掃地機(jī)器人行業(yè)研究報告

掃地機(jī)器人行業(yè)研究報告一、為什么長久看好掃地機(jī)器人行業(yè)？——長坡厚雪的大賽道1.1掃地機(jī)器人——新消費(fèi)時代的大單品（1）需求端：清潔剛需+解放雙手，有望成長為新消費(fèi)時代的大單品從可選到必選消費(fèi)屬性的轉(zhuǎn)移，是掃地機(jī)器人成長為大單品的核心邏輯。我們認(rèn)為，含有成為新消費(fèi)時代大單品潛質(zhì)的新興家電品類，需要含有解決普遍存在且仍未被滿足的消費(fèi)者剛性需求的屬性。參考此邏輯，家務(wù)清潔屬于剛需，而現(xiàn)有的傳統(tǒng)清潔工具耗時費(fèi)力，清潔電器品類依賴人工操作，消費(fèi)者清潔勞動時的各項(xiàng)“痛點(diǎn)”仍未被較好滿足。特別是在90后逐步成為家庭主力時，新興品類掃地機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)地面全自動清潔，實(shí)現(xiàn)雙手解放，需求將極大地得到激發(fā)?；赝^去“三大件”普及時代，典型家電品類洗衣機(jī)成長為大單品，利用“清潔剛需+解放雙手”的邏輯，靠這樣強(qiáng)勁的需求實(shí)現(xiàn)了從可選到必選消費(fèi)屬性的轉(zhuǎn)移，進(jìn)一步印證了上述的大單品成長邏輯。因此，我們認(rèn)為掃地機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)從“可選”到“必選”的轉(zhuǎn)變，成長為新消費(fèi)時代的大單品。（2）供應(yīng)端：新技術(shù)發(fā)明新需求，產(chǎn)品成熟度決定滲入率天花板掃地機(jī)器人的發(fā)展離不開技術(shù)浪潮的更迭，依靠技術(shù)升級推動滲入率提高。即使掃地機(jī)器人和洗衣機(jī)成為大單品的邏輯類似，但是掃地機(jī)器人滲入率相比于洗衣機(jī)早期增加較緩的因素在于掃地機(jī)器人產(chǎn)品性能尚有提升空間，究其根本在于技術(shù)仍未完全成熟。掃地機(jī)作為新興家電產(chǎn)品，依靠的是激光雷達(dá)和AI算法等新興科技，技術(shù)架構(gòu)復(fù)雜，壁壘相對較高，因此其有關(guān)技術(shù)發(fā)展仍需要時間，滲入率在短期內(nèi)無法達(dá)成高位。掃地機(jī)器人行業(yè)含有典型的技術(shù)驅(qū)動特性，產(chǎn)品本身的成熟度決定了掃地機(jī)器人滲入率的天花板，隨著產(chǎn)品完善程度不停提高，掃地機(jī)將有機(jī)會實(shí)現(xiàn)高滲入率。因此，基于長久看技術(shù)成熟且能夠普及大眾的前提，我們判斷長久滲入率天花板判斷為100%，即一戶一機(jī)。掃地機(jī)器人根本上解決的是清潔家務(wù)的需求，屬于剛需，在將來技術(shù)逐步成熟，跨過好用的階段后，有望成為家庭必備品，達(dá)成戶均一臺。1.2底層技術(shù)互通，拓寬“家用”之外的使用場景由于底層技術(shù)互通，家用掃地機(jī)器人向商用清潔機(jī)器人市場滲入，將帶來可觀增量。（1）在國內(nèi)，商業(yè)保潔人員約有1000-1500萬人的體量，其中25%-30%左右為地面保潔人員。我們假設(shè)，公司保潔人員的雇傭成本為年均3.6萬元，商用掃地機(jī)器人替代人力的比例為60%，商用掃地機(jī)器人的市場容量能夠達(dá)972億元。（2）在以美國為代表的歐美發(fā)達(dá)市場中，人力成本更為昂貴，保潔人均的平均年薪約為4萬美元，市場容量相較國內(nèi)更為龐大。