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文檔簡介

抱閘續(xù)流控制方法PID介PID實試,結果表明該方法可以實現(xiàn)電梯抱閘的平穩(wěn)控制和減少能耗。最AbstractThispaperstudiesthecontrolmethodoftheelevatorbrakeholdingflowandproposesacontrolschemebasedonPIDcontroller.Firstlytheworkingprincipleofelevatorbrakeholdingandtheexistingcontrolmethodsareintroduced,andthentheprinciple,characteristicsanddesignmethodofPIDcontrollerareelaboratedindetail.Then,thispaperintroducestheelevatorbrakeholdingflowcontrolschemebasedonPIDcontrollerandconductssimulationverificationandexperimentaltestingTheresultsshowthatthismethodcanachievesmoothcontrolofelevatorbrakeholdingandreduceenergyconsumption.Finally,theresearchresultsaresummarized,andpossibledirectionsforfutureimprovementsareproposed.levatorbrakeholdingflowcontrolPIDcontrolleronsumption部分,主要用于在電梯運行持電梯的安全停機。傳統(tǒng)的電梯抱閘通常是通過采用液壓或機控制的。然而,這些傳統(tǒng)方法存在一定的缺點,例如維護成本來越多的研究開始著眼于電梯氣控制。目前,基于續(xù)流控制的電氣控制方法被廣泛應用于電控制中。本文將對電梯抱閘續(xù)流控制進行研究,提出一種基于如下。第二部分介紹了電梯抱閘的工作原理和現(xiàn)有的控PID仿證和實驗測試。第五部分對研究成果進行了總結,并提出了未來可的控制方法理電梯運行過程中停止電梯的。被激活,使永磁體被吸引并與電通。當電梯需要停下來時,抱閘電磁鐵被切斷電源,永磁體和 (1)機械限制控制:通過機械裝置限制電梯的運行,例如采用紅外或機械限位器來檢測電梯是否到達目標樓層,然后通過機械裝 (2)電氣限制控制:電氣限制可使用繼電器線圈或半導體控制器將,這些傳統(tǒng)電氣控制方法存在一些問題。首先,機械限制控制安裝大量的機械裝置,增加了系統(tǒng)的復雜性和維護成本。其次,因電器或半導體控制器的開關速度受到物理限制,電氣限制控制的響全。PID控制器是一種經典的控制器,包括比例控制器(P)、積分控制器(I)和微分控制器(D)三個部分。PID控制器的輸出值可以表示為:utKpetKie(t)dt+Kd*de(t)/dt比例、積分和微分常數(shù),可以實現(xiàn)對系統(tǒng)運行的控制。比使系統(tǒng)對誤差進行線性控制,積分控制器通過對誤差的積分來 其他類型的控制系統(tǒng)都可以使用PID D (1)確定控制目標和誤差的定義方式。 (2)選擇合適的控制算法,例如比例控制器、積分控制器、微分控 (3)確定比例、積分和微分常數(shù)的值,這需要進行實驗或由經驗得案描述 (1)將PID控制器和續(xù)流閥電子組件嵌入到電梯抱閘的電路中。 (2)設置PID控制器的參數(shù),包括比例、積分和微分常數(shù)。 (4)續(xù)流閥的開度根據(jù)PID控制器輸出的值進行調整,以控制液體真與實驗效性,我們進行了仿真和實驗測試。B擬了電梯從高速運行到停止的過程。結果表明,所提出的控試。結果

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