組態(tài)王ModbusMaster規(guī)格說明書(3.0)V2

修改版本：V1.9 2013-4-616:2212013-4-616:221頁11頁北京亞控版權(quán)全部ModbusMaster產(chǎn)品規(guī)格說明書[修訂記錄]日期版本號創(chuàng)立人說明2008-6-131.0王東海創(chuàng)立2008-6-201.1徐珺8存放器等2008-6-241.2徐珺7，8，9存放器等2008-7-181.3王東海修改串口設(shè)備地址格式,增加延時(shí)2008-8-61.4王東海修改TCP的通訊方式，改成串口2008-12-301.5李霞34存放器增加String數(shù)據(jù)類型嘗試連接改為嘗試最終一次成功的讀包2009-03-271.6李霞增加去除噪音功能，過濾掉幀前幀后多余的干擾字節(jié)2009-12-031.7索春明增加CRC校驗(yàn)SwapC存放器，調(diào)整校驗(yàn)字節(jié)次序2010-01-201.8索春明增加對于FMC存放器使用的說明2010-04-091.9單維旺修改配置文件格式以及打包規(guī)章說明2010-11-302.0楊晨TCP設(shè)備地址加上延時(shí)2011-03-0860,4,曹萌萌添加對當(dāng)?shù)谝粠瑢懨钍∈?，從配置文件讀取指定的嘗16,30試連接幀的處理2011-04-1360,4,董秀芹使用域名定義設(shè)備時(shí)，定義不下去，提示設(shè)備地址格式錯誤。18,302011-6-1560.5.肖自輝4String018.30設(shè)備地址格式定義補(bǔ)充說明2011-11-260.6.江興川添加CW存放器，對同一字里的凹凸字節(jié)在發(fā)送和接收時(shí)進(jìn)展18.30調(diào)換一、產(chǎn)品功能簡介

[工程經(jīng)理填寫]支持協(xié)議說明支持的硬件型號說明：全部支持上述協(xié)議的設(shè)備。1 支持的連接說明及發(fā)送方式支持串口連接和TCP連接。假設(shè)是串口連接，支持按Rtu和ASCII發(fā)送；假設(shè)是TCP連接，支持以socket發(fā)送。驅(qū)動接口：3.0開發(fā)包三、設(shè)備添加方式通用版下：[PLC]>[莫迪康]>[ModbusRTU]>[COM][PLC]莫迪康]>[ModbusRTU(unpack)]>[COM][PLC]>[莫迪康]>[ModbusASCII]>[COM][PLC]>[莫迪康]>[ModbusTCP]>[TCP]ModbusRTModbusASCIIdes文件里面的這些關(guān)鍵字進(jìn)展匹配的。英文版下：[PLC]>[Modicon]>[ModbusRTU]>[COM][PLC]>[Modicon]>[ModbusRTU(unpack)]>[COM][PLC]>[Modicon]>[ModbusASCII]>[COM][PLC]>[Modicon]>[ModbusTCP]>[TCP]注：串口統(tǒng)一為“COMTCP”假設(shè)是串口設(shè)備：是否選串口通訊方式描述假設(shè)是以太網(wǎng)設(shè)備：

是是RS232/RS485/RS422/COM是否選串口是否選串口是是否有地址選擇頁是通訊方式串口描述TCP無，視具體設(shè)備而定四、本設(shè)備的地址格式及地址范圍串口連接方式〔Rt：Address[:Delay:BeforeDelay]Address 1-255 Delay 0-60000 發(fā)送每條命令幀后的延遲時(shí)間〔毫秒〕BeforeDelay 0-60000 發(fā)送每條命令幀前的延遲時(shí)間〔毫秒〕串口連接方式〔ASCII〕：RTUTCP連接方式：IP[:Port]Address[/TimeOut]IP IP地址或域名Port IP地址端口，(502)Address1-255 設(shè)備地址TimeOut 網(wǎng)絡(luò)超時(shí)(30秒)[] []內(nèi)不寫則承受驅(qū)動默認(rèn)值，寫則承受用戶自定義值?！