根據(jù)IFR數(shù)據(jù)，年全球的商用清潔機(jī)器人的銷量為1.9萬臺，仍有較大增加空間，據(jù)預(yù)測到年，全球商用專業(yè)清潔機(jī)器人銷量有望達(dá)5.4萬臺，-年CAGR為41.65%，保持高速增加。二、短期投資機(jī)會怎么把握？——階梯式增加模型的分析視角2.1從較短周期看，掃地機(jī)器人行業(yè)從“1-100”的演進(jìn)途徑終究如何？據(jù)前文分析，長久看掃地機(jī)器人空間廣闊。但回望過去，掃地機(jī)器人行業(yè)真正發(fā)展起來，逐步走入大眾視野也僅是近幾年的故事，盡管行業(yè)能夠解放雙手的屬性始終都存在，但是過去十?dāng)?shù)年的行業(yè)發(fā)展?jié)B入率卻仍然在較低的水平。那么長久需求看好之下，我們?nèi)绾稳グ盐諕叩貦C(jī)器人行業(yè)3-5年的短期發(fā)展及投資的脈絡(luò)？對于掃地機(jī)器人行業(yè)，我們認(rèn)為技術(shù)進(jìn)步?jīng)Q定階段性滲入率天花板，供應(yīng)鏈和市場傳輸影響了短期的滲入節(jié)奏。從較短周期看，我們總結(jié)出，掃地機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展途徑符合階梯式增加模型。1）顛覆式創(chuàng)新階段：行業(yè)革命性技術(shù)出現(xiàn)使掃地機(jī)器人產(chǎn)品的“好用”程度大幅提高，產(chǎn)品量價雙升邁向“新階梯”。掃地機(jī)器人含有較強(qiáng)的消費(fèi)電子屬性，技術(shù)的革新和功效的優(yōu)化能夠有效刺激消費(fèi)者需求，進(jìn)一步改善消費(fèi)者使用體驗(yàn)，從而贏取更加好的產(chǎn)品口碑，使得更廣泛的消費(fèi)者樂意去嘗試并為新技術(shù)較高的溢價付費(fèi)。此時，因新增創(chuàng)新技術(shù)，產(chǎn)品售價會有較明顯上升，重要依靠高端機(jī)型產(chǎn)品帶動；同時新技術(shù)、新功效吸引更多消費(fèi)者“嘗鮮”新品，也刺激含有更新需求的掃地機(jī)器人顧客產(chǎn)品換代，因此此時產(chǎn)品銷量攀升。2）漸進(jìn)式創(chuàng)新階段：技術(shù)發(fā)展進(jìn)入緩步迭代期，供應(yīng)鏈和市場營銷能力重要性逐步體現(xiàn)，行業(yè)進(jìn)入“階梯緩步區(qū)”。掃地機(jī)器人產(chǎn)品更新方向重要在已有技術(shù)基礎(chǔ)上做升級迭代，或者在產(chǎn)品功效上做完善，未能有較革命性的技術(shù)涌現(xiàn)。由于在顛覆式創(chuàng)新階段，新技術(shù)應(yīng)用初始普遍價格較高，但隨著供應(yīng)鏈體系完善成熟，產(chǎn)品成本穩(wěn)步減少使得原本只能在旗艦機(jī)型中使用的技術(shù)也能夠擴(kuò)散至中低端的機(jī)型，性價比的提高吸引更多消費(fèi)者購置，帶動掃地機(jī)器人普及率提高。此時從整體看，行業(yè)均價仍在上升，但更多的是中低端機(jī)型由于技術(shù)升級造成的價格提高，同時銷量提高明顯。3）平臺期：技術(shù)發(fā)展進(jìn)入短期平臺期，新品與前代差別化較小，產(chǎn)品滲入率提高進(jìn)入平臺期。掃地機(jī)器人技術(shù)更迭除了依靠行業(yè)玩家的研發(fā)能力，也依靠宏觀層面的底層技術(shù)的推動，而以人工智能、5G技術(shù)為例的底層技術(shù)的發(fā)展需要相對較長的時間。供應(yīng)鏈與市場傳輸力優(yōu)勢的紅利在以上階段充足顯現(xiàn)，在該階段體現(xiàn)不明顯并逐步褪去。此時掃地機(jī)器人銷量及產(chǎn)品售價保持平穩(wěn)，行業(yè)進(jìn)入平臺期。