公用設(shè)備工程師-專業(yè)基礎(chǔ)（暖通空調(diào)、動(dòng)力）-自動(dòng)控制-4.1自動(dòng)控制與自動(dòng)控制系統(tǒng)的一般概念

公用設(shè)備工程師-專業(yè)基礎(chǔ)（暖通空調(diào)、動(dòng)力）-自動(dòng)控制-4.1自動(dòng)控制與自動(dòng)控制系統(tǒng)的一般概念[單選題]1.按控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特征，可將系統(tǒng)分類為()。[2016年真題]A.欠阻尼系（江南博哥）統(tǒng)和過阻尼系統(tǒng)B.開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)C.單回路控制系統(tǒng)和多回路控制系統(tǒng)D.正反饋控制系統(tǒng)和負(fù)反饋控制系統(tǒng)正確答案：B參考解析：A項(xiàng)，欠阻尼狀態(tài)與過阻尼狀態(tài)為二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)的兩種狀態(tài)，不用于系統(tǒng)分類；B項(xiàng)，按控制系統(tǒng)輸入與輸出之間是否存在反饋回路即是否存在動(dòng)態(tài)特征可將系統(tǒng)分類為開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)，閉環(huán)控制系統(tǒng)有動(dòng)態(tài)調(diào)整的過程，開環(huán)控制系統(tǒng)無動(dòng)態(tài)調(diào)整過程；C項(xiàng)，按控制系統(tǒng)是否只包含唯一一個(gè)閉合反饋回路可將系統(tǒng)分類為單回路控制系統(tǒng)和多回路控制系統(tǒng)；D項(xiàng)，按系統(tǒng)反饋信號(hào)與輸入信號(hào)相減是否使產(chǎn)生的偏差越來越小可將系統(tǒng)分類為正反饋控制系統(tǒng)和負(fù)反饋控制系統(tǒng)。[單選題]2.下列概念中錯(cuò)誤的是()。[2014年真題]A.閉環(huán)控制系統(tǒng)精度通常比開環(huán)系統(tǒng)高B.開環(huán)系統(tǒng)不存在穩(wěn)定性問題C.反饋可能引起系統(tǒng)振蕩D.閉環(huán)系統(tǒng)總是穩(wěn)定的正確答案：D參考解析：AD兩項(xiàng)，閉環(huán)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是具有自動(dòng)修正輸出量偏差的能力、抗干擾性能好、控制精度高；缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，如設(shè)計(jì)不好系統(tǒng)有可能不穩(wěn)定，故D項(xiàng)錯(cuò)誤。B項(xiàng)，開環(huán)系統(tǒng)一般沒有穩(wěn)定性的概念，穩(wěn)定是針對(duì)閉環(huán)系統(tǒng)而言的。C項(xiàng)，只有閉環(huán)系統(tǒng)存在反饋，反饋增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性，參數(shù)選取不當(dāng)可能引起系統(tǒng)振蕩。[單選題]3.反饋控制的實(shí)質(zhì)是()。[2017年真題]A.基于偏差的控制B.基于被控量狀態(tài)的控制C.實(shí)現(xiàn)負(fù)反饋的過程D.按控制量控制的過程正確答案：A參考解析：反饋控制是將系統(tǒng)的輸出與給定（輸入）進(jìn)行比較，并力圖保持兩者之間的既定關(guān)系的一種控制，其實(shí)質(zhì)是基于偏差的控制。[單選題]4.下列描述中，錯(cuò)誤的是()。[2013年真題]A.反饋系統(tǒng)也稱為閉環(huán)系統(tǒng)B.反饋系統(tǒng)的調(diào)節(jié)或控制過程是基于偏差的調(diào)節(jié)或控制的過程C.反饋控制原理就是按偏差控制原理D.