一種智能預(yù)警自動(dòng)識(shí)別火源的消防機(jī)器人的制作方法

一種智能自動(dòng)別火源的機(jī)器的制方法本發(fā)明屬于消防器人設(shè)備技術(shù)領(lǐng)，具體涉及一種能預(yù)警自動(dòng)識(shí)別火的消防機(jī)器人。背技：據(jù)統(tǒng)計(jì)，我國(guó)平每年發(fā)生火災(zāi)約10萬(wàn)起，直經(jīng)濟(jì)損失達(dá)10億多人幣，給國(guó)家和人民群的生命財(cái)產(chǎn)造成大損失。隨著科技術(shù)的發(fā)展，目前經(jīng)開(kāi)發(fā)有集探測(cè)和火等多功能的機(jī)人。公開(kāi)號(hào)為cn108310705a的中國(guó)專利申請(qǐng)，公開(kāi)了一種能探測(cè)滅火裝置是一種移動(dòng)水箱式的火裝置。但是由滅火時(shí)的需水量大，導(dǎo)致需要運(yùn)輸水較多，因此，這滅火裝置會(huì)消耗量的成本在水的輸過(guò)程中；且在水重的情況下，容易致移動(dòng)速度較慢難以快速到達(dá)火現(xiàn)場(chǎng)。技實(shí)要素：本發(fā)明的目的在提供一種智能預(yù)自動(dòng)識(shí)別火源的防機(jī)器人，以解決述背景技術(shù)中提出問(wèn)題。為實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明提供如下術(shù)方案：一種智能預(yù)警自識(shí)別火源的消防器人，包括：底座，所述底座兩側(cè)固定安裝有動(dòng)履帶，所述底上表面固定安裝有車影像和溫度檢測(cè)。進(jìn)一步的，設(shè)置底座內(nèi)部為空腔構(gòu)，用于放置傳設(shè)備，起到防水作，設(shè)置的電動(dòng)履帶動(dòng)底座移動(dòng)，相傳統(tǒng)的萬(wàn)向輪，負(fù)載能力大，越障力強(qiáng)，適應(yīng)復(fù)雜環(huán)和地形，實(shí)用性，在底座一側(cè)安的倒車影像可輔助察車體的姿態(tài)調(diào)整保證車體和水帶動(dòng)對(duì)接裝置相對(duì)度在規(guī)定精度范圍，設(shè)置的溫度檢測(cè)可實(shí)時(shí)監(jiān)控車體溫度。角度調(diào)節(jié)單元，述角度調(diào)節(jié)單元于遠(yuǎn)離倒車影像側(cè)的底座上。進(jìn)一步的，設(shè)置角度調(diào)節(jié)單元可制消防水炮的俯角度、以及左右旋，精確滅火。消防水炮，所述防水炮成型于所角度調(diào)節(jié)單元上所述消防水炮包括定座和炮筒，所述定座和炮筒之間過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接進(jìn)一步的，設(shè)置消防水炮具有大量、高射程以及種噴射方式。對(duì)接公頭，所述接公頭成型于倒影像下方的底座面上。對(duì)接母頭，所述接母頭位于供水處，且對(duì)接母頭供水點(diǎn)之間設(shè)置有動(dòng)裝置，所述對(duì)接頭的尾端固定連有水帶，所述水與供水點(diǎn)處的水閥連通。進(jìn)一步的，設(shè)置對(duì)接公頭與對(duì)接頭之間通過(guò)快接頭完成對(duì)接，通過(guò)水點(diǎn)供水裝置水閥水，開(kāi)始噴水滅作業(yè)。抽水泵，所述抽泵的輸入端與對(duì)公頭之間連接有水管，所述抽水泵輸出端與消防水炮間連接有出水管進(jìn)一步的，設(shè)置抽水泵將供水裝內(nèi)的水抽至消防炮內(nèi)，并通過(guò)消防炮進(jìn)行高壓噴射，行滅火作業(yè)。