中職組機電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試賽題(2023國賽)

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2023年全國職業(yè)院校技能大賽中職組機電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試××售貨機組裝與調(diào)試

工作任務(wù)書

中職組機電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試賽項專家組中國·天津2023·6

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本次組裝與調(diào)試的機電一體化設(shè)備為售貨機。請你細心閱讀工作任務(wù)與要求和售貨機的說明，在四小時（240min）內(nèi)按要求完成指定的工作。

工作任務(wù)與要求一、按《貨（錢）倉組裝圖》（圖號為01-03的附頁）組裝產(chǎn)品售貨機的貨倉與錢倉。二、按《售貨機部件組裝圖》（圖號為04的附頁）和參考《各傳感器及支架安裝圖》（圖號為05的附頁）組裝售貨機，并滿足圖紙?zhí)岢龅募夹g(shù)要求。

三、按《售貨機氣動系統(tǒng)圖》（圖號為06的附頁）連接售貨機的氣路，并滿足圖紙?zhí)岢龅募夹g(shù)要求。

四、根據(jù)PLC輸入輸出端子（I/O）分派（售貨機PLC輸入輸出端子分派表的附頁），將售貨機電氣原理圖（圖號為07的附頁）補畫完整并連接電路。你補畫的電氣原理圖應(yīng)能實現(xiàn)對售貨機的控制，你連接的電路應(yīng)符合工藝規(guī)范要求：

五、請你正確理解售貨機的運行要求以及異常狀況的處理等，編寫售貨機的PLC控制程序和設(shè)置變頻器的參數(shù)。

注意：在使用計算機編寫程序時，請你隨時保存已編好的程序，保存的文件名為工位號+A（如3號工位文件名為“3A〞）。

六、請你按觸摸屏界面制作和監(jiān)控要求的說明，制作觸摸屏的4個界面，設(shè)置和記錄相關(guān)參數(shù)，實現(xiàn)觸摸屏對售貨機的監(jiān)控。

七、請你調(diào)整傳感器的位置和靈敏度，調(diào)整機械部件的位置，完成售貨機的整體調(diào)試，使售貨機能依照要求自動售貨。

八、填寫組裝與調(diào)試記錄。

錢倉2出幣口出貨口錢倉1貨倉2貨倉1進幣口

圖1

2

售貨機說明一、基本狀況

售貨機由貨倉、錢幣倉、進幣口、出幣口、出貨口等組成，如圖1所示。

1.本售貨機共有5種貨物。貨倉1中放入白色元件、貨倉2中放入黑色元件，用以模擬不同的貨物。

貨物A，其單價為5元，由貨倉1向出貨口送出1個元件來模擬。貨物B，其單價為5元，由貨倉2向出貨口送出1個元件來模擬。

貨物C，其售價為15元，由貨倉1和貨倉2向出貨口各送出1個元件來模擬。

貨物D，其售價為20元，由貨倉1向出貨口送出2個元件和貨倉2向出貨口送出1個元件來模擬。

貨物E，其售價為25元，由貨倉1向出貨口送出1個元件和貨倉2向出貨口送出2個元件來模擬。

2.本售貨機只收符合投幣要求的10元和5元兩種錢幣。調(diào)試時，用金屬元件模擬10元錢幣，用黑色元件模擬5元錢幣，用白色元件模擬殘損錢幣或假幣等不合投幣要求的錢幣。

3.本售貨機用5元的錢幣做找零和退幣。

4.本售貨機的傳送帶高速運行時，變頻器的輸出頻率為30Hz；傳送帶低速運行時，變頻器的輸出頻率為20Hz。

二、維護與調(diào)試

售貨機補貨門和工作人員進入功能關(guān)閉，后備電源投入功能關(guān)閉，接通售貨機電源，售貨機觸摸屏出現(xiàn)圖2（a）所示的初始界面。

觸摸屏出現(xiàn)如圖2（a）所示的界面時，按下按鈕模塊上的“工作人員進入〞按鈕SB2，在該界面上出現(xiàn)維護員和管理員兩個按鈕，如圖2（b）所示。按維護員按鈕，在“購貨信息〞欄出現(xiàn)“請輸入密碼〞的提醒，輸入密碼（正確密碼設(shè)置為235），進入如圖3（a）所示的《售

（a）（b）

圖2

貨機維修與調(diào)試》界面；若輸入密碼不對，需重新輸入，兩次輸入錯誤密碼則回到如圖2（a）所示的界面。這時需松開SB2后重新按下并按維護員按鈕、輸入正確密碼后才能進入《售貨機維修與調(diào)試》界面。進入該界面后，可根據(jù)先選擇調(diào)試機構(gòu)，然后對該機構(gòu)的某一部件進

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行反復(fù)調(diào)試并根據(jù)調(diào)試狀況，對售貨機的部件進行維護、修理和調(diào)整。