反饋控制中偏差信號(hào)一定是輸入信號(hào)與輸出信號(hào)之差正確答案：D參考解析：A項(xiàng)，反饋控制是指采用負(fù)反饋并利用偏差進(jìn)行控制的過程，由于引入了被反饋量的反饋信息，整個(gè)控制過程成為閉合的，因此反饋控制又稱閉環(huán)控制。BC兩項(xiàng)，反饋控制實(shí)質(zhì)上是根據(jù)偏差進(jìn)行控制的過程，又稱按偏差控制，檢測偏差用以消除偏差。D項(xiàng)，偏差信號(hào)是指實(shí)測信號(hào)與給定信號(hào)之差，并非輸入與輸出信號(hào)之差。[單選題]5.下列關(guān)于負(fù)反饋的描述中，不正確的是()。[2012年真題]A.負(fù)反饋系統(tǒng)利用偏差進(jìn)行輸出狀態(tài)的調(diào)節(jié)B.負(fù)反饋能有利于生產(chǎn)設(shè)備或工藝過程的穩(wěn)定運(yùn)行C.閉環(huán)控制系統(tǒng)是含負(fù)反饋組成的控制系統(tǒng)D.開環(huán)控制系統(tǒng)不存在負(fù)反饋，但存在正反饋正確答案：D參考解析：A項(xiàng)，反饋控制實(shí)質(zhì)上是按照偏差進(jìn)行控制和調(diào)節(jié)的過程；B項(xiàng)，負(fù)反饋的原理是將系統(tǒng)的輸出信號(hào)引回輸入端，與輸入信號(hào)相減，形成偏差信號(hào)，然后根據(jù)偏差信號(hào)產(chǎn)生相應(yīng)的控制作用，目的是為了減小偏差，使生產(chǎn)設(shè)備或工藝過程穩(wěn)定運(yùn)行；C項(xiàng)，由于把輸出信號(hào)引回到輸入端，整個(gè)控制過程為閉合的，因此負(fù)反饋控制又稱閉環(huán)控制；D項(xiàng)，負(fù)反饋是指無論是開環(huán)控制還是閉環(huán)控制，都存在反饋信號(hào)，若反饋信號(hào)與輸入信號(hào)相減，使產(chǎn)生的偏差越來越小，則稱之為負(fù)反饋，反之為正反饋。開環(huán)控制系統(tǒng)適用于簡單的系統(tǒng)，它沒有反饋環(huán)節(jié)，響應(yīng)時(shí)間較長，成本較低。[單選題]6.由溫度控制器、溫度傳感器、熱交換器、流量計(jì)等組成的控制系統(tǒng)，其中被控對(duì)象是()。[2014年真題]A.溫度控制器B.溫度傳感器C.熱交換器D.流量計(jì)正確答案：C參考解析：被控對(duì)象為被控制的機(jī)器、設(shè)備或生產(chǎn)過程中的全部或一部分。題中所給控制系統(tǒng)中熱交換器為被控對(duì)象，溫度為被控制量，給定量（希望的溫度）在溫度控制器中設(shè)定，水流量是干擾量。[單選題]7.自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本性能要求是()。[2018年真題]A.在穩(wěn)定的前提下，動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)時(shí)間短、快速性和平穩(wěn)性好、穩(wěn)態(tài)誤差小B.系統(tǒng)的性能指標(biāo)不要相互制約C.系統(tǒng)為線性系統(tǒng)，性能指標(biāo)為恒定值D.系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)快速性、準(zhǔn)確性和動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性都達(dá)到最優(yōu)正確答案：A參考解析：A項(xiàng)，自動(dòng)控制系統(tǒng)用于不同的目的，要求也往往不一樣。但自動(dòng)控制技術(shù)是研究各類控制系統(tǒng)共同規(guī)律的一門技術(shù)，對(duì)控制系統(tǒng)有一個(gè)共同的要求，一般可歸結(jié)為穩(wěn)定、準(zhǔn)確、快速，即在穩(wěn)定的前提下，動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)時(shí)間短、快速性和平穩(wěn)性好、穩(wěn)態(tài)誤差小。