4）再次顛覆式創(chuàng)新階段：新的突破性技術(shù)出現(xiàn)，再次拉動行業(yè)踏上“新階梯”，從而循環(huán)邏輯，行業(yè)繼續(xù)階梯式增加。每個階梯為一種小周期，無論是顛覆式創(chuàng)新階段還是漸進(jìn)式創(chuàng)新階段，滲入率都在持續(xù)提高。但兩個階段的增加動力不同，分別來自于新技術(shù)出現(xiàn)和技術(shù)成本降價。因此，從產(chǎn)品價格和定位來看，顛覆式創(chuàng)新階段表現(xiàn)為向高端的上探，而漸進(jìn)式創(chuàng)新階段體現(xiàn)出向大眾客群的下探。2.2回想過去，國內(nèi)外掃地機(jī)器人市場發(fā)展符合“階梯式增加模型”規(guī)律整體來看，回想掃地機(jī)器人發(fā)展歷程，掃地機(jī)器人行業(yè)市場規(guī)模增加快速的階段均由技術(shù)突破帶動。我們將掃地機(jī)器人發(fā)展史中的年起至今的時段分別劃分為-年、-年、-年、年至今四個小周期：1）第一種小周期（-年）：自年iRobot推出隨機(jī)碰撞式掃地機(jī)器人Roomba，掃地機(jī)器人行業(yè)正式進(jìn)入隨機(jī)清掃時代后，直至年掃地機(jī)器人仍采用隨機(jī)碰撞式導(dǎo)航技術(shù)，仍然存在線路重復(fù)、大面積漏掃等問題。技術(shù)升級沒有如期跟進(jìn)，行業(yè)領(lǐng)先公司技術(shù)研發(fā)后勁局限性，產(chǎn)品同質(zhì)化較為嚴(yán)重。消費(fèi)者嘗鮮后，掃地機(jī)器人產(chǎn)品力未能得到消費(fèi)者承認(rèn)，回購率低，行業(yè)發(fā)展直接進(jìn)入平臺期（-年），體現(xiàn)低迷。2）第二個小周期（-）：Neato在推出的全球首款LDS+SLAM規(guī)劃掃地機(jī)器人NeatoXV-11打破了僵局，LDS+SLAM技術(shù)的突破使得掃地機(jī)器人產(chǎn)品力較明顯提高，較好地解決了隨機(jī)型掃地機(jī)線路重復(fù)、大面積漏掃的問題，帶動全球掃地機(jī)器人市場進(jìn)入顛覆式創(chuàng)新階段，-年同比增速明顯加緊；隨即的-年，行業(yè)進(jìn)入漸進(jìn)式創(chuàng)新階段，增加有所放緩，行業(yè)內(nèi)LDSSLAM技術(shù)的產(chǎn)品陸續(xù)推出，行業(yè)熱度提高、市場傳輸力增強(qiáng)，掃地機(jī)器人普及率提高，但由于技術(shù)僅有緩步迭代，增速緩步下行。3）第三個小周期（年-年）：①年以前，國內(nèi)市場上掃地機(jī)器人行業(yè)的公司競爭力較弱，行業(yè)玩家重要來自海外，掃地機(jī)器人在國內(nèi)市場普及度較低。然而，年石頭科技率先攻破掃地機(jī)器人在智能感知與算法規(guī)劃的技術(shù)壁壘，公布第一款米家掃地機(jī)器人，進(jìn)一步打開了LDS激光雷達(dá)+SLAM算法在掃地機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用的潛力，也為打開中國市場提供了一種突破口。年iRobot推出全球首款全局規(guī)劃的視覺導(dǎo)航vSLAM產(chǎn)品Roomba980，為行業(yè)另辟一條技術(shù)路線，提供更多可能性。兩種SLAM技術(shù)路線呈“雙璧”形態(tài)，行業(yè)全方面進(jìn)入全局規(guī)劃時代，同時AI技術(shù)、視覺技術(shù)也在掃地機(jī)器人上得到應(yīng)用，因此，-年行業(yè)進(jìn)入階段性增加。②-年，由于底層技術(shù)的限制，導(dǎo)航技術(shù)的迭代空間相對有限，例如科沃斯并沒有采用vSLAM視覺導(dǎo)航算法，而是自研AIVI識別技術(shù)支持視覺導(dǎo)航。