汽車及汽車零部件行業(yè)智能汽車專題：城市NOA迎爆發(fā)技術(shù)趨勢、商業(yè)模式和競爭格局解析

內(nèi)容目錄一、技術(shù)趨勢：軟硬件技術(shù)逐步成熟，城市NOA將是爆點(diǎn) 4算法：Transformer+Bev+Occupancy+LanesNetwork閉環(huán) 4傳感器：4D毫米波雷達(dá)趨勢強(qiáng)化 4傳感器：ADAS清洗，L3+催生百億市場空間 5控制器：中央域控趨勢加速 5執(zhí)行器：線控+一體化，底盤技術(shù)迭代仍在加速 6二、商業(yè)模式：產(chǎn)業(yè)再分工和軟件盈利模式探討 7行業(yè)的垂直分工迎來巨變，整車或?qū)⒀堇[品牌、制造和軟件的分離 7復(fù)盤手機(jī)盈利模式：汽車盈利模式如何演繹？ 9三、競爭格局：數(shù)據(jù)競爭進(jìn)行時(shí)，產(chǎn)業(yè)分工仍不清晰 9城市NOA，數(shù)據(jù)要素的跑馬圈地剛剛開始 9華為智駕系統(tǒng)賦能：賽力斯、長安汽車（阿維塔） 12小鵬：平臺與軟件雙輪驅(qū)動(dòng)，自研積累搶占先發(fā)優(yōu)勢 12理想：新勢力龍頭后來居上，雙能戰(zhàn)略賦能公司競爭 13蔚來：自駕最早起步者，積淀深厚公司厚積薄發(fā) 14從傳統(tǒng)汽車到智能汽車，整車格局如何看 14四、供應(yīng)鏈：淘汰賽階段，關(guān)注龍頭供應(yīng)鏈 16華為供應(yīng)鏈：步入新車周期，大級別機(jī)會顯現(xiàn) 16奇瑞供應(yīng)鏈：受益華為智選車放量，核心供應(yīng)商獲益 17特斯拉供應(yīng)鏈：FSD即將落地，全棧自研龍頭持續(xù)發(fā)力 18五、投資建議 19六、風(fēng)險(xiǎn)提示 19圖表目錄圖表1：智駕算法已經(jīng)形成技術(shù)和場景閉環(huán) 4圖表2：不同企業(yè)智能駕駛技術(shù)路線 4圖表3：車企4D毫米波雷達(dá)裝載情況 4圖表4：4D毫米波雷達(dá)工作原理 5圖表5：統(tǒng)3D毫米波雷達(dá)僅對X、Y軸的感知 5圖表6：法雷奧固態(tài)激光雷達(dá)的清洗裝置 5圖表7：ADAS清洗產(chǎn)品市場空間測算（億元） 5圖表8：不同階段的域控制器發(fā)展方向 6圖表9：現(xiàn)有不同價(jià)格車型智能駕駛決策層算力布置 6圖表10：磁流變減震器 7圖表11：REE的一體化底盤 7圖表12：智能車下模塊化崛起 7圖表13：車領(lǐng)域的大模塊 7圖表14：目前市場上整車制造和品牌、軟件的分離 8圖表15：小鵬與大眾的合作模式對比大眾其他模式 8圖表16：富士康歷年?duì)I業(yè)收入（億新臺幣） 8圖表17：安卓與iOS兩大軟件陣營形成 8圖表18：蘋果年度營業(yè)收入構(gòu)成（百萬美元） 9圖表19：特斯拉年度營業(yè)收入構(gòu)成（百萬美元） 9圖表20：各家智駕方案對比 10圖表21：23-24年國內(nèi)車企推出城市車型一覽 11圖表22：國內(nèi)L3級別智能駕駛新車型及銷量預(yù)測（萬輛） 11圖表23：業(yè)界首創(chuàng)的激光融合GOD網(wǎng)絡(luò) 12圖表24：ADS2.0的傳感器數(shù)量實(shí)現(xiàn)了減法優(yōu)化 12圖表25：華為城市NOA發(fā)展歷程 12圖表26：Xpilot迭代進(jìn)程 13圖表27：業(yè)界首創(chuàng)的激光融合GOD網(wǎng)絡(luò) 14圖表28：ADMax3.0搭載兩顆英偉達(dá)芯片 14圖表29：蔚來智駕發(fā)展歷程 14圖表30：NT2.0相較于提升 14圖表31：主要車企歷年銷量（萬輛） 15圖表32：主要車企歷年?duì)I收（億元） 