菊f明】1 TCP連接方式，TCP常用設(shè)備格式有三種：<1>172.16.7.107：5021/50含義如下：172.16.7.107IP地址。： 為端口分隔符502 為端口號1 為設(shè)備地址/ 為網(wǎng)絡(luò)超時(shí)分隔符50 (單位秒)<2>172.16.7.107 1含義：IP50250<3>172.16.7.107 1/30含義：IP地址、設(shè)備地址和網(wǎng)絡(luò)延時(shí)2.使用域名定義設(shè)備時(shí)，只需要把上面的ip地址改成域名即可，后面端口號、設(shè)備號、超時(shí)和上面的一樣。如：“://baidu/“baidu:5021/50.設(shè)備格式<2>為常用格式，假設(shè)消滅設(shè)備通信不正常的狀況<3>格式為最正確選擇。設(shè)備地址格式定義補(bǔ)充說明：會消滅錯誤，可以在信息窗口中看到設(shè)備初始化失敗信息。五、存放器列說明存放器范圍 數(shù)據(jù)類型讀寫說明01~65535 Bit讀寫規(guī)律線圈，I/O離散〔0XXXX〕11~65535 Bit讀輸入位存放器〔1XXXX〕3dddd: 1 ~ Byte/Ushort/sho讀輸入存放器〔3XXXX〕3dd.xx65535 rt/BCD/float/Loxx:0-1 ng/LongBCD/St3m.nm:1~6553ring5n:0~127并且m+n<=655354dddd: 1 ~ Byte讀保持存放器〔4XXXX〕4dd.xx65535 Ushort//short/B讀寫xx:0-1 CD/float/Long/4m.nm:1~6553LongBCD/Strin5gn:0~127并且m+n<=65535SwapF0Byte寫浮點(diǎn)型字節(jié)挨次SwapL0Byte寫長整型字節(jié)挨次SwapC0Byte寫CRC校驗(yàn)字節(jié)次序CW0Byte寫添加CW存放器，對同一字里的凹凸字節(jié)在發(fā)送和接收時(shí)進(jìn)展調(diào)換默認(rèn)為0，不進(jìn)展凹凸字節(jié)調(diào)換；值為1進(jìn)展凹凸字節(jié)調(diào)換FMC1~65535String寫強(qiáng)制多線圈狀態(tài) 修改版本：V1.9 2013-4-616:22102013-4-616:2210頁11頁北京亞控版權(quán)全部說明：說明：1. 16個(gè)連續(xù)的線圈狀態(tài)；2.3.通道號為線圈的起始地址；或’1’組合的字符串如：FMC1寫入111表示線圈1-3置位000001-5復(fù)位下2Modbus功能碼功能碼名稱作用相關(guān)存放器01讀取線圈狀態(tài)取得一組規(guī)律線圈的當(dāng)前狀態(tài)〔ON/OFF)002讀取輸入狀態(tài)取得一組開關(guān)輸入的當(dāng)前狀態(tài)〔ON/OFF)103讀取保持存放器在一個(gè)或多個(gè)保持存放器中取得當(dāng)前的二進(jìn)制值404讀取輸入存放器在一個(gè)或多個(gè)輸入存放器中取得當(dāng)前的二進(jìn)制值305強(qiáng)置單線圈強(qiáng)置一個(gè)規(guī)律線圈的通斷狀態(tài)06預(yù)置單存放器把具體二進(jìn)值裝入一個(gè)保持存放器15強(qiáng)置多線圈強(qiáng)置一串連續(xù)規(guī)律線圈的通斷04FMC說明：SWAPLlong型數(shù)0，1，2，3四種取值。0001地址讀取的四個(gè)十六進(jìn)制值為HV1,HV2,HV3,HV4則：SWAP=0時(shí)，轉(zhuǎn)換后浮點(diǎn)數(shù)對應(yīng)的內(nèi)存值為：HV4HV3HV2HV1。