作為本發(fā)明一種選的方案，所述度調(diào)節(jié)單元包括動(dòng)盤和推進(jìn)氣缸，述轉(zhuǎn)動(dòng)盤的下表面過(guò)螺栓沿周向等安裝有滾動(dòng)輪，述底座上相對(duì)于滾輪開(kāi)設(shè)有相適配的槽，所述滾動(dòng)輪動(dòng)在環(huán)槽內(nèi)，所轉(zhuǎn)動(dòng)盤上同軸套設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪，位于轉(zhuǎn)盤一側(cè)的底座上定安裝有滑槽，述滑槽內(nèi)滑動(dòng)連接齒條，所述齒條的端通過(guò)聯(lián)軸器與進(jìn)氣缸的活動(dòng)端連接，所述齒條與動(dòng)齒輪嚙合連接。作為本發(fā)明一種選的方案，所述動(dòng)盤上設(shè)置有第u形塊，所述第一u形塊內(nèi)通過(guò)銷軸轉(zhuǎn)連接有電動(dòng)推桿所述炮筒的下表固定安裝有第二u形塊，所述第二u形內(nèi)通過(guò)銷軸與電推桿的活動(dòng)端轉(zhuǎn)動(dòng)接在一起。作為本發(fā)明一種選的方案，所述接公頭上設(shè)置有對(duì)o形圈，所述對(duì)接母頭上部開(kāi)口處內(nèi)有鎖扣，所述鎖的一端位于開(kāi)口內(nèi)側(cè)，所述鎖扣的側(cè)設(shè)置有鎖扣側(cè)翼所述鎖扣的另一設(shè)置有帶彈片按，所述帶彈片按鈕以推動(dòng)鎖扣和鎖扣翼沿著對(duì)接母頭開(kāi)口處進(jìn)行水平向的來(lái)回移動(dòng)，所鎖扣側(cè)翼、鎖扣和彈片按鈕為一體計(jì)，所述對(duì)接母下部的內(nèi)壁上設(shè)有一對(duì)o形圈相適配的位凹槽。作為本發(fā)明一種選的方案，所述動(dòng)裝置包括第一板，所述第一滑板沿長(zhǎng)度方向的兩側(cè)過(guò)銷軸固定安裝一對(duì)第一滑軌，述第一滑板上表面長(zhǎng)度方向的兩側(cè)固安裝有一對(duì)第一座，一對(duì)所述第軸座之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接第一絲桿，所述第絲桿的一端貫穿一側(cè)所述第一軸，且貫穿出的一端過(guò)聯(lián)軸器連接有第電機(jī)。作為本發(fā)明一種選的方案，所述動(dòng)裝置還包括第滑板和第三滑板，述第二滑板下表面定安裝有一對(duì)第滑塊，一對(duì)所述一滑塊與一對(duì)第一軌相適配，位于一第一滑塊之間的二滑板上安裝有一移動(dòng)塊，所述第滑板上沿長(zhǎng)度方向兩側(cè)通過(guò)銷軸固安裝有一對(duì)第二軌，所述第二滑板表面沿長(zhǎng)度方向的側(cè)固定安裝有一第二軸座，一對(duì)述第二軸座之間轉(zhuǎn)連接有第二絲桿，述第二絲桿的一貫穿出一側(cè)所述二軸座，且貫穿出一端通過(guò)聯(lián)軸器連有第二電機(jī)，所第三滑板的下表固定安裝有一對(duì)第滑塊，一對(duì)所述第滑塊與一對(duì)第二軌相適配，位于一對(duì)第二塊之間的第三滑板上安裝有第移動(dòng)塊，所述第滑板上通過(guò)螺栓定安裝有支撐架，述對(duì)接母頭與支撐卡接固定。作為本發(fā)明一種選的方案，所述筒下表面通過(guò)銷轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有安裝架所述安裝架內(nèi)固定裝有攝像頭，位倒車影像兩側(cè)的座上安裝有一對(duì)led燈。作為本發(fā)明一種選的方案，所述座內(nèi)設(shè)置有蓄電、plc、無(wú)線發(fā)射器和無(wú)線接收器，所述電池的輸出端與plc的輸端電性連接，所plc的輸出端分別與電動(dòng)履帶抽水泵、第一電、第二電機(jī)和無(wú)發(fā)射器的輸入端電連接，所述攝像頭倒車影像、溫度測(cè)器和無(wú)線接收的輸出端與plc的輸入端電性連接。本發(fā)明的有益效：1、本發(fā)明通過(guò)設(shè)的角度調(diào)節(jié)單，通過(guò)推進(jìn)氣缸活動(dòng)端帶動(dòng)齒條滑槽內(nèi)進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)，于齒條與轉(zhuǎn)動(dòng)齒嚙合連接，從而轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使防水炮進(jìn)行左右轉(zhuǎn)，設(shè)置的滑槽對(duì)條起到限位及導(dǎo)向作用。