15圖表33：主要車企股價(jià)（元） 15圖表34：傳統(tǒng)車與智能車的競爭模式 15圖表35：2015-2022年手機(jī)行業(yè)利潤分布 16圖表36：22年手機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈廠商凈利比較（億人民幣） 16圖表37：華為汽車供應(yīng)鏈廠商梳理 16圖表38：華為智選車模式下合作車型 17圖表39：華為系部分核心零部件供應(yīng)商及單車ASP（元） 17圖表40：奇瑞智界S7 18圖表41：華為-奇瑞核心供應(yīng)商 18圖表42：特斯拉供應(yīng)鏈廠商梳理 18算法：Transformer+Bev+Occupancy+LanesNetworkL2L2+開始，對算法的要求是有不同程度的自主駕駛能力，要求算法具有環(huán)境感知和認(rèn)知能力。L2+Mobileyetransformersfmsfmtransformer+Bev+OccupancyLanesNetwork無圖化趨勢加速20222）3）（精地圖為重資產(chǎn)，更新頻率慢難以滿足需求。目前算法技術(shù)已經(jīng)形成技術(shù)和場景閉環(huán)，短板解決后，無圖的城市NOA將是下一個(gè)應(yīng)用爆點(diǎn)。圖表1：智駕算法已經(jīng)形成技術(shù)和場景閉環(huán) 圖表2：不同企業(yè)智能駕駛技術(shù)路線企業(yè)技術(shù)路線小馬智行自研BEV，導(dǎo)航地圖實(shí)現(xiàn)高速與城市NOA功能毫末智行NOH，空間、時(shí)間和傳感器BEV輕舟智航OmniNet，前融合和BEV空間特征融合地平線SuperDrive感知融合BEV技術(shù)紐勱科技BEVSegFormer，任意配置相機(jī)進(jìn)行BEV語義分割蔚來感知向特斯拉看齊理想ADMax百度UniBEV車端和路端感知數(shù)據(jù)放到同一個(gè)坐標(biāo)系來源：各公司公告， 來源：各公司公告，傳感器：4D毫米波雷達(dá)趨勢強(qiáng)化4Dz12T16R4D300-350m，3D150-200m。而相對于激光雷達(dá)，4D1）4D130015006000-80003）部分性能上具備優(yōu)勢等優(yōu)點(diǎn)。254D25圖表3：車企4D毫米波雷達(dá)裝載情況車企車型上市時(shí)間價(jià)格（萬元）動(dòng)力總成4D毫米波雷達(dá)特斯拉ModelS/X23年1月6日80.89-105.89純電自研雷達(dá)（采用TI方案）上汽飛凡R722年9月27日27.99-38.99純電Luminar1550納米激光雷達(dá)理想理想L723年2月8日31.98-37.98插混森思泰克2片級聯(lián)4D成像雷達(dá)STA77-6長安深藍(lán)SL0322年7月25日16.89-69.99插混、純電森思泰克2片級聯(lián)4D成像雷達(dá)STA77-6來源：各車企官網(wǎng)，圖表4：4D毫米波雷達(dá)工作原理 圖表5：統(tǒng)3D毫米波雷達(dá)僅有對X、Y軸的感知來源：《毫米波雷達(dá)前端芯片關(guān)鍵技術(shù)探討》， 來源：VDA，傳感器：ADASL3+催生百億市場空間L3ADAS傳感器清洗產(chǎn)品需求。目前行業(yè)處于起步階段，國內(nèi)外市場空間廣闊，國內(nèi)各家企業(yè)已經(jīng)開始ADAS傳感器清洗系統(tǒng)的研發(fā)工作，頭部企業(yè)已經(jīng)進(jìn)入了小批量交樣和路試階段。L3系統(tǒng)中駕駛員參與更少。一般L2級別搭載5～8顆攝像頭，L3級別搭載8～16顆攝像頭及1～3顆激光雷達(dá)。