B項(xiàng)，同一系統(tǒng)穩(wěn)、準(zhǔn)、快有時(shí)是相互制約的。C項(xiàng)，可用線性微分方程描述的系統(tǒng)稱為線性控制系統(tǒng)，因此性能指標(biāo)不一定為恒定值。D項(xiàng)，快速性好，可能會(huì)有強(qiáng)烈振蕩；改善穩(wěn)定性，控制過程可能過于遲緩，精度也可能變差。應(yīng)根據(jù)具體問題具體分析，并有所側(cè)重，因此快速性、準(zhǔn)確性和動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性不一定都能達(dá)到最優(yōu)。[單選題]8.自動(dòng)控制系統(tǒng)必要的組成環(huán)節(jié)有()。[2017年真題]A.被控對(duì)象，調(diào)節(jié)器，比較器，反饋回路，測量變送器B.被控對(duì)象，調(diào)節(jié)器，運(yùn)算器，反饋控制回路，測量變送器C.被控對(duì)象，執(zhí)行器，中繼器，測量變送器D.被控對(duì)象，執(zhí)行器，調(diào)節(jié)器，比較器，測量變送器正確答案：A參考解析：自動(dòng)控制系統(tǒng)是指能夠?qū)Ρ豢貙?duì)象的工作狀態(tài)或某些物理量進(jìn)行自動(dòng)控制的整個(gè)系統(tǒng)。它一般由被控對(duì)象和控制裝置組成。自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成環(huán)節(jié)有被控對(duì)象、調(diào)節(jié)器、比較器、反饋回路、測量變送器（A對(duì)）。[單選題]9.下列有關(guān)自動(dòng)控制的描述正確的是()。[2016年真題]A.反饋控制的實(shí)質(zhì)是按被控對(duì)象輸出要求進(jìn)行控制的過程B.只要引入反饋控制，就一定可以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的控制C.穩(wěn)定的閉環(huán)控制系統(tǒng)總是使偏差趨于減小D.自動(dòng)化裝置包括變送器、傳感器、調(diào)節(jié)器、執(zhí)行器和被控對(duì)象正確答案：C參考解析：A項(xiàng)，反饋控制實(shí)質(zhì)上是一個(gè)按輸出信號(hào)與輸入信號(hào)偏差進(jìn)行控制的過程；B項(xiàng)，由于反饋控制引入了被反饋量的反饋信息，因此可以減小系統(tǒng)的誤差，并使系統(tǒng)的輸出趨于所希望的值，但這并不意味著擾動(dòng)消除后系統(tǒng)能回到原來狀態(tài)即穩(wěn)定的控制；C項(xiàng)，穩(wěn)定的閉環(huán)控制系統(tǒng)被控量偏離期望的初始偏差隨時(shí)間的增長逐漸減小并趨于零；D項(xiàng)，自動(dòng)控制系統(tǒng)是由被控對(duì)象、測量變送器、調(diào)節(jié)器和執(zhí)行器組成，傳感器不屬于系統(tǒng)組成。[單選題]10.下列不屬于自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成部分的是()。[2013年真題]A.被控對(duì)象B.測量變送器C.執(zhí)行器D.微調(diào)器正確答案：D參考解析：自動(dòng)控制系統(tǒng)是指能夠?qū)Ρ豢貙?duì)象的工作狀態(tài)或某些物理量進(jìn)行自動(dòng)控制的整個(gè)系統(tǒng)。自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成部分包括：控制器、執(zhí)行器、被控對(duì)象和測量變送器。微調(diào)器不屬于自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成部分。[單選題]11.試判斷下列中，為開環(huán)控制系統(tǒng)的是()。[2019年真題]A.家用冰箱B.反饋系統(tǒng)C.交通指示紅綠燈D.水箱液位控制系統(tǒng)正確答案：C參考解析：開環(huán)控制系統(tǒng)是輸出量對(duì)系統(tǒng)的控制作用不產(chǎn)生影響的系統(tǒng)，從結(jié)構(gòu)上看輸出量（被控量）與輸入量之間不存在反饋通道的系統(tǒng)。