2-8如圖所示為一簡(jiǎn)易沖床的初擬設(shè)計(jì)方案

2-8 如以下圖為一簡(jiǎn)單沖床的初擬設(shè)計(jì)方案。設(shè)計(jì)者的思路是 :動(dòng)力由齒輪1輸入，使軸A連續(xù)展轉(zhuǎn);而固裝在軸 A上的凸輪2與杠桿3構(gòu)成的凸輪機(jī)構(gòu)將使沖頭 4上下運(yùn)動(dòng)以到達(dá)沖壓的目的。試?yán)L出其機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，剖析其能否能實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)企圖 ?并提出改正方案。2-9

如以下圖為一小型壓力機(jī)。圖中齒輪

1與偏愛(ài)輪1′為同一構(gòu)件，繞固定軸心O連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。在齒輪5 上開(kāi)有凸輪凹槽，擺桿 4上的滾子6嵌在凹槽中，進(jìn)而使擺桿4繞C軸上下?lián)u動(dòng);同時(shí)又經(jīng)過(guò)偏愛(ài)輪 1′、連桿2、滑桿3 使C軸上下挪動(dòng)。最終經(jīng)過(guò)在擺桿 4的叉槽中的滑塊7和鉸鏈G使沖頭8 實(shí)現(xiàn)沖壓運(yùn)動(dòng)。試?yán)L制其機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，并計(jì)算其自由度。2-13 試計(jì)算如以下圖各機(jī)構(gòu)的自由度。圖 a、d為齒輪－連桿組合機(jī)構(gòu);圖b為凸輪－連桿組合機(jī)構(gòu) (圖中在D處為鉸接在一同的兩個(gè)滑塊

);圖c為一精壓機(jī)機(jī)構(gòu)。并問(wèn)在圖d所示機(jī)構(gòu)中，齒輪3﹑5和齒條7與齒輪5的嚙合高副所供給的拘束數(shù)量能否同樣 ?為何?圖示為一內(nèi)燃機(jī)的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖，試計(jì)算其自由度，并剖析構(gòu)成此機(jī)構(gòu)的根本桿組。又如在該機(jī)構(gòu)中改選 EG為原動(dòng)件，試問(wèn)構(gòu)成此機(jī)構(gòu)的根本桿組能否與前有所不一樣。試計(jì)算如以下圖平面高副機(jī)構(gòu)的自由度，并在高副低代后剖析構(gòu)成該機(jī)構(gòu)的根本桿組。試求圖示各機(jī)構(gòu)在圖示地點(diǎn)時(shí)全部瞬心的地點(diǎn)。在圖示的齒輪－連桿組合機(jī)構(gòu)中，試用瞬心法求齒輪傳動(dòng)比/ 。1 3

13的lAB

=60mm，lCD

=90mm，l

lADBC

=120mm，210rad/s :

165時(shí)，點(diǎn)C的速度v ；C165時(shí)，構(gòu)件3BC(或其延長(zhǎng)線上)速度最小的一點(diǎn)EC的地點(diǎn)及其速度的大小 ;vC

0時(shí)，

()。3-10 在圖示的搖塊機(jī)構(gòu)中，l 30mm,l 100mm,l 50BAB AC BD

30mm,1l 40mm,曲柄以等角速度 10rad/s 展轉(zhuǎn)，試用圖解法求機(jī)構(gòu)在1DE

45位1置時(shí)，點(diǎn)D和E 的速度和加快度，以及構(gòu)件 2的角速度和角加快度。l3-11 在圖示的機(jī)構(gòu)中，lAE

70mm ，l

40mm，l

60mm,ABEFBCl 35mm,l 75mm,l 50mm, 原動(dòng)件以等角速度ABEFBCDE CD法求在1 50時(shí)點(diǎn)C的速度vC和加快度aC。

10rad/s 14-8在圖示的曲炳滑塊機(jī)構(gòu)中， 設(shè)lAB

0.1m,lBC 0.33m,n 1=1500r/min〔為常J數(shù)〕，活塞及其附件的重量 G 21N, 連桿重量G 25N， m ，連J3 2 s2 2S2