總體來說，導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展更多是技術(shù)路線的多樣化，未有一種能力超群的導(dǎo)航技術(shù)脫穎而出。行業(yè)技術(shù)緩步升級，行業(yè)規(guī)模增速放緩，進(jìn)入緩步增加期。4）第四個小周期（年至今）：①導(dǎo)航技術(shù)方面，現(xiàn)有公司大多集中在在避障方面做文章?？莆炙孤氏炔捎胐ToF傳感器搭配3D構(gòu)造光避障技術(shù)，能夠更為精確識別障礙物，提高死角清潔和越障能力。②功效集成方面，行業(yè)內(nèi)掃拖一體機(jī)器人大批涌現(xiàn)，附加自集塵、拖布自清潔功效，產(chǎn)品形態(tài)較大幅升級。2.3展望將來，根據(jù)階梯式增加模型，什么時候是最佳的投資機(jī)會？2.3.1如何把握并抓住投資掃地機(jī)器人行業(yè)的契機(jī)？據(jù)上文的討論，較短周期內(nèi)掃地機(jī)機(jī)器人行業(yè)增加節(jié)奏體現(xiàn)為周期性的顛覆式創(chuàng)新、漸進(jìn)式創(chuàng)新及平臺期，長周期滲入率持續(xù)增加。那么，我們?nèi)绾伟盐詹⒆プ⊥顿Y掃地機(jī)器人行業(yè)的契機(jī)？何時是投資的黃金期？長周期看，掃地機(jī)器人行業(yè)正處在滲入率加速期，是能夠長久持有的行業(yè)。導(dǎo)航和避障技術(shù)智能化水平較明顯提高后，產(chǎn)品的性能較大幅優(yōu)化，掃地機(jī)器人產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)從“能用”到“好用”的轉(zhuǎn)變。從行業(yè)滲入率現(xiàn)在所處水平看，掃地機(jī)器人滲入率含有較大空間，且邊際增速因新技術(shù)的拉動有所提高，現(xiàn)在是掃地機(jī)器人行業(yè)投資的“黃金期”。如果需要更精確的把握短周期的波動，需要抓住每個小周期的核心競爭要素以及行業(yè)所處的周期階段，即1）把握該周期哪個能力是最大變量，2）把握好行業(yè)節(jié)奏，尋找該領(lǐng)域領(lǐng)先的標(biāo)的，在增加階段展開投資。具體而言，核心技術(shù)要素隨著著行業(yè)底層技術(shù)的變革和顧客訴求的變化而逐步轉(zhuǎn)變，重要圍繞著掃地機(jī)器人產(chǎn)品的清潔、續(xù)航、導(dǎo)航和連接四個維度的能力展開，抓住核心競爭要素有助于投資者精擬定位行業(yè)佼佼者。但在找到標(biāo)的之后，對于投資者，同樣重要的是，把握好行業(yè)的增加節(jié)奏，在恰當(dāng)?shù)臅r候展開投資，行業(yè)所處的階段同樣也會對標(biāo)的的選擇帶來影響。（1）對于顛覆式創(chuàng)新階段時期，投資核心是買新技術(shù)的先發(fā)優(yōu)勢帶來的紅利。由于新技術(shù)剛剛出現(xiàn)，普通行業(yè)內(nèi)搭載新技術(shù)的新品大量涌現(xiàn)，由于新技術(shù)本身成本有所提高，疊加新技術(shù)帶來的較高溢價，此時產(chǎn)品售價偏高，產(chǎn)品價格中樞上移后，公司利潤空間提高；同時新技術(shù)、新功效吸引更多消費(fèi)者“嘗鮮”新品或換代，此時產(chǎn)品銷量也有所提高。但整體來看，由于產(chǎn)品價格偏高，對于銷量的刺激仍相對有限，因此該階段利潤端的增速會更快。該階段體現(xiàn)是行業(yè)中有技術(shù)領(lǐng)先優(yōu)勢的公司收入和利潤快速增加，并且由于定價較高，利潤的增量會高于收入端。從股價看，這個階段是屬于典型的估值和業(yè)績雙擊的階段，是整個投資回報最豐厚的一種階段。