新閘控電氣使用說明書

洛陽中重自動化

工程有限責(zé)任公司高性能提升機智能電液制動系統(tǒng)（恒減速閘控系統(tǒng)）代號ZK143(D)SM電氣控制裝置使用說明書共=NUM測速發(fā)電機、增量編碼器組合安裝在提升機滾筒一側(cè)，測速發(fā)電機輸出正比于速度的電壓信號作為高性能提升機智能電液制動系統(tǒng)完成恒減速制動的速度反饋，增量編碼器輸出脈沖信號經(jīng)過PLC計算出深度和速度作為提升機系統(tǒng)運行狀態(tài)的監(jiān)視。測速發(fā)電機、增量編碼器組合如上圖所示制動手柄安裝在提升機控制系統(tǒng)操作臺上左側(cè)，由高性能提升機智能電液制動系統(tǒng)獨立控制，在手動開車方式下制動手柄隨司機操作輸出模擬信號和數(shù)字信號輸入到電氣控制柜內(nèi)PLC中，結(jié)合提升機控制系統(tǒng)的控制信號“工作閘”、“貼閘”完成提升機系統(tǒng)的松閘、施閘順序控制。制動手柄如上圖所示控制系統(tǒng)說明供電回路高性能提升機智能電液制動系統(tǒng)電氣控制裝置供電采用380VAC三相四線進線，其中油泵電機采用380VAC供電，加熱器采用220VAC供電，其它回路全部采用24VDC控制。電源模塊U1.1將380VAC轉(zhuǎn)換為24VDC輸入到UPS電源模塊上，為裝置提供后備電源，以便在進線電源故障情況下，能夠使提升機實現(xiàn)可靠的安全制動，同時為PLC和觸摸屏提供電源，保證PLC的運行和數(shù)據(jù)保持。電氣控制裝置內(nèi)電源回路設(shè)置了過流監(jiān)視功能，包括進線400V的缺相、過/欠壓監(jiān)視，直流24V的監(jiān)視，UPS24V電源模塊的監(jiān)視。接口回路高性能提升機智能電液制動系統(tǒng)電氣控制裝置與提升機控制系統(tǒng)信號配合關(guān)系如下：電氣控制柜所需電源：一路電源，AC380V，3相4線制，40A。來自提升機控制系統(tǒng)的信號（如圖5-1所示）：1、手動方式（4L24、202BH）；提升機控制系統(tǒng)在手動方式下運行，制動壓力由制動手柄控制。2、自動方式（4L24、203BH）；提升機控制系統(tǒng)在自動方式下運行，這時制動手柄是不投入應(yīng)用的。3、重載下放方式（4L24、204BH）；提升機系統(tǒng)運行在重載下放方式，當(dāng)提升機發(fā)生安全制動后，如果恒減速制動失效轉(zhuǎn)為二級制動時第一級制動油壓對應(yīng)于重載下放工況的制動油壓值。4、工作閘（4L24、205BH）；這是從提升機控制系統(tǒng)傳送到高性能提升機智能電液制動系統(tǒng)進行工作制動的信號。手動方式下由制動手柄位移控制制動壓力，自動方式下由PLC輸出信號控制制動壓力。注意：工作閘提升信號從提升機控制系統(tǒng)傳送到電氣控制裝置前主電機轉(zhuǎn)矩應(yīng)該建立。在工作制動過程中，兩路工作閘信號必須同時存在，任何一路信號丟失都會引起制動器合閘。5、工作閘（4L24、206BH）；這是從提升機控制系統(tǒng)傳送到高性能提升機智能電液制動系統(tǒng)進行工作制動的信號。手動方式下由制動手柄位移控制制動壓力，自動方式下由PLC輸出信號控制制動壓力。注意：工作閘提升信號從提升機控制系統(tǒng)傳送到電氣控制裝置前主電機轉(zhuǎn)矩應(yīng)該建立。