無(wú)窮繩連續(xù)牽引轉(zhuǎn)角裝置的研制

無(wú)窮繩連續(xù)牽引轉(zhuǎn)角裝置的研制

1牽引主副繩及車輛偏轉(zhuǎn)裝置通過(guò)對(duì)旋轉(zhuǎn)裝置的研究，主要目標(biāo)是在旋轉(zhuǎn)路徑的條件下實(shí)現(xiàn)對(duì)三級(jí)固定不規(guī)則交通的連續(xù)引入。主要研究?jī)?nèi)容:使?fàn)恳嚨闹鞲崩K可以準(zhǔn)確無(wú)誤地工作在正常情況下,以此來(lái)達(dá)到牽引車多種道路的順槽運(yùn)輸?shù)囊?使得牽引繩可以準(zhǔn)確定位,以及在鋼絲繩的水平拉力下車輛轉(zhuǎn)彎裝置完好,不被損壞,這樣有利于保證梭車的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。研究的具體要求是設(shè)計(jì)的轉(zhuǎn)彎裝置具有易于維修,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可行的優(yōu)點(diǎn)。2單排帶翼緣的加強(qiáng)內(nèi)固定通過(guò)對(duì)上面的研究?jī)?nèi)容、目標(biāo)及要求的分析,必須要考慮的問(wèn)題有如何定位鋼絲繩以及導(dǎo)向裝置。通過(guò)將彎道曲線方向的單排帶翼緣轉(zhuǎn)向輪組設(shè)置為雙排,來(lái)控制鋼絲繩的出槽活動(dòng),與此同時(shí)增加了接觸點(diǎn),使得定位更加準(zhǔn)確。通過(guò)對(duì)鋼絲繩的游移和漂浮,保障鋼絲繩可以在復(fù)雜的條件下準(zhǔn)確無(wú)誤地導(dǎo)入正確的牽引位置。通過(guò)組合構(gòu)件的設(shè)計(jì),獲得足夠的水平側(cè)向壓力,以此來(lái)平衡彎道的側(cè)向拉力,使得只存在沿軌道方向的正向牽引力,保障車是沿軌道方向行駛。3槽鋼+護(hù)軌的轉(zhuǎn)式裝置通過(guò)上面設(shè)計(jì)方案的闡述,確定了下面的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)包括4部分,即壓繩裝置、軌枕組件、內(nèi)外護(hù)軌和滾動(dòng)轉(zhuǎn)向輪組。壓繩裝置主要分為主副2種,主壓繩輪又包括銷軸、彈簧和壓輪輪架等,副壓繩輪包括壓繩輪輪架和長(zhǎng)短銷軸。壓繩輪的安裝位置在轉(zhuǎn)彎裝置的前后兩端,目的是為了和轉(zhuǎn)彎裝置配合使用,根據(jù)坡度的不同可以選擇安裝2組或3組。另外壓繩輪的主要作用是將鋼絲繩導(dǎo)入轉(zhuǎn)向輪,這是通過(guò)調(diào)整鋼絲繩的高度及位置完成的。軌枕組件使用了20a槽鋼制作,因此可以將軌枕和固定架焊接成一個(gè)整體;此外通過(guò)螺栓把軌道和內(nèi)外護(hù)軌的固定板聯(lián)接,而2個(gè)軌枕之間的間距是以轉(zhuǎn)向輪的間距為標(biāo)準(zhǔn)的。這樣每2個(gè)軌枕銅轂內(nèi)外護(hù)軌的連接構(gòu)成一個(gè)整體,可以把2組轉(zhuǎn)向輪和護(hù)軌等看成一節(jié)轉(zhuǎn)彎裝置,相當(dāng)于6個(gè)轉(zhuǎn)向輪構(gòu)成了一節(jié)轉(zhuǎn)彎裝置。按照如下方式安裝:在兩端頭鉆30個(gè)孔,通過(guò)樹(shù)脂錨桿和巷道地板錨來(lái)固定,以此保證轉(zhuǎn)向裝置的穩(wěn)固性。內(nèi)外護(hù)軌是用來(lái)加工的組裝件,采用的是槽鋼。