相對L2級別，L3級別的傳感器用量更多，對鏡頭清洗的需求將會更旺盛。ADAS1）ADAS100元左右；L310到12個(gè)外置傳感器窗口需要清洗，智能清洗泵單個(gè)價(jià)格量約200元到300元。2）電磁閥門：一般有電磁開關(guān)閥和電磁切換閥兩種。電磁開關(guān)閥以最有效的方式將流體分配到多個(gè)噴嘴上；電磁切換閥可以提供兩個(gè)不同出口之間的切換。3）其他：儲液罐用于儲存所用的清潔液，管路用于輸送清潔液或壓縮空氣到噴嘴處，噴嘴用于噴射清洗介質(zhì)。cornercase1000L3級智能駕駛系統(tǒng)的上路，智能駕駛傳感器清L3+5319ADAS傳感器清194億元。圖表6：法雷奧固態(tài)激光雷達(dá)的清洗裝置 圖表7：ADAS清洗產(chǎn)品市場空間測算（億元）500來源：智車科技， 來源：乘聯(lián)會，各車企官網(wǎng)，測算控制器：中央域控趨勢加速L3>24TOPS（1TOPS1MCUGPU、FPGA、ASICAI芯片進(jìn)入汽車市場。E/EE/EADAS（HWP、AVP）。圖表8：不同階段的域控制器發(fā)展方向來源：各公司官網(wǎng)，L3ADAS8155（座艙JOrin-X270+TOPS，需要兩顆芯片才可滿足車企智能駕駛需求。Thor2000TOPS圖表9：現(xiàn)有不同價(jià)格車型智能駕駛決策層算力布置車型價(jià)格區(qū)間<15W15w~25w>25w智能駕駛功能L2（LCC+ACC）L2.5（高速NOA）L2.9（城區(qū)NOA+RPA）傳感器配置行車：1V/1V1RV/1V1R行車：5V3RV3R行車：7V5R+Lidars泊車4V12USSV12USS泊車：4V12USSV12USS泊車：4V12USSV12USS+Lidars域控配置集成在一體機(jī)中單獨(dú)域控單獨(dú)域控成本/元<2000左右<5V3R000左右萬元級別算力<=5Tops15Tops~100Tops>200TopsAI芯片廠商）安霸）瑞薩（V3H）Xavier（A1000/L高通）（horizon高通.A1000pro2*EQ5代表車型RX5（上汽）/BYD/長安新勢力pro版本/VW/BYD/長安/上汽版本）、界、非凡、智己來源：汽車軟件工程師生存手冊，執(zhí)行器：線控+一體化，底盤技術(shù)迭代仍在加速400ms120ms。CDCOEMCDCCDC10RIVIAN等開始在應(yīng)用。圖表10：磁流變減震器 圖表11：REE的一體化底盤來源：汽車頭條， 來源：REE，行業(yè)的垂直分工迎來巨變，整車或?qū)⒀堇[品牌、制造和軟件的分離2.1.1系統(tǒng)級tier1逐步走進(jìn)歷史，長期看好模塊化tier1：tier12016tier1tier1圖表12：智能車下模塊化崛起 圖表13：車領(lǐng)域的大模塊熱管理模塊一體化車身模塊化一體化底盤驅(qū)動(dòng)模塊熱管理模塊一體化車身模塊化一體化底盤驅(qū)動(dòng)模塊來源： 來源：（例如線控制動(dòng)和轉(zhuǎn)向等會持續(xù)有第三方生存空間。tier12.1.2自動(dòng)駕駛與整車：整車或?qū)⒀堇[品牌、制造和軟件的分離。7圖表14：目前市場上整車制造和品牌、軟件的分離 圖表15：小鵬與大眾的合作模式對比大眾其他模式時(shí)間大模型公司時(shí)間大模型公司制造公司合作品牌 2019.1華為北汽極狐/藍(lán)谷2021華為賽力斯問界2022.11華為長安阿維塔2023.8華為奇瑞智界2023.8華為長安深藍(lán)2023.7小鵬大眾2023.8百度吉利極越/極度2023.8monenta上汽智己來源：各車企官網(wǎng)，2.1.3復(fù)盤：手機(jī)行業(yè)的經(jīng)驗(yàn)1、制造和品牌分離：