在工作制動過程中，兩路工作閘信號必須同時存在，任何一路信號丟失都會引起制動器合閘。6、貼閘（4L24、207BH）；在停車命令發(fā)出前接近井口位置時，制動壓力降至貼閘壓力，這是為了使提升機能夠平穩(wěn)的停車，減少機械沖擊。7、接近井筒極限（4L24、208BH）；當(dāng)提升機運行至井口位置，如果發(fā)生安全制動，則高性能提升機智能電液制動系統(tǒng)自動解除恒減速制動和二級制動轉(zhuǎn)為一級制動，這樣做的目的是為了防止提升機發(fā)生過卷事故。8、正向（4L24、209BH）；來自提升機控制系統(tǒng)選定運行的正向信號，作為高性能提升機智能電液制動系統(tǒng)對提升機運行方向的判斷。9、反向（4L24、210BH）；來自提升機控制系統(tǒng)選定運行的反向信號，作為高性能提升機智能電液制動系統(tǒng)對提升機運行方向的判斷。10、閘控系統(tǒng)實驗（4L24、211BH）；提升機控制操作上選擇測試按鈕后，高性能提升機智能電液制動系統(tǒng)選擇手動運行方式。11、油泵啟動（4L24、212BH）；操作臺提供一組起、?？刂瓢粹o以控制高性能提升機智能電液制動系統(tǒng)油泵電機的啟動和停止。在提升系統(tǒng)的運行過程中，不允許手動停止油泵電機。12、油泵停止（4L24、213BH）；操作臺提供一組起、?？刂瓢粹o以控制高性能提升機智能電液制動系統(tǒng)油泵電機的啟動和停止。在提升系統(tǒng)的運行過程中，不允許手動停止油泵電機。13、提升機實際速度（AI0+、AI0-）；提升機控制系統(tǒng)輸出到高性能提升機智能電液制動系統(tǒng)的提升機運行實際速度值，范圍：0—±10VDC。14、提升機實際電流（AI1+、AI1-）；提升機控制系統(tǒng)輸出到高性能提升機智能電液制動系統(tǒng)的提升機運行實際電流值，范圍：0—±10VDC。圖5-1提升機控制系統(tǒng)輸入到制動系統(tǒng)的接口信號以下是高性能提升機智能電液制動系統(tǒng)電氣控制裝置輸出到提升機控制系統(tǒng)的信號（如圖5-2所示）：15、閘控系統(tǒng)輕故障（235BH、236BH、237BH、238BH）；高性能提升機智能電液制動系統(tǒng)電氣控制裝置檢測內(nèi)部液壓站油溫高、油位低、一些非主要傳感器損壞等報輕故障，這時允許提升機運行到停車位后必須處理完故障才可以進行下次提升。16、閘控系統(tǒng)重故障（239BH、240BH、241BH、242BH、243BH、244BH）；高性能提升機智能電液制動系統(tǒng)電氣控制裝置檢測液壓站重要元器件損壞、控制柜出現(xiàn)故障、提升機運行出現(xiàn)故障等報重故障，提升機控制系統(tǒng)傳動停止運行，執(zhí)行安全制動。17、閘控系統(tǒng)啟動完成（247BH、248BH、249BH、250BH）；液壓站油泵電機啟動后，需要檢測各個傳感器的信號是否正常，蓄能器壓力如果不足需要儲能，當(dāng)這些準(zhǔn)備工作完成后就說明高性能提升機智能電液制動系統(tǒng)已經(jīng)啟動完成。18、合閘（251BH、252BH）；這個信號的目的是為了傳遞給提升機控制系統(tǒng)制動器已經(jīng)合閘。19.松閘（253BH、254BH）；這個信號的目的是為了傳遞給提升機控制系統(tǒng)制動器已經(jīng)打開。