中鳴機器人挑戰(zhàn)賽小學(xué)組主題和規(guī)則

中鳴機器人挑戰(zhàn)賽小學(xué)組主題與規(guī)則一、項目介紹中鳴機器人挑戰(zhàn)賽小學(xué)組是湖北省青少年機器人競賽項目之一。其活動對象為在校小學(xué)生，規(guī)定參加比賽的選手在現(xiàn)場自行拼裝機器人、編制機器人運行程序、調(diào)試和操作機器人。參賽的機器人是程序控制的，能夠在賽前公布的競賽場地上，按照本規(guī)則進行比賽活動。二、主題與任務(wù)1.競賽主題為環(huán)保大使。愛我們的家，也愛提供我們賴以生存資源的地球，地球只有一種，愛惜它、保護它也是我們責(zé)任與義務(wù)。近幾年我國大部分都市環(huán)境日趨惡化，環(huán)保已經(jīng)是當(dāng)代生活中人類面臨的最大問題。要解決這一問題必須從基礎(chǔ)做起。從節(jié)省用水用電，到綠化家園，運用自然制造能源，到合理解決都市垃圾，一步一步提高人們的覺悟與認(rèn)識，讓我們都聯(lián)起手來，使都市更美麗，生活更美妙。2.競賽任務(wù)：機器人的任務(wù)是學(xué)會節(jié)省能源，愛惜環(huán)境。競賽場地1.競賽場地平面圖（彩色噴繪布，尺寸，120厘米×240厘米）2.起點與終點起點與終點尺同為藍色，尺寸相似為35厘米×35厘米3.根本：根本黑色寬2厘米。4.任務(wù)框：（單位：厘米）全部任務(wù)邊框黑色線寬0.3厘米4.1電源開關(guān)方框內(nèi)尺寸為6×74.2風(fēng)力發(fā)電方框內(nèi)直徑為6×74.3水桶方框內(nèi)直徑為4×44.4栽培區(qū)圓框內(nèi)直徑為224.5樹苗圓框內(nèi)直徑為54.6花朵圓框內(nèi)直徑為54.7可回收垃圾：垃圾架方框內(nèi)15×10，回收站內(nèi)為20×204.8不可回收垃圾：垃圾架方框內(nèi)15×10，回收站內(nèi)為20×205.任務(wù)道具：（單位：厘米）電源總閘：底部固定在指定位置，左圖為初始狀態(tài)，右圖為關(guān)閉完畢，底座6×7，總長：17，寬：5,高:8風(fēng)力發(fā)電風(fēng)車:底部固定在指定位置，底座6×7，總長：17，寬：5,高:15水桶：放置于藍色河流指定的位置長：5寬：5高：9樹苗：放置于樹苗任務(wù)框內(nèi)，底部圓形直徑4，厚度2，高10花朵：放置于花朵任務(wù)框內(nèi)，底部圓形直徑4，厚度2，高11，上部花瓣直徑10可回收垃圾：放置于可回收垃圾架，長方體長6寬6高2.5不可回收垃圾：放置于不可回收垃圾架，長方體長8寬8高26.賽場環(huán)境機器人比賽場地環(huán)境為冷光源、低照度、無磁場干擾。但由于普通賽場環(huán)境的不擬定因素較多，例如，場地表面可能有紋路和不平整，邊框上有裂縫，光照條件有變化等等。參賽選手在設(shè)計機器人時應(yīng)考慮多個應(yīng)對方法。四、任務(wù)及得分1.任務(wù)及分值序號任務(wù)名稱任務(wù)內(nèi)容和闡明完畢標(biāo)志分值1節(jié)省用電機器人找到并撥動電源開關(guān)開關(guān)撥到關(guān)的位置202風(fēng)力發(fā)電機器人找到風(fēng)力發(fā)電站并啟動風(fēng)車發(fā)電風(fēng)車轉(zhuǎn)動超出180度203取水澆灌機器人找到水源并帶走水桶機器人帶水桶至栽培區(qū)，水桶垂直投影50%以上在栽培區(qū)域內(nèi)204栽培：樹苗/花朵（抽簽選擇）機器人找到：樹苗或花朵，并帶到栽培區(qū)機器人帶樹苗或花朵至栽培區(qū)，垂直投影50%在栽培區(qū)域內(nèi)205清理垃圾（抽簽選擇）機器人找到可回收垃圾或不可回收垃圾并帶走垃圾放到對應(yīng)回收站所帶垃圾垂直投影50%在回收站區(qū)域內(nèi)，帶至錯誤回收站不得分206回到終點機器人回到終點機器人垂直投影50%以上在終點區(qū)域內(nèi)完全停止202.