基于plc控制系統(tǒng)的大型籠舍自動門設(shè)計

PAGEII基于plc控制系統(tǒng)的大型籠舍自動門設(shè)計摘要當(dāng)今社會產(chǎn)品更新?lián)Q代越來越快，人力成本不斷提升，生活的節(jié)奏不斷變快，以前在大型動物飼養(yǎng)方面都是以人為主，通過人力來去手動的開啟大型動物籠舍的門，這種方式不但工人的勞動強度大，而且有一定的危險性，大型動物的籠舍門，不但笨重而且開關(guān)極其費力特別像大象，老虎，獅子等猛禽動物在開門關(guān)門的時候，很有可能受到傷害，本文設(shè)計一種可以自動開關(guān)猛獸動物籠舍的門，采用plc控制液壓缸驅(qū)動的方式實現(xiàn)，同時在關(guān)門之后底部帶有插銷可以鎖定確保安全。關(guān)鍵詞籠舍自動門；液壓驅(qū)動；AbstractToday'ssocialproductsareupdatingfasterandfaster,thehumancostisrising,andthepaceoflifeisbecomingfasterandfaster.Inthepast,intheaspectoflarge-scaleanimalbreeding,peopleweremainlyusedtomanuallyopenthedoorsoflarge-scaleanimalcages.Thiswayisnotonlythelaborintensityofworkers,butalsoacertaindegreeofdanger.Thedoorsoflarge-scaleanimalcagesarenotonlybulkybutalsoextremelyopenandcloseWhenthedoorisopenedandclosed,theRaptors,suchaselephants,tigers,lionsandsoon,arelikelytobehurt.Inthispaper,akindofdoorthatcanautomaticallyopenandclosethecageofraptorsisdesigned,whichisdrivenbyPLCcontrolledhydrauliccylinder.Atthesametime,afterthedoorisclosed,thebottomwithapincanbelockedtoensuresafety.Keywordscageautomaticdoor;hydraulicdrive;xxx大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(論文)PAGE20目錄摘要 IAbstract II1緒論 11.1PLC的發(fā)展 11.2設(shè)計內(nèi)容 22籠舍自動門設(shè)計 32.1設(shè)計原則 32.2設(shè)計組成 32.3設(shè)計內(nèi)容 42.3.1設(shè)計參數(shù) 42.3.2設(shè)計內(nèi)容 42.4自動門設(shè)計方案 52.5自動門液壓特點 52.6自動門液壓原理 72.7自動門液壓缸 92.7.1液壓缸內(nèi)徑確定 92.7.2液壓缸行程確定 102.7.3液壓缸活塞桿直徑確定 102.7.4液壓缸壁厚、外徑等參數(shù)計算 113硬件設(shè)計 143.1PLC選型 143.2電磁閥型 143.3傳感器 143.4變頻器 153.5三相電機 163.6硬件電路 16致謝 18參考文獻 19結(jié)論 201緒論1.1PLC的發(fā)展最近幾年來，PLC在工業(yè)領(lǐng)域發(fā)展的越來越廣，它的性能組機周期等都優(yōu)于同類的其他產(chǎn)品。隨著PLC技術(shù)的發(fā)展，他在位置控制，伺服控制，過程控制，數(shù)據(jù)處理等各個方面應(yīng)用越來越多在實際生產(chǎn)過程中，為了提高，生產(chǎn)精度對未知的控制尤為重要。PLC是以微機技術(shù)為基礎(chǔ)，通過嵌入式系統(tǒng)把自動控制技術(shù)的一種電子設(shè)備，它具有結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，編程可靠等優(yōu)點，已廣泛應(yīng)用于工業(yè)的各個方面。據(jù)統(tǒng)計，可編程控制器是工業(yè)中最主要的自動化控制設(shè)備。專家認為，可編程控制器將成為今后工業(yè)控制的主要手段。PLC，計算機輔助設(shè)計和機器人將成為今后的工業(yè)中的三大支柱產(chǎn)業(yè)。PLC是在繼電器的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種邏輯控制單元，它內(nèi)部實行軟連接，再輸入口和輸出口之間，可以實現(xiàn)編程的軟連接。簡單可，編程方便。PLC在安裝的時候有集中控制和分散控制，隨著當(dāng)代技術(shù)的不斷發(fā)展。以及控制的大情況。由以前的分散控制集中控制。逐步發(fā)展到今天的分散控制?？煽啃允强刂频闹饕阅苤唬琍LC采用的是大規(guī)模的集成電路技術(shù)，它有嚴格的制造工藝和生產(chǎn)工藝，內(nèi)部采用了先進的防干擾技術(shù)，即可以達到很高的可靠性。在軟件應(yīng)用中，可以編入外圍的自動診斷自動檢測等子程序使系統(tǒng)中除之外的電路的io輸入與輸出也可以達到自診斷的目的，這樣就使整個系統(tǒng)更加的完整可靠。近年來隨著我國工業(yè)機器的不斷快速發(fā)展，可編程控制器(ProgramableLogiccontroller)，它的本質(zhì)是大規(guī)模的集成電路以及計算機的綜合，他是為PLC半導(dǎo)體觸發(fā)電路為工業(yè)環(huán)境下設(shè)計的一種工業(yè)計算機，PLC最早是用繼電器實現(xiàn)的，所以說PLC也稱作繼電器控制，在后來隨著電子計算機的發(fā)展，繼電器慢慢的被PLC取代，就是集成電路，他通過軟連接也就是邏輯連接布線，以實現(xiàn)邏輯的運算順序的控制，定時技術(shù)和算術(shù)的操作，然后通過輸入和輸出模擬量數(shù)字量控制各類機械的生產(chǎn)過程。它廣泛應(yīng)應(yīng)用于自動化自動生產(chǎn)線，機器人，家用電器，個人電子設(shè)備。PLC的軟件組成結(jié)構(gòu)和工作原理程序編程方法大同小異，市面上主流的PLC產(chǎn)品，一般有三菱的，西門子的，歐姆龍等，他們的編程原理大同小異，一般都是以梯形圖為主，PLC與傳統(tǒng)的繼電器控制相比，它的反應(yīng)速度更快，而且可靠，易于編程，靈活性好以及維護方便等優(yōu)點。1.2設(shè)計內(nèi)容液壓系統(tǒng)，一般都用于工業(yè)型，在機械設(shè)計工業(yè)自動化嗯有著全面的應(yīng)用，但是在控制籠舍門方面應(yīng)用