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文檔簡介
Loading……聲波測(cè)距避障礙一、說教材
《聲波測(cè)距避障礙》是泰山版小學(xué)信息技術(shù)五年級(jí)第12課,本課是在學(xué)生已經(jīng)掌握了scranio圖形化編程之后,開設(shè)的更高層次的任務(wù),使學(xué)生在原有基礎(chǔ)上學(xué)會(huì)汽車的設(shè)計(jì)與組裝,程序的編寫,達(dá)到軟硬件結(jié)合。本課注重多學(xué)科的綜合運(yùn)用,有效的培養(yǎng)了學(xué)生信息技術(shù)學(xué)科核心素養(yǎng)中的計(jì)算思維和數(shù)字化學(xué)習(xí)創(chuàng)新。結(jié)合學(xué)生的年齡特點(diǎn)及認(rèn)知規(guī)律,制定本課的教學(xué)目標(biāo)為:知識(shí)和技能:1、能利用所需要的材料組裝小車模型;2、了解并設(shè)計(jì)無人駕駛汽車的自動(dòng)避障功能(重難);過程和方法:1、培養(yǎng)學(xué)生自主探索、自主學(xué)習(xí)的能力;2、培養(yǎng)學(xué)生的動(dòng)手能力和團(tuán)體協(xié)作能力。情感態(tài)度和價(jià)值觀:讓學(xué)生自我展示、自我激勵(lì),體驗(yàn)成功,在不斷嘗試中激發(fā)求知欲,在不斷摸索中陶冶情操。
教學(xué)時(shí)間:
根據(jù)課程內(nèi)容需要,將安排2個(gè)課時(shí)。第一課時(shí)中學(xué)生探究避障車的技術(shù)原理并按照?qǐng)D紙對(duì)小車模型進(jìn)行初步的搭建,第二課時(shí)完成小車的設(shè)計(jì)以及程序的編寫?,F(xiàn)在講的是第二課時(shí)。課前準(zhǔn)備:
多媒體課件、scranio機(jī)器人套件6組、電腦六臺(tái)、投屏手機(jī)一部二、說教法和學(xué)法教學(xué)中我采用項(xiàng)目式教學(xué)法,學(xué)生分小組自主選擇項(xiàng)目并完成該項(xiàng)目。以項(xiàng)目為主線、教師為引導(dǎo)、學(xué)生為主體,配合現(xiàn)代教學(xué)手段,充分調(diào)動(dòng)學(xué)生的積極性。二、說教法和學(xué)法該年齡學(xué)生對(duì)信息技術(shù)課非常感興趣,樂于探究利用計(jì)算機(jī)做自己想做的事情且已經(jīng)初步形成了使用計(jì)算機(jī)的良好習(xí)慣。學(xué)生在教師的指導(dǎo)下帶著任務(wù)通過小組合作、實(shí)際操作、探究學(xué)習(xí)等方式,逐步完成任務(wù),發(fā)揮學(xué)生的團(tuán)結(jié)互助精神同時(shí)也使得本組學(xué)生的配合更加默契,也為今后的合作學(xué)習(xí)打下基礎(chǔ)。探究技術(shù)原理導(dǎo)入探究避障功能搭建小車底座總結(jié)回顧三、說教學(xué)過程教學(xué)內(nèi)容+學(xué)科特點(diǎn)+認(rèn)知水平項(xiàng)目一:利用超聲波傳感器,實(shí)現(xiàn)小車的自動(dòng)避障功能。項(xiàng)目二:利用RGB全彩燈與超聲波傳感器組合,實(shí)現(xiàn)小車的自動(dòng)避障功能。項(xiàng)目三:利用蜂鳴器與超聲波傳感器組合,實(shí)現(xiàn)小車的自動(dòng)避障功能。環(huán)節(jié)四:探究避障功能選擇項(xiàng)目【本環(huán)節(jié)中,利用課件展示項(xiàng)目】【學(xué)生利用實(shí)物展臺(tái)展示自己的項(xiàng)目計(jì)劃書及圖紙】項(xiàng)目一:利用超聲波傳感器探測(cè)前方一定距離內(nèi)是否有障礙物,如果有障礙物,控制小車進(jìn)行轉(zhuǎn)向,如果沒有,繼續(xù)前行。項(xiàng)目二:利用超聲波傳感器探測(cè)前方一定距離內(nèi)是否有障礙物,如果有障礙物,RGB全彩燈亮紅燈并控制小車進(jìn)行轉(zhuǎn)向;如果沒有障礙物,小車?yán)^續(xù)前行、RGB全彩燈亮綠燈。探究避障功能—制定并匯報(bào)計(jì)劃【學(xué)生利用實(shí)物展臺(tái)展示自己的項(xiàng)目計(jì)劃書及圖紙】項(xiàng)目三計(jì)劃:探測(cè)前方一定距離內(nèi)是否有障礙物,如果有障礙物,蜂鳴器發(fā)出聲音并控制小車進(jìn)行轉(zhuǎn)向;如果沒有障礙物,小車?yán)^續(xù)前行、蜂鳴器不發(fā)出聲音。探究避障功能—制定并匯報(bào)計(jì)劃1、傳感器應(yīng)該放置在能夠檢測(cè)到前方障礙物的位置,傳感器的兩只“眼睛”不要被線擋住。2、RGB全彩等應(yīng)放置在合適的位置,使觀察者能夠清楚的觀察到燈顏色的變化。常見問題及處理方法探究避障功能——實(shí)踐操作各項(xiàng)目組在組長的帶領(lǐng)下,負(fù)責(zé)模型搭建的同學(xué)繼續(xù)完善避障車,并根據(jù)需求為避障車添加其他的器件,使之更加完善;負(fù)責(zé)編寫程序的同學(xué),利用scranio軟件中的TY-1模塊,對(duì)避障程序進(jìn)行編寫、測(cè)試,并將程序上傳至小車控制板當(dāng)中。探究避障功能——實(shí)踐操作根據(jù)項(xiàng)目需求編寫程序項(xiàng)目一項(xiàng)目二項(xiàng)目三探究避障功能——實(shí)踐操作?探究避障功能—所遇到的問題及解決方案探究避障功能—成果展示探究避障功能—成果展示探究避障功能—成果展示探究避障功能—
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