1.出貨機構(gòu)調(diào)試

在《售貨機維修與調(diào)試》界面上，按出貨機構(gòu)按鈕，該界面變?yōu)槿鐖D3（b）所示的界面。

（a）（b）

圖3

按“貨倉1送貨電機〞按鍵，則貨倉1送貨電機轉(zhuǎn)動；給貨倉1出口傳感器一個信號，則貨倉1送貨電機中止轉(zhuǎn)動。

按“貨倉2送貨電機〞按鍵，則貨倉2送貨電機轉(zhuǎn)動；給貨倉2出口傳感器一個信號，則貨倉2送貨電機中止轉(zhuǎn)動。

第一次按“傳送帶電機正轉(zhuǎn)〞按鍵，使傳送帶電機低速正轉(zhuǎn)。其次次按“傳送帶電機正轉(zhuǎn)“按鍵，使傳送帶電機高速正轉(zhuǎn)。第三次“傳送帶電機正轉(zhuǎn)“按鍵，傳送帶電機中止轉(zhuǎn)動。

第一次按“傳送帶電機反轉(zhuǎn)〞按鍵，使傳送帶電機低速反轉(zhuǎn)。其次次按“傳送帶電機反轉(zhuǎn)〞按鍵，使傳送帶電機高速反轉(zhuǎn)。第三次“傳送帶電機反轉(zhuǎn)〞按鍵，傳送帶電機中止轉(zhuǎn)動。

第一次按“貨物推送氣缸〞按鍵，貨物推送氣缸活塞桿伸出；其次次按“貨物推送氣缸〞按鍵，貨物推送氣缸活塞桿縮回。

按“整體調(diào)試〞按鍵，則依照：傳送帶電機正轉(zhuǎn)（高低速自定）、貨倉1送貨電機轉(zhuǎn)動→給貨倉1出口傳感器一個信號，傳送帶電機繼續(xù)正轉(zhuǎn)，貨倉1送貨電機停轉(zhuǎn)→給出貨口傳感器一個信號，傳送帶電機繼續(xù)正轉(zhuǎn)，貨物推送氣缸活塞桿伸出→貨物推送氣缸活塞桿縮回后，傳送帶電機正轉(zhuǎn)中止。中止3s后傳送帶電機反轉(zhuǎn)（高低速自定）、貨倉2送貨電機轉(zhuǎn)動→給貨倉2出口傳感器一個信號，傳送帶電機繼續(xù)反轉(zhuǎn)，貨倉2送貨電機停轉(zhuǎn)→給出貨口傳感器一個信號，傳送帶電機繼續(xù)反轉(zhuǎn)，貨物推送氣缸活塞桿伸出→貨物推送氣缸活塞桿縮回后，傳送帶電機反轉(zhuǎn)中止，完成一次整體調(diào)試。再次整體調(diào)試，需再按“整體調(diào)試〞鍵。

在對出貨機構(gòu)進行調(diào)試的過程中，按退出按鈕，回到圖3（a）所示的界面，選擇另一調(diào)試機構(gòu)。

2.錢幣收取機構(gòu)調(diào)試

在《售貨機維修與調(diào)試》界面上，按錢幣收取按鈕后，該界面變?yōu)槿鐖D4所示的界面。按“機械手轉(zhuǎn)動〞鍵，機械手轉(zhuǎn)出；再按“機械手轉(zhuǎn)動〞鍵，機械手轉(zhuǎn)回，如此反復(fù)調(diào)試。

4

圖4按“懸臂伸出、縮回〞鍵，懸臂伸出；再按“懸臂伸出、縮回〞鍵，懸臂縮回，如此反復(fù)調(diào)試。按“手臂下降、上升〞鍵，手臂下降；再按“手臂下降、上升〞鍵，手臂上升，如此反復(fù)調(diào)試。按“手爪合攏、松開〞鍵，手爪合攏；再按“手爪合攏、松開〞鍵，手爪松開，如此反復(fù)調(diào)試。按“整體調(diào)試〞鍵，則依照：機械手到進幣口、手爪合攏→機械手到錢倉1，手爪松開→回到原位，再到進幣口、手爪合攏→機械手到錢倉2，手爪松開→回到原位。完成一次整體調(diào)試，再次整體調(diào)試，需再按“整體調(diào)試〞鍵。在對錢幣收取機構(gòu)進行調(diào)試的過程中，按退出按鈕，回到圖3（a）所示的界面，選擇另一調(diào)試機構(gòu)。3.找零機構(gòu)調(diào)試在《售貨機維修與調(diào)試》界面上，按找零圖5機構(gòu)按鈕后，該界面變?yōu)槿鐖D5所示的界面。按“錢幣送出電機〞鍵，錢倉1電機轉(zhuǎn)動；給錢倉1出口傳感器一個信號，錢倉1電機中止轉(zhuǎn)動，如此反復(fù)調(diào)試。在對找零機構(gòu)進行調(diào)試的過程中，按退出按鈕，回到圖3（a）所示的界面，選擇另一調(diào)試機構(gòu)。

在圖3（a）所示的界面，松開按鈕模塊上的“工作人員進入〞按鈕SB2，退出《售貨機維修與調(diào)試》界面，回到圖2（a）所示的初始界面。

三、補貨與查詢

在圖6（a）所示的界面上，按管理員按鈕，輸入密碼（正確密碼設(shè)置為235），進入如圖6（b）所示的《售貨機補貨與查詢》界面。兩次輸入錯誤密碼則回到如圖2（a）所示的初始界面。這時需松開SB2后重新按下，再按管理員按鈕、輸入正確密碼后才能進入《售貨機補貨與查詢》界面，如圖6（b）所示。1.補充貨物與補充錢幣

按圖6（b）所示的界面上的補貨