C項(xiàng)，交通指示紅綠燈根據(jù)時(shí)間進(jìn)行，不根據(jù)交通流量進(jìn)行控制，因此控制裝置與被控對(duì)象之間只有順向聯(lián)系，為開環(huán)控制系統(tǒng)。[單選題]12.水溫自動(dòng)控制系統(tǒng)中，冷水在熱交換器中由通入的蒸汽加熱，從而得到一定溫度的熱水。系統(tǒng)中，除了對(duì)水溫進(jìn)行檢測并形成反饋外，還增加了對(duì)冷水流量變化的測量，并配以適當(dāng)?shù)那梆伩刂?，那么該系統(tǒng)能夠應(yīng)對(duì)的擾動(dòng)量為()。[2018年真題]A.蒸汽流量的變化B.蒸汽溫度的變化C.熱水溫度的變化D.冷水流量的變化正確答案：D參考解析：反饋控制系統(tǒng)是一個(gè)輸出量直接或間接地返回到輸入端，參與系統(tǒng)控制，即輸出量（被控量）與輸入量之間存在反饋通道的系統(tǒng)。一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)含有三個(gè)要素：①取得偏差。參考輸入信號(hào)與反饋信號(hào)比較得到偏差信號(hào)，由測量變送器組成的反饋元件和比較元件共同完成，反饋信號(hào)是被控量的函數(shù)。②改造偏差。由控制器完成，將偏差信號(hào)改造成具有合適的控制規(guī)律和足夠功率的控制量，作用于受控對(duì)象。③按偏差進(jìn)行反饋調(diào)節(jié)。當(dāng)受控對(duì)象受到各種擾動(dòng)引起被控量變化時(shí)，測出偏差量，按偏差進(jìn)行控制和調(diào)節(jié)。該系統(tǒng)的受控對(duì)象為冷水，被控變量為溫度，則擾動(dòng)量為冷水流量變化，可通過增加前饋測量來應(yīng)對(duì)。[單選題]13.從自動(dòng)控制原理的觀點(diǎn)看，家用空調(diào)機(jī)的溫度傳感器應(yīng)為()。[2008年真題]A.輸入元件B.反饋元件C.比較元件D.執(zhí)行元件正確答案：B參考解析：將系統(tǒng)的輸出量饋送到輸入端，并與輸入進(jìn)行比較的過程即為反饋。反饋信號(hào)的符號(hào)與被比較信號(hào)相反時(shí)稱為負(fù)反饋，相同時(shí)稱為正反饋。溫度傳感器測量室內(nèi)的溫度，并將該溫度饋送到輸入端，并與給定溫度進(jìn)行比較，因此溫度傳感器為反饋元件。[單選題]14.從自動(dòng)控制原理的觀點(diǎn)看，電機(jī)組運(yùn)行時(shí)頻率控制系統(tǒng)的“標(biāo)準(zhǔn)50Hz”應(yīng)為()。[2006年真題]A.輸入量（或參考輸入量）B.輸出量（或被控制量）C.反饋量D.干擾量正確答案：A參考解析：頻率控制系統(tǒng)的被控制量為系統(tǒng)的實(shí)際頻率，“標(biāo)準(zhǔn)50Hz”的頻率為實(shí)際頻率的期望值，即輸入量（或參考輸入量）。[單選題]15.從自動(dòng)控制原理的觀點(diǎn)看，家用電冰箱工作時(shí)，房間的室溫為()。[2005年真題]A.給定量（或參考輸入量）B.輸出量（或被控制量）C.反饋量D.干擾量正確答案：D參考解析：家用電冰箱控制系統(tǒng)如圖4-1-1所示。該系統(tǒng)的被控對(duì)象是電冰箱箱體，被控量是箱體內(nèi)的溫度Tc，給定量（輸入量）是給定溫度Tr（Tr通過箱體內(nèi)控制盒旋鈕給出或通過按鍵設(shè)定），干擾輸入是環(huán)境溫度（房間溫度）或電冰箱門開啟等，執(zhí)行元件是電動(dòng)機(jī)和壓縮機(jī)。圖4-1-1家用電冰箱控制系統(tǒng)示意圖[單選題]16.前饋控制系統(tǒng)是對(duì)干擾信號(hào)進(jìn)行補(bǔ)償?shù)南到y(tǒng)，是()。[2011年真題]A.開環(huán)控制系統(tǒng)B.閉環(huán)控制系統(tǒng)和開環(huán)控制系統(tǒng)的復(fù)合C.能消除不可測量的擾動(dòng)系統(tǒng)D.