智能網(wǎng)聯(lián)汽車(山東聯(lián)盟)智慧樹知到課后章節(jié)答案2023年下青島恒星科技學院

智能網(wǎng)聯(lián)汽車(山東聯(lián)盟)智慧樹知到課后章節(jié)答案2023年下青島恒星科技學院青島恒星科技學院

第一章測試

汽車的智能分為兩種（）。

A:網(wǎng)聯(lián)式智能

B:人工智能

C:軟件智能

D:自主式智能

答案:網(wǎng)聯(lián)式智能

;自主式智能

目前L2級別的車輛在道路上已比較普遍。（）

A:錯B:對

答案:對

智能網(wǎng)聯(lián)汽車有三大關(guān)鍵技術(shù)，分別是（）。

A:環(huán)境感知

B:控制執(zhí)行

C:智能決策

D:思想認知

答案:環(huán)境感知

;控制執(zhí)行

;智能決策

智能汽車隸屬于（），而智能網(wǎng)聯(lián)汽車則屬于智能汽車與車聯(lián)網(wǎng)的交集。

A:智能交通系統(tǒng)

B:智能網(wǎng)聯(lián)汽車

C:車聯(lián)網(wǎng)

D:以太網(wǎng)

答案:智能交通系統(tǒng)

美國汽車工程師協(xié)會SAE，根據(jù)動態(tài)駕駛駕駛?cè)蝿占捌涫Ш蟮慕庸苷?、操作場景限定范圍等將自動駕駛劃分為（）個等級：

A:六

B:四

C:五

D:七

答案:六

第二章測試

轉(zhuǎn)換元件就將像素感光元件輸出量，轉(zhuǎn)換為電量參數(shù)，所以傳感元件又稱為變換器。（）

A:對B:錯

答案:對

單目視覺是通過單個攝像頭拍攝的圖像來實現(xiàn)三維空間的重建，其獲取的圖像本質(zhì)上是（）。

A:3D

B:4D

C:平面圖像

D:2D

答案:2D

視覺傳感器通過數(shù)字化的圖像對環(huán)境信息編碼，編碼的目的是使信息可以被計算機處理。（）

A:對B:錯

答案:對

視覺傳感器根據(jù)所采用的鏡頭數(shù)量可以分為（

）

A:壓力傳感器

B:氧傳感器C:單目視覺傳感器D:雙目視覺傳感器

答案:單目視覺傳感器;雙目視覺傳感器

目標跟蹤是指系統(tǒng)跟蹤特定場景中感興趣的一個或多個特定對象的過程。（）

A:錯B:對

答案:對

第三章測試

毫米波雷達系統(tǒng)主要包括天線、收發(fā)芯片、信號處理芯片。（）

A:對B:錯

答案:對

超聲波雷達的性能指標主要有（）

A:工作頻率

B:靈敏度

C:遠距離

D:工作溫度

答案:工作頻率

;靈敏度

;工作溫度

超聲波在空氣中的傳播速度為340m/s,根所速度與時間的乘積等于距離，可計算出超聲波到物體的距離。

A:對B:錯

答案:對

超聲波的工作頻率是指壓電晶片的共振頻率。

A:錯B:對

答案:對

FMCW可以測距也可以測速，在遠距離探測方面有更大優(yōu)勢。

A:錯B:對

答案:錯

第四章測試

GPS的含義是（）

A:導航衛(wèi)星測時與測距全球定位系統(tǒng)

B:伽利略衛(wèi)星導航系統(tǒng)

C:格洛納斯衛(wèi)星導航系統(tǒng)

D:北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)

答案:導航衛(wèi)星測時與測距全球定位系統(tǒng)

GPS根據(jù)定位結(jié)果時間分為（）。

A:單一定位；混合定位

B:絕對定位；相對定位

C:靜態(tài)定位；動態(tài)定位

D:實時定位；非實時定位

答案:實時定位；非實時定位

高精度導航系統(tǒng)具備自動車輛定位、行車路線設計、路徑引導服務、綜合信息服務、移動通信等功能。（）

A:對B:錯

答案:對

衛(wèi)星定位采用的是平面定位原理，需要同時掌握2個未知數(shù)。

A:錯B:對

答案:錯

慣性導航定位是利用陀螺儀和加速度傳感器測量車輛的角加速度和線加速度，并將測量數(shù)據(jù)整合起來，計算出車輛相對于初始姿態(tài)的當前姿態(tài)信息。（）