20、安全回路反饋（255BH、256BH）；這個信號是將提升機控制系統(tǒng)傳送到高性能提升機智能電液制動系統(tǒng)的安全回路信號反饋到提升機系統(tǒng)。21、恒減速制動指示（257BH、258BH）；這個信號是為了傳遞到提升機控制系統(tǒng)說明高性能提升機智能電液制動系統(tǒng)恒減速制動功能正常。22、制動器制動壓力（AO0+、AO0-）；這個信號的目的是為了傳遞給提升機控制系統(tǒng)制動器實際制動壓力，范圍：0—10VDC。圖5-2制動系統(tǒng)輸出到提升機控制系統(tǒng)的接口信號來自提升機控制系統(tǒng)操作臺制動手柄的信號（如圖5-3所示）：1、工作閘閉合（4L24、220BP）；當(dāng)制動手柄在全合閘位置時，這個接點是閉合的。2、工作閘敞開（4L24、221BP）；當(dāng)制動手柄離開全合閘位置時，這個接點是閉合的。3、工作閘完全敞開（4L24、222BP）；當(dāng)制動手柄在全松閘位置時，這個接點是閉合的。4、工作制動壓力給定（AI3+、AI3-、226BP）；在手動工作控制方式中，制動壓力給定是靠制動手柄位移輸出的電壓信號控制的。圖5-3和操作臺制動手柄的接口信號安全回路安全回路閉合是高性能提升機智能電液制動系統(tǒng)運行的必備條件，只有當(dāng)安全回路中所有觸點都正常閉合后，方允許開閘。電氣控制裝置從提升機控制系統(tǒng)接收到安全回路信號，分別通過一條硬件回路直接控制液壓站的電磁閥，另一條進入到PLC中綜合電氣控制裝置內(nèi)部安全回路作為軟件安全回路控制液壓站的電磁閥。任何一處安全回路檢測到故障，提升機均實現(xiàn)安全制動。發(fā)生重故障時，電氣控制裝置具有對故障種類記憶功能，排除故障后，復(fù)位按鈕恢復(fù)高性能提升機智能電液制動系統(tǒng)。工作制動回路提升機工作制動主要是通過比例溢流閥調(diào)節(jié)制動油壓的大小。它將電流信號變換成油壓的高低，以控制制動器制動力的大小，實現(xiàn)對提升機的控制需要。在正常提升操作中，制動系統(tǒng)工作制動分手動和自動兩種控制方式：手動方式主要是根據(jù)司機的操作和提升機的松、施閘指令進行控制。自動方式直接由提升機控制系統(tǒng)發(fā)出的“工作閘提升”指令進行松、施閘順序控制。當(dāng)提升機控制系統(tǒng)發(fā)出“工作閘”指令后，根據(jù)工作制動方式不同，制動手柄位移或提升控制PLC模擬量輸出給定信號到比例溢流閥上的放大器中（該放大器完成電壓信號與電流信號的轉(zhuǎn)換，放大器的輸入信號為0-10V，輸出信號為0-2000mA。給定信號控制著比例溢流閥的電流大小,進而控制制動力的大?。?，電磁閥G1-1、G1-2、G3、G4帶電，隨后電氣控制裝置通過增加比例溢流閥的電流，使油壓上升到最高壓力，盤形制動器打開，提升機正常運行。當(dāng)提升機運行到接近井口位置時，減小比例溢流閥電流，系統(tǒng)壓力降低到貼閘皮值，盤形制動器進行預(yù)貼閘。提升機運行到停車位置時，比例溢流閥電流迅速采用兩級下降為零，系統(tǒng)壓力降為殘壓，提升機抱閘停車。