2、本發(fā)明通過(guò)設(shè)的對(duì)接母頭與接公頭，當(dāng)對(duì)接頭與對(duì)接母頭插時(shí)，由于設(shè)置的一對(duì)o形與限位凹槽相適，從而起到密封和滑的作用，沿橫按下帶彈片按鈕，鎖扣和鎖扣側(cè)被推向一側(cè)，對(duì)母頭的開(kāi)口處全部出。鎖扣也緊貼接母頭開(kāi)口處的壁，插入對(duì)接公，對(duì)接公頭上的o形圈與限位凹槽相適，具有防拉扯散的作用。3、本發(fā)明通過(guò)設(shè)的移動(dòng)裝置，動(dòng)第一電機(jī)，第電機(jī)的輸出端通聯(lián)軸器帶動(dòng)第一絲桿轉(zhuǎn)，設(shè)置的第一移塊內(nèi)部開(kāi)有與第絲桿相適配的螺紋，從而使原本第一機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)變移動(dòng)第一移動(dòng)塊直線運(yùn)動(dòng)，從而使一移動(dòng)塊帶動(dòng)第二板運(yùn)動(dòng)，啟動(dòng)第電機(jī)，第二電機(jī)輸出端通過(guò)聯(lián)軸器動(dòng)第二絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，置的第二移動(dòng)塊部開(kāi)有與第二絲相適配的螺紋孔，而使原本第二電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橐频诙苿?dòng)塊的直運(yùn)動(dòng)，從而使第二動(dòng)塊帶動(dòng)第三滑板動(dòng)，支撐架可帶對(duì)接母頭進(jìn)行前左右的移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)動(dòng)對(duì)接。附圖說(shuō)明圖1為本發(fā)明的結(jié)示意圖；圖2為本發(fā)明的圖1中a處結(jié)構(gòu)放大示意圖；圖3為本發(fā)明的移裝置結(jié)構(gòu)示意圖圖4為本發(fā)明的對(duì)母頭與對(duì)接公頭構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明的圖3中b處結(jié)構(gòu)放大示意圖。圖中：1、底座；2、水泵；3、電動(dòng)履帶；4、倒車影像；5、度檢測(cè)器；6、角度調(diào)節(jié)單元601、轉(zhuǎn)動(dòng)盤；602、推進(jìn)氣；603、滾動(dòng)輪；604、轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪；605、滑槽；、齒條；607、第一u形；608、電動(dòng)推桿；609、第二u形塊；7、消防水；701、固定座；702、炮；8、對(duì)接公頭；801、o形圈；9、對(duì)接母頭；901、扣；902、鎖扣側(cè)翼；903、帶彈片按；904、限位凹槽；10、移動(dòng)置；1001、第一滑板；1002、一滑軌；1003、第軸座；1004、第一絲；1005、第一電機(jī)；1006第二滑板；1007、第一塊；1008、第二滑；1009、第二軸座；10010第二絲桿；10011、第電機(jī)；10012、第三滑板10013、第二滑塊；10014、第一移動(dòng)；10015、第二動(dòng)塊；11、水帶12、進(jìn)水管；13、出水管14、支撐架；15、安裝；16、攝像頭；17、led燈18、蓄電池；19、plc；20、無(wú)線射器；21、無(wú)線接器。具體實(shí)施方式在本發(fā)明的描述，需要說(shuō)明的是術(shù)語(yǔ)“上”、“下”、“內(nèi)”、“外”“頂/底端等指示的方位或位置關(guān)系基于附圖所示的位或位置關(guān)系，僅是為了便描述本發(fā)明和簡(jiǎn)描述，而不是指或暗示所指的裝置元件必須具有特定方位、以特定的位構(gòu)造和操作，此不能理解為對(duì)本明的限制。