4.5.1 PS軟件的生產(chǎn)線仿真(例4-4 例4-5)

4.5.1PS軟件的生產(chǎn)線仿真LOGO4.5.1PS軟件的生產(chǎn)線仿真

PS軟件的研究分為兩種模式，即“標(biāo)準(zhǔn)模式”和“生產(chǎn)線仿真模式”。

標(biāo)準(zhǔn)模式即基于時(shí)間的仿真，按照序列編輯器中的時(shí)間先后順序進(jìn)行仿真；

生產(chǎn)線仿真模式即基于事件的仿真，需要建立邏輯塊，按照控制信號(hào)的邏輯條件進(jìn)行仿真。以PLC和PS邏輯塊的通訊為例，PLC的輸出/輸入信號(hào)通過(guò)通信接口實(shí)現(xiàn)與PS邏輯塊輸入/輸出信號(hào)之間的連接，進(jìn)而通過(guò)這些信號(hào)實(shí)現(xiàn)PLC對(duì)設(shè)備運(yùn)行控制仿真。4.5.1PS軟件的生產(chǎn)線仿真下面以具體實(shí)例來(lái)說(shuō)明，PS軟件邏輯塊的創(chuàng)建和使用的方法和流程?！纠?-4】在PS軟件中創(chuàng)建紅色、綠色和綠色3個(gè)信號(hào)燈，創(chuàng)建邏輯塊和相關(guān)信號(hào)，進(jìn)行生產(chǎn)線模式仿真。操作步驟如下。4.5.1PS軟件的生產(chǎn)線仿真（1）打開(kāi)PS軟件，新建研究，另存為“紅綠燈.psz”。在對(duì)象樹(shù)中，單擊“新建RobcadStudy”，單擊“設(shè)置建模范圍”，在對(duì)象樹(shù)中單擊“零件”，單擊“建?！薄敖M件”→“新建零件”，彈出“新建零件”對(duì)話框，單擊“PartPrototype”,單擊“確定”。（2）在項(xiàng)目樹(shù)中，單擊“PartPrototype”，按F2，修改其名字為“greenlight”。單擊“建?！薄皫缀误w”→“創(chuàng)建球體”，彈出“創(chuàng)建球體”對(duì)話框，“半徑”輸入50，單擊“確定”，在原點(diǎn)創(chuàng)建球體，按住“Alt+Z”，將其縮放為合適尺寸。單擊“幾何體”→“創(chuàng)建圓柱體”，彈出“創(chuàng)建圓柱體”對(duì)話框，“半徑”輸入35，“高度”輸入100，單擊“確定”。單擊“幾何體”→“創(chuàng)建圓錐體”，彈出“創(chuàng)建圓錐體”對(duì)話框，“底面半徑”輸入“35”，“頂面半徑”輸入5，“高度”輸入20，單擊“確定”。4.5.1PS軟件的生產(chǎn)線仿真（3）在對(duì)象樹(shù)中右鍵單擊創(chuàng)建的圓錐體，在彈出的菜單中，單擊“放置操控器”，彈出“放置操控器”對(duì)話框，如圖4-37所示，沿Z方向平移100，單擊“關(guān)閉”。單擊“幾何體”→“求和”，彈出“求和”對(duì)話框，單擊創(chuàng)建的球體、圓柱體和圓錐體3個(gè)對(duì)象，勾選“刪除原始實(shí)體”，單擊“確定”，完成求和操作。在對(duì)象樹(shù)中右鍵單擊創(chuàng)建的求和體，在彈出的菜單中，單擊“放置操控器”，彈出“放置操控器”對(duì)話框，如圖4-38所示，沿Ry選擇180度，單擊“關(guān)閉”。圖4-37平移操作圖4-38旋轉(zhuǎn)操作4.5.1PS軟件的生產(chǎn)線仿真（4）在對(duì)象樹(shù)中單擊“greenlight”，單擊“結(jié)束建?！?，彈出“SaveComponentAs”，單擊“保存”，將其保存為組件。在對(duì)象樹(shù)中單擊“greenlight”，按“Ctrl+C”，按“Ctrl+V”2次，復(fù)制得到2個(gè)組件“greenlight_1”和“greenlight_2”，按F2，分別將其名字修改為“yellowlight”和“redlight”。分別右鍵單擊“yellowlight”和“redlight”，在彈出的菜單中，單擊“放置操控器”，在彈出“放置操控器”對(duì)話框中，分別沿Y方向平移200、400，如圖4-39所示。在對(duì)象樹(shù)中，分別右擊上述3個(gè)組件，在彈出的菜單中單擊“修改顏色”，將3個(gè)組件的顏色改為灰色，Hex=[E9,E9,FF]。圖4-39將復(fù)制的組件平移操作4.5.1PS軟件的生產(chǎn)線仿真（5）在操作樹(shù)中，單擊“操作”，單擊菜單欄“操作”→“創(chuàng)建操作”→“新建操作”→“新建復(fù)合操作”，彈出“新建復(fù)合操作”對(duì)話框，單擊“確定”，創(chuàng)建復(fù)合操作“CompOp”。在操作樹(shù)中單擊選中“CompOp”，單擊“新建操作”→“新建非仿真操作”，彈出“新建非仿真操作”對(duì)話框，“名稱”輸入“Start”，其他保持默認(rèn)，單擊“確定”。4.5.1PS軟件的生產(chǎn)線仿真（6）在操作樹(shù)中單擊選中“CompOp”，單擊“新建操作”→“新建非仿真操作”，彈出“新建非仿真操作”對(duì)話框，“名稱”輸入“green”，“保持時(shí)間”輸入15，單擊“確定”。在對(duì)象樹(shù)中右鍵單擊“green”，在彈出的菜單中單擊“操作屬性”，彈出“屬性-green”對(duì)話框，如圖4-40所示。單擊“產(chǎn)品”標(biāo)簽，單擊“產(chǎn)品實(shí)例”，在對(duì)象樹(shù)中單擊“greenlight”對(duì)象，將其添加到“產(chǎn)品實(shí)例”，單擊“確定”。重復(fù)上述操作，新建非仿真操作“yellow”，“保持時(shí)間”為15，“產(chǎn)品實(shí)例”為“yellowlight”。新建非仿真操作“red”，“保持時(shí)間”為15，“產(chǎn)品實(shí)例”為“redlight”。圖4-40“屬性-green”對(duì)話框任務(wù)4.5PS軟件的生產(chǎn)線仿真（7）按“Ctrl+S”，將文件保存。單擊“主頁(yè)”→“研究”→“生產(chǎn)線仿真模式”，關(guān)閉彈出的警告對(duì)話框。單擊菜單欄“控件”→“資源”→“創(chuàng)建邏輯資源”，彈出“資源邏輯行為編輯器-LB”對(duì)話框，如圖4-41所示。單擊“入口”標(biāo)簽，單擊“添加”，添加3個(gè)布爾型變量“green”“yellow”和“red”，單擊“確定”，如圖4-42所示。圖4-41“資源邏輯行為編輯器-LB”對(duì)話框

