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PAGEPAGE8《嵌入式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)》課程實驗報告學(xué)期:2012-2013學(xué)年第二學(xué)期專業(yè):計算機(jī)科學(xué)與技術(shù)專業(yè)班級:姓名:學(xué)號:
實驗一ADS1.2集成開發(fā)環(huán)境練習(xí)日期教師簽名實驗地點電子信息實驗樓707實驗成績一、實驗?zāi)康?.了解ADS1.2集成開發(fā)環(huán)境的使用方法。二、實驗設(shè)備1.硬件:PC機(jī) 1臺。2.軟件:1)Windows98/2000/XP操作系統(tǒng);2)ADS1.2集成開發(fā)環(huán)境。三、實驗內(nèi)容1.建立一個新的工程;2.建立一個匯編源文件,并添加到工程中;3.設(shè)置文本編輯器支持中文;4.設(shè)置編譯鏈接控制選項;5.編譯鏈接工程;6.調(diào)試工程。四、實驗步驟(1)在D:\新建一個目錄,目錄名為experiment。(2)啟動ADS1.2IDE集成開發(fā)環(huán)境,選擇【File】->【New…】,使用ARMExecutableImage工程模板建立一個工程,名稱為ADS,目錄為D:\experiment。(3)選擇【File】->【New…】建立一個新的文件TEST1.S,設(shè)置直接添加到項目中。輸入如程序代碼,并保存,此時在工程窗口中可以看到TEST1.S文件。(4)選擇【Edit】->【Perferences…】,在Font選項設(shè)置字體是Fixedsys,Script是CHINESE_GB2312。(5)選擇【Edit】->【DebugRelSettings…】,在DebugRelSettings對話框的左邊選擇ARMLinker項,設(shè)置鏈接地址。(6)選擇【Project】->【Make】,或者按下快捷鍵F7,將編譯鏈接整個工程。(7)選擇【Project】->【Debug】,或者按下快捷鍵F5。IDE環(huán)境就會啟動AXD調(diào)試軟件,接著可以執(zhí)行單步、全速運行調(diào)試。五、實驗結(jié)果及分析
實驗二ARM匯編指令實驗實驗時間教師簽名實驗地點電子信息實驗樓707實驗成績一、實驗?zāi)康?.掌握ARM數(shù)據(jù)處理指令的使用方法;2.了解ARM指令靈活的第2個操作數(shù)。二、實驗設(shè)備1.硬件:PC機(jī) 1臺。2.軟件:1)Windows98/2000/XP操作系統(tǒng);2)ADS1.2集成開發(fā)環(huán)境。三、實驗內(nèi)容1.使用MOV和MVN指令訪問ARM通用寄存器;2.用ADD、SUB、AND、ORR、CMP、TST等指令完成數(shù)據(jù)加減運算及邏輯運算。四、實驗步驟(1)啟動ADS1.2,使用ARMExecutableImage工程模板建立一個工程Instruction2。(2)建立匯編源文件TEST3.S,編寫實驗程序,然后添加到工程中。(3)設(shè)置工程鏈接地址ROBase為0x40000000,RWBase為0x40003000。設(shè)置調(diào)試入口地址Imageentrypoint為0x40000000。(4)編譯鏈接工程,選擇【Project】->【Debug】,啟動AXD進(jìn)行軟件仿真調(diào)試。(5)打開寄存器窗口(ProcessorRegisters),選擇Current項監(jiān)視各寄存器的值。五、實驗結(jié)果及分析實驗三C語言程序?qū)嶒瀸嶒灂r間教師簽名實驗地點電子信息實驗樓707實驗成績一、實驗?zāi)康?.通過實驗了解使用ADS1.2編寫C語言程序,并進(jìn)行調(diào)試。二、實驗設(shè)備1.硬件:PC機(jī) 1臺。2.軟件:1)Windows98/2000/XP操作系統(tǒng);2)ADS1.2集成開發(fā)環(huán)境。三、實驗內(nèi)容1.編寫一個匯編程序文件Startup.S和一個C程序文件Test.c。匯編程序的功能是初始化堆棧指針和初始化C程序的運行環(huán)境,然后調(diào)跳轉(zhuǎn)到C程序運行,這就是一個簡單的啟動程序。C程序使用加法運算來計算1+2+3+...+(N-1)+N的值(N>0)。四、實驗步驟(1)啟動ADS1.2,使用ARMExecutableImage工程模板建立一個工程ProgramC。(2)建立源文件Startup.S和Test.c,編寫實驗程序,然后添加到工程中。(3)設(shè)置工程鏈接地址ROBase為0x40000000,RWBase為0x40003000。設(shè)置調(diào)試入口地址Imageentrypoint為0x40000000。