護(hù)軌的作用是加重到床,目的是防止車輛在曲線段掉落。轉(zhuǎn)向輪組的主要目的是實(shí)現(xiàn)鋼絲繩轉(zhuǎn)向,轉(zhuǎn)向輪組是通過(guò)輪軸螺栓來(lái)固定的,固定架由固定在軌枕上面?？紤]到存在主副2條牽引繩,因此轉(zhuǎn)向輪組包括2排,即由內(nèi)排來(lái)控制主牽引繩,由外排來(lái)控制副牽引繩。6個(gè)轉(zhuǎn)向輪均勻分布在每排上,同時(shí)要保證轉(zhuǎn)向輪的弧線與軌道的弧線保持平行,無(wú)極繩中的主繩運(yùn)行在2組轉(zhuǎn)向輪之間,而副繩在外側(cè)運(yùn)行。如果牽引的梭車通過(guò)轉(zhuǎn)向組,那么梭車的端頭就可以把主繩強(qiáng)制移開(kāi),當(dāng)梭車順利通過(guò)后,便會(huì)恢復(fù)到最初的位置。轉(zhuǎn)向輪、內(nèi)外護(hù)軌、軌枕組件、轉(zhuǎn)向輪固定架等如圖1。4轉(zhuǎn)向裝置受力分析轉(zhuǎn)彎裝置的長(zhǎng)度不盡相同。需要根據(jù)軌道的曲率半徑以及具體的巷道轉(zhuǎn)向角度來(lái)決定,牽引鋼絲繩的作用就是把牽引力進(jìn)行分解,分擔(dān)到轉(zhuǎn)向輪組,因而具體每個(gè)轉(zhuǎn)向輪的受力大小也因輪組個(gè)數(shù)決定。圖2為受力分析圖。轉(zhuǎn)彎裝置長(zhǎng)度L=2πRα/360轉(zhuǎn)彎裝置數(shù)量n=L/每組轉(zhuǎn)彎裝置長(zhǎng)度單排有壓繩輪數(shù)量n1=6個(gè)/mSQ-1200系列無(wú)極繩最大牽引力F=90kN由受力分析可知,S=2Fsin(α/2),因此每個(gè)輪子受力近似為S1=S/(n1n)取n=1時(shí):得S1計(jì)算值最大。所以可得結(jié)論只有一組裝置受力才會(huì)導(dǎo)致每個(gè)輪子受力最大,此時(shí)對(duì)輪軸破壞性最大。最大的受力應(yīng)為5軸承間距分布對(duì)輪軸受力進(jìn)行分析,見(jiàn)圖3。轉(zhuǎn)向輪的受力均承受到兩側(cè)的2個(gè)轉(zhuǎn)向輪的軸承上,因此輪軸要受到2個(gè)力的作用,這2個(gè)力的大小分別是S1/2。其中2個(gè)軸承的間距保持在48mm,下面的軸承距離連接板的間距為21mm。輪軸按抗彎扭的強(qiáng)度計(jì)算軸承的允許應(yīng)用的彎曲應(yīng)力(按照固定的心軸所承載的載荷變化以及軸承材料45鋼考慮)輪軸直徑在實(shí)際選用中,輪軸的直徑選擇了為30.0mm,大于計(jì)算得到的直徑15.84mm,因此完全滿足安全要求。6彎曲變換軌道式無(wú)明顯動(dòng)力投運(yùn)裝置本課題研究的轉(zhuǎn)彎運(yùn)輸裝置,完成了在轉(zhuǎn)彎巷道的條件下,無(wú)極繩連續(xù)牽引車的運(yùn)輸,同時(shí)對(duì)鋼絲繩的運(yùn)行方向有一定約束,還可以保障運(yùn)行著的牽引車受到的牽引力與軌道曲線有一致的方向,這樣可以使得牽引車順利地經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)彎軌道而不出現(xiàn)問(wèn)題,從而保證了其安全運(yùn)行;此方案的轉(zhuǎn)彎裝置具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、方便維修,以及系統(tǒng)簡(jiǎn)單,因此更加方便安裝和使用