2 ZigBee無線傳感網(wǎng)入門

2.ZigBee無線傳感網(wǎng)入門一、ZigBee信道二、網(wǎng)絡(luò)PANID三、IEEE物理地址單擊此處添加標(biāo)題標(biāo)題IEEE802.15.4/ZigBee工作在工業(yè)科學(xué)醫(yī)療(ISM)頻段，定義了兩個(gè)工作頻段，即2.4GHz頻段和868/915MHz頻段。在IEEE802.15.4中，總共分配了27個(gè)具有3種速率的信道：在2.4GHz頻段有16個(gè)速率為250kb/s的信道，在915MHz頻段有10個(gè)40kb/s的信道，在868MHz頻段有1個(gè)20kb/s的信道。這些信道的中心頻率按如下定義(k為信道數(shù))：

Fc=868.3MHz，(k=0)

Fc=906MHz+2(k-1)MHz，(k=1，2……10)

Fc=2405MHz+5(k-11)MHz，(k=11，12……26)一個(gè)IEEE802.15.4可以根據(jù)ISM頻段、可用性、擁擠狀況和數(shù)據(jù)速率在27個(gè)信道中選擇一個(gè)工作信道。從能量和成本效率來看，不同的數(shù)據(jù)速率能為不同的應(yīng)用提供較好的選擇。一、ZigBee信道ZigBee的頻帶和數(shù)據(jù)傳輸率ZigBee的物理信道ZigBee信道

2.4GHz的射頻頻段被分為16個(gè)獨(dú)立的信道。每一個(gè)設(shè)備都有一個(gè)DEFAULT_CHANLIST的默認(rèn)信道集。協(xié)調(diào)器掃描自己的默認(rèn)信道集并選擇一個(gè)信道上噪聲最小的信道作為自己所建網(wǎng)絡(luò)的信道。終端節(jié)點(diǎn)和路由節(jié)點(diǎn)也要掃描默認(rèn)信道集并選擇一個(gè)信道上已經(jīng)存在的網(wǎng)絡(luò)加入。二、網(wǎng)絡(luò)PANIDPANID的出現(xiàn)一般是伴隨在確定信道以后的。PANID其全稱是PersonalAreaNetworkID，網(wǎng)絡(luò)的ID(即網(wǎng)絡(luò)標(biāo)識符)，是針對一個(gè)或多個(gè)應(yīng)用的網(wǎng)絡(luò)，用于區(qū)分不同的ZigBee網(wǎng)絡(luò)，一般是mesh或者clustertree兩種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)之一。所有節(jié)點(diǎn)的PANID唯一，一個(gè)網(wǎng)絡(luò)只有一個(gè)PANID，它是由PAN協(xié)調(diào)器生成的，PANID是可選配置項(xiàng)，用來控制ZigBee路由器和終端節(jié)點(diǎn)要加入那個(gè)網(wǎng)絡(luò)。PANIDZigBee協(xié)議使用一個(gè)16位的個(gè)域網(wǎng)標(biāo)志符（PANID）來標(biāo)識一個(gè)網(wǎng)絡(luò)。ZStack允許用兩種方式配置PANID，當(dāng)ZDAPP_CONFIG_PAN_ID值不設(shè)置為0xFFFF時(shí)，那么設(shè)備建立或加入網(wǎng)絡(luò)的PANID由ZDAPP_CONFIG_PAN_ID指定；如果設(shè)置ZDAPP_CONFIG_PAN_ID為0xFFFF，那么設(shè)備就將建立或加入一個(gè)“最優(yōu)”的網(wǎng)絡(luò)。PANID文件f8wConfg.cfg中的ZDO_CONFIG_PAN_ID參數(shù)可以設(shè)置為一個(gè)0~0x3FFF之間的一個(gè)值。協(xié)調(diào)器使用這個(gè)值，作為它要啟動(dòng)的網(wǎng)絡(luò)的PANID。而對于路由器節(jié)點(diǎn)和終端節(jié)點(diǎn)來說只要加入一個(gè)已經(jīng)用這個(gè)參數(shù)配置了PANID的網(wǎng)絡(luò)。如果要關(guān)閉這個(gè)功能，只要將這個(gè)參數(shù)設(shè)置為0xFFFF。要更進(jìn)一步控制加入過程，需要修改ZDApp.c文件中的ZDO_NetworkDiscoveryConfirmCB函數(shù)。當(dāng)然了，如果ZDAPP_CONFIG_PAN_ID被定義為0xFFFF，那么協(xié)調(diào)器將根據(jù)自身的IEEE地址建立一個(gè)隨機(jī)的PANID（0～0x3FFF）。三、IEEE物理地址每個(gè)ZigBee設(shè)備都有一個(gè)64位的IEEE長地址，即MAC地址。物理地址是在出廠時(shí)候初始化的。它是全球唯一的。當(dāng)一個(gè)zigbee節(jié)點(diǎn)加入網(wǎng)絡(luò)時(shí)候，它的IEEE地址不能與網(wǎng)絡(luò)中現(xiàn)有節(jié)點(diǎn)的IEEE地址沖突且不能為0xFFFFFFFFFFFFFFFF。我們剛買到的調(diào)和上的IEEE地址應(yīng)該是全部的F,我們可以通過TI的軟件SmartRF

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Programmer重新寫入一個(gè)IEEE地址，這就像我們的PC上的物理地地類似，在全球范圍內(nèi)物理地址是唯一的。四、網(wǎng)絡(luò)地址網(wǎng)絡(luò)地址也稱短地址，通常用16位的短地址來標(biāo)識自身和識別對方，對于協(xié)調(diào)器來說，短地址始終為0x0000，對于路由器和節(jié)點(diǎn)來說，短地址由其所在網(wǎng)絡(luò)中的協(xié)調(diào)器分配。一般發(fā)送消息，使用物理地址和網(wǎng)絡(luò)地址都可以發(fā)送，但最好用網(wǎng)絡(luò)地址，使用物理地址可能會出現(xiàn)問題。采用16bit網(wǎng)絡(luò)地址可以降低功耗問題。如果采用64bit

IEEE地址發(fā)送數(shù)據(jù),