任務(wù)4.1車道保持輔助系統(tǒng)

任務(wù)4.1車道保持輔助系統(tǒng)技術(shù)任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)導(dǎo)入在高速公路上長途駕駛時，通常車速較快，在遇到復(fù)雜路況比如彎道時，需要駕駛員反應(yīng)迅速，同時在彎道的路況中駕駛員不能很好地了解彎道后的路況。。這樣既提高了安全性，也減輕了駕駛員的駕駛負擔(dān)。這樣的技術(shù)就是ADAS的車道保持輔助系統(tǒng)。。這時如果車輛可以自動駕駛，使自車始終保持在當(dāng)前道路中間行駛，遇到彎路時可以自行調(diào)整行車方向。任務(wù)導(dǎo)入汽車在行駛過程中經(jīng)常會有因為駕駛員注意力不集中、駕駛過程中接打電話或長時間疲勞駕駛引起的車輛在行駛中偏離車道的狀況，高級駕駛輔助系統(tǒng)中的車道保持輔助系統(tǒng)能很好地解決車道偏離問題，有效減少因車道偏離引起的交通事故，緩解駕駛員疲勞。車道保持輔助系統(tǒng)的基本概念車道保持輔助系統(tǒng)（Lanekeepingassist，LKA）是高級駕駛輔助系統(tǒng)中的一個功能，該系統(tǒng)能識別出自車偏離原本車道的趨勢并發(fā)出警報提醒駕駛員，執(zhí)行操作使自車保持在原車道行駛。車道保持輔助系統(tǒng)的組成自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)主要組成：信息采集單元控制單元執(zhí)行單元信息采集單元是車道保持輔助系統(tǒng)中獲得信息的部分，主要由環(huán)境感知傳感器構(gòu)成，其作用是獲取當(dāng)前自車行駛道路的車道線信息，并將這些信息傳遞給控制單元。目前LKA系統(tǒng)的環(huán)境感知傳感器一般是攝像頭，將攝像頭安裝在車輛前方?？刂茊卧擒嚨辣３州o助系統(tǒng)的大腦中樞，對信息采集單元傳送的信息進行處理，當(dāng)檢測到自車偏離原車道趨勢時控制單元會向執(zhí)行單元發(fā)出警告命令，當(dāng)檢測到自車行駛路線已經(jīng)偏離原車道時控制單元會向執(zhí)行單元發(fā)出介入干預(yù)的命令，將自車拉回原車道行駛。執(zhí)行單元是車道保持輔助系統(tǒng)中最終采取措施的部分，執(zhí)行單元接收到控制單元發(fā)出的命令，當(dāng)接收到警告命令時，執(zhí)行單元通過發(fā)出蜂鳴聲、方向盤震動、駕駛員座椅震動等方式向駕駛員發(fā)出車道線偏離報警。當(dāng)接收到LKA系統(tǒng)介入干預(yù)車輛行駛的命令時，執(zhí)行單元通過轉(zhuǎn)向系統(tǒng)自動糾正行駛方向，使車輛回歸原車道行駛。車道保持輔助系統(tǒng)的工作原理車道保持輔助系統(tǒng)是在車輛前方安裝攝像頭，通過攝像頭實時獲取車道信息，將獲取的車道信息和自車位置信息發(fā)送給控制單元?？刂茊卧ㄟ^獲取的信息確定自車位置，通過車道線識別技術(shù)和特定算法，分析出車輛行駛路線是否有發(fā)生偏離原道路的趨勢，或者已經(jīng)發(fā)生偏離并將命令發(fā)送給執(zhí)行單元。當(dāng)有偏離趨勢時，執(zhí)行單元收到命令發(fā)出警告，警示駕駛員。如駕駛員仍然沒有采取措施，自車已經(jīng)發(fā)生偏離，執(zhí)行單元會執(zhí)行回正操作，調(diào)整方向盤角度使車輛回歸原車道行駛；發(fā)生偏離時如駕駛員開啟轉(zhuǎn)向燈則LKA系統(tǒng)不會介入干預(yù)，系統(tǒng)認為是駕駛員正在轉(zhuǎn)向；如駕駛員沒有開啟轉(zhuǎn)向燈，在LKA系統(tǒng)介入干預(yù)時駕駛員操作方向盤仍可以強行變道。

圖4.1車道保持輔助系統(tǒng)工作流程車道保持輔助系統(tǒng)的應(yīng)用實例

一汽大眾車道保持輔助系統(tǒng)工作需要滿足車速達到65km/h且車道線清晰的情況下方可開啟。系統(tǒng)開啟時可在多功能顯示屏設(shè)置中選擇此功能如圖4.4所示，此時儀表盤中顯示在車道標(biāo)識的指示燈