（2）對于漸進(jìn)式創(chuàng)新階段，核心買的是迭代能力和供應(yīng)鏈管理能力。如前文所言，技術(shù)發(fā)展進(jìn)入緩步迭代期，由于掃地機(jī)器人零部件成本減少，能夠使得高端旗艦機(jī)型技術(shù)外溢，原本只能用在高端機(jī)型中的技術(shù)能夠在中低檔機(jī)型中也達(dá)成普及。因此此時核心技術(shù)要素發(fā)揮的作用逐步減小，供應(yīng)鏈的重要性逐步體現(xiàn)。從股價看，這個階段上漲的驅(qū)動因素重要是來自于業(yè)績的增加。（3）平臺期：盡量回避此時的投資。由于行業(yè)創(chuàng)新停滯，造成各家公司難以做到差別化，行業(yè)內(nèi)容易出現(xiàn)價格競爭，造成盈利能力出現(xiàn)惡化。此階段隨著的是業(yè)績和估值的雙殺階段。A股上市公司科沃斯、石頭科技在二級市場上的股價體現(xiàn)符合本文模型中的顛覆式創(chuàng)新階段。①根據(jù)前文，在-年這個小周期中，-年為創(chuàng)新的平臺期，產(chǎn)品趨于同質(zhì)化，行業(yè)增加放緩。從公司業(yè)績體現(xiàn)上看，科沃斯年由于行業(yè)和本身經(jīng)營周期的調(diào)節(jié)，-年總市值保持平穩(wěn)水平，年略有下滑。②年起新周期伊始，掃地機(jī)器人產(chǎn)品功效較大幅改善，解決顧客更多清潔痛點(diǎn)，從功效屬性上更貼近中國消費(fèi)者清潔習(xí)慣，形態(tài)更加趨于成熟，技術(shù)水平?jīng)Q定的短期滲入率天花板被抬高，市場預(yù)期向好，迎來雙擊。年石頭科技A股上市，掃地機(jī)器人行業(yè)上市公司行列新增一員大將，掃地機(jī)行業(yè)贏取市場更多關(guān)注。因此，年至年5月掃地機(jī)器人估值水平持續(xù)快速攀升，進(jìn)入上漲期。2.3.2當(dāng)下小周期處在何種階段？核心技術(shù)要素是什么？1、現(xiàn)在小周期（年至今）處在顛覆式創(chuàng)新階段還是漸進(jìn)式創(chuàng)新階段？為探究現(xiàn)在技術(shù)發(fā)展程度以擬定現(xiàn)在所處的小周期階段，我們將掃地機(jī)器人能力拆解為清潔能力、續(xù)航能力、導(dǎo)航能力、連接能力四個維度分析。我們選用行業(yè)領(lǐng)先公司中的科沃斯、石頭科技、iRobot近期推出的新品，從其產(chǎn)品屬性中判斷行業(yè)現(xiàn)在能夠量產(chǎn)的技術(shù)水平如何。整體來看，現(xiàn)在主流掃地機(jī)器人新品產(chǎn)品成熟度較高，自集塵、自清潔的自主能力更強(qiáng)，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)全自動化，“好用”度有較大幅提高。因此，由于產(chǎn)品自清潔能力的功效創(chuàng)新及技術(shù)突破較大幅優(yōu)化了顧客使用體驗(yàn)，我們判斷，行業(yè)現(xiàn)在處在顛覆式創(chuàng)新階段。2、現(xiàn)在小周期處在顛覆式創(chuàng)新階段，掃地機(jī)器人行業(yè)核心技術(shù)要素是什么？從年行業(yè)“爆品”狀況及近期新品看，當(dāng)下小周期（年起）的核心技術(shù)要素從導(dǎo)航技術(shù)轉(zhuǎn)變到清潔能力。上個小周期結(jié)束后，導(dǎo)航技術(shù)落后的掃地機(jī)公司逐步被市場競爭裁減，留下的公司需要尋找新的突破點(diǎn)謀求增加和發(fā)展。導(dǎo)航技術(shù)使得產(chǎn)品變得“可用”，現(xiàn)在公司的競爭點(diǎn)在于如何使得掃地機(jī)器人更為“好用”。