此外，語(yǔ)“第一”、“第二”僅于描述目的，而能理解為指示或暗示相對(duì)重要。在本發(fā)明的描述，需要說(shuō)明的是除非另有明確的定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“設(shè)置”、“套設(shè)/接”、“連接等，應(yīng)做廣義理解，例“連接”，可以是定連接，也可以可拆卸連接，或一地連接；可以是械連接，也可以是電接；可以是直接連，也可以通過(guò)間媒介間接相連，以是兩個(gè)元件內(nèi)部連通。對(duì)于本領(lǐng)的普通技術(shù)人員言，可以具體情況解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)中的具體含義。實(shí)施例請(qǐng)參閱附圖1-5一種智能預(yù)警自動(dòng)別火源的消防機(jī)人，包括：底座1，底座1兩側(cè)固定安裝有電履帶3，底座1上表面固定安裝有車影像4和溫度檢測(cè)器5。進(jìn)一步的，設(shè)置底座1內(nèi)部為空腔結(jié)構(gòu)，于放置傳輸設(shè)備起到防水作用，設(shè)置的電動(dòng)帶3帶動(dòng)底座1移動(dòng)，相傳統(tǒng)的萬(wàn)向輪，負(fù)載能力大，越障能力強(qiáng)，適復(fù)雜環(huán)境和地形實(shí)用性強(qiáng)，在底1一側(cè)安裝的倒車影像4可輔助觀察車的姿態(tài)調(diào)整，保車體和水帶11自動(dòng)對(duì)接裝置相對(duì)角在規(guī)定精度范圍內(nèi)，置的溫度檢測(cè)器5可實(shí)時(shí)控車體的溫度。角度調(diào)節(jié)單元6角度調(diào)節(jié)單元6位于遠(yuǎn)離車影像4一側(cè)的底座1上。進(jìn)一步的，設(shè)置角度調(diào)節(jié)單元6可控制消水炮7的俯仰角度、以左右旋轉(zhuǎn)，精確滅火。消防水炮7，消水炮7成型于角度調(diào)節(jié)單6上，消防水炮7包括定座701和炮筒702，固座701和炮筒702之間通轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接。進(jìn)一步的，設(shè)置消防水炮7具有大流量、射程以及多種噴方式。對(duì)接公頭8，對(duì)公頭8成型于倒車影像4方的底座1側(cè)面上。對(duì)接母頭9，對(duì)母頭9位于供水點(diǎn)處，且接母頭9與供水點(diǎn)之間置有移動(dòng)裝置10，對(duì)母頭9的尾端固定連接有水11，水帶11與供水點(diǎn)的水閥相連通。進(jìn)一步的，設(shè)置對(duì)接公頭8與對(duì)接母頭9之間通快接接頭完成對(duì)，通過(guò)供水點(diǎn)供水裝置閥放水，開(kāi)始噴滅火作業(yè)。抽水泵2，抽水2的輸入端與對(duì)接公頭8間連接有進(jìn)水管12，抽泵2的輸出端與消防水7之間連接有出水管13。進(jìn)一步的，設(shè)置抽水泵2將供水裝置內(nèi)的抽至消防水炮7內(nèi)，并過(guò)消防水炮7進(jìn)行高壓噴，進(jìn)行滅火作業(yè)具體的，角度調(diào)單元6包括轉(zhuǎn)動(dòng)盤601和進(jìn)氣缸602，轉(zhuǎn)動(dòng)盤601的下面通過(guò)螺栓沿周等距安裝有滾動(dòng)603，底座1上相對(duì)于滾動(dòng)輪603開(kāi)設(shè)相適配的環(huán)槽，動(dòng)輪603滾動(dòng)在環(huán)槽內(nèi)，動(dòng)盤601上同軸套設(shè)有動(dòng)齒輪604，位于轉(zhuǎn)動(dòng)盤601一側(cè)的底座1上固定安有滑槽605，滑槽605內(nèi)滑動(dòng)連接有齒條606，條606的一端通過(guò)聯(lián)軸器推進(jìn)氣缸602的活動(dòng)端連接，齒條606與轉(zhuǎn)動(dòng)齒604嚙合連接。