HV3HV4HV1HV2。HV1HV2HV3HV4。HV2HV1HV4HV3。對于只寫存放器，請將采集頻率設(shè)置為0。3，4Byte數(shù)據(jù)類型，需要定義二級通道。分別表示ShortUshort數(shù)據(jù)類型。存放器4讀功能碼為03(ShortUshorBCD的功能碼為06Float，LongBCD)0x10。驅(qū)動的變量后的存放器通道號(存放器范圍)，是依據(jù)以1為起始地址的。對于以14140100040101。3,4String類型說明：二級通道表示x.yX表示讀/寫字符串的起始地址；y表示字符串的長度。長度說明：字符串長度為N，但在內(nèi)存中還有一位完畢符，由于ModbusHoldingN+1N+2個(gè)字節(jié)。N+1N+2個(gè)字節(jié)。Y=0時(shí)：驅(qū)動代碼中賦一個(gè)空串給組態(tài)王，但組態(tài)王顯示為“0Y=1時(shí)：字符。Y=N〔N>1〕時(shí)：NX開頭。組態(tài)王支持可輸入的ASCII碼。#號只能讀不能寫入。長度問題：字符串長度為N，但在內(nèi)存中還有一位完畢符，實(shí)際共占N+1位。即假設(shè)寫入N長度的字符串，實(shí)際在內(nèi)存中寫入N+1位e〕y時(shí)，其他內(nèi)存全部填充”\0”。y為奇數(shù)時(shí),實(shí)際在內(nèi)存y+1位。SWAPCCRC校驗(yàn)字節(jié)次序.例如在通訊時(shí)從1#Modbus從設(shè)備40001地址讀取的數(shù)據(jù)為010302000638460時(shí)，將按LOBYTE=38，HIBYTE=46CRC校驗(yàn)1時(shí)，將按LOBYTE=46，HIBYTE=38CRC校驗(yàn)六、打包規(guī)格描述：一樣的存放器，數(shù)據(jù)長度一樣，不超過最大打包長度時(shí)，可以打一個(gè)包。Byte，Ushort，short，bcd長度一樣；long，float，longbcd長度一樣。配置文件中能夠配置打包長度和打包段。七、接收緩沖區(qū)的大?。骸岔?xiàng)。1024個(gè)字節(jié)八、配置文件格式以及打包規(guī)章說明配置文件格式及相關(guān)說明如下：[設(shè)備名稱1] //設(shè)備名稱，與Devlst中的設(shè)備名稱全都PackLen=125 //最大打包長度，0為不打包SupReg=[0,1,3,4]Timeout=15000

//支持的存放器，假設(shè)支持就添加到括號中//使用GPRS或者M(jìn)odem15000毫秒Num=4 //后續(xù)的打包規(guī)章個(gè)數(shù)101，010，F(xiàn)ixed //1，01～80點(diǎn)數(shù)據(jù)可以打//在一個(gè)包里〔協(xié)議層，F(xiàn)ixed為可選項(xiàng)，當(dāng)協(xié)議里規(guī)////110的//固定幀。21200，1250 //11593～2000點(diǎn)數(shù)據(jù)可以打在一個(gè)包里3=3310320330 //31～10〔協(xié)議層20~30//點(diǎn)數(shù)據(jù)可以打在一個(gè)包里〔協(xié)議層。4=4410420430Fixed //41～10〔協(xié)議層，//Fixed標(biāo)記，驅(qū)動在懇求該數(shù)據(jù)段中的任何//110的固定幀；同樣，對于//20~30Fixed標(biāo)記的存//20~30//2030的固定幀。[2]…添加對當(dāng)?shù)谝粠瑢懨钍∈?