根據(jù)前文的探討，我們判斷現(xiàn)在競爭回歸到掃地機(jī)器人的“懶人化“清潔屬性，進(jìn)一步提高產(chǎn)品清潔性能的同時，開發(fā)新功效更長時間地解放顧客雙手。在現(xiàn)在周期，獲得亮眼體現(xiàn)的公司均為洞察這一重要趨勢的公司，重要代表公司有云鯨、科沃斯、石頭等。1）掃地機(jī)行業(yè)黑馬云鯨年公布第一款自動回洗掃拖一體機(jī)J1，帶動拖地自清潔化發(fā)展。掃地機(jī)器人的賣點(diǎn)在于“解放雙手”，但傳統(tǒng)掃地機(jī)器人僅實(shí)現(xiàn)了清潔全自動化，卻無視了清掃過后的污穢解決問題。為了達(dá)成進(jìn)一步解放雙手的目的，云鯨依靠其拖布回洗功效受到市場青睞。年云鯨僅靠J1一款產(chǎn)品在行業(yè)中站穩(wěn)腳跟，并在內(nèi)銷市場中占據(jù)靠近10%的市場份額，成為掃地機(jī)公司中當(dāng)之無愧的黑馬。2）上個周期獲得領(lǐng)先地位的公司科沃斯、石頭快速響應(yīng)行業(yè)發(fā)展趨勢，憑借積累的深厚技術(shù)研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，快速推出了自動集塵掃地機(jī)器人、自清潔掃拖機(jī)器人。另外，兩家公司洞察我國消費(fèi)者較為強(qiáng)烈的拖地需求，在拖地能力上加大技術(shù)研發(fā)，力求進(jìn)一步優(yōu)化拖地效果，減少顧客“返工”的狀況，提高顧客體驗(yàn)。其中，石頭科技新品自清潔掃拖機(jī)器人G10在拖布回洗方面進(jìn)一步創(chuàng)新升級，采用了“洗刮刷”技術(shù)途徑，相比于市面上普遍的傳統(tǒng)回洗技術(shù)途徑，石頭G10的拖布回洗效果更強(qiáng)，洗凈率高達(dá)95%。2.4“清潔+續(xù)航”小周期初始，將來公司具體技術(shù)迭代方向如何？再下一種小周期的核心技術(shù)要素會是什么？2.4.1“清潔+續(xù)航”小周期初始，公司如何進(jìn)一步尋找技術(shù)突破？著眼將來，從掃地機(jī)器人公司年以來已公開的申請專利看，各公司在重要在清潔能力、續(xù)航能力及導(dǎo)航能力上做出了技術(shù)儲藏，其中1）清潔能力的優(yōu)化重要集中于拖地功效的改善，力圖提高拖地效果、解決地面殘留水漬等顧客痛點(diǎn)；2）續(xù)航能力的技術(shù)儲藏也重要為了配套拖地功效，減少顧客更換水箱的頻率和難度；3）導(dǎo)航能力的提高重要在優(yōu)化避障能力，提高圖像識別精確度從而展開針對性避障，同時提高硬件使用效率，節(jié)省硬件成本。由于導(dǎo)航技術(shù)的大幅創(chuàng)新相對依賴底層技術(shù)的革新，現(xiàn)在導(dǎo)航能力的提高重要體現(xiàn)在現(xiàn)有算法的優(yōu)化以及技術(shù)優(yōu)化帶來的成本下降，導(dǎo)航技術(shù)獲得突破性進(jìn)展需要更長的時間，連接能力的突破同樣取決于智能家居生態(tài)的布局節(jié)奏，含有一定的不擬定性。因此，我們判斷，在將來3-5年內(nèi)，清潔能力、續(xù)航能力仍舊會是掃地機(jī)器人產(chǎn)品進(jìn)步速度更快的方向。（1）清潔能力——從拖地到消殺掃地機(jī)公司在拖地能力提高方面下足功夫，將來或?qū)⒊霈F(xiàn)新的清潔機(jī)器人形態(tài)?，F(xiàn)在國內(nèi)公司重要集中在拖地功效的優(yōu)化，掃拖一體機(jī)器人采用增壓強(qiáng)擦或高頻振動增強(qiáng)產(chǎn)品去除重污漬的能力，拖地能力有了一定改善。