機械原理-凸輪課件

第三章凸輪機構(gòu)及其設(shè)計

第一節(jié)概述

內(nèi)燃機配氣凸輪機構(gòu)自動機床進刀凸輪機構(gòu)機械原理-凸輪沖床凸輪機構(gòu)繞線機凸輪機構(gòu)機械原理-凸輪自動車床凸輪機構(gòu)圓柱凸輪輸送機機械原理-凸輪

凸輪機構(gòu)的組成

凸輪、從動件和機架。

凸輪機構(gòu)的適用場合廣泛用于各種機械，特別是自動機械、自動控制裝置和裝配生產(chǎn)線。凸輪機構(gòu)的優(yōu)點結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、工作可靠，可以使從動件準確實現(xiàn)各種預(yù)期的運動規(guī)律，還易于實現(xiàn)多個運動的相互協(xié)調(diào)配合。

凸輪機構(gòu)的缺點凸輪輪廓與從動件之間是高副接觸，易于磨損。機械原理-凸輪二．凸輪機構(gòu)的分類(一)按凸輪的形狀分

盤形凸輪Platecam移動凸輪Wedgecam機械原理-凸輪圓柱凸輪Cylindricalcam機械原理-凸輪(二)按從動件運動副元素的形狀分尖頂從動件Knife-edgefollower滾子從動件Rollerfollower機械原理-凸輪平底從動件Flat-facefollower機械原理-凸輪(三)按從動件的運動形式分擺動從動件Oscillatingfollower移動從動件Reciprocatingfollower機械原理-凸輪(四)按凸輪與從動件維持高副接觸(封閉)的方式分力封閉型凸輪機構(gòu)Force-closedcams彈簧力封閉Force-closedbypreloadedspring重力封閉

Force-closedbygravity機械原理-凸輪形封閉型凸輪機構(gòu)Form-closedcams凹槽凸輪機構(gòu)Plate-groovecammechanism等寬凸輪機構(gòu)Constant-breadthcammechanism機械原理-凸輪形封閉型凸輪機構(gòu)Form-closedcammechanism等徑凸輪機構(gòu)Conjugateyokeradialcammechanism共軛凸輪機構(gòu)Conjugatecammechanism機械原理-凸輪rb

三．凸輪機構(gòu)的工作循環(huán)與運動學(xué)設(shè)計參數(shù)h

S

S

S

S

DD0B0B

sO

,t360o基圓基圓半徑rb推程推程角

升距h遠停遠停角

s回程回程角

近停近停角

s

B

位移曲線機械原理-凸輪

從動件的運動線圖(Diagramofmotion)

位移線圖(Displacementdiagram)—反映了從動件的位移s隨時間t或凸輪轉(zhuǎn)角

變化的規(guī)律。

速度線圖(Velocitydiagram)—反映了從動件的速度v隨時間t或凸輪轉(zhuǎn)角

變化的規(guī)律。

加速度線圖(Accelerationdiagram)—反映了從動件的加速度a隨時間t或凸輪轉(zhuǎn)角

變化的規(guī)律。

躍度線圖線(Jerkdiagram)—反映了從動件的躍度j隨時間t或凸輪轉(zhuǎn)角

變化的規(guī)律。結(jié)論

凸輪輪廓曲線的形狀決定了從動件的運動規(guī)律。要使從動件實現(xiàn)某種運動規(guī)律，就要設(shè)計出與其相應(yīng)的凸輪輪廓曲線。

機械原理-凸輪

凸輪機構(gòu)的運動學(xué)設(shè)計參數(shù)推程角(Camangleforrise)

遠停角(Camangleforouterdwell)

S

回程角(Camangleforreturn)

近停角(Camangleforinnerdwell)