來源：各車企官網(wǎng)，/PC2、軟件和硬件分離：抗衡iOS的Android聯(lián)盟。早年，智能市場主要由諾基亞（塞班系統(tǒng)），黑莓（BlackBerryOS），WP（ows）為主。這一階段系統(tǒng)由廠商獨(dú)占，手機(jī)應(yīng)用軟件屬于嵌入式應(yīng)用軟件，上層應(yīng)用軟件和底層軟件緊密耦合。存在：1）第三方開發(fā)困難；2）多為預(yù)裝型軟件，無法隨時(shí)更新缺乏創(chuàng)新型。3）一廠商一系統(tǒng)，跨平臺擴(kuò)展困難。071，iPhoneiOSAppStore，打通第三方軟件下載、更0711HTCAndroidWP。圖表16：富士康歷年?duì)I業(yè)收入（億新臺幣） 圖表17：安卓與iOS兩大軟件陣營形成0

20062006200720092011201320142016201820202021

20092010201120122013201420152016Android iOS SymbianOS來源：富士康公告， 來源：Statcounter，iOS3、PC演化是軟硬件分離始祖2060IBMPCIBM1969-1982IBMIBM略，催生第三方應(yīng)用市場。最終IBM開放了個(gè)人電腦的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，個(gè)人PC時(shí)代來臨。1981PCIBMPC復(fù)盤手機(jī)盈利模式：汽車盈利模式如何演繹？以蘋果為例，軟件/71023Q2212+8.2（硬件業(yè)務(wù)除穿戴皆同比下降25.9，70.5。安卓生態(tài)下，系統(tǒng)內(nèi)置廣告亦成為公司盈利來源。以小米為例，23Q25174+6.8，74.1實(shí)現(xiàn)廣告業(yè)務(wù)營收增長。對比汽車行業(yè)，軟件業(yè)務(wù)收入最領(lǐng)先的特斯拉，23Q221.5+196.48.67.7。雖增速迅猛，但占比等距離蘋果等頭部手機(jī)廠商仍有差距。圖表18：蘋果年度營業(yè)收入構(gòu)成（百萬美元） 圖表19：特斯拉年度營業(yè)收入構(gòu)成（百萬美元）0

2016 2021 硬件 服務(wù)