在進(jìn)一步的實(shí)施中：通過(guò)推進(jìn)氣602的活動(dòng)端帶動(dòng)齒條606在滑605內(nèi)進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)，于齒條606與轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪604嚙合接，從而使轉(zhuǎn)動(dòng)輪604轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)齒輪604帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤601轉(zhuǎn)動(dòng)，而使消防水炮7進(jìn)行左右旋轉(zhuǎn)，設(shè)置的滑605對(duì)齒條606起到限位導(dǎo)向的作用。具體的，轉(zhuǎn)動(dòng)盤601上置有第一u形607，第一u形塊607內(nèi)通銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有電動(dòng)推608，炮筒702的下表面定安裝有第二u形塊609，二u形塊609內(nèi)通過(guò)銷與電動(dòng)推桿608的活動(dòng)端轉(zhuǎn)動(dòng)接在一起。在進(jìn)一步的實(shí)施中：通過(guò)電動(dòng)推608的伸縮，帶動(dòng)消防水7進(jìn)行俯仰角度的調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)確滅火。具體的，對(duì)接公8上設(shè)置有一對(duì)o形圈801，接母頭9上部開(kāi)口內(nèi)設(shè)有鎖扣901，鎖扣901的端位于開(kāi)口處內(nèi)，鎖扣901的一側(cè)設(shè)置有扣側(cè)翼902，鎖扣901的一側(cè)設(shè)置有帶彈按鈕903，帶彈片按鈕903可以推動(dòng)扣901和鎖扣側(cè)翼902沿對(duì)接母頭9的開(kāi)處進(jìn)行水平方的來(lái)回移動(dòng)，鎖側(cè)翼902、鎖扣901和彈片按鈕903為體設(shè)計(jì)，對(duì)接頭9下部的內(nèi)壁上設(shè)有與一對(duì)o形圈801相適配的限位凹槽904。在進(jìn)一步的實(shí)施中：當(dāng)對(duì)接公頭8與對(duì)接頭9插緊時(shí)，由于設(shè)置一對(duì)o形圈801與限位凹904相適配，從而起到密封和滑的作用，沿橫按下帶彈片按鈕903時(shí)，扣901和鎖扣側(cè)翼902被推向一側(cè)，接母頭9的開(kāi)口處全部露出。鎖扣901也貼對(duì)接母頭9口處的側(cè)壁，插對(duì)接公頭8，對(duì)接公頭8上的o形圈801與限位凹槽904相適配，具防拉扯散開(kāi)的作。具體的，移動(dòng)裝10包括第一滑板1001，一滑板1001上沿長(zhǎng)度方向兩側(cè)通過(guò)銷軸固定安有一對(duì)第一滑軌1002，第滑板1001上表面沿長(zhǎng)方向的兩側(cè)固定安裝有對(duì)第一軸座1003，一對(duì)第軸座1003之間轉(zhuǎn)動(dòng)連有第一絲桿1004，第絲桿1004的一端貫穿出一第一軸座1003，且貫穿的一端通過(guò)聯(lián)軸器連接第一電機(jī)1005。在進(jìn)一步的實(shí)施中：設(shè)置的第一機(jī)1005作為第二滑板1006移動(dòng)動(dòng)力輸出，通過(guò)啟動(dòng)第電機(jī)1005，第一電機(jī)1005的輸端通過(guò)聯(lián)軸器帶第一絲桿1004轉(zhuǎn)動(dòng)，置的第一移動(dòng)塊10014內(nèi)部開(kāi)與第一絲桿1004相適的螺紋孔，從而使原第一電機(jī)1005的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)變移動(dòng)第一移動(dòng)塊10014的直線運(yùn)動(dòng)，從而使第移動(dòng)塊10014帶動(dòng)第二滑1006運(yùn)動(dòng)。