緊急制動回路高性能提升機智能電液制動系統(tǒng)電氣控制裝置實現(xiàn)的恒減速制動功能要提供可變的制動力矩(制動壓力)，在發(fā)生安全制動時，它通過速度環(huán)、壓力環(huán)實現(xiàn)安全制動時的自動調(diào)節(jié)制動力矩的大小，以保證減速度達到一個預(yù)期的綜合值，使提升機不論在提升或下放、高速度或低速度狀態(tài)下運行，都按照給定的安全制動速度圖運行。另外，電氣控制裝置實現(xiàn)的的二級制動功能針對重載上提和重載下放不同工況提供兩種不同的制動力矩(制動壓力)，可以盡量使提升機實現(xiàn)安全制動平穩(wěn)的減速，停車。恒減速制動在井中發(fā)生各種事故狀態(tài)下，電氣控制裝置控制液壓站和制動器實行恒減速制動。恒減速制動調(diào)節(jié)系統(tǒng)主要為速度環(huán)、壓力環(huán)閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)如圖5-4所示。圖5-4恒減速制動恒值閉環(huán)調(diào)節(jié)圖5-5恒減速制動速度曲線圖提升系統(tǒng)正常工作時，恒減速制動調(diào)節(jié)系統(tǒng)不起作用，處于封鎖狀態(tài)。當(dāng)提升系統(tǒng)安全制動時，恒減速制動調(diào)節(jié)系統(tǒng)投入工作，比例溢流閥給定電壓給出貼閘皮電壓值，控制比例方向閥電壓。速度環(huán)和壓力環(huán)解除封鎖參與系統(tǒng)控制。與此同時，“制動減速度給定環(huán)節(jié)”從與提升機運行速度成比例的電平信號開始，按照給定的減速度形成速度給定曲線，該給定值加到速度調(diào)節(jié)器，經(jīng)過運算輸出與制動力的大小成比例的電壓信號，經(jīng)“油壓形成環(huán)節(jié)”轉(zhuǎn)換成油壓給定值。該給定值送到“壓力調(diào)節(jié)器”與壓力反饋相比較后形成比例方向閥電流，進而控制制動力的大小，使提升機的速度隨給定值變化并達到預(yù)期的減速度（如圖5-5）。當(dāng)提升機速度小于0.5米/秒時，比例溢流閥給定電壓為零，液壓站的G3、G4閥斷電，盤型制動器的油壓為零，制動系統(tǒng)提供全制動力。但當(dāng)提升機運行到接近井口或井底某一位置時，若發(fā)生緊急制動，則只能實行一級制動。為保證安全制動的順利實施，本裝置設(shè)置了多種監(jiān)控保護線路，大大提高了提升系統(tǒng)的可靠性和安全性，當(dāng)任一種監(jiān)控保護線路動作時，制動系統(tǒng)退出恒減速制動功能：a)實行恒減速制動時提升機速度的實際值分別與PLC內(nèi)恒減速制動給定值和恒減速調(diào)節(jié)板的給定值進行比較，當(dāng)實際值大于或小于給定值15％時動作；b)PLC檢測提升機速度實際值不正常時動作：恒減速調(diào)節(jié)板的速度信號從測速發(fā)電機輸入，作為提升機運行速度和恒減速制動的速度反饋。檢測測速發(fā)電機的輸出信號是否正常非常重要，電氣控制裝置檢測測速發(fā)電機輸出信號有二種方式:①當(dāng)恒減速調(diào)節(jié)板零速繼電器確定提升機速度低于0.5米/秒時，PLC計算速度信號是否正確。②把恒減速調(diào)節(jié)板的速度信號與編碼器速度、提升機控制系統(tǒng)速度信號作比較是否正確。