任務(wù)5.1 自動泊車輔助系統(tǒng)

項目5自動泊車輔助系統(tǒng)任務(wù)5.1認(rèn)知自動泊車輔助系統(tǒng)——5.1.1基本概念與組成自動泊車輔助系統(tǒng)01

概念02

組成01基本概念自動泊車輔助系統(tǒng)（AutomaticParkingAssistance，APA）

通過車載傳感器實施探測可以停車的位置，根據(jù)目標(biāo)車位的位置和環(huán)境信息，系統(tǒng)不斷通過控制車輛的速度和方向調(diào)整泊車軌跡，直至車輛完全停入指定泊車位置。APA是一種相對智能化的輔助系統(tǒng)。02組成部分2車輛策略控制單元3執(zhí)行單元1信息采集單元4人機交互單元采集的信息包含是那么呢？障礙物駕駛員自身車輛目標(biāo)停車位位置、車位線信息以及相對自車的距離和方向距離信息+圖像信息獲取系統(tǒng)提示+操作駕駛車輛轉(zhuǎn)向燈、擋位狀態(tài)、速度以及轉(zhuǎn)向信息APA的組成及控制邏輯信息采集單元信息采集單元是汽車感知周圍環(huán)境信息的基礎(chǔ)。組成部分：環(huán)境感知傳感器作用：采集周邊停車位、自車與周邊障礙物之間的距離、自車轉(zhuǎn)向燈及擋位狀態(tài)、自車速度及方向狀態(tài)等信息，將這些信息提供至車輛策略控制單元進行處理。APA的組成及控制邏輯車輛策略控制單元車輛策略控制單元依據(jù)信息采集單元中提供的周邊停車位、自車與周邊障礙物之間的距離、自車轉(zhuǎn)向燈及擋位狀態(tài)、自車速度及方向狀態(tài)等信息，實時基于車輛位置進行泊車路徑規(guī)劃輔助并控制車輛完成泊車操作。通過不斷地精密計算和校正，車輛策略控制單元最終得出車輛的執(zhí)行動作決策，并將這些決策指令傳遞給執(zhí)行單元。APA的組成及控制邏輯執(zhí)行單元執(zhí)行單元是APA系統(tǒng)中的執(zhí)行機構(gòu)，將接收車輛策略控制單元的決策指令轉(zhuǎn)化成車輛的具體操作。按照控制器發(fā)送的指令執(zhí)行具體的操作，如加速、減速、制動、轉(zhuǎn)向等，最終使車輛完全停入車位。APA的組成及控制邏輯人機交互單元從泊車動作開始至結(jié)束，人機交互單元會將過程中的一些信息通過儀表盤或車載電腦提供給駕駛員，包括目標(biāo)車位信息、系統(tǒng)規(guī)劃的泊車路徑、實時識別障礙物信息和車輛操作等。感謝觀看5.1.1自動泊車輔助系統(tǒng)的基本概念與組成感謝觀看！感謝觀看！項目5自動泊車輔助系統(tǒng)任務(wù)5.1認(rèn)知自動泊車輔助系統(tǒng)——5.1.25.1.3ydzb奔馳汽車自動泊車輔助系統(tǒng)01