S

從動件的位移s、速度v、加速度a、躍度j

凸輪機構(gòu)的基本尺寸基圓(Basecircle)半徑rb

移動從動件凸輪機構(gòu)的偏距(Offsetdistance)e

擺動從動件的桿長(Followerarm)l

中心距(Centerdistance)L機械原理-凸輪B

dtt

第二節(jié)凸輪機構(gòu)的傳力特性

傳力特性分析目的確定構(gòu)件之間相互的作用力，為解決磨損及強度尺寸設(shè)計提供可靠的數(shù)據(jù)。FR2FR1

1

2

2

vGF

壓力角

—不計摩擦?xí)r，凸輪對從動件作用力方向線nn與從動件上力作用點的速度方向之間所夾的銳角。

lbnn機械原理-凸輪

傳力特性分析

載荷G不變時，壓力角

增大，使上式分母變小，作用力F將增大。壓力角

增大到時分母為零，則F→

，機構(gòu)發(fā)生自鎖。B

dttFR2FR1

1

2

2

vGFlbnn機械原理-凸輪

凸輪機構(gòu)的瞬時效率

機構(gòu)剛好發(fā)生自鎖時的壓力角為臨界壓力角

c

凸輪機構(gòu)能正常工作的重要條件

max

[

]

c推程移動從動件[

]

30o

40o；擺動從動件[

]

40o

45o?；爻蘙

]

70o

80o。機械原理-凸輪第三節(jié)凸輪機構(gòu)的設(shè)計過程

凸輪機構(gòu)的設(shè)計內(nèi)容

機構(gòu)運動分配設(shè)計凸輪機構(gòu)選型凸輪機構(gòu)的動力學(xué)分析與設(shè)計凸輪機構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計刀具中心軌跡坐標計算凸輪輪廓曲線設(shè)計凸輪機構(gòu)基本尺寸設(shè)計確定凸輪各個轉(zhuǎn)角計算從動件位移參數(shù)從動件運動規(guī)律設(shè)計凸輪機構(gòu)運動學(xué)尺度設(shè)計機械原理-凸輪第四節(jié)凸輪機構(gòu)運動學(xué)參數(shù)和基本尺寸的設(shè)計

一、工作循環(huán)圖與凸輪工作轉(zhuǎn)角的確定凸輪的工作轉(zhuǎn)角應(yīng)當(dāng)根據(jù)機器中各個執(zhí)行機構(gòu)動作之間的配合關(guān)系，由工作循環(huán)圖(Workingcyclediagram)來確定。機械原理-凸輪工藝過程電阻體上料電阻體夾緊送帽壓帽電阻自動壓帽機傳動系統(tǒng)圖送帽壓帽機構(gòu)凸輪電阻坯件電阻送料機構(gòu)凸輪電阻帽夾緊機構(gòu)凸輪送帽壓帽機構(gòu)凸輪機械原理-凸輪回程等待夾緊電阻自動壓帽機工作循環(huán)圖從動件位移曲線圖凸輪輪廓圖凸輪名稱序號90o240o0o150o送電阻體135o342o0o252o60o送帽壓帽0o120o285o45o回程夾緊0o90o180o270o360o電阻體上料凸輪電阻體夾緊凸輪送、壓帽凸輪132回程等待壓帽機械原理-凸輪

二、從動件運動規(guī)律設(shè)計從動件的運動規(guī)律(Lawofmotion)，由凸輪輪廓曲線(Camprofile)形狀決定。從動件不同的運動規(guī)律，要求凸輪具有不同形狀的輪廓曲線。正確選擇和設(shè)計從動件的運動規(guī)律，是凸輪機構(gòu)設(shè)計的重要環(huán)節(jié)。常用運動規(guī)律—工程實際中經(jīng)常用到的運動規(guī)律。

數(shù)學(xué)方程式位移方程s=f(

)

從動件運動規(guī)律的表示

運動線圖機械原理-凸輪

從動件的常用運動規(guī)律

(一)基本運動規(guī)律

基本運動規(guī)律(Fundamentallaw)包括多項式類運動規(guī)律(Lawofpolynomialmotion)和三角函數(shù)類運動規(guī)律。

1.

多項式類運動規(guī)律

基本運動規(guī)律中，n

3。

2.

三角函數(shù)類運動規(guī)律(Lawoftrigonometricfunction)主要有余弦加速度運動規(guī)律(Lawofcosineaccelerationmotion)和正弦加速度運動規(guī)律(Lawofsineaccelerationmotion)

s

c0

c1

c2

2

c3

3

cn

n機械原理-凸輪

⑴余弦加速度運動規(guī)律⑵正弦加速度運動規(guī)律或或機械原理-凸輪

3.

