一種復(fù)雜環(huán)境下多傳感器數(shù)據(jù)融合方法_第1頁
一種復(fù)雜環(huán)境下多傳感器數(shù)據(jù)融合方法_第2頁
一種復(fù)雜環(huán)境下多傳感器數(shù)據(jù)融合方法_第3頁
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文檔簡介

Kalman關(guān)鍵詞：多傳感器數(shù)據(jù)融合；Kalman濾波器；人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；模糊然而，復(fù)雜環(huán)境下多傳感器數(shù)據(jù)融合仍然是一個具有挑戰(zhàn)性的問題。多傳感器數(shù)據(jù)的誤差來源于多種因素，如系統(tǒng)噪聲、傳感器的精度和位Kalman濾波器、人工KalmanKalman濾波器是一種廣泛應(yīng)用于數(shù)據(jù)融合中的線性濾波器。它是一估計(jì)和預(yù)測。Kalman濾波器具有較好的抗噪性能和高度的自適應(yīng)能力，人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（ArtificiallNt，ANN）是受到生物學(xué)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)啟發(fā)發(fā)展起來的一種計(jì)算機(jī)模型。它是由大量神經(jīng)元（類比于生物神經(jīng)元）相互連接組成，具有自學(xué)習(xí)和適應(yīng)性等特點(diǎn)。因?yàn)槎鄠鞲衅鲾?shù)據(jù)融合中，數(shù)據(jù)處理常常涉及到非線性問題，傳統(tǒng)的線性濾波器難以解ANN并采用反向傳播算法進(jìn)行訓(xùn)練，從而實(shí)現(xiàn)對數(shù)據(jù)的高效處理和有效跟蹤。模糊邏輯控制器（zyLogcCotler，）是一種基于模糊邏輯的控制系統(tǒng)。每個輸入和輸出都由語言變量描述，每個語言變量都具有一個隸屬度函數(shù)，可以將模糊集合上的概率進(jìn)行量化，然后進(jìn)行模糊推理和模糊控制。在多傳感器數(shù)據(jù)融合中，C等方面，從而實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)更加精確、自適應(yīng)的控制和診斷。MATLAB平臺的多傳感器數(shù)據(jù)融合模擬系統(tǒng)。測種數(shù)據(jù)融合算法：單傳感器的Kalman濾波器算法、Kalman濾波器和ANN組合算法及加入模糊邏輯控制器的多傳感器數(shù)據(jù)融合算法。FLC可以更好地應(yīng)對復(fù)雜環(huán)境中的異本文提出了一種適用于復(fù)雜環(huán)境下多傳感器數(shù)據(jù)融合的方法，將Kaman濾波器，NNFC器數(shù)據(jù)的過濾、軌跡跟蹤和故障診斷等功能。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，提出的多傳感器數(shù)據(jù)

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