具體的，移動(dòng)裝10還包括第二滑板1006和第三板10012，第二板1006下表面固定安裝一對(duì)第一滑塊1007，一對(duì)一滑塊1007與一對(duì)第滑軌1002相適配，于一對(duì)第一滑塊1007之間第二滑板1006上安裝有第移動(dòng)塊10014，第二板1006上沿長(zhǎng)度方向的兩通過(guò)銷軸固定安裝一對(duì)第二滑軌1008，第二板1006上表面沿長(zhǎng)度方向兩側(cè)固定安裝有對(duì)第二軸座1009，一對(duì)第軸座1009之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有二絲桿10010，第二絲10010的一端貫穿出一側(cè)二軸座1009，且貫穿出的端通過(guò)聯(lián)軸器連接第二電機(jī)10011，第三滑板10012的下表面固定安裝有對(duì)第二滑塊10013，一對(duì)第滑塊10013與一對(duì)第滑軌1008相適配，位于一第二滑塊10013之間的三滑板10012上安裝有二移動(dòng)塊10015，第三滑板10012通過(guò)螺栓固定安裝支撐架14，對(duì)母頭9與支撐架14卡接固。在進(jìn)一步的實(shí)施中：設(shè)置的第二機(jī)10011作為第三滑板10012移的動(dòng)力輸出，通過(guò)啟動(dòng)二電機(jī)10011，第二電機(jī)10011輸出端通過(guò)聯(lián)軸帶動(dòng)第二絲桿10010轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置的第二移動(dòng)10015內(nèi)部開(kāi)有與第二絲桿10010相適配的螺紋孔，從使原本第二電機(jī)10011的動(dòng)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橐苿?dòng)二移動(dòng)塊10015的直線運(yùn)，從而使第二移動(dòng)10015帶動(dòng)第三滑板10012運(yùn)動(dòng)具體的，炮筒702表面通過(guò)銷軸轉(zhuǎn)安裝有安裝架15，安裝架15內(nèi)固定安裝有攝像頭16位于倒車影像4兩側(cè)的底座1上安有一對(duì)led燈17。在進(jìn)一步的實(shí)施中：設(shè)置的攝像16采用消防水炮7隨動(dòng)視頻信，實(shí)現(xiàn)多方位視頻監(jiān)控，置的led燈17可提供照明，便攝像頭16對(duì)火場(chǎng)內(nèi)情況的檢測(cè)。具體的，底座1內(nèi)置有蓄電池18、plc19、無(wú)發(fā)射器20和無(wú)線接收21，蓄電池18的輸端與plc19的輸入端電性連接plc19的輸出端分別與動(dòng)履帶3、抽水泵2第一電機(jī)1005、第二電機(jī)10011無(wú)線發(fā)射器20的輸端電性連接，攝像頭16倒車影像4、溫度檢測(cè)器5和無(wú)線接器21的輸出端plc19的輸入端性連接。在進(jìn)一步的實(shí)施中：設(shè)置的蓄電18為裝置提供電力輸出設(shè)置的無(wú)線發(fā)射器20和無(wú)線接器21用于接收中控臺(tái)發(fā)出指令，以及反饋息的作用。