c)壓力反饋值監(jiān)控功能，通過壓力傳感器、壓力繼電器比較判斷，作為壓力反饋的傳感器SPA1或者恒減速調(diào)節(jié)板壓力環(huán)節(jié)出現(xiàn)故障時動作；二級制動所謂二級制動是指在提升機事故狀態(tài)下進行緊急制動，當(dāng)恒減速制動功能故障或失效時，電氣控制裝置自動切換到二級制動功能狀態(tài)，比例溢流閥給定電壓為貼閘皮電壓值，G2閥得電使制動油壓很快降到第一級制動油壓，經(jīng)過延時或者檢測到提升機速度小于0.5米/秒后，制動器的油壓迅速回到零，使整個提升系統(tǒng)處于全制動狀態(tài)，即停車狀態(tài)。但當(dāng)提升容器接近井口或井底某一位置時，若發(fā)生緊急制動，則只能解除二級制動，實行一級制動。電氣控制裝置實行二級制動中第一級壓力根據(jù)提升機工況不同分別對應(yīng)重載上提和下放來調(diào)整。重載上提執(zhí)行二級制動時，比例溢流閥給定電壓為貼閘皮電壓值，電磁閥G2-1、G3、G4得電,二級制動時間延時或者提升機速度為零時電磁閥斷電。重載下放執(zhí)行二級制動時，比例溢流閥給定電壓為貼閘皮電壓值，電磁閥G2-1、G2-2、G3、G4得電,二級制動時間延時或者提升機速度為零時電磁閥斷電。一級制動一級制動是指在提升機運行至距離井口、井底某一位置后進行緊急制動，這時比例溢流閥給定電壓給出為零，所有電磁閥斷電，制動器的油壓迅速回到零，使整個提升系統(tǒng)處于全制動狀態(tài)，否則可能過卷。故障自診斷電氣控制裝置具有對制動系統(tǒng)內(nèi)部故障自診斷功能，故障發(fā)生后通過斷開繼電器和控制柜觸摸屏和指示燈來顯示?？刂乒裆霞t色故障指示燈亮表示制動系統(tǒng)重故障，斷開繼電器KA22.8，黃色故障指示燈亮表示制動系統(tǒng)輕故障，斷開繼電器KA22.7。故障處理完畢后通過柜門上的按鈕SB19.5"復(fù)位"。除此之外,具體故障信息在觸摸屏上可以顯示。制動手柄聯(lián)鎖當(dāng)制動手柄在全抱閘位置時，制動手柄零位繼電器吸合，允許安全回路接通。當(dāng)安全回路斷開后，制動手柄必須回到全抱閘位置，安全回路才允許重新接通。減速度故障如果在恒減速制動期間恒減速調(diào)節(jié)板KTHJ和PLC檢測速度參考曲線與實際速度曲線的比較值。速度參考曲線分別由PLC和恒減速調(diào)節(jié)板的斜坡單元產(chǎn)生。在斜坡電壓產(chǎn)生時，實際的速度曲線和參考速度曲線之間的差異由恒減速調(diào)節(jié)板和PLC檢測。如果實際的速度曲線在參考曲線上面,意味著減速度太低，故障信號動作。如果實際的速度曲線在參考曲線下面,意味著提升機減速度太高，故障信號動作。故障信號動作后執(zhí)行輕故障并解除恒減速制動轉(zhuǎn)為二級制動方式。磁開關(guān)故障在提升機運行中，高性能提升機智能電液制動系統(tǒng)通過編碼器計算提升機的位置和速度，并通過兩個磁開關(guān)對編碼器脈沖數(shù)進行校正，當(dāng)磁開關(guān)出現(xiàn)故障、編碼器脈沖不正常時，系統(tǒng)顯示故障并執(zhí)行輕故障動作。欠壓/過壓故障外部電源單元UPS提供恒減速調(diào)節(jié)板電源。在制動板X1.1和X1.2之間測量正常電壓，為24VDC。如果UPS電池故障信號輸出，顯示電池回路故障，需要斷開備用電池,阻止放電。在系統(tǒng)進線380VAC電壓、UPS直流24VDC電壓欠壓/過壓時,啟動欠壓/過壓故障顯示并執(zhí)行輕故障動作。