BlBS2

l /3，試確立在圖示地點(diǎn)時(shí)活塞的慣性力以及BC連桿的總慣性力。4-12FABAB上()。4-16 在圖示的正切機(jī)構(gòu)中， h 500mm，l=100mm， 10rad/s131(為常數(shù))，構(gòu)件力的重量G 10N，質(zhì)心在其軸線上，生產(chǎn)阻力31

Fr=100N，其余構(gòu)件的重力和慣性力均略去不計(jì)。試求當(dāng)

60 時(shí)，需加在構(gòu)件1上M的均衡力矩 。Mb5-7 圖示為一偏愛(ài)輪凸輪機(jī)構(gòu)。己知機(jī)構(gòu)的尺寸參數(shù)如以下圖， G為推桿2所受載荷〔包含其重力和慣性力〕，M為作用于凸輪軸上的驅(qū)動(dòng)力矩。 設(shè)f1f和 分別為推桿與凸輪之間及推桿與導(dǎo)路之間的摩擦系數(shù)，f2與軸承間的當(dāng)量摩擦系數(shù)凸輪軸頸直徑為d)。試求當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)角為的效率。并談?wù)撏馆啓C(jī)構(gòu)尺寸參數(shù)對(duì)機(jī)構(gòu)效率大小的影響。

為凸輪軸頸fvf時(shí)該機(jī)構(gòu)5-11在圖示的緩沖器中，假設(shè)各楔塊接觸面間的摩擦系數(shù) f及彈簧的壓力FFs

2、3被等速推開(kāi)及等速恢復(fù)原位時(shí)力 F的大小、該機(jī)構(gòu)的效率以及此緩沖器正、反行程均不至發(fā)生自鎖的條件。7-11 某內(nèi)燃機(jī)的曲柄輸賣(mài)力矩 M 隨曲柄轉(zhuǎn)角 的變化曲線如圖所d,示，其運(yùn)動(dòng)周期 T 曲柄的均勻轉(zhuǎn)速nm

620r/min。當(dāng)用該內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)一阻抗力為常數(shù)的機(jī)械時(shí)，假設(shè)要求其運(yùn)行不均勻系數(shù) = 。試求n曲軸最大轉(zhuǎn)速 和相應(yīng)的曲柄轉(zhuǎn)角地點(diǎn) ；nmax maxJ裝在曲軸上的飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 〔不計(jì)其余構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量〕 。JF8-6 a

240mm，b600mm,c400mm,d

500mm。試問(wèn):1)當(dāng)取桿4為機(jī)架時(shí)，能否有曲柄存在? 2)假設(shè)各桿長(zhǎng)度不變，可否以選不一樣桿為機(jī)架的方法獵取雙曲柄機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)?怎樣獵取? 3)假設(shè)a、b﹑c三桿的長(zhǎng)度不變，取桿 4為機(jī)架，要獲得曲柄搖桿機(jī)構(gòu) ,d的取值范圍應(yīng)為何值? :在圖所示的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，各桿的長(zhǎng)度為

l 28mm ，l1 2

52mm，l 50mm，l3

72mm ，試求:當(dāng)取桿4為機(jī)架時(shí)，該機(jī)構(gòu)的極位夾角動(dòng)角和行程速比系數(shù)K;min

、桿3的最大擺角 、最小傳1為機(jī)架時(shí)，將演化成何種種類(lèi)的機(jī)構(gòu)C、D兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副是周轉(zhuǎn)副仍是擺轉(zhuǎn)副;

并說(shuō)明這3為機(jī)架時(shí)，又將演化成何種機(jī)構(gòu)否仍為周轉(zhuǎn)副?