能抑制不可測量的擾動(dòng)系統(tǒng)正確答案：A參考解析：有擾動(dòng)補(bǔ)償開環(huán)控制稱為按擾動(dòng)補(bǔ)償?shù)目刂品绞交蚯梆伩刂葡到y(tǒng)。前饋控制的基本概念是測取進(jìn)入過程的干擾（包括外界干擾和設(shè)定值變化），并按其信號(hào)產(chǎn)生合適的控制作用去改變操縱變量，使受控變量維持在設(shè)定值上。其與反饋控制比較，其特點(diǎn)為：①是開環(huán)控制系統(tǒng)；②對(duì)所測干擾反應(yīng)快，控制及時(shí)；③采用專用調(diào)節(jié)器；④只能克服系統(tǒng)中所能測量的干擾。[單選題]17.從自動(dòng)控制原理的觀點(diǎn)看，下列哪一種系統(tǒng)為開環(huán)控制系統(tǒng)？()[2007年真題]A.家用空調(diào)機(jī)溫度控制系統(tǒng)B.家用電熱水器恒溫控制系統(tǒng)C.家用電冰箱溫度控制系統(tǒng)D.國內(nèi)現(xiàn)有的無人操作交通紅綠燈自動(dòng)控制系統(tǒng)正確答案：D參考解析：ABC三項(xiàng)，家用空調(diào)機(jī)溫度控制系統(tǒng)、家用電熱水器恒溫控制系統(tǒng)、家用電冰箱溫度控制系統(tǒng)均為恒溫控制，即期望溫度與實(shí)際溫度之間的差值很小，系統(tǒng)內(nèi)存在溫度反饋調(diào)節(jié)，因此這三種系統(tǒng)均為閉環(huán)控制系統(tǒng)。D項(xiàng)，國內(nèi)現(xiàn)有的無人操作交通紅綠燈自動(dòng)控制系統(tǒng)的控制根據(jù)時(shí)間進(jìn)行，而不是根據(jù)交通流量進(jìn)行控制，因此控制裝置與被控對(duì)象之間只有順向聯(lián)系，為開環(huán)控制系統(tǒng)。[單選題]18.從自動(dòng)控制原理的觀點(diǎn)看，下列哪種系統(tǒng)為閉環(huán)控制系統(tǒng)？()[2009年真題]A.普通熱水加熱式暖氣設(shè)備的溫度調(diào)節(jié)B.遙控電視機(jī)的定時(shí)開機(jī)（或關(guān)機(jī)）控制系統(tǒng)C.抽水馬桶的水箱水位控制系統(tǒng)D.商店、賓館的自動(dòng)門的開、閉門啟閉系統(tǒng)正確答案：C參考解析：閉環(huán)系統(tǒng)與開環(huán)系統(tǒng)最大區(qū)別在于是否存在反饋調(diào)節(jié)。存在反饋調(diào)節(jié)的為閉環(huán)系統(tǒng)。C項(xiàng)，抽水馬桶的水箱水位控制系統(tǒng)中存在反饋環(huán)節(jié)，通過水位的高低來控制是否進(jìn)水，因此抽水馬桶的水箱水位控制系統(tǒng)為閉環(huán)系統(tǒng)。[單選題]19.關(guān)于線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，不正確的表述是()。[2016年真題]A.零初始條件下，系統(tǒng)輸出量的拉氏變換與輸入量拉氏變換之比B.只取決于系統(tǒng)的固有參數(shù)和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，與輸入量的大小無關(guān)C.系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)一樣，但輸入、輸出的物理量不同，則代表的物理意義不同D.可作為系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型正確答案：D參考解析：A項(xiàng)，線性定常系統(tǒng)的定義為：零初始條件下，線性定常系統(tǒng)輸出量的拉氏變換與輸入量拉氏變換之比；B項(xiàng)，傳遞函數(shù)反映系統(tǒng)的固有特性，只與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和固有參數(shù)有關(guān)，與輸入信號(hào)和初始條件無關(guān)；C項(xiàng)，傳遞函數(shù)不能作為系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型，許多性質(zhì)不同的系統(tǒng)具有相同的傳遞函數(shù)，只是傳遞函數(shù)的物理意義不同；D項(xiàng)，只有當(dāng)初始條件為零時(shí)，傳遞函數(shù)才能表征系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特征。