電源過流故障電氣控制裝置系統(tǒng)內(nèi)部電源斷路器過流斷電后執(zhí)行重故障停車。欠流故障高性能提升機智能電液制動系統(tǒng)工作制動過程中，電氣控制裝置檢測到工作閘電流丟失或者減少，分析原因后執(zhí)行重故障停車。制動系統(tǒng)元件故障高性能提升機智能電液制動系統(tǒng)電氣控制裝置在檢測到內(nèi)部元器件例如液壓站上SPA1、SPA2、SPA3、SPA4、SP1、SP2、SP3、SP4和控制柜內(nèi)元器件故障后，發(fā)出故障顯示，并根據(jù)故障產(chǎn)生的原因和解決方法實現(xiàn)輕重故障動作。閥芯檢測故障液壓站上的電磁閥G1-1、G1-2、G3，均帶有閥芯位置反饋信號，當(dāng)閥芯處于不同位置時反饋信號為高電平或低電平，電氣控制裝置可以根據(jù)反饋信號判斷液壓站上電磁閥是否動作正確，并可在觸摸屏上顯示出各個電磁閥狀態(tài)，出現(xiàn)故障后報警并執(zhí)行輕重故障動作。。油泵故障監(jiān)控在提升系統(tǒng)的運行過程中，電氣控制裝置監(jiān)視主油泵電機的運轉(zhuǎn)情況，這時候不允許手動停止油泵的操作，而當(dāng)電氣控制裝置檢測到油泵電機非正常停止運轉(zhuǎn)時（安全回路斷開除外），需要按照重故障處理，進入到安全制動狀態(tài)。二級制動過程監(jiān)控高性能提升機智能電液制動系統(tǒng)在執(zhí)行二級制動時，電氣控制裝置需要制動壓力的輸入值，確定電磁閥的工作狀況。根據(jù)制動系統(tǒng)設(shè)定的油壓值，監(jiān)控壓力信號，如果油壓值和系統(tǒng)所設(shè)定的油壓值偏差過大，則顯示輕故障并轉(zhuǎn)入一級制動狀態(tài)，停車后檢測電磁閥工作是否正常。工作制動過程壓力監(jiān)控在高性能提升機智能電液制動系統(tǒng)執(zhí)行工作制動時，如果在提升機運行中電氣控制裝置檢測到工作壓力低于貼閘皮壓力，則制動器對提升機運行有沖擊，顯示重故障后執(zhí)行安全制動。如果檢測到工作壓力高于貼閘皮壓力而且低于開閘壓力則報輕故障信號。液壓站蓄能器保壓回路監(jiān)視當(dāng)提升機在非運轉(zhuǎn)狀態(tài)時，電氣控制裝置的PLC檢測蓄能器壓力值是否正常，如果在數(shù)次完成充油過程后蓄能器壓力仍然不足則發(fā)出輕故障報警信號。測速斷線保護電氣控制裝置的測速機、編碼器和主控速度信號分別比較，當(dāng)檢測到某個信號異常時，他們測出的速度的差就很大，從而報輕重故障。制動油壓高保護當(dāng)液壓站制動油壓超過開閘壓力2～3MPa時，壓力繼電器SP5觸點閉合或者傳感器壓力值超壓信號發(fā)出重故障報警信號，實現(xiàn)安全保護使提升機停車。等速超速保護當(dāng)提升機運行速度超過最高運行速度的15％時，電氣控制裝置的PLC判斷后安全回路斷開執(zhí)行重故障報警。定點過速保護當(dāng)提升機運行到接近井口或井底某一定點位置時(即將進入爬行區(qū)),若運行速度超過了2.0m/s減速過速保護當(dāng)提升機運行到減速點減速后，若提升機運行速度超過減速包絡(luò)線的10％時，安全回路斷開。急停保護當(dāng)提升機發(fā)生緊急情況時，操作員可以按下控制柜上的急停按鈕，斷開安全回路。位置控制回路位置控制主要是電氣控制裝置在觸摸屏上顯示提升容器在井筒中的實際位置，并根據(jù)容器位置實現(xiàn)各種保護。