圖4-42創(chuàng)建3個(gè)入口變量4.5.1PS軟件的生產(chǎn)線仿真（8）在對(duì)象樹(shù)中單擊“LB”資源，單擊菜單欄“控件”→“資源”→“連接信號(hào)”，彈出“將信號(hào)連接至邏輯資源”對(duì)話框，如圖4-43所示。單擊“創(chuàng)建信號(hào)”按鈕，自動(dòng)創(chuàng)建3個(gè)信號(hào)“LB_green

LB_yellow

LB_red。單擊“應(yīng)用”，彈出圖4-44對(duì)話框，單擊“是”，彈出如圖4-45所示的日志文件，將其關(guān)閉。圖4-43創(chuàng)建3個(gè)入口連接變量圖4-44“將信號(hào)連接至邏輯資源”結(jié)果

圖4-45日志文件4.5.1PS軟件的生產(chǎn)線仿真（9）單擊菜單欄“主頁(yè)”→“查看器”→“信號(hào)查看器”，打開(kāi)“信號(hào)查看器”，如圖4-46所示。單擊菜單欄“控件”→“調(diào)試”→“仿真面板”，打開(kāi)“仿真面板”。按住Shift，在信號(hào)查看器中選中“LB_green”“LB_yellow”“LB_red”3個(gè)入口連接信號(hào)，在“仿真面板”中單擊添加按鈕，將3個(gè)信號(hào)加入，勾選“強(qiáng)制”，如圖4-47所示。圖4-46信號(hào)查看器圖4-47仿真面板4.5.1PS軟件的生產(chǎn)線仿真（10）在操作樹(shù)右鍵單擊“ComOp”，在彈出的菜單中單擊“設(shè)置當(dāng)前操作”。在“序列編輯器”中，按住Shift，單擊選中“Start”“green”“yellow”和“red”，單擊“鏈接”按鈕。單擊“定制列”按鈕，彈出“定制列”對(duì)話框，如圖4-48所示，在“可用字段”中選中“過(guò)渡”，單擊“＞”按鈕，將其加入右欄，單擊“確定”。圖4-48“定制列”對(duì)話框4.5.1PS軟件的生產(chǎn)線仿真（11）如圖4-49所示，在序列編輯器中，左鍵拖拉過(guò)渡列展開(kāi)，雙擊“Start”右側(cè)，彈出“過(guò)渡編輯器-Start”，如圖4-50所示，單擊“編輯條件”，彈出“過(guò)渡編輯器-Start”對(duì)話框，輸入RE(LB_green)，單擊“確定”。重復(fù)上述操作，為“green”后過(guò)渡添加條件RE(LB_yellow)，為“yellow”后過(guò)渡添加條件RE(LB_red)。圖4-49序列編輯器圖4-50過(guò)渡編輯器4.5.1PS軟件的生產(chǎn)線仿真（12）在操作樹(shù)中右鍵單擊“CompOp”，在彈出的菜單中單擊“生成外觀”，則在對(duì)象樹(shù)“外觀”下出現(xiàn)構(gòu)造的紅綠燈組件。在序列編輯器中，右擊“green”，在彈出的菜單中單擊“突顯事件”，彈出“突顯個(gè)對(duì)象（green）”對(duì)話框，如圖4-51所示。“突顯顏色”選擇綠色，單擊對(duì)象樹(shù)“外觀”文件夾下的“greenlight”，將其設(shè)為要突顯的對(duì)象，“開(kāi)始時(shí)”為“任務(wù)開(kāi)始后”0s。圖4-51“突顯個(gè)對(duì)象”對(duì)話框4.5.1PS軟件的生產(chǎn)線仿真在序列編輯器中，再次右擊“green”，在彈出的菜單中單擊“顯示事件”，彈出“顯示個(gè)對(duì)象（green）”對(duì)話框，如圖4-52所示。