幾種常用運動規(guī)律的特點⑴等速運動規(guī)律(Lawofconstantvelocity)推程

速度曲線不連續(xù)，機構(gòu)將產(chǎn)生剛性沖擊(Rigidimpulse)。等速運動規(guī)律適用于低速輕載場合。s

,t

v

,ta

,th

位移線圖加速度線圖速度線圖機械原理-凸輪

h

2h

2

⑵等加速等減速運動規(guī)律(Lawofconstantaccelerationanddeceleration)

加速度曲線不連續(xù)，機構(gòu)將產(chǎn)生柔性沖擊(Softimpulse)。等加速等減速運動規(guī)律適用于中速輕載場合。

,ta

,ts4h

2

2

,tv2h

推程后半程前半程機械原理-凸輪

⑶余弦加速度運動規(guī)律

,ts

,ta

,tvvmax

1.57h

推程

加速度曲線不連續(xù)，存在柔性沖擊。余弦加速度運動規(guī)律適用于中速中載場合。h

amax

4.93h

2

Φ2機械原理-凸輪

⑷正弦加速度運動規(guī)律

速度曲線和加速度曲線連續(xù)，無剛性沖擊和柔性沖擊。正弦加速度運動規(guī)律適用于高速輕載場合。s

,t

,ta

,tvh

vmax

2h

amax

6.28h

2

2推程機械原理-凸輪

⑸3–4–5次多項式運動規(guī)律(Lawofpolynomialmotion)推程

,tsvah

速度曲線和加速度曲線連續(xù)，無剛性沖擊和柔性沖擊。3-4-5次運動規(guī)律適用于高速中載場合。機械原理-凸輪

(二)組合運動規(guī)律

為了克服單一運動規(guī)律的某些缺陷，獲得更好的運動和動力特性，可以把幾種運動規(guī)律拼接起來，構(gòu)成組合運動規(guī)律(Lawofcombinedmotion)。

組合原則位移曲線、速度曲線必須連續(xù)，高速凸輪機構(gòu)加速度曲線也必須連續(xù)。各段運動規(guī)律的位移、速度和加速度曲線在連接點處其值應(yīng)分別相等。vs

a

,t

,t

,thOOO

vs

a

,t

,t

,thOOO

正弦加速度曲線與直線組合機械原理-凸輪

(三)選擇或設(shè)計從動件運動規(guī)律時應(yīng)考慮的問題⑴當(dāng)機器的工作過程對從動件的運動規(guī)律有特殊要求，而凸輪的轉(zhuǎn)速不太高時，應(yīng)首先從滿足工作需要出發(fā)來選擇或設(shè)計從動件的運動規(guī)律，其次考慮動力特性和便于加工。

h

刀架進給凸輪機構(gòu)機械原理-凸輪

工件

⑵當(dāng)機器的工作過程只要求從動件實現(xiàn)一定的工作行程，而對其運動規(guī)律無特殊要求時，對于低速凸輪機構(gòu)，主要考慮便于加工；對于高速凸輪機構(gòu)，首先考慮動力特性。夾緊凸輪機構(gòu)工件

機械原理-凸輪

⑶當(dāng)機器對從動件的運動特性有特殊要求，而凸輪的轉(zhuǎn)速又較高，并且只用一種基本運動規(guī)律又難于滿足這些要求時，可以考慮采用滿足要求的組合運動規(guī)律。

⑷在設(shè)計從動件運動規(guī)律時，除了要考慮其沖擊特性之外，還要考慮從動件的最大速度vmax、最大加速度amax以及最大躍度jmax，這一點對于高速凸輪機構(gòu)尤其重要。

機械原理-凸輪CnnO

Bes0sDrb

ds

d

三、盤形凸輪機構(gòu)基本尺寸的設(shè)計

(一)移動從動件盤形凸輪機構(gòu)基本尺寸的設(shè)計

1.

壓力角與凸輪基圓的關(guān)系壓力角對凸輪機構(gòu)的受力狀況有直接影響，在運動規(guī)律選定之后，它主要取決于凸輪機構(gòu)的基本結(jié)構(gòu)尺寸。P為相對瞬心由

BCP得vvP

對心移動從動件盤形凸輪機構(gòu)e

0。結(jié)論移動從動件盤形凸輪機構(gòu)的壓力角

與基圓半徑rb、從動件偏置方位和偏距e有關(guān)。機械原理-凸輪

2.