高性能提升機智能電液制動系統(tǒng)電氣控制裝置的提升機位置監(jiān)視回路主要由如下各部分組成：①位置檢測傳感元件：光電編碼器②位置計數(shù)元件：高速計數(shù)接口③位置計數(shù)校正元件：井筒開關(guān)④深度指示顯示部件：觸摸屏使用與操作方法運行前的準(zhǔn)備工作控制柜和液壓站、制動器、提升機控制系統(tǒng)操作臺、控制柜之間的電纜連線已經(jīng)全部接完并檢查無誤；合控制柜內(nèi)所有控制電源；操作臺上制動手柄在零位；提升機控制系統(tǒng)安全回路閉合,恒減速電液制動系統(tǒng)安全回路閉合；選擇1#或者2#液壓站，在操作臺或者控制柜上啟動液壓站，液壓站油泵電機運轉(zhuǎn)，蓄能器壓力充滿、各個元器件正常后制動系統(tǒng)運行準(zhǔn)備完畢；運行中的工作狀態(tài) 高性能提升機智能電液制動系統(tǒng)運行準(zhǔn)備完成后，當(dāng)提升機控制系統(tǒng)選擇發(fā)出“手動”或“自動”方式指令后，制動系統(tǒng)確定制動手柄是否參與工作閘控制。當(dāng)制動系統(tǒng)接收到“工作閘”指令后電磁閥G1-1、G1-2、G3帶電，PLC輸出0-10VDC電壓經(jīng)過比例溢流閥輸出電流調(diào)節(jié)制動油壓，通過制動器使提升機獲得不同的制動力矩。當(dāng)提升機控制系統(tǒng)或者制動系統(tǒng)發(fā)生安全制動后執(zhí)行恒減速制動或者二級制動（井中）、一級制動（井口爬行段）后平穩(wěn)停車。執(zhí)行恒減速制動時G3、G4延時斷電，比例方向閥動作調(diào)節(jié)制動油壓。執(zhí)行二級制動時G3、G4延時斷電,G2-1、G2-2得電保持第一級制動油壓。執(zhí)行一級制動時G3、G4閥瞬時斷電實行全制動力停車。調(diào)試液壓站的實驗工作制動試驗關(guān)閉液壓站出油口球式截止閥后，提升機控制系統(tǒng)安全回路閉合，安全回路繼電器KA5.1、KA5.2吸合，時間繼電器KT24.1、KT24.2指示燈亮，調(diào)整時間繼電器的斷電延時時間為安全制動總時間，這個時間值要比恒減速制動或者二級制動延時時間稍長。在控制柜上選擇并啟動液壓站油泵電機，鑰匙開關(guān)SA19.6選擇“調(diào)整”方式，轉(zhuǎn)換開關(guān)SA19.2選擇調(diào)整“系統(tǒng)壓力”，G1-1、G1-2、G3、G4閥帶電，在觸摸屏上給定0-10VDC電壓到比例溢流閥上，觀察柜門上閘電流表P1指示，配合液壓站調(diào)定各個元件的參數(shù)，包括壓力繼電器蓄能器最高充油壓力SP1、蓄能器最低充油壓力SP2、制動器合閘SP3、制動器松閘SP4、系統(tǒng)超壓報警SP5和比例溢流閥電壓和油壓的比例關(guān)系，有規(guī)律地在觸摸屏上改變電液比例溢流閥控制電壓的大小，可以得到有規(guī)律變化的油壓，將電壓--油壓的對應(yīng)變化關(guān)系的數(shù)值記錄下來，作出相應(yīng)的曲線。在調(diào)整過程中，觀察觸摸屏上壓力繼電器、壓力傳感器和溫度傳感器的指示是否和實際液壓站的數(shù)據(jù)對應(yīng)。