單擊對(duì)象樹(shù)“外觀”文件夾下的“redlight”和“yellowlight”，設(shè)為要顯示的對(duì)象，單擊“確定”。重復(fù)上述操作，為“yellow”創(chuàng)建突顯事件，“突顯顏色”為黃色，“要突顯的對(duì)象”為“yellowlight”。為“yellow”創(chuàng)建顯示事件，“要顯示的對(duì)象”為“greenlight”和“redlight”。為“red”創(chuàng)建突顯事件，“突顯顏色”為紅色，“要突顯的對(duì)象”為“redlight”。為“red”創(chuàng)建顯示事件，“要顯示的對(duì)象”為“greenlight”和“yellowlight”。圖4-52“顯示個(gè)對(duì)象”對(duì)話框注意：在創(chuàng)建事件后，在序列仿真的右側(cè)出現(xiàn)紅色標(biāo)記，右鍵該標(biāo)記可進(jìn)行編輯或刪除。4.5.1PS軟件的生產(chǎn)線仿真（13）在序列編輯器中，單擊“正向播放仿真”按鈕，在“仿真面板”中，單擊“LB_green”的紅色強(qiáng)制值標(biāo)簽塊（0），可改變?yōu)榫G色標(biāo)簽塊（1），觀察仿真結(jié)果?？砂l(fā)現(xiàn)綠色燈亮15S。分別通過(guò)單擊“LB_yellow”“LB_red”的強(qiáng)制值，依次對(duì)黃燈和紅燈進(jìn)行仿真。4.5.1PS軟件的生產(chǎn)線仿真【例4-5】在例3-8的研究Conveyer.psz基礎(chǔ)上，創(chuàng)建邏輯塊和相關(guān)信號(hào)，進(jìn)行傳輸機(jī)構(gòu)的生產(chǎn)線模式仿真。操作步驟如下。圖4-53傳輸線模型4.5.1PS軟件的生產(chǎn)線仿真（1）雙擊桌面PS快捷方式，打開(kāi)PS軟件，在“歡迎界面”修改系統(tǒng)根目錄為研究Conveyer.psz所在的文件夾，單擊“以標(biāo)準(zhǔn)模式打開(kāi)”，在“打開(kāi)”對(duì)話框中修改路徑，打開(kāi)傳輸線文件Conveyer.psz，如圖4-53所示。4.5.1PS軟件的生產(chǎn)線仿真（2）刪除操作樹(shù)下原有操作，新建復(fù)合操作“CompOp”，新建兩個(gè)非仿真操作“Start”和“Create”，“范圍”均為“CompOp”，“持續(xù)時(shí)間”均為0。在操作樹(shù)中右擊“Create”，在彈出的菜單中單擊“操作屬性”，彈出“屬性-Create”對(duì)話框，如圖4-54所示。單擊“產(chǎn)品”選項(xiàng)，在對(duì)象樹(shù)單擊“PartPrototype”，將其加入，單擊“確定”。圖4-54“屬性”對(duì)話框4.5.1PS軟件的生產(chǎn)線仿真（3）單擊菜單欄“操作”→“新建操作”→“新建對(duì)象流操作”，彈出“新建對(duì)象流操作”對(duì)話框，如圖4-55所示?！懊Q”修改為“Op1”，單擊對(duì)象樹(shù)“PartPrototype”，將其設(shè)為“對(duì)象”，“范圍”為“CompOp”，起點(diǎn)坐標(biāo)為“fr4”,“終點(diǎn)”為“fr1”,“抓握坐標(biāo)系”為“fr4”，“持續(xù)時(shí)間”為15秒。單擊“確定”。重復(fù)上述操作，新建對(duì)象流操作“Op2”，具體設(shè)置如圖4-56所示。圖4-55新建對(duì)象流操作Op1