A:錯B:對

答案:對

GPS的24顆衛(wèi)星以155°的軌道傾角繞地球運行。

A:錯B:對

答案:錯

普通電子導航地圖通過“高精度+高動態(tài)+多維度”數(shù)據(jù)，具有為自動駕駛提供自變量和目標函數(shù)的功能。

A:錯B:對

答案:錯

電子地圖數(shù)據(jù)庫包含以預定格式存儲的數(shù)字化導航地圖，為系統(tǒng)提供地理特征、道路位置、交通規(guī)則以及基礎設施等多種信息。

A:錯B:對

答案:對

自由柵格指的是某一柵格范圍內(nèi)不含有任何障礙物。（）

A:錯B:對

答案:對

高精度地圖還提供了各種交通標志和提示信息標牌的精確位置及形狀，輔助車輛進行高精度定位。

A:對B:錯

答案:對

第五章測試

FlexRay網(wǎng)絡最大傳輸速率可達到（）

A:20Mbit/s

B:5Mbit/s

C:10Mbit/s

D:15Mbit/s

答案:10Mbit/s

在通信距離不超過40m時，CAN總線的通信速率最高可達到（）

A:500kb/s

B:100kb/s

C:250kb/s

D:1000kb/s

答案:1000kb/s

LIN網(wǎng)絡的數(shù)據(jù)傳輸速率為20kbit/s，屬于中速網(wǎng)絡。（）

A:對B:錯

答案:錯

CAN總線沒有總線仲裁技術(shù)，當多個節(jié)點同時向總線發(fā)送信息出現(xiàn)沖突時，會出現(xiàn)網(wǎng)絡癱瘓情況。（）

A:對B:錯

答案:對

在CAN總線中，位速率越高，傳輸距離越大。（）

A:錯B:對

答案:錯

第六章測試

V2X是由V2V、（）等關(guān)鍵技術(shù)組成的。

A:V2N

B:WIFI

C:V2I

D:V2P

答案:V2N

;V2I

;V2P

V2V技術(shù)可以實現(xiàn)當前本體車輛的行駛速度與附近范圍內(nèi)車輛的行駛速度進行信息內(nèi)容的交換。（）

A:錯B:對

答案:對

V2V是VehicletoVehicle的英文縮寫，即車輛自身與其它車輛之間的信息交換。（）

A:錯B:對

答案:對

實現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車V2X功能的網(wǎng)絡通信技術(shù)主要有移動網(wǎng)絡通信技術(shù)和物聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)。（）

A:對B:錯

答案:對

智能網(wǎng)聯(lián)汽車V2X功能實現(xiàn)的條件是必須首先實現(xiàn)車輛自身的智能化，而車輛的智能化主要包括車載傳感器的感知功能、汽車數(shù)據(jù)通信處理能力以及數(shù)據(jù)分析后的決策功能。只有在實現(xiàn)了車輛智能化的基礎上，才能利用網(wǎng)絡通信技術(shù)實現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車V2X的功能。（）

A:錯B:對

答案:對

第七章測試

人機交互單元通過座椅、儀表盤和聲音警報器提醒駕駛員。（）

A:對B:錯

答案:對

前向碰撞預警系統(tǒng)工作的三個階段是（）

A:預警提示

B:過于接近前車

C:有碰撞風險

D:監(jiān)測到前方車輛

答案:過于接近前車

;有碰撞風險

;監(jiān)測到前方車輛

利用車載傳感器檢測汽車盲區(qū)里是否有行人或其他行駛車輛，并把采集到的有用信息傳輸給電子控制單元。（）

A:對B:錯

答案:對

預警提醒顯示單元根據(jù)ECU傳遞的信息，通過語音提示、震動提醒、電脈沖警示等方式對駕駛員疲勞進行預警。（）

A:錯B:對

答案:對

前向碰撞預警系統(tǒng)通過分析傳感器獲取的前方道路信息對前方車輛進行識別和跟蹤（）。

A:對B:錯

答案:對

主動夜視輔助系統(tǒng)采用主動紅外成像技術(shù)，把目標物體反射或自身輻射的紅外輻射圖像轉(zhuǎn)換成人眼可觀察的圖像，這種系統(tǒng)本身必須具備光源，不發(fā)出熱量的物體也可以看到。（）

A:對B:錯

答案:對

車輛停放方式主要分為（）。

A:垂直泊車

B:V形泊車

C:平行泊車

D:斜向泊車

答案:垂直泊車

;平行泊車

;斜向泊車

不屬于自適應巡航控制系統(tǒng)的控制方式的是（）。

A:跟隨控制

B:加速控制

C:全時控制D:減速控制

答案:全時控制

控制系統(tǒng)中,直接對被控對象進行操作的元件是（