ900μmφ650μmφ250μmφ120μm、等)最大負載0.5kg工作溫度范圍-20～+80oC接線圖+/-/B+/B-(選四線接線方法)驅動器接線圖0.45/0.6(電機熱量很大)RxK1XX://.docsj/doc/40ef02b158d0116d17492e.htmlZ軸楔形高精度電動位移平XX產品特點標準配備步進電機，運動操縱器可實現自動操縱;精研絲桿副驅動，區(qū)分率高;導軌承受穿插滾柱導軌，運行舒適，線性度好，承載大;楔形升降，整體高度底，運行平穩(wěn);Z軸平XX垂直導向承受周密線性滑塊導軌，定位精度高，穩(wěn)定性好;密封承受不銹鋼材料，抗熱屑和激光;XX定器件;名稱：Z軸楔形高精度電動位移平XX型號Jmv10Jmv10S行程10mm；10mm；螺桿導程2mm2mm區(qū)分率〔步進電機細分數：128〕:0.001〔步進電機細分數：128〕:0.001重復定位度0.005mm0.0005mm標配電機42步進電機〔1.8°〕42步進電機〔1.8°〕最大靜轉矩1.0Nm1.0Nm額定工作電1.51.5反響單元無有正負限位開關有有傳感器接線無有zK2XX://.docsj/doc/40ef02b158d0116d17492e.html壓電陶瓷轉體機構產品特點壓電陶瓷驅動，響應速度快；微小的角變形量，可以無窮小的區(qū)分率；具有軸向轉動和徑向轉動兩種；有限元分析，設計優(yōu)化，用客可訂制產品名稱：軸向扭曲壓電陶瓷管型號型號外形尺寸＝內徑×外徑×厚度［mm］標稱軸向扭曲角［um@150V］〔±10%〕剛度［N/um］頻率〔小信號輸入〕PztXΦ20Φ20×Φ40×<30注(外徑尺寸跟據實設計可適量調整)0°~0.02°1084kzH靜態(tài)圖動態(tài)圖0~150V名稱：徑向扭曲壓電陶瓷管型號外形尺寸＝內徑×外徑×厚度［mm］標稱徑向扭曲角V〔±%〕剛度［N/um］頻率〔小信號輸入〕PztRΦ20Φ20×Φ40×<30注(外徑尺寸跟據實設計可適量調整)0°~0.02°1084kzH靜態(tài)圖動態(tài)圖0~150VK3XX://.docsj/doc/40ef02b158d0116d17492e.htmlXX