工作原理：收到火警后，消機(jī)器人啟動(dòng)，按最佳路線，前往近的供水點(diǎn)，通過(guò)置的倒車影像4，認(rèn)姿態(tài)調(diào)整到位，制車速，至規(guī)定車位置，自動(dòng)對(duì)接置收到信號(hào)后，動(dòng)第一電機(jī)1005，第一電1005的輸出端通過(guò)聯(lián)器帶動(dòng)第一絲桿1004動(dòng)，設(shè)置的第一動(dòng)塊10014內(nèi)部開(kāi)有與第一絲桿1004相適配的螺紋孔，從使原本第一電機(jī)1005的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)變?yōu)橐苿?dòng)第一動(dòng)塊10014的直線運(yùn)動(dòng)，從使第一移動(dòng)塊10014帶動(dòng)二滑板1006運(yùn)動(dòng)，啟第二電機(jī)10011，第二電機(jī)10011的輸出端通過(guò)聯(lián)軸器動(dòng)第二絲桿10010轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置的第二移動(dòng)塊10015內(nèi)部有與第二絲桿10010相適配的螺孔，從而使原本二電機(jī)10011的轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橐苿?dòng)第移動(dòng)塊10015的直線運(yùn)動(dòng)，從而第二移動(dòng)塊10015帶動(dòng)三滑板10012運(yùn)動(dòng)，支撐架14可動(dòng)對(duì)接母頭9進(jìn)行前后左右的移動(dòng)，水11對(duì)接完成后，供水點(diǎn)供水置供水，水流通抽水泵2抽至消防水炮7，行高壓噴射，通過(guò)進(jìn)氣缸602的活動(dòng)端帶動(dòng)齒條606在滑槽605內(nèi)進(jìn)行直線動(dòng)，由于齒條606與轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪604嚙合連接，從而使轉(zhuǎn)齒輪604轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪604帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤601轉(zhuǎn)動(dòng)從而使消防水炮7進(jìn)行左右旋轉(zhuǎn)，置的滑槽605對(duì)齒條606起到限及導(dǎo)向的作用。最后應(yīng)說(shuō)明的是以上所述僅為本明的優(yōu)選實(shí)施例已，并不用于限制發(fā)明，盡管參照前實(shí)施例對(duì)本發(fā)明行了詳細(xì)的說(shuō)明對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)員來(lái)說(shuō)，其依然可對(duì)前述各實(shí)施例記載的技術(shù)方案行修改，或者對(duì)其部分技術(shù)特征進(jìn)行同替換，凡在本明的精神和原則內(nèi)，所作的任何修、等同替換、改進(jìn)，均應(yīng)包含在本明的保護(hù)范圍之。技特：1.一種智能預(yù)自動(dòng)識(shí)別火源的防機(jī)器人，其特征于，包括：底座(1)，所述底(1)的兩側(cè)固定安裝有電動(dòng)帶(3)，所述底座(1)上表面固定安裝有倒車影像4)和溫度檢測(cè)器(5)；角度調(diào)節(jié)單元(6)所述角度調(diào)節(jié)單(6)位于遠(yuǎn)離倒車影像(4)一側(cè)的座(1)上；消防水炮(7)，所消防水炮(7)成型于所述角調(diào)節(jié)單元(6)上，所述防水炮(7)包括固定座701)和炮筒(702)，所述固座(701)和炮筒(702)之通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接；對(duì)接公頭(8)，所對(duì)接公頭(8)成型于倒車影(4)下方的底座(1)側(cè)面；對(duì)接母頭(9)，所對(duì)接母頭(9)位于供水點(diǎn)處且對(duì)接母頭(9)與供水之間設(shè)置有移動(dòng)裝置(10)，述對(duì)接母頭(9)的尾端固定接有水帶(11)，所述水(11)與供水點(diǎn)的水閥相連通；抽水泵(2)，所述水泵(2)的輸入端與對(duì)接公(8)之間連接有進(jìn)水管(12)，所述抽水泵(2)的輸端與消防水炮(7)之間連接出水管(13)。2.