(4)設(shè)置位于開始位置的起始代碼段為Startup.o的代碼段。(5)編譯鏈接工程,選擇【Project】->【Debug】,啟動AXD進(jìn)行軟件仿真調(diào)試。(6)在Startup.S的跳轉(zhuǎn)到C程序入口的代碼處設(shè)置斷點,然后全速動行程序。(7)程序在斷點處停止。單步運行程序,判斷程序是否跳轉(zhuǎn)到C程序中運行。五、實驗結(jié)果及分析實驗四μC/OS-II基礎(chǔ)實驗-圖形液晶控制實驗實驗時間教師簽名實驗地點電子信息實驗樓707實驗成績一、實驗?zāi)康?.掌握圖形液晶的繪點函數(shù)的使用。2.掌握μC/OS-II操作系統(tǒng)的事件標(biāo)志組的概念。二、實驗設(shè)備1.硬件:1)PC機(jī)1臺;2)MagicARM2410教學(xué)實驗開發(fā)平臺1臺。2.軟件:1)Windows98/2000/XP操作系統(tǒng);2)ADS1.2集成開發(fā)環(huán)境。三、實驗內(nèi)容實驗通過信號量控制2個任務(wù)共享串口0打印字符串。為了使每個任務(wù)的字符串信息(句子)不被打斷,因此必須引入互斥信號量的概念,即每個任務(wù)輸出時必須獨占串口0,直到完整輸出字符串信息才釋放串口0。四、實驗步驟(1)為ADS1.2增加DeviceARM2410專用工程模板(若已增加過,此步省略)。(2)連接WigglerJTAG仿真器和MagicARM2410實驗箱,然后安裝WigglerJTAG仿真器(若已經(jīng)安裝過,此步省略),短接蜂鳴器跳線JP9。(3)啟動ADS1.2,使用ARMExecutableImageforDeviceARM2410(uCOSII)工程模板建立一個工程LCD_uCOSII。(4)在ADS文件夾中新建arm、Arm_Pc、SOURCE文件夾。將μC/OS2.52源代碼添加到SOURCE文件夾,將移植代碼添加到arm文件夾,將移植的PC服務(wù)代碼添加到Arm_Pc文件夾。(5)在src組中的main.c中編寫主程序代碼。(6)選用DebugRel生成目標(biāo),然后編譯鏈接工程。(7)將MagicARM2410實驗箱上的蜂鳴器跳線JP9短接,將啟動方式選擇跳線JP8短接,然后按RST鍵復(fù)位系統(tǒng)。(8)選擇【Project】->【Debug】,啟動AXD進(jìn)行JTAG仿真調(diào)試。(9)全速運行程序,程序?qū)趍ain.c的主函數(shù)中停止(因為main函數(shù)起始處默認(rèn)設(shè)置有斷點)。(10)單擊ContextVariable圖標(biāo)按鈕(或者選擇【ProcessorViews】->【Variables】)打開變量觀察窗口,通過此窗口可以觀察局部變量和全局變量。(11)可以單步運行程序,可以設(shè)置/取消斷點,或者全速運行程序,停止程序運行,觀察變量的值,按下KEY1,觀察LCD是否出現(xiàn)刷屏。五、實驗結(jié)果及分析
實驗二ARM匯編指令實驗五、實驗結(jié)果及分析指令指令分析;使用MOV、ADD指令實現(xiàn):R8=R3=X+YSTART MOV R0,#X ;R0<=X,X的值必須是8位圖數(shù)據(jù)MOV R1,#Y ;R1<=Y,Y的值必須是8位圖數(shù)據(jù)ADD R3,R0,R1 ;即是R3=X+YMOV R8,R3 ;R8<=R3;使用MVN、SUB指令實現(xiàn):R5=0x5FFFFFF8-R8*8MVN R0,#0xA0000007;0xA0000007的反碼為0x5FFFFFF8SUBR5,R0,R8,LSL#3 ;R8左移3位,結(jié)果即是R8*8 ;使用CMP指令判斷(5*Y/2)>(2*X)嗎?若大于則R5=R5&0xFFFF0000,否則R5=R5|0x000000FFMOV R0,#YADD R0,R0,R0,LSL#2;計算R0=Y+4*Y=5*YMOV R0,R0,LSR#1 ;計算R0=5*Y/2MOV R1,#X MOV R1,R1,LSL#1 ;計算R1=2*XCMP R0,R1 ;比較R0和R1,即(5*Y/2)和(2*X)進(jìn)行比較LDRHIR2,=0xFFFF0000 ;若(5*Y/2)>(2*X),則R2<=0xFFFF0000ANDHI R5,R5,R2 ;若(5*Y/2)>(2*X),則R5=R5&R2ORRLSR5,R5,#0x000000FF;若(5*Y/2)≤(2*X),則R5=R5|0x000000FF ;使用TST指令測試R5的bit23是否為1,若是則將bit6位清零(使用BIC指令)TST R5,#BIT23BICNE R5,R5,#0x00000040實驗三C語
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