0

2016 2019 2021 汽車業(yè)務(wù) 儲能業(yè)務(wù) 服務(wù)業(yè)務(wù)來源：蘋果公告， 來源：特斯拉公告，智能汽車未來依靠流量+運(yùn)營分成：智能汽車承擔(dān)著信息流、物流和人流，未來新商業(yè)模式開發(fā)潛力不亞于手機(jī)。尤城市NOA，數(shù)據(jù)要素的跑馬圈地剛剛開始NOANOA，才能夠賣出更多車，能賣出更多NOA，同時(shí)新的盈利模式也會誕生。NOANGP2023XNGP，NGP，XNGPLCCQ350ADS2.0NCAFSD122021126NOA100196NOA236NOA7NOAQ4624Q12024Q240NAD圖表20：各家智駕方案對比品牌/方案車型主要功能付費(fèi)模式是否依賴高精地圖無圖方案推出時(shí)間開放城市（截止220）后續(xù)落地計(jì)劃小鵬XNGPG9Max/G6Max/P7iMax城市NGP高速NGP增強(qiáng)版VPA-L記憶泊車增強(qiáng)版ACCL自適應(yīng)巡航增強(qiáng)版LCC-L車道居中輔助增強(qiáng)版MAX版標(biāo)配是（脫圖能力）2023年下半年廣州、深圳、上海、北京、佛山2023502024200特斯拉FSDModelY等自動(dòng)輔助變道智能召喚泊車城市自動(dòng)輔助駕駛選裝包15000美元（國內(nèi)64000元）否/北美/華為ADS2.0問界M5/7智駕版、阿維塔11/12等問界選裝包1.8塔全系標(biāo)配是（年底無圖）2023年Q3深圳、廣州、上海、杭州2023年Q31545理想ADMaxL7Max/L8Max/L9Max導(dǎo)航輔助駕駛智能泊車及召喚高速NOA城市（通勤）NOAMAX版全系標(biāo)配否23Q4北京順義部分地區(qū)2023年內(nèi)百城（通勤NOA）智己IMADL7/LS6/LS7導(dǎo)航輔助駕駛智能泊車及召喚高速NOA城市（通勤）NOA全系標(biāo)配是2024/9測試，2024勤，蔚來NOP+NT2.0平臺所有車型城市NOA自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛自動(dòng)輔助變道智能召喚/泊車690月是/北京23Q4624Q2來源：汽車軟件工程師生存手冊，NOANOANOA22LET7NT2.06M5G6G6MAXXNGP912M7&訂單量持續(xù)火爆。MateM7&超高性價(jià)比&ADS2.0NCA60208/蔚來/發(fā)布智駕路線/新車，智駕普及速度加快顯著。NOA23-24L30-124圖表21：23-24年國內(nèi)車企推出城市NOA車型一覽廠商品牌名稱自駕技術(shù)級別車型動(dòng)力總成價(jià)格區(qū)間（萬元）上市時(shí)間蔚來蔚來ET5旅行版蔚來NAD/NOP+B轎車純電29.8-35.623.6.15新ES8CSUV純電49.8-65.623.6.28新EC6CSUV純電35.8-41.623.9.15新ES6BSUV純電33.8-39.623.5.24阿爾卑斯/ASUV純電20-30（預(yù)計(jì)）24H2小鵬小鵬G6MAXXNGPBSUV純電20.99-27.6923.6.29新G9MAXCSUV純電26.39-35.9923.9.19X9CMPV純電30-40（預(yù)計(jì)）23Q4理想理想L6ADMAX（僅版）BSUV增程20-30（預(yù)計(jì)）24Q1L7CSUV增程31.98-37.9823.2.8MEGACMPV純電40-50（預(yù)計(jì)）23Q4發(fā)布，24H1上市吉利極越極越01百度ApolloCSUV純電30-40（預(yù)計(jì)）23Q4上汽智己LS6IMADBSUV純電21.49-27.6923.10.12五菱寶駿云朵靈犀版大疆ASUV純電12.58-13.3823.9.26小米小米MS11（待定）小米（未公布名稱）B轎車增程/純電20-30（預(yù)計(jì)）24H1賽力斯AITO問界M5智駕版華為ADS2.0BSUV增程/純電27.98-30.9823.6.15M7智駕版B轎車增程/純電24.98-32.9823.9.12M9CSUV增程/純電40-60（預(yù)計(jì)）23Q4長安阿維塔阿維塔12C轎車增程/純電30-40（預(yù)計(jì)）23Q4奇瑞LUXEED智界智界S7B轎車純電20-30（預(yù)計(jì)）23Q3EHYBSUV純電20-30（預(yù)計(jì)）24H1來源：各公司官網(wǎng)，我們預(yù)計(jì)23-25年國內(nèi)L3級智能駕駛汽車銷量53.9/274.1/591.7萬，滲透率2.3/11.2/23.7；至30年將達(dá)160062。圖表22：國內(nèi)L3級別智能駕駛新車型及銷量預(yù)測（萬輛）來源：乘聯(lián)會，各車企官網(wǎng)，預(yù)測華為智駕系統(tǒng)賦能：賽力斯、長安汽車（阿維塔）2）HI。ADS2.0M52023416ADS2.01.021.063（前向及側(cè)后1.032.0112.0BEVGODNOAL3傳感器位置ADS1.0AD傳感器位置ADS1.0ADS2.0激光雷達(dá)前向11側(cè)向2/毫米波雷達(dá)前向11側(cè)前2/側(cè)后22后向1/攝像頭前向42后向44側(cè)向11環(huán)視44來源：華為智能汽車解決方案， 來源：華為智能汽車解決方案，11361312MDC8101.8EFLOPS4AI訓(xùn)練集群上構(gòu)建了豐富的場景庫，每天1000萬+km，9NCA200km99。