任務(wù)分派任務(wù)1、任務(wù)2、任務(wù)3、和任務(wù)6是固定任務(wù)，任務(wù)4、任務(wù)5為抽簽任務(wù)，比賽開始前5分鐘由裁判長與各場地裁判員現(xiàn)場抽簽，抽取任務(wù)4栽培樹苗或花朵、任務(wù)5清理可回收垃圾或不可回收垃圾。3.任務(wù)規(guī)定3.1出發(fā)比賽開始時機器人必須在“起點”內(nèi)啟動。機器人在“起點”內(nèi)啟動時，規(guī)定機器人的垂直投影部分不得超出基地邊界，否則會被規(guī)定重新啟動。3.2達成終點機器人垂直投影50%以上進入“終點”藍色區(qū)域，且停止運動，即認(rèn)為機器人已經(jīng)達成“終點”。五、成績評定1.評分原則每位參賽選手競賽兩輪，兩輪持續(xù)進行。兩輪取一輪最佳成績，得分相似的比完畢時間，完畢時間越少成績越好。2.犯規(guī)與處分2.1在任務(wù)執(zhí)行過程中，未經(jīng)裁判允許參賽選手一旦在基地以外的場地內(nèi)接觸機器人，則本輪比賽無得分。2.2比賽過程中，機器人垂直投影完全脫離軌跡線，每出現(xiàn)一次會被扣除10分。如機器人跑出比賽場地（任意部分接觸到場地外的地面），則本輪比賽結(jié)束，已完畢任務(wù)的得分有效，無時間分。2.3如機器人需要重啟動，參賽選手可向裁判提出規(guī)定，裁判允許后，參賽選手方可進場取機器（注意保持場地清潔）。每輪重啟請求只有1次機會，每使用一次會被扣10分，且計時不停止。六、競賽規(guī)定1.競賽資格1.1中鳴機器人挑戰(zhàn)賽為個人賽，參賽選手必須是截止到6月仍然在校的學(xué)生。1.2參賽選手應(yīng)以主動的心態(tài)面對和自主地解決在比賽中碰到的全部問題，自尊、自重，友善地看待和尊重隊友、對手、裁判員和全部為比賽付出辛苦的人，努力把自己培養(yǎng)成為有健全人格和健康心理的人。2.競賽組別小學(xué)組3.器材規(guī)定參加中鳴機器人挑戰(zhàn)賽的機器人限用中鳴機器人，機器人必須能夠拆裝，參賽選手必須一人一機。參賽前，全部機器人必須通過檢查，違規(guī)機器人將不被允許進入比賽場地。3.1尺寸：機器人未伸展前尺寸不不不大于長寬高為35*35*35厘米；3.2控制器：整個比賽過程中只允許使用1個控制器；3.3執(zhí)行器：整個比賽過程中最多允許使用4個電機；3.4傳感器：總數(shù)量不超出7個，不允許使用集成的傳感器模塊（如巡跡卡，灰度板，指南針，遙控類配件）；3.5能源：電壓不不不大于9伏。4.競賽流程4.1參賽選手提前15分鐘在指定賽場門口等待，遲到30分鐘即為放棄競賽資格，遲到不補時。4.2全部參賽選手自帶競賽器材和清空程序的電腦入場，裁判現(xiàn)場檢查，全部配件（涉及構(gòu)造件）必須是單個個體。4.3賽前5分鐘由各場地裁判員和裁判長抽簽，抽取抽簽任務(wù)，并現(xiàn)場公布。4.4比賽開始，參賽選手現(xiàn)場拼裝搭建機器人，搭建和調(diào)試時間為100分鐘。提前調(diào)試完畢能夠向裁判員申請?zhí)崆氨荣?，一但申請?zhí)崆氨荣惡螅辉试S繼續(xù)調(diào)試，比完賽由裁判員監(jiān)督帶好競賽設(shè)備立刻離場。4.5裁判員會在調(diào)試規(guī)定時間結(jié)束前15分鐘提示參賽選手注意競賽時間，100分鐘一到，裁判立刻宣布搭建調(diào)試時間結(jié)束，全部參賽選手必須立刻停止搭建和調(diào)試。由各組場地裁判按報名參賽證次序點名依次進行比賽。4.6競賽共2輪，2輪持續(xù)進行，每輪競賽，機器人需在9