工作原理02

操作步驟及顯示信息ydzb奔馳汽車自動泊車輔助系統(tǒng)01

工作原理02

操作步驟及顯示信息奔馳汽車APA的工作原理解析ydzb奔馳汽車自動泊車輔助系統(tǒng)01

工作原理02

操作步驟及顯示信息APA系統(tǒng)的的激活條件以奔馳2021款C級和S級車型搭載的自動泊車輔助系統(tǒng)為例，當(dāng)車速低于30km/h時，APA輔助系統(tǒng)自動激活。不同車型激活條件會略有不同。提示：奔馳將APA命名為“智能泊車系統(tǒng)”APA由啟動到結(jié)束可能涉及到的操作及顯示信息奔馳的智能泊車系統(tǒng)的泊車方式垂直方向的倒車入庫平行方向的側(cè)方入位、APA由啟動到結(jié)束可能涉及到的操作及顯示信息當(dāng)進入停車區(qū)域，若駕駛員想以垂直方向倒車入庫的方式停車入位，在車輛中控儀表臺尋找APA輔助系統(tǒng)表示的按鈕并按一下APA由啟動到結(jié)束可能涉及到的操作及顯示信息駕駛員將擋位掛至行車檔，此時中控顯示屏則會顯示出輔助界面“前行查找停車位”。APA由啟動到結(jié)束可能涉及到的操作及顯示信息尋找周圍停車位時，中控顯示則提示“正在搜索停車位”APA由啟動到結(jié)束可能涉及到的操作及顯示信息接下來只需經(jīng)過想?？康能囄唬诮?jīng)過一個車身左右的距離，就會探測到該停車位置APA由啟動到結(jié)束可能涉及到的操作及顯示信息按照屏幕中文字提示“停車，然后駐車”點擊檢測到的車位“P”，隨即依據(jù)提示掛R檔APA由啟動到結(jié)束可能涉及到的操作及顯示信息轉(zhuǎn)向燈會自動打開，整個泊車過程都會通過中控顯示屏將周邊環(huán)境影像和泊車過程展示出來，提示“智能泊車啟用，隨時準(zhǔn)備制動！”APA由啟動到結(jié)束可能涉及到的操作及顯示信息溫馨提示奔馳車輛還具有自動泊車駛離功能，當(dāng)夜間行駛時，車位比較窄或者盲區(qū)比較大時，此時車輛擋位處在駐車檔，駕駛員按壓自動泊車按鈕，中控屏中選擇“駛出停車位”，隨之掛至行車檔，車輛將自動完成駛出停車位的過程。即使奔馳APA輔助系統(tǒng)可以自動完成泊車過程，但還需要注意一下，泊車過程駕駛員可以帶一點剎車，防止突然有老人或小孩出現(xiàn)，可以及時停下車輛。感謝觀看5.1.3奔馳汽車自動泊車輔助系統(tǒng)感謝觀看！感謝觀看！項目5自動泊車輔助系統(tǒng)任務(wù)5.1認(rèn)知自動泊車輔助系統(tǒng)——5.1.4上汽大眾汽車自動泊車輔助系統(tǒng)ydzb上汽大眾自動泊車輔助系統(tǒng)01

工作過程02

操作步驟及顯示信息ydzb上汽大眾自動泊車輔助系統(tǒng)01

工作過程02

操作步驟及顯示信息上汽大眾汽車APA系統(tǒng)的的激活條件車輛車速低于30km/h。上汽大眾汽車APA系統(tǒng)的工作過程位于前輪前方的泊車?yán)走_將自動檢測道路兩邊有無車位，駕駛員可以通過撥動轉(zhuǎn)向燈的“左右”操作告知泊車系統(tǒng)選擇對道路哪一側(cè)的車位進行檢測識別，如檢測到車位，車載電腦會做出提示，需要注意的是上汽大眾自動泊車輔助系統(tǒng)只接管方向盤，車輛的速度是需要駕駛員自己控制的ydzb上汽大眾自動泊車輔助系統(tǒng)01

工作原理02

操作步驟及顯示信息以帕薩特車型搭載的自動泊車輔助系統(tǒng)為例介紹該系統(tǒng)由啟動到結(jié)束可能涉及到的操作及顯示信息提示：帕薩特將APA命名為“泊車輔助系統(tǒng)”APA由啟動到結(jié)束可能涉及到的操作及顯示信息帕薩特的泊車輔助系統(tǒng)的泊車方式垂直方向的倒車入庫平行方向的側(cè)方入位APA由啟動到結(jié)束可能涉及到的操作及顯示信息當(dāng)進入停車區(qū)域，若駕駛員想要停車入位，在車輛中控臺尋找泊車系統(tǒng)表示的按鈕并按一下APA由啟動到結(jié)束可能涉及到的操作及顯示信息駕駛員可以根據(jù)儀表提示選擇泊車方式，包括車身左側(cè)的垂直車位、車身右側(cè)的垂直車位以及車身右側(cè)的平行車位。APA由啟動到結(jié)束可能涉及到的操作及顯示信息駕駛員可以通過撥動轉(zhuǎn)向燈的方式告知系統(tǒng)選擇左側(cè)還是右側(cè)車位，若選擇車身左側(cè)車位，駕駛員只需打開左轉(zhuǎn)向燈即可，儀表盤上自動顯示泊車車位的圖像信息APA由啟動到結(jié)束可能涉及到的操作及顯示信息駕駛員掛R檔，泊車系統(tǒng)開始接管方向盤，中控顯示屏?xí)@示倒車影像信息APA由啟動到結(jié)束可能涉及到的操作及顯示信息駕駛員自己控制油門和剎車，系統(tǒng)會自動控制車輛轉(zhuǎn)向?qū)④囕v停入車位，過程中系統(tǒng)的測距模塊持續(xù)工作，并在儀表進度條做出距離提示APA由啟動到結(jié)束可能涉及到的操作及顯示信息當(dāng)車輛完全停入車位后，儀表盤會以“泊車轉(zhuǎn)向輔助結(jié)束。請接管轉(zhuǎn)向操作”提示駕駛員泊車系統(tǒng)結(jié)束后要重新接管轉(zhuǎn)向操作,此時駕駛員應(yīng)將車輛掛至駐車檔APA由啟動到結(jié)束可能涉及到的操作及顯示信息溫馨提示由于帕薩特車型搭載的自動泊車輔助系統(tǒng)只接管轉(zhuǎn)向操作，故駕駛員在自動泊車時要盡量控制車速，否則車速原因會導(dǎo)致自動泊車失敗。感謝觀看5.1.4上汽大眾自動泊車輔助系統(tǒng)感謝觀看！感謝觀看！項目5自動泊車輔助系統(tǒng)任務(wù)5.1認(rèn)知自動泊車輔助系統(tǒng)——5.1.5小鵬汽車自動泊車輔助系統(tǒng)ydzb小鵬汽車自動泊車輔助系統(tǒng)01