AB兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副是lAB

160mm,lBC

260mm,l200mm,l 80mm,構(gòu)件AB為原動(dòng)件，沿順時(shí)針?lè)较騽蛩僬罐D(zhuǎn)，試確立lCD AD四桿機(jī)構(gòu)ABCD;F的行程速比系數(shù)

；minK。8-14

如以下圖，設(shè)要求四桿機(jī)構(gòu)兩連架桿的三組對(duì)應(yīng)地點(diǎn)分:為35 ，1501機(jī)構(gòu)。

，80，75，2 2 3

125 ， 105 。試以分析法設(shè)計(jì)此四桿38-23CDlCD

75mm行程速比系A(chǔ)D數(shù)K=1.5，機(jī)架AD的長(zhǎng)度為l 100mm，搖桿的一個(gè)極限地點(diǎn)AD與機(jī)架間的夾角為

45，試求曲柄的長(zhǎng)度l

和連桿的長(zhǎng)度l

〔有兩組解〕AB BC8-24

圖示為一的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，現(xiàn)要求用一連桿將搖桿

CD和滑塊F聯(lián)接起來(lái)，使搖桿的三個(gè)地點(diǎn)

CD、12

3 和滑塊的三個(gè)位C D、C D、FFF置 、 、FFF1 2

(圖示尺寸系按比率繪出

)。試確立此連桿的長(zhǎng)度及其與CD鉸接點(diǎn)的地點(diǎn)。9-1 何謂凸輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)中的剛性沖擊和柔性沖擊 ?試補(bǔ)全圖示各段s一、v一 、一曲線，并指出哪些地方有剛性沖擊，哪些地方有柔性沖擊？9-6(9-24)說(shuō)明偏置方向?qū)?9-9 試以作圖法設(shè)計(jì)一偏置直動(dòng)滾子推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)凸輪的輪廓曲線。凸輪以等角速度順時(shí)針展轉(zhuǎn)，正偏距

e10mm ，基圓半徑r 30mm0r，滾子半徑rr

10mm。推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律為:凸輪轉(zhuǎn)角

0 ~150 時(shí)，推桿等速上升16mm; 150~180 時(shí)推桿遠(yuǎn)休， 180~300 時(shí)推桿等加快等減速回程16mm;10-24

300 ~360 時(shí)推桿近休。己知一對(duì)漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)外嚙合圓柱齒輪傳動(dòng)的模數(shù) m5mm、壓力角20 、中心距a 350mm 、傳動(dòng)比i 9/5，試求兩輪的齒數(shù)、分度圓直徑、12齒頂圓直徑、基圓直徑以及分度圓上的齒厚和齒槽寬。10-25 試問(wèn)當(dāng)漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的齒根圓與基圓重合時(shí)，其齒數(shù)應(yīng)為多少?又當(dāng)齒數(shù)大于以上求得的齒數(shù)時(shí)，試問(wèn)基圓與齒根圓哪個(gè)大 ?10-26 己知一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)外嚙合直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的 20 、m 5mm 、1 z 19、z 42，試求其重合度 。問(wèn)當(dāng)有一對(duì)輪齒在節(jié)點(diǎn)P1 否還有其余輪齒也處于嚙合狀態(tài)參看圖10-23)

;又當(dāng)一對(duì)輪齒在B點(diǎn)處嚙合時(shí)，狀況又110-28

一對(duì)外嚙合變位齒輪傳動(dòng)的

z z 12，m 10mm, 201 2a 1 2，h* 1,a” 130mm ，試設(shè)計(jì)這對(duì)齒輪(取x x )。a 1 210-32 設(shè)一對(duì)斜齒輪傳動(dòng)的①

z 20,z 40,m 8mm， 20 ，1 2 n nan15 (初選值), B30mm，han

*=1，試求a (應(yīng)圓整，并精準(zhǔn)重算 、r及z 、z 。rv1 v2①最終精準(zhǔn)計(jì)算的

角，肯定計(jì)算到 ” “,才能知足工程需要。11-14

如以下圖為一裝置用電動(dòng)螺絲刀的傳動(dòng)簡(jiǎn)圖。各輪齒數(shù)u為z z 7，z z 39。假設(shè)n 3000r/min，試求螺絲刀的轉(zhuǎn)速。u1 3 6 111-16 在圖示的復(fù)合輪系中，設(shè)己知

n 3549r/min ，z 36 、z 60、z 23、z3 多少？

49、z 31、z 131、z5