根據(jù)權(quán)利要1所述的一種智預(yù)警自動(dòng)識(shí)別火源消防機(jī)器人，其征在于：所述角度調(diào)單元(6)包括轉(zhuǎn)動(dòng)盤(601)和推進(jìn)缸(602)，所述動(dòng)盤(601)的下表面通螺栓沿周向等距裝有滾動(dòng)輪(603)，所述底座(1)上相對(duì)于滾動(dòng)輪(603)開(kāi)設(shè)相適配的環(huán)槽，述滾動(dòng)輪(603)滾動(dòng)在環(huán)槽內(nèi)，所轉(zhuǎn)動(dòng)盤(601)上同軸套有轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪(604)，位于轉(zhuǎn)盤(601)一側(cè)的底座(1)上固定安裝有滑槽(605)，所述槽(605)內(nèi)滑動(dòng)連接有齒條(606)，所齒條(606)的一端通過(guò)聯(lián)軸器推進(jìn)氣缸(602)的活動(dòng)端相連，所述齒條(606)與轉(zhuǎn)齒輪(604)嚙合連接。3.根據(jù)權(quán)利要2所述的一種智預(yù)警自動(dòng)識(shí)別火源消防機(jī)器人，其征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)(601)上設(shè)置有第一u形塊607)，所述第一u形塊(607)內(nèi)過(guò)銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有動(dòng)推桿(608)，所述炮筒(702)的表面固定安裝有二u形塊(609)，所述第u形塊(609)內(nèi)通過(guò)銷軸與動(dòng)推桿(608)的活動(dòng)端動(dòng)連接在一起。4.根據(jù)權(quán)利要1所述的一種智預(yù)警自動(dòng)識(shí)別火源消防機(jī)器人，其征在于：所述對(duì)接公頭8)上設(shè)置有一對(duì)o形圈(801)，所對(duì)接母頭(9)上部開(kāi)口處內(nèi)設(shè)有鎖扣(901)，所述扣(901)的一端位于開(kāi)口處側(cè)，所述鎖扣(901)的一側(cè)設(shè)置有鎖扣側(cè)翼902)，所述鎖扣(901)的另側(cè)設(shè)置有帶彈片按(903)，所述帶彈片按鈕(903)可以動(dòng)鎖扣(901)和扣側(cè)翼(902)沿著對(duì)接母(9)的開(kāi)口處進(jìn)行水平方的來(lái)回移動(dòng)，所鎖扣側(cè)翼(902)、鎖扣(901)和帶片按鈕(903)為一體設(shè)計(jì)所述對(duì)接母頭(9)下部的內(nèi)上設(shè)有與一對(duì)o形圈(801)相適配的限位凹槽(904)。5.根據(jù)權(quán)利要1所述的一種智預(yù)警自動(dòng)識(shí)別火源消防機(jī)器人，其征在于：所述移動(dòng)裝置10)包括第一滑板(1001)，所述第滑板(1001)上沿度方向的兩側(cè)通過(guò)銷固定安裝有一對(duì)一滑軌(1002)，所述第一滑板(1001)上面沿長(zhǎng)度方向的側(cè)固定安裝有一第一軸座(1003)，一對(duì)所述第一座(1003)之間轉(zhuǎn)連接有第一絲桿(1004)，述第一絲桿(1004)的一貫穿出一側(cè)所述第一軸(1003)，且貫穿出的一端過(guò)聯(lián)軸器連接有一電機(jī)(1005)。6.根據(jù)權(quán)利要5所述的一種智預(yù)警自動(dòng)識(shí)別火源消防機(jī)器人，其征在于：所述移動(dòng)裝置10)還包括第二滑板(1006)和第三板(10012)，所第二滑板(1006)下表固定安裝有一對(duì)一滑塊(1007)，一對(duì)所述第一滑(1007)與一對(duì)第一滑軌(1002)適配，位于一對(duì)一滑塊(1007)之間的第二板(1006)上安裝有第一移塊(10014)，所述第二滑板(1006)上長(zhǎng)度方向的兩側(cè)過(guò)銷軸固定安裝有一第二滑軌(