偏置方位和偏距e的確定偏置方位的選擇應(yīng)有利于減小凸輪機構(gòu)推程時的壓力角。

應(yīng)當(dāng)使從動件偏置在推程時瞬心P的位置的同一側(cè)

正確偏置

OB

nnPe錯誤偏置

需要注意的是，若推程壓力角減小，則回程壓力角將增大。確定e可用圖解法或解析法。

BO

nnPe機械原理-凸輪

3.凸輪基圓半徑的確定

限制基圓半徑的條件⑴凸輪的基圓半徑rb應(yīng)大于凸輪軸的半徑rS

；⑵最大壓力角

max

許用壓力角[

]

；⑶凸輪輪廓曲線的最小曲率半徑

min

0。

當(dāng)要求機構(gòu)具有緊湊的尺寸時，應(yīng)當(dāng)按許用壓力角[

]來確定凸輪的基圓半徑rb。

步驟

●

確定凸輪轉(zhuǎn)動軸心的位置

●

確定從動件的正確偏置方位以及偏距e

●

將[

]代入前式

●

確定s

s(

)，求出ds

d

，代入上式求出一系列rb值，選取其中的最大值作為凸輪的基圓半徑

機械原理-凸輪

工程上常常借助于諾模圖(Nomogram)來確定凸輪的最小基圓半徑。借助于諾模圖既可以近似確定凸輪的最大壓力角，也可以根據(jù)所選擇的基圓半徑來校核最大壓力角。h

rb

等速運動0.010.10.20.30.40.50.60.81.02.03.06.0h

rb

等加速等減速運動0.010.10.20.30.40.61.02.05.0

凸輪轉(zhuǎn)角

5101525303540205060708090100200300350最大壓力角

max510152520354555657585403050607080h

rb余弦加速度運動0.010.10.20.40.61.02.05.0510152520354555657585403050607080最大壓力角

max5101525303540205060708090100200300350

凸輪轉(zhuǎn)角

h

rb正弦加速度運動0.010.10.20.40.61.02.05.0機械原理-凸輪機械原理-凸輪

確定凸輪基圓半徑的通常做法

根據(jù)結(jié)構(gòu)和強度的需要，按經(jīng)驗公式rb

(1.6

2)rS初步選定凸輪基圓半徑rb，然后校核壓力角，以滿足

max

[

]的條件。

注意凸輪機構(gòu)的效率不僅與壓力角有關(guān)，還與從動件支承的懸臂長b及兩支承的距離l有關(guān)，在設(shè)計時要注意選擇。壓力角還與ds

d

有關(guān)，在工作升距(Lift)h確定后，ds

d

則與推程角

有關(guān)。若推程角沒有因多個運動協(xié)調(diào)關(guān)系而受到嚴格限制，也可以通過適當(dāng)增大

來獲得較好的動力特性。機械原理-凸輪nn

Q

0

(二)擺動從動件盤形凸輪機構(gòu)基本尺寸的設(shè)計凸輪逆時針轉(zhuǎn)動取“

”號；順時針轉(zhuǎn)動取“

”號。擺桿初始擺角

0為LrbBO1

O2Plv機械原理-凸輪

設(shè)計步驟●

按具體結(jié)構(gòu)所允許的條件，選定基圓半徑rb和中心距L●

設(shè)擺桿在起始位置時與基圓半徑垂直●選定運動規(guī)律，計算凸輪廓線上各點壓力角

，校核

max

[

]●

如果

max

[

]，調(diào)整l值，重新計算；若l超過某一規(guī)定值，則增大rb，重新計算l和

0，直至滿足要求為止。及nn

Q

0

LrbBO1

O2Plv機械原理-凸輪第五節(jié)平面凸輪輪廓曲線的設(shè)計

一、凸輪輪廓曲線設(shè)計的基本原理

(一)

凸輪輪廓曲線的設(shè)計方法

作圖法解析法基本原理反轉(zhuǎn)法原理凸輪輪廓曲線設(shè)計方法的基本原理機械原理-凸輪rbOs

13578

60o120o90o90o60o120o

1

2

90oA90o91113151

3

5

7

8

9

11

13

12

14

10

二、

用作圖法設(shè)計凸輪廓線

1.

對心尖頂移動從動件盤形凸輪廓線的設(shè)計

已知凸輪的基圓半徑rb，凸輪角速度

和從動件的運動規(guī)律，設(shè)計該凸輪輪廓曲線。

①選比例尺

l，作位移曲線和基圓rb。

②等分位移曲線及反向等分各運動角，確定反轉(zhuǎn)后對應(yīng)于各等分點的從動件的位置。3

4

5

6

7

8

1876543210

11

9

12

13

14

1413121110915

③確定反轉(zhuǎn)后從動件尖頂在各等分點占據(jù)的位置。

設(shè)計步驟④將各尖頂點連接成一條光滑曲線。機械原理-凸輪rbOA

2.