圖4-56新建對(duì)象流操作Op24.5.1PS軟件的生產(chǎn)線仿真（4）單擊菜單欄“操作”→“新建操作”→“新建非仿真操作”，新建非仿真操作“End”。在操作樹(shù)中，右擊“CompOp”，在彈出的菜單中單擊“設(shè)置當(dāng)前操作”，將其加入序列編輯器。在序列編輯器中，按住Shift，單擊選中“Start”“Create”“Op1”“Op2”和“End”，單擊“鏈接”按鈕，建立各個(gè)操作之間的鏈接。單擊“正向播放仿真”按鈕，觀察仿真效果。發(fā)現(xiàn)“Op2”仿真有誤。在操作樹(shù)中，刪除“Op2”。單擊“路徑編輯器”，鼠標(biāo)左鍵按住“Op1”將其拖入“路徑編輯器”，單擊“正向播放仿真”按鈕，將物料（PartPrototype）移動(dòng)到“fr1”。重新創(chuàng)建對(duì)象流操作“Op2”,設(shè)置仍然如圖4-56所示。在“路徑編輯器”中，單擊“將仿真跳轉(zhuǎn)到起點(diǎn)”按鈕。單擊“序列編輯器”，鼠標(biāo)左鍵按住“Op2”，將其拖動(dòng)到“End”上方。按住Shift，將所有的操作鏈接到一起。單擊“正向播放仿真”按鈕，觀察仿真效果已經(jīng)正常。4.5.1PS軟件的生產(chǎn)線仿真（5）單擊菜單欄“主頁(yè)”→“查看器”→“信號(hào)查看器”，打開(kāi)“信號(hào)查看器”。在操作樹(shù)中，單擊選中“Create”，單擊菜單欄“控件”→“操作信號(hào)”→“創(chuàng)建非仿真起始信號(hào)”，創(chuàng)建起始信號(hào)“Create_start”。在操作樹(shù)中，單擊選中“Op2”，單擊菜單欄“控件”→“操作信號(hào)”→“創(chuàng)建所有流起始信號(hào)”，為“Op2”操作創(chuàng)建起始信號(hào)“Op2_start”。（6）按“Ctrl+S”，保存研究，單擊菜單欄“主頁(yè)”→“研究”→“生產(chǎn)線仿真模式”命令，切換到“生產(chǎn)線仿真模式”，關(guān)閉“警告”對(duì)話框。在操作樹(shù)右擊“Create”，在彈出的菜單中單擊“生成外觀”，在對(duì)象樹(shù)“外觀”文件夾下將顯示物料“PartPrototype”。4.5.1PS軟件的生產(chǎn)線仿真（7）單擊菜單欄“主頁(yè)”→“查看器”→“物料流查看器”，彈出“物料流查看器”對(duì)話框，如圖4-57所示。在操作樹(shù)中，分別單擊選中“Create”“Op1”“Op2”和“End”，按住鼠標(biāo)左鍵將其拖動(dòng)到“物料流查看器”，單擊，拖動(dòng)鼠標(biāo)左鍵，在各個(gè)操作之間建立物料流。圖4-57物料流查看器4.5.1PS軟件的生產(chǎn)線仿真（8）單擊菜單欄“控件”→“資源”→“創(chuàng)建邏輯資源”，彈出如圖4-58所示的“資源邏輯行為編輯器-LB”對(duì)話框。單擊“入口”選項(xiàng)，創(chuàng)建布爾型變量“Create”，單擊“創(chuàng)建信號(hào)”，為其創(chuàng)建Output類型的“連接的信號(hào)”LB_Create。重復(fù)操作，創(chuàng)建布爾型變量“EndCreate”，在“信號(hào)查看器”中單擊Create_end，將其設(shè)為連接信號(hào)。創(chuàng)建布爾型變量“StartOp2”，單擊“創(chuàng)建信號(hào)”，為其創(chuàng)建Output類型的“連接的信號(hào)”LB_StartOp2。創(chuàng)建布爾型變量“EndOp2”，在“信號(hào)查看器”中單擊Op2_end，將其設(shè)為連接信號(hào)。圖