牽引系統(tǒng)工作原理

第二章牽引系統(tǒng)第三節(jié)牽引系統(tǒng)工作原理1目錄1牽引系統(tǒng)的工作條件2牽引系統(tǒng)的工作框圖23牽引系統(tǒng)的工作模式1.牽引系統(tǒng)的工作條件牽引系統(tǒng)至少要滿足三個基本條件：⑴牽引方向；⑵牽引控制單元接收到牽引授權(quán)指令；⑶牽引控制單元收到牽引參考值。31.牽引系統(tǒng)的工作條件1.1牽引方向牽引方向由主控制器的方向手柄給出。在列車靜止?fàn)顟B(tài)，必須操作方向手柄確定列車的運(yùn)行方向。如果在列車運(yùn)行過程中改變方向手柄的位置，牽引控制單元將會封鎖牽引授權(quán)指令。41.牽引系統(tǒng)的工作條件1.2牽引授權(quán)指令牽引授權(quán)指令由列車啟動連鎖控制電路給出。獲得牽引授權(quán)指令的條件包括：①所有客室車門關(guān)好；②疏散門關(guān)好；③主風(fēng)缸壓力不低于列車啟動所需的最小值；④緊急制動已緩解；⑤所有氣制動和停放制動已緩解。51.牽引系統(tǒng)的工作條件1.3牽引參考值牽引參考值由主控制手柄或ATO設(shè)備給出。①手動駕駛時，牽引參考值由主控制手柄給出；②自動駕駛時，牽引參考值由ATO設(shè)備給出。62.牽引系統(tǒng)工作框圖牽引系統(tǒng)工作框圖如圖所示：72.牽引系統(tǒng)工作框圖對工作框圖的簡單說明：①TCMS：列車控制與監(jiān)測系統(tǒng)，即列車的大腦，用來監(jiān)測控制列車上重要設(shè)備的工作狀況。②DCU：牽引控制單元，主要用來控制牽引逆變器根據(jù)需要輸出一定形式的交流電。同時，控制線路接觸器、預(yù)充電接觸器、制動斬波器等?？刂屏熊嚨闹苿訝顟B(tài)，再生制動向電阻制動的轉(zhuǎn)換以及控制制動電流的大小等。③TCMS與ATO主機(jī)、DCU之間通過總線進(jìn)行通信，一般使用MVB總線。④PWM編碼器與DCU之間通過PWM硬線連接。PWM硬線用于緊急牽引時向牽引控制單元和制動微機(jī)控制單元傳輸PWM脈沖信號。⑤DCU監(jiān)測牽引電機(jī)的轉(zhuǎn)速，用于閉環(huán)控制牽引電機(jī)。⑥主控制手柄在不同位置將給出不同的模擬電流信號。

83.牽引系統(tǒng)的工作模式牽引系統(tǒng)的工作模式主要有以下幾種：⑴正常牽引；①自動駕駛（ATO、AR駕駛模式）；②手動駕駛（SM、RM、WM、URM駕駛模式等）；⑵緊急牽引；⑶坡起牽引；⑷高加速牽引。注意：牽引系統(tǒng)工作模式與駕駛模式是不同的概念。93.牽引系統(tǒng)的工作模式3.1正常牽引牽引參考值的兩種傳輸方式：①總線傳輸；（正常牽引時）②PWM硬線傳輸。（緊急牽引時）正常牽引時，根據(jù)駕駛方式不同分有兩種：①自動駕駛；②手動駕駛。103.牽引系統(tǒng)的工作模式⑴自動駕駛工作原理：

牽引參考值由ATO主機(jī)給出，車輛控制單元（VCU)接收ATO主機(jī)信號，再通過總線傳輸給牽引控制單元。工作框圖：113.牽引系統(tǒng)的工作模式⑴手動駕駛工作原理：

牽引參考值由主控制手柄給出，車輛控制單元（VCU)接收ATO主機(jī)信號，再通過總線傳輸給牽引控制單元。工作框圖：123.牽引系統(tǒng)的工作模式3.2緊急牽引使用時機(jī)：列車通信網(wǎng)絡(luò)故障或TCMS故障基本特點(diǎn)：①此時主控制手柄給出的牽引參考值模擬信號經(jīng)編碼器編譯成PWM信號通過PWM硬線傳遞給牽引控制單元；②緊急牽引時，只能進(jìn)行手動駕駛。133.牽引系統(tǒng)的工作模式3.2緊急牽引緊急牽引時，工作框圖：143.牽引系統(tǒng)的工作模式3.3坡起牽引

使用時機(jī)：坡度起步時作用：保證列車能正常啟動而不至于后溜根據(jù)駕駛方式的不同，坡起牽引分為：①自動駕駛；②手動駕駛。153.牽引系統(tǒng)的工作模式3.3坡起牽引

①自動駕駛模式：坡起牽引命令自動執(zhí)行。牽引系統(tǒng)在帶有制動力的情況下施加牽引，當(dāng)牽引轉(zhuǎn)矩逐漸增加后，坡起牽引命令被取消。②手動駕駛模式：坡起牽引命令通過按下坡起按鈕來執(zhí)行。當(dāng)列車具有足夠的速度之后，司機(jī)應(yīng)當(dāng)釋放坡起按鈕，并且車速超過2公里后自動切除該指令。163.牽引系統(tǒng)的工作模式3.4高