對心滾子移動從動件盤形凸輪廓線的設(shè)計

已知凸輪的基圓半徑rb，滾子半徑rr、凸輪角速度

和從動件的運動規(guī)律，設(shè)計該凸輪輪廓曲線。

①選比例尺

l，作位移曲線和基圓rb。

②等分位移曲線及反向等分各運動角，確定反轉(zhuǎn)后對應(yīng)于各等分點的從動件的位置。理論輪廓曲線實際輪廓曲線s

13578

60o120o90o90o91113151

3

5

7

8

9

11

13

12

14

10

60o120o

1

2

90o90o3

4

5

6

7

8

1876543210

11

9

12

13

14

1413121110915

③確定反轉(zhuǎn)后從動件滾子中心在各等分點占據(jù)的位置。④將各點連接成一條光滑曲線。⑤作滾子圓族及滾子圓族的內(nèi)(外)包絡(luò)線。

設(shè)計步驟機械原理-凸輪rbOA

3.

對心平底移動從動件盤形凸輪廓線的設(shè)計

已知凸輪的基圓半徑rb，角速度

和從動件的運動規(guī)律，設(shè)計該凸輪輪廓曲線。

①選比例尺

l，作位移曲線和基圓rb。

設(shè)計步驟

②等分位移曲線及反向等分各運動角，確定反轉(zhuǎn)后對應(yīng)于各等分點的從動件的位置。s

13578

60o120o90o90o91113151

3

5

7

8

9

11

13

12

14

10

60o120o

1

2

90o90o3

4

5

6

7

8

1876543210

11

9

12

13

14

1413121110915

③確定反轉(zhuǎn)后平底與導(dǎo)路中心線的交點A在各等分點占據(jù)的位置。④作平底直線族及平底直線族的內(nèi)包絡(luò)線。機械原理-凸輪eA

4.

偏置尖頂移動從動件盤形凸輪廓線的設(shè)計

已知凸輪的基圓半徑rb，角速度

和從動件的運動規(guī)律及偏心距e，設(shè)計該凸輪輪廓曲線。

①選比例尺

l，作位移曲線、基圓rb和偏距圓e。

②等分位移曲線及反向等分各運動角，確定反轉(zhuǎn)后對應(yīng)于各等分點的從動件的位置。O

6

1

2

3

4

5

7

8

14

13

12

11

10

9

s

13578

60o120o90o90o91113151

3

5

7

8

9

11

1312

14

10

③確定反轉(zhuǎn)后從動件尖頂在各等分點占據(jù)的位置。④將各尖頂點連接成一條光滑曲線。

設(shè)計步驟k1k2k3k5k4k6k7k812345678k9k10k11k12k13k14k159101112131415機械原理-凸輪rbO12345678

60o120o90o90o

5.

尖頂擺動從動件盤形凸輪廓線的設(shè)計

已知凸輪的基圓半徑rb，角速度

，擺桿長度l以及擺桿回轉(zhuǎn)中心與凸輪回轉(zhuǎn)中心的距離L，擺桿角位移曲線，設(shè)計該凸輪輪廓曲線。1

2

3

4

5

6

7

120oB

1

1B1B2B3B4B5B6B7B860o90o

dB

2

2B

3

3B

4

4B

5

5B

6

6B

7

7A1A2A3A4A5A6A7A8

ABl

①選比例尺

，作位移曲線，作基圓rb和轉(zhuǎn)軸圓OA。

②等分位移曲線及反向等分各運動角，確定反轉(zhuǎn)后對應(yīng)于各等分點的轉(zhuǎn)軸A的位置。

③確定反轉(zhuǎn)后從動件尖頂在各等分點占據(jù)的位置。

設(shè)計步驟

④將各尖頂點連接成一條光滑曲線。機械原理-凸輪

三、

用解析法設(shè)計凸輪廓線

作圖法的缺點繁瑣、誤差較大。解析法的優(yōu)點計算精度高、速度快，適合凸輪在數(shù)控機床上加工。解析法的設(shè)計結(jié)果

根據(jù)凸輪機構(gòu)的運動學(xué)參數(shù)和基本尺寸的設(shè)計結(jié)果，求出凸輪輪廓曲線的方程，利用計算機精確地計算出凸輪輪廓曲線上各點的坐標值。機械原理-凸輪