圖表25：華為城市NOA發(fā)展歷程時(shí)間事件2021年11月極狐阿爾法S全新HI版搭載華為HI全棧智能汽車解決方案亮相，全球首款支持城市道路智能駕駛的量產(chǎn)車2022年8月ADS1.0112022年10月在深圳全量、全域開放城市NCA功能，業(yè)內(nèi)首次大規(guī)模落地2023年4月ADS2.0推出2023年Q2有圖城市NOA落地5城2023年Q3NOA152023年Q4NOA45來源：各公司官網(wǎng)，目前，華為城市NCA正快速落地：M5NCA82Q315個(gè)城市，Q4113NCA15Q4蓋至全國。4/MPVS711小鵬：平臺與軟件雙輪驅(qū)動(dòng)，自研積累搶占先發(fā)優(yōu)勢20232024進(jìn)展：2022，Xpilot4.0P7iG9XpilotNextNGP，LCC2023Q3NGP，50XpilotXNGPXpilotXnetBEV+TransformerP5OrinG3Mobileye，P7/P5G9Orin200TOPSXnet神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練流程，使用算力600PFLOPSGPU圖表26：Xpilot迭代進(jìn)程時(shí)間201820192020202120222023-2024系統(tǒng)版本Xpilot2.0Xpilot2.5（免費(fèi)）Xpilot3.0（前裝2萬，后裝3.8萬）Xpilot3.5Xpilot4.0XpilotNext新增功能自適應(yīng)巡航自動(dòng)泊車單車道輔助駕駛自動(dòng)變道輔助車道居中輔助自動(dòng)變道擬NGPVPA城市道路駕駛NGP智能駕駛功能多域融通局部完全自動(dòng)駕駛能力釋放計(jì)算平臺MobileyeEyeQ4英偉達(dá)Xavier英偉達(dá)Orin/搭載車型G3iG3iP7P5P7i+G9硬件配置/20個(gè)傳感器：單目攝像頭*1+環(huán)視攝像頭*4+前置毫米波雷達(dá)*1+后置毫米波雷達(dá)*2+超聲波雷達(dá)*1230*1+前置三目攝像頭+增強(qiáng)感知攝像頭*5+環(huán)視攝像頭*4+毫米波雷達(dá)*5+超聲*12+高精度定位32個(gè)傳感器：高清攝像頭*13+毫米波雷達(dá)*5+超聲波傳感器*12+車規(guī)級激光雷達(dá)*2+高精地圖+高精度定位32個(gè)傳感器：高清攝像頭*13+毫米波雷達(dá)*5+超聲波傳感器*12+車規(guī)級激光雷達(dá)*2+高精地圖+高精度定位/來源：懂車帝，公司官網(wǎng)，電動(dòng)汽車觀察家，理想：新勢力龍頭后來居上，雙能戰(zhàn)略賦能公司競爭20234DMax3.0NOA100進(jìn)展：20211.0，AEB20228ADMax2.0ADPro2.0NOA2.0能力，打造“智能駕駛”和“智能空間”的技術(shù)平臺，提供卓越的AI智能用車體驗(yàn)。20236ADMax3.0的城市NOA91150121002024NOAADMax技術(shù)方案：ADMax3.0AIBEVBEV網(wǎng)絡(luò)和通用障礙物感知Occupancy網(wǎng)絡(luò)，不再依靠高精地圖，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)感知、決策和規(guī)劃路線。Orin-XADMax3.0Orin-X508TOPS,算力的提升可帶來智能駕駛系統(tǒng)性能的進(jìn)一步升級。圖表27：業(yè)界首創(chuàng)的激光融合GOD網(wǎng)絡(luò) 圖28：ADMax3.0搭載兩顆英偉達(dá)Orin-X芯片時(shí)間事件2019年4月理想ONE上市，實(shí)現(xiàn)L2量產(chǎn)2021年5月理想ONE2021款上市，搭載高精地圖2021年12月高速NOA落地、自研AEB2022年8月理想L9發(fā)布，理想智能駕駛分為了ADMax和ADPro兩個(gè)產(chǎn)品線2023年4月理想ADMax3.0發(fā)布2023年6月宣布將開啟城市NOA內(nèi)測2023年底通勤NOA落地100個(gè)城市來源：理想官網(wǎng)， 來源：理想官網(wǎng)，蔚來：自駕最早起步者，積淀深厚公司厚積薄發(fā)9NOP202362024領(lǐng)航路線里程20萬公里；2024年第二季度，將累計(jì)開通城區(qū)領(lǐng)航路線里程40萬公里。&202010NOPNOA83NAD68NT1.0、NT2.0Alder·Banyan·榕系統(tǒng)，至此形成兩代車型平臺239SkyOSNOP+9102023NT2.0NT1.0NADNAD4Orin1016TOPSOrinNT1.0NT2.0智駕系統(tǒng)NIOPilotNAD芯片MobileyeEyeQ4NVIDIADriveOrin*4新增功能助駕駛、自動(dòng)泊車、NT1.0NT2.0智駕系統(tǒng)NIOPilotNAD芯片MobileyeEyeQ4NVIDIADriveOrin*4新增功能助駕駛、自動(dòng)泊車、NOP自動(dòng)輔換電站自動(dòng)泊車、車距調(diào)Orin高算力和激光雷達(dá)的封閉道路輔助駕駛體驗(yàn)升級、自動(dòng)駕駛（覆蓋封閉、城區(qū)道路、停車場全自動(dòng)領(lǐng)航泊車、遠(yuǎn)程召映等）智能系統(tǒng)Aspen、AlderBanyan來源：蔚來官網(wǎng)，汽車之家， 來源：蔚來官網(wǎng)，汽車之家，從傳統(tǒng)汽車到智能汽車，整車格局如何看圖表31：主要車企歷年銷量（萬輛） 圖表32：主要車企歷年?duì)I收（億元）500

