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![wk2.2.3-使用函數(shù)FC實現(xiàn)輸送帶物料分揀任務實施_第5頁](http://file4.renrendoc.com/view/c49d44edf9356270a37fa26cac4a0122/c49d44edf9356270a37fa26cac4a01225.gif)
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文檔簡介
使用函數(shù)塊FC實現(xiàn)輸送帶物料分揀任務實施任務描述
任務要求如下:1.新建函數(shù)FC塊來替代原梯形圖中重復的程序代碼并進行結構化編程。2.函數(shù)FC塊需帶有形參,可以進行多次調用。FC編程第一步完成物料邏輯FC塊的編程第一步完成物料邏輯FC塊的編程定義函數(shù)“物料邏輯”的形參接口區(qū)根據(jù)流程圖,參數(shù)需要選擇合適的數(shù)據(jù)類型,比如物料編號和定時為Int,其余變量均為Bool。第一步完成物料邏輯FC塊的編程FC1函數(shù)的編程,其中變量均以“#”開始第一步完成物料邏輯FC塊的編程第一步完成物料邏輯FC塊的編程完成后的FC1位置示意第二步主程序調用FC塊主程序OB1塊的變量說明除了輸入輸出之外,它還包括定時1(MW12)、定時2(MW14)、定時3(MW16)、定時變量1(M20.0)、定時變量2(M20.1)、定時變量3(M20.2)。第二步主程序調用FC塊第二步主程序調用FC塊第二步主程序調用FC塊第二步
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