第10章達(dá)朗貝爾原理習(xí)題_第1頁
第10章達(dá)朗貝爾原理習(xí)題_第2頁
第10章達(dá)朗貝爾原理習(xí)題_第3頁
第10章達(dá)朗貝爾原理習(xí)題_第4頁
第10章達(dá)朗貝爾原理習(xí)題_第5頁
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文檔簡介

1習(xí)題21.20軸承動(dòng)附加約束力圖示一均質(zhì)薄圓盤裝在水平軸的中部，圓盤與軸線成夾角，且偏心距OC=e。已知圓盤的質(zhì)量為m，半徑為r，當(dāng)圓盤以勻角速度繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，試求軸承A、B處的附加動(dòng)約束力。解CaaOAB(1)建立直角坐標(biāo)系：以O(shè)為原點(diǎn)建立與與圓盤固連的直角坐標(biāo)系Oxyz，使Ox軸鉛垂向上，Oz軸與轉(zhuǎn)軸重合，且水平向左。xzy再以O(shè)為原點(diǎn)建立與與圓盤固連的直角坐標(biāo)系，使軸過質(zhì)心C，軸與Oy軸重合。（習(xí)題難度：中）

2(2)慣性力分析：則根據(jù)式(21.42)、(21.43)，達(dá)朗貝爾慣性力系向O點(diǎn)簡化所得的一個(gè)達(dá)朗貝爾慣性力和一個(gè)達(dá)朗貝爾力偶矩分別為

都為圓盤的慣性主軸34CaaOABxzy5CaaOABxzy(3)求軸承的動(dòng)附加約束力：=0=06

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