二級制動試驗調(diào)整二級制動壓力值：關(guān)閉液壓站出油口球式截止閥后，按照工作制動的試驗步驟進行到液壓站油泵電機運轉(zhuǎn)后，鑰匙開關(guān)SA19.6選擇“調(diào)整”方式，轉(zhuǎn)換開關(guān)SA19.2選擇調(diào)整“二級制動1壓力”，觸摸屏上給定10VDC電壓到比例溢流閥上，G1-1、G2-1、G3、G4電磁閥帶電，配合液壓站調(diào)整觀察出口壓力表為二級制動1壓力。轉(zhuǎn)換開關(guān)SA19.2選擇調(diào)整“二級制動2壓力”，觸摸屏上給定10VDC電壓到比例溢流閥上，G1-2、G2-1、G3、G4電磁閥帶電，配合液壓站調(diào)整觀察出口壓力表為二級制動2壓力。試驗二級制動壓力方法：將鑰匙開關(guān)SA19.6選擇“調(diào)整”方式，轉(zhuǎn)換開關(guān)SA19.2選擇“系統(tǒng)壓力”，這時啟動液壓油泵電機，觸摸屏給定最高壓力對應(yīng)電壓值到比例溢流閥上，操作急停按鈕SB19.4，觀察壓力值是否正常。在操作SB19.5故障復(fù)位后，觸摸屏上選擇“二級制動壓力2”，按照上面的試驗順序做二級制動2的試驗。做完試驗后操作SB19.5故障復(fù)位。在試驗二級制動過程中，觀察觸摸屏上制動壓力曲線是否符合標(biāo)準(zhǔn)。恒減速部分試驗①貼閘皮油壓的調(diào)整:關(guān)閉液壓站出油口球式截止閥后，按照調(diào)整系統(tǒng)壓力步驟進行到啟動液壓站油泵電機后，電控柜上鑰匙開關(guān)SA19.6選擇“調(diào)整”方式，轉(zhuǎn)換開關(guān)SA19.2選擇“貼閘皮壓力”，觸摸屏上給定10VDC電壓到比例溢流閥上，電磁閥G1-1、G3、G4帶電，配合液壓站調(diào)定貼閘皮壓力并觀察油壓值。②比例方向閥試驗:關(guān)閉液壓站出油口球式截止閥后，這時蓄能器壓力正常（如果蓄能器壓力低需要啟動油泵電機向蓄能器充油），操作按鈕“系統(tǒng)停止”油泵電機停止運行，電磁閥G3、G4帶電，其余電磁閥斷電，在觸摸屏上選擇“比例方向閥試驗開始”，在比例方向閥試驗中，選擇“比例方向閥升壓”，觀察液壓站出口壓力表壓力升至蓄能器壓力值，接著選擇“比例方向閥降壓”，觀察出口油壓表下降為零，間隔試驗幾次，檢測比例方向閥的動作是否靈敏、正常，實驗結(jié)束后選擇“比例方向閥實驗結(jié)束”恢復(fù)制動系統(tǒng)初始狀態(tài)。③恒減速制動試車:二級制動調(diào)試好后，再進行恒減速制動試車。將鑰匙開關(guān)SA19.6選擇“工作”方式，轉(zhuǎn)換開關(guān)SA19.2為零位，在提升機正常運行時進行井筒中恒減速制動試驗，首先進行低速空載制動，然后逐漸加載、提速實行恒減速制動，如果恒減速制動沒有達到預(yù)期要求的值，修正電氣調(diào)節(jié)參數(shù)，使其達到要求值。加熱器和冷卻風(fēng)機控制在高性能提升機智能電液制動系統(tǒng)運行前，可以在觸摸屏上選擇加熱器和冷卻器的控制方式，選擇手動控制或自動控制方式。選擇手動控制方式時，可以手動啟動或者停止加熱器和冷卻器。選擇自動控制方式時，制動系統(tǒng)根據(jù)安裝于液壓站上的溫度傳感器ST1的溫度值自動控制加熱器和冷卻器的運行。恒減速制動功能解除在高性能提升機智能電液制動系統(tǒng)運行中，斷開安全回路執(zhí)行恒減速制動時檢測制動效果不正常、壓力傳感器信號異?；蛘邷y速機回路發(fā)生故障后，電氣控制裝置自動解除恒減速