，從配置文件讀取指定的嘗試連接幀的處理[TryConnect]nTryStartAddress=1 //留意起始地址是1nTryEndAddress=1 //完畢地址應(yīng)當(dāng)大于等于起始地址nTryRegType=3 //存放器的類型〔0,1,2,30,1,3,4〕nTryDataType=2 //數(shù)據(jù)類型，可以按默認(rèn)處理//nTryDataType可以選取如下值，數(shù)字代表所對應(yīng)的數(shù)據(jù)類型BIT_DATATYPE 1BYTE_DATATYPE 2INT_DATATYPE 4UINT_DATATYPE 8BCD_DATATYPE 16LONG_DATATYPE 32LONGBCD_DATATYPE 64FLOAT_DATATYPE 128STRING_DATATYPE 256打包規(guī)章說明這里定義的打包規(guī)章是基于協(xié)議的。41，410假設(shè)客戶在組態(tài)王中定義了變量的狀況如下：42，45，46，47，48，49則會依據(jù)下面的步驟進(jìn)展推斷，從配置文件里，載入配置信息，獲得協(xié)議層的打包規(guī)章；2)42，45，46，47，48，49這些變量在一個(gè)包里可以讀出。fixed42-49。fixed41-410。假設(shè)變量不在規(guī)章指定的范圍內(nèi)，則每個(gè)變量單獨(dú)一個(gè)包。配置文件使用說明目前配置文件[ModbusRTU]段后的信息為標(biāo)準(zhǔn)的modbus 協(xié)議的打包規(guī)章。[ModbusRTU(unpack)]段后的信息為不打包的打包規(guī)章。假設(shè)需要修改相應(yīng)的規(guī)章，則依據(jù)文件的格式要求進(jìn)展修改。其他說明ModbusMaster.ini文件保存在組態(tài)王驅(qū)動安裝文件夾下，默認(rèn)安裝在:C:\ProgramFiles\Kingview\driver。PackLen單位為字(WORD)。由于ModbusRTU應(yīng)答的數(shù)據(jù)最多255字節(jié)(127個(gè)WORD)，PackLen127。32個(gè)打包段。(WORD)為單位。例如：1=10003,1000410017--10032可以打一個(gè)包2=40008,4001240008--40012可以打在一個(gè)包了配置文件，則默認(rèn)打包規(guī)章無效，用戶定義的打包段外的存放器不打包。3=310，320127包，322一個(gè)包。ModbusTCP/IP的一幀比通用的Modbus的一幀在幀前多加了6CRCLRC校驗(yàn)。九、重點(diǎn)測試局部說明〔需要測試工程師重點(diǎn)測試局部的說明〕十、程序員測試特別說明〔的數(shù)據(jù)就有問題了〕十一、 是否需要雙機(jī)熱備測試？十二、 驅(qū)動運(yùn)行需要涉及的其他軟件的支持〔備注：驅(qū)動運(yùn)行需要安裝的軟件或需要調(diào)用的庫文件或數(shù)據(jù)庫文件的說明〕十三、 其他軟硬件環(huán)境支持的簡要操作說明和留意事項(xiàng)〔備注：1,和通訊相關(guān)的硬件參數(shù)的設(shè)置，例如儀表需要設(shè)備某個(gè)參數(shù)才能和組態(tài)王通訊2,plc設(shè)備，需要用軟件對設(shè)備進(jìn)展特別的參數(shù)設(shè)置后，設(shè)備才能和組態(tài)王通訊，結(jié)合圖片說明〕十四、 要求的填寫〕十五、 對于性能事項(xiàng)的特別說明十六、 參考資料的說明附錄：3.0接口程序編程標(biāo)準(zhǔn)關(guān)于程序的標(biāo)準(zhǔn)，會影響到測試環(huán)節(jié)的局部0不做限制，00可輸入可不輸入。存放器加通道號的總長度32。英文輸入下的英文點(diǎn)〔A存放器有三級通Ax.y.z 設(shè)備地址有多層含義時(shí)用〔”:”〕分開.Modbustcp地址