[單選題]20.試判斷下列元件的動(dòng)態(tài)方程中的哪個(gè)是線性方程？()[2009年真題]A.B.C.D.正確答案：C參考解析：線性控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是可以應(yīng)用疊加原理。當(dāng)系統(tǒng)存在幾個(gè)輸入信號(hào)時(shí)，系統(tǒng)的輸出信號(hào)等于各個(gè)輸入信號(hào)分別作用于系統(tǒng)時(shí)系統(tǒng)輸入信號(hào)之和。線性控制系統(tǒng)可用如下線性方程描述：式中，r（t）為系統(tǒng)的輸入量；c（t）為系統(tǒng)的輸出量；ai（t）為系數(shù)，i＝0，1，…，n；bj（t）為系數(shù)，j＝0，1，…，m。非線性控制系統(tǒng)不能應(yīng)用疊加原理，如方程中含有變量及其導(dǎo)數(shù)的高次冪或乘積項(xiàng)。A項(xiàng)中存在變量的2階導(dǎo)數(shù)，BD兩項(xiàng)中存在正弦函數(shù)，ABD項(xiàng)均為非線性定常系統(tǒng)。[單選題]21.下列描述系統(tǒng)的微分方程中，r（t）為輸入變量，c（t）為輸出變量，方程中為非線性時(shí)變系統(tǒng)的是()。[2010年真題]A.B.C.D.正確答案：C參考解析：非線性系統(tǒng)是指系統(tǒng)中存在非線性元件，且需用非線性微分方程來描述的系統(tǒng)。A項(xiàng)，方程是線性常微分方程，系統(tǒng)是線性定常系統(tǒng)。B項(xiàng)，只有輸出一階導(dǎo)數(shù)的系數(shù)是時(shí)間函數(shù)t，系統(tǒng)是線性時(shí)變系統(tǒng)。C項(xiàng)，有輸出變量c（t）的開平方項(xiàng)，其系數(shù)是時(shí)間函數(shù)b（t），系統(tǒng)是非線性時(shí)變系統(tǒng)。D項(xiàng)，方程為線性定常方程，系統(tǒng)是線性定常系統(tǒng)。[單選題]22.自動(dòng)控制系統(tǒng)的正常工作受到很多條件的影響，保證自動(dòng)控制系統(tǒng)正常工作的先決條件是()。[2011年真題]A.反饋性B.調(diào)節(jié)性C.穩(wěn)定性D.快速性正確答案：C參考解析：穩(wěn)定性是指動(dòng)態(tài)過程的振蕩傾向和系統(tǒng)能夠恢復(fù)平衡狀態(tài)的能力。由于系統(tǒng)往往存在著慣性，當(dāng)系統(tǒng)的各個(gè)參數(shù)分配不當(dāng)時(shí)，將會(huì)引起系統(tǒng)的振蕩而失去工作能力。輸出量偏離平衡狀態(tài)后應(yīng)該隨著時(shí)間收斂并且最后回到初始的平衡狀態(tài)。因此穩(wěn)定性是系統(tǒng)能正常工作的首要條件。[單選題]23.描述實(shí)際控制系統(tǒng)中某物理環(huán)節(jié)的輸入與輸出關(guān)系時(shí)，采用的是()。[2012年真題]A.輸入與輸出信號(hào)B.輸入與輸出信息C.輸入與輸出函數(shù)D.傳遞函數(shù)正確答案：D參考解析：實(shí)際控制系統(tǒng)中所出現(xiàn)的信號(hào)，當(dāng)通過某一環(huán)節(jié)傳遞時(shí)其大小和狀態(tài)都要發(fā)生變化，但其輸出與輸入有一定的函數(shù)關(guān)系，環(huán)節(jié)的輸入輸出關(guān)系采用傳遞函數(shù)表示。[單選題]24.反饋控制的實(shí)質(zhì)是一個(gè)按()控制的過程。A.控制器B.控制量C.偏差D.