從專利技術(shù)儲藏上看，從石頭科技近期的研發(fā)專利來看，為滿足顧客更高的清潔規(guī)定，特別是國人較為強(qiáng)烈的拖地需求，掃地機(jī)器人的產(chǎn)品形態(tài)或?qū)⒗^續(xù)變革，從“掃拖一體機(jī)器人”演變成“洗地機(jī)器人”。后疫情時代，消費(fèi)者已養(yǎng)成良好的衛(wèi)生習(xí)慣，對掃地機(jī)器人提出了消殺等更高的清潔規(guī)定，或?qū)⒊蔀閽叩貦C(jī)清潔能力發(fā)展的另一重要方向。在近期新品中，滿足顧客更多健康規(guī)定的新增功效已有所顯現(xiàn)。例如，探博掃拖機(jī)器人實(shí)現(xiàn)機(jī)身內(nèi)置自清洗拖布，無需返回基站清洗，提高清潔效率的同時有效地避免二次污染；哇力機(jī)器人使用熱風(fēng)烘干拖布，并使用臭氧消毒，避免拖布產(chǎn)生異味、滋生霉菌和細(xì)菌；追覓機(jī)器人集掃、拖、洗、烘于一體，內(nèi)置洗、甩、烘一體清潔塢，能夠自動回洗拖布、熱風(fēng)立體烘干。重視衛(wèi)生需求的掃地機(jī)器人迭代風(fēng)潮已初顯端倪，將來3-5年或延續(xù)該趨勢。（2）續(xù)航能力——從節(jié)能到更長時間“解放雙手”各項(xiàng)新功效的集成對于電池續(xù)航能力的規(guī)定提高，規(guī)定公司不僅需要提高產(chǎn)品的電池容量，同時要協(xié)調(diào)各硬件之間的配合，提高運(yùn)行效率以節(jié)省能源，提高續(xù)航時間。另外，對于顧客的實(shí)際使用，追求更長時間“解放雙手”也是產(chǎn)品升級的一種重要方向。從近期的新品來看，掃地機(jī)產(chǎn)在自集塵、自清潔的基礎(chǔ)上繼續(xù)升級，力求將“懶人化”做到極致。例如，哇力推出的新品掃拖機(jī)器人的基站可實(shí)現(xiàn)自動加水排污，進(jìn)一步釋放顧客雙手，延長掃地機(jī)“人工續(xù)航”周期。2.4.2更久遠(yuǎn)地看，再下一種小周期何時來臨？核心技術(shù)要素會是什么？著眼下個小周期，我們判斷，掃地機(jī)器人公司的競爭在于把握導(dǎo)航、連接能力。5G技術(shù)、云計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)等外生科技變量的升級將為導(dǎo)航和智能家居連接能力的提高提供更多可能性和空間，為顧客提供更優(yōu)體驗(yàn)。A.導(dǎo)航技術(shù)方面，現(xiàn)有的導(dǎo)航技術(shù)仍有進(jìn)一步優(yōu)化避障等改善之處，但在現(xiàn)有的底層科技基礎(chǔ)之上，LDSSLAM及vSLAM僅能有漸進(jìn)性的進(jìn)步，較難實(shí)現(xiàn)“質(zhì)的飛躍”。但將來隨著云計(jì)算等底層技術(shù)的進(jìn)展，疊加掃地機(jī)器人公司軟件算法的進(jìn)步，導(dǎo)航技術(shù)有望實(shí)現(xiàn)“革命性”的突破，產(chǎn)品好用度或?qū)⒋蠓岣撸菩袠I(yè)邁上下一種階梯。B.同樣的，連接能力取決于智能家居生態(tài)的布局節(jié)奏，在下一種小周期，若物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等底層技術(shù)的發(fā)展推動智能家居體系的構(gòu)建加速，掃地機(jī)器人產(chǎn)品不得不增強(qiáng)連接能力。融入智能家居體系后的掃地機(jī)可實(shí)現(xiàn)有效聯(lián)動，自動化程度進(jìn)一步提高，充滿“將來感”。例如，將來在智能家居體系中，傳感器感應(yīng)到顧客離家后，聯(lián)動掃地機(jī)器人自動啟動清掃等場景應(yīng)用。