比亞迪 吉利 長城 奇瑞

400035003000250020000

比亞迪 吉利 長城來源：各車企官網(wǎng)，乘聯(lián)會， 來源：各車企公告，1、2009-201311H6，憑借有競爭力的售價(jià)、良好的機(jī)械素質(zhì)爆火，連續(xù)十余年SUV201222015-2017376.6成為銷冠，銷量-股價(jià)-營收均達(dá)小高峰。3、2020年起：比亞迪王朝/海洋系列放量，秦/宋/元DM-i及海豚等車型熱銷，比亞迪快速成為全國銷冠，銷量-股價(jià)-營收持續(xù)上漲。圖表33：主要車企股價(jià)（元） 圖表34：傳統(tǒng)車與智能車的競爭模式傳統(tǒng)車差異化硬件競爭傳統(tǒng)車差異化硬件競爭后發(fā)優(yōu)勢經(jīng)營上有明顯的產(chǎn)品周期智能車軟件競爭智能車軟件競爭強(qiáng)者恒強(qiáng)壟斷競爭，對短期虧損容忍度高2012013-01-042013-06-042013-10-312014-03-252014-08-132015-01-072015-06-022015-10-272016-03-182016-08-082016-12-302017-05-312017-10-202018-03-142018-08-032018-12-262019-05-272019-10-182020-03-122020-08-042020-12-252021-05-252021-10-192022-03-112022-08-032022-12-262023-05-24比亞迪 吉利 長城 來源：wind， 來源：就智能汽車而言，目前算法和硬件制造產(chǎn)業(yè)化分工趨勢尚未明確，我們傾向于判斷，未來會出現(xiàn)類似于手機(jī)領(lǐng)域的全棧和聯(lián)盟模式并存。圖表35：2015-2022年手機(jī)行業(yè)利潤分布 圖表36：22年手機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈廠商凈利比較（億人民幣）

20152016201720182019202020212022蘋果 其他廠商

700060005000400010000

富士康 蘋果 高通 小米 華為 谷歌來源：各車企官網(wǎng)，乘聯(lián)會， 來源：各公司公告，以手機(jī)行業(yè)為例：1counterpoint，202280-90之間。2、廠商凈利潤來看，蘋果（全棧自研龍頭）22988（7100（系統(tǒng)算法提供商3000（芯片制造商主機(jī)廠代工廠。其中主機(jī)廠利潤率在20+，代工廠利潤率則較低，通常10+。華為供應(yīng)鏈：步入新車周期，大級別機(jī)會顯現(xiàn)下游整車和品牌商一旦競爭格局出現(xiàn)變化，整個(gè)上游供應(yīng)鏈將全面洗牌。其中，華為系智駕領(lǐng)跑&市場表現(xiàn)火熱，相關(guān)供應(yīng)鏈將率先獲益：圖表37：華為汽車供應(yīng)鏈廠商梳理 來源：懂車帝，公司官網(wǎng)，電動(dòng)汽車觀察家，11AITOM5/M7/M9M912M9AR-HUD4S711EHY24（4）HI24（5）長安：HI（阿維塔816HI圖表38：華為智選車模式下合作車型廠商車型類別動(dòng)力總成車型上市日期價(jià)格分布奇瑞汽車轎車純電S7/EHY等S72311EHY24H1預(yù)計(jì)20-30萬（參考星紀(jì)元ES/ET）賽力斯集團(tuán)SUV增程/純電M5/M7/M9M