被控量正確答案：C參考解析：反饋控制實(shí)質(zhì)上是一個(gè)按偏差進(jìn)行控制的過程，首先參考輸入信號(hào)與反饋信號(hào)比較得到偏差信號(hào)，然后將偏差信號(hào)改造成具有合適的控制規(guī)律和足夠功率的控制量、作用于受控對(duì)象，最后按偏差進(jìn)行反饋調(diào)節(jié)，所以反饋控制也稱為按偏差控制。[單選題]25.能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制任務(wù)，由()等組成的系統(tǒng)稱為自動(dòng)控制系統(tǒng)。A.輸入和輸出量B.被控量和給定量C.輸入和擾動(dòng)量D.控制器和被控對(duì)象正確答案：D參考解析：自動(dòng)控制系統(tǒng)是指能夠?qū)Ρ豢貙?duì)象的工作狀態(tài)或某些物理量進(jìn)行自動(dòng)控制的整個(gè)系統(tǒng)。它一般由被控對(duì)象和控制裝置（控制器）組成。其中被控對(duì)象是指要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的機(jī)器、設(shè)備或生產(chǎn)過程；控制裝置是指對(duì)被控對(duì)象起控制作用的設(shè)備的總體。[單選題]26.開環(huán)控制系統(tǒng)的輸出()。A.參與系統(tǒng)的反饋調(diào)節(jié)B.不參與系統(tǒng)的反饋調(diào)節(jié)C.與輸入有反饋通路D.無擾動(dòng)參與正確答案：B參考解析：自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本控制形式是開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。開環(huán)控制系統(tǒng)是指輸出量對(duì)系統(tǒng)的控制作用不產(chǎn)生影響，且從結(jié)構(gòu)上看輸出量（被控量）與輸入量之間不存在反饋通道的系統(tǒng)。開環(huán)控制系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單、成本低、響應(yīng)快，但抗干擾能力差，控制精度低，適用于干擾不強(qiáng)烈、控制要求不高的場合。[單選題]27.開環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)最本質(zhì)的區(qū)別是()。A.開環(huán)控制系統(tǒng)的輸出對(duì)系統(tǒng)無控制作用，閉環(huán)控制系統(tǒng)的輸出對(duì)系統(tǒng)有控制作用B.開環(huán)控制系統(tǒng)的輸入對(duì)系統(tǒng)無控制作用，閉環(huán)控制系統(tǒng)的輸入對(duì)系統(tǒng)有控制作用C.開環(huán)控制系統(tǒng)不一定有反饋回路，閉環(huán)控制系統(tǒng)有反饋回路D.開環(huán)控制系統(tǒng)不一定有反饋回路，閉環(huán)控制系統(tǒng)也不一定有反饋回路正確答案：A參考解析：按照有無反饋測量裝置分類，控制系統(tǒng)分為兩種基本形式，即開環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)。開環(huán)系統(tǒng)是輸出量對(duì)系統(tǒng)的控制作用不產(chǎn)生影響的系統(tǒng)，而閉環(huán)系統(tǒng)是輸出量對(duì)系統(tǒng)的控制作用產(chǎn)生影響的系統(tǒng)，又稱反饋系統(tǒng)。[單選題]28.水溫自動(dòng)控制系統(tǒng)如圖4-1-2所示。冷水在熱交換器中由通入的蒸汽加熱，從而得到一定溫度的熱水。冷水流量變化用流量計(jì)測量。該系統(tǒng)中的擾動(dòng)量為()。圖4-1-2A.蒸汽流量B.熱水溫度C.熱交換器D.冷水流量正確答案：D參考解析：如圖4-1-2所示，該系統(tǒng)的工作原理是：溫度傳感器不斷測量交換器出口處的實(shí)際水溫，并在溫度控制器中與給定溫度相比較，若低于給定溫度，其偏差值使蒸汽閥門開大，進(jìn)入熱交換器的蒸汽量加大，熱水溫度升高，直至偏差為零。如果由于某種原因，冷水流量加大，則流量值由流量計(jì)測得，通過溫度控制器，開大閥門，使蒸汽量增加，提