工作過程02

操作步驟及顯示信息ydzb小鵬汽車自動泊車輔助系統(tǒng)01

實例介紹02

操作步驟及顯示信息以小鵬汽車P7鵬翼版車型搭載的自動泊車輔助系統(tǒng)為例介紹該系統(tǒng)由啟動到結(jié)束可能涉及到的操作及顯示信息。提示：小鵬P7將APA命名為“超級智能泊車輔助”。ydzb小鵬汽車自動泊車輔助系統(tǒng)01

案例介紹02

操作步驟及顯示信息在中央顯示屏中，首先在車輛設(shè)定功能處啟動該系統(tǒng)，找到“輔助駕駛”選項，找到“超級智能泊車輔助”項并將其開啟。APA由啟動到結(jié)束可能涉及到的操作及顯示信息激活小鵬P7的APA輔助系統(tǒng)的方式：APA由啟動到結(jié)束可能涉及到的操作及顯示信息呼叫語音助手小P“我要泊車”方向盤自定義鍵“X”點擊屏幕P按鍵車輛行駛速度小于24km/s且找到車位后掛入“R”檔如果駕駛員第一次使用該系統(tǒng)進行自動泊車，那么中控顯示屏上會出現(xiàn)一個二維碼，掃碼觀看一段三分鐘左右的視頻，意在讓駕駛員學(xué)習(xí)自動泊車功能的具體使用方法，點擊“觀看視頻并測試”。APA由啟動到結(jié)束可能涉及到的操作及顯示信息強化駕駛員的安全意識小鵬P7的APA輔助系統(tǒng)功能被啟動后，點擊屏幕P按鍵（或其他3種方式）進行系統(tǒng)激活，此時中央顯示屏?xí)@示停車場周圍信息，并提示“請往前開，正在找車位”APA由啟動到結(jié)束可能涉及到的操作及顯示信息以垂直方向的倒車入庫為例，選定某一個垂直的目標(biāo)車位，按照提示先踩住剎車并點擊“開始泊車”APA由啟動到結(jié)束可能涉及到的操作及顯示信息按照提示“泊車開始，請松開剎車”，同時該系統(tǒng)自動打開轉(zhuǎn)向燈，以提示后方車輛注意安全。APA由啟動到結(jié)束可能涉及到的操作及顯示信息接下來的自動泊車過程均不需要駕駛員控制，所有信息都會通過中央顯示屏展示出來，包括轉(zhuǎn)向、切換R檔倒車、切換D檔前進、控制車輛加速與減速、制動操作和移動過程中的距離警告圖示信息。APA由啟動到結(jié)束可能涉及到的操作及顯示信息直至提示“泊車已完成”，此時車輛已完全泊入目標(biāo)停車位。APA由啟動到結(jié)束可能涉及到的操作及顯示信息溫馨提示如果遇到突發(fā)狀況，駕駛員臨時想停車或者中途想退出泊車功能，駕駛員可以在泊車過程中手動轉(zhuǎn)方向盤或者踩住剎車換P擋，人為介入自動泊車功能，此時自動泊車功能就能退出來了，當(dāng)系統(tǒng)識別到有行人突然闖入，該系統(tǒng)也會中途退出泊車功能的。特別之處目標(biāo)車位是比較狹窄的停車位時，為了方便上下車，駕駛員在車外就可以用手機小鵬APP或者車鑰匙控制自動泊車。如使用APP，則當(dāng)系統(tǒng)識別到停車位時，駕