因此，我們預(yù)判含有較強(qiáng)導(dǎo)航技術(shù)研發(fā)經(jīng)驗(yàn)和實(shí)力的公司以及正在主動構(gòu)建能家居生態(tài)體系的公司在下一個小周期含有競爭優(yōu)勢。其中，重要代表公司為掃地機(jī)器人專業(yè)公司科沃斯、石頭科技；擁有構(gòu)建智能家居生態(tài)體系實(shí)力的小米、華為、美的、海爾等。1）掃地機(jī)器人專業(yè)公司科沃斯、石頭科技含有較強(qiáng)導(dǎo)航技術(shù)研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，將來隨著底層技術(shù)的升級，或?qū)⒈３诸I(lǐng)先優(yōu)勢。由于掃地機(jī)器人含有較強(qiáng)的科技屬性，在軟件算法方面含有較高的技術(shù)壁壘，后起之秀需要一定時間學(xué)習(xí)、模仿甚至反超。而石頭科技現(xiàn)在在LDSSLAM導(dǎo)航方面含有較強(qiáng)的領(lǐng)先優(yōu)勢，行業(yè)地位較為穩(wěn)固；科沃斯同時儲藏了LDSSLAM和vSLAM技術(shù)，且在視覺導(dǎo)航領(lǐng)域擁有較長時間的積淀，將來人工智能中的圖像識別底層技術(shù)升級，有望帶動視覺導(dǎo)航進(jìn)一步發(fā)展，科沃斯或?qū){借深厚的研發(fā)積累守住行業(yè)領(lǐng)先地位。2）隨著智能家居生態(tài)體系的日益成熟和普及，小米、華為、美的、海爾等擁有智能家居生態(tài)體系的品牌能夠深度綁定顧客，掃地機(jī)器人與否能夠融入該體系或成為消費(fèi)者購置產(chǎn)品時的重要決策點(diǎn)。近幾年隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的日趨成熟和人工智能技術(shù)的快速發(fā)展，小米、華為、美的、海爾等科技公司、家電公司逐步建立起屬于自有品牌的生態(tài)。因此，將來隨著智能家居生態(tài)的滲入，為實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品間的聯(lián)動，消費(fèi)者會更傾向于購置同一品牌體系的產(chǎn)品，因此智能家居品牌含有深度綁定顧客的潛力，因此小米、華為、美的、海爾等擁有智能家居生態(tài)體系的品牌或?qū)@得較強(qiáng)的競爭優(yōu)勢。2.5預(yù)計(jì)2025年，中國掃地機(jī)器人行業(yè)市場規(guī)模會有多大？總而言之，我們作出下列核心假設(shè)：1）全國總戶數(shù)-2025年CAGR為0.29%；2）-2025年，清潔電器銷量CAGR為9.87%，掃地機(jī)器人占清潔電器比例+12.5pct；3）假設(shè)掃地機(jī)器人替代周期為三年，此處年掃地機(jī)器人保有量按照-年銷量總和計(jì)量，滲入率按照保有量計(jì)算。三、家用掃地機(jī)器人之后，我們還能夠期待什么？商用場景下，機(jī)器人替代人工清潔的趨勢不容無視。相較于人力保潔，商用清掃機(jī)器人有效人力節(jié)省成本，清潔效率可有效提高，含有較明顯經(jīng)濟(jì)優(yōu)勢。（1）從清潔效率看，若預(yù)計(jì)商用移動清潔機(jī)器人平均清潔效率約為1400平方米/小時，地面保潔員的清潔效率約為300平方米/小時，商用機(jī)器人的工作效率則為人力清潔的三倍。（2）從雇傭成本上看，假設(shè)一臺商用掃地機(jī)器人替代3名地面保潔員，以三年為周期，使用商用清潔機(jī)器人的累計(jì)成本比傳統(tǒng)人工清潔成本可低約40%。由于底層技術(shù)互通，科沃斯、石頭C端領(lǐng)先品牌含有進(jìn)軍商用市場的能力，并已主動向B端市場滲入。年上六個月，石頭、科沃斯先后公