(一)尖頂從動件盤形凸輪機構(gòu)

1.尖頂移動從動件盤形凸輪機構(gòu)

已知參數(shù)

rb、e、

、s

s(

)

rbs0ss0e

凸輪輪廓曲線方程yBxByxB0OB

注意e為代數(shù)量，若從動件導(dǎo)路偏在y軸的右側(cè)，則e

0

；否則，e

0

。為對心移動從動件，e

0。規(guī)定凸輪逆時針方向轉(zhuǎn)動時，轉(zhuǎn)角

0，否則，

0。機械原理-凸輪lsin(

0)Lcos

rbL

0

Lsin

lcos(

0)

2.尖頂擺動從動件盤形凸輪機構(gòu)

注意角度

、(

0

)都是代數(shù)值，規(guī)定逆時針方向為正。

已知參數(shù)

rb、

、l、L、s

s(

)

凸輪輪廓曲線方程

0

xOyA0B0lBAL機械原理-凸輪

(二)滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)

1.滾子移動從動件盤形凸輪機構(gòu)

已知參數(shù)

rb、rr、e、

、s

s(

)

分析滾子中心B的運動規(guī)律就是從動件的運動規(guī)律。將滾子中心視為尖頂從動件的尖頂，建立凸輪輪廓曲線方程。理論輪廓曲線

凸輪的基圓半徑rb、壓力角

定義在理論輪廓曲線

上。

rbs0ss0e

BxByBxyB0Orr

⑴理論輪廓曲線(Pitchcurve)方程機械原理-凸輪

rbs0ss0e

BxByBxyB0Orr

⑵實際輪廓曲線(Camprofile)方程曲線在B點的法線nn的斜率rrnn

A

BA

nn

機械原理-凸輪

2.滾子擺動從動件盤形凸輪機構(gòu)已知參數(shù)

rb、rr、

、l、L、s

s(

)

凸輪理論輪廓曲線方程

凸輪實際輪廓曲線方程

Llsin(

0)Lcos

rbL

xOyA0B0l

0

Lsin

lcos(

0)AB

0

機械原理-凸輪

rbs

PvxByB(三)平底移動從動件盤形凸輪機構(gòu)已知參數(shù)

rb、

、s

s(

)

分析從動件的平底通常垂直于從動件移動導(dǎo)路，其凸輪的實際輪廓曲線是平底一系列位置的包絡(luò)線，通常按對心從動件進行設(shè)計。

凸輪的實際輪廓曲線方程v

vP

OP·

,OP

v

ds

d

s0rbB0Oxy

B

Ads

d

機械原理-凸輪rcrrrcrr

rc刀具中心軌跡理論輪廓曲線實際輪廓曲線b)刀具直徑小于滾子直徑刀具中心軌跡實際輪廓曲線a)刀具直徑大于滾子直徑

四、刀具中心軌跡計算用數(shù)控機床加工凸輪以及在凸輪磨床上磨削凸輪時，通常需要給出刀具中心的直角坐標值。

(一)滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)

rr理論輪廓曲線rc

rr機械原理-凸輪

刀具中心直角坐標方程機械原理-凸輪

(二)平底移動從動件盤形凸輪機構(gòu)平底移動從動件盤形凸輪機構(gòu)的凸輪既可以用砂輪的端面磨削，也可以用銑刀、砂輪或鉬絲的外圓加工。用砂輪的端面加工凸輪刀具中心的直角坐標方程rbsBA

rbOxy

機械原理-凸輪第六節(jié)凸輪機構(gòu)從動件的設(shè)計

從動件高副元素的形狀、從動件與凸輪輪廓維持接觸的方式、滾子從動件的滾子直徑、平底從動件的平底寬度等的確定，與凸輪機構(gòu)的工作場合、工作性能、從動件的運動規(guī)律等方面的要求密切相關(guān)。一、從動件高副元素形狀的選擇平面凸輪可以采用尖頂、滾子、平底等形狀的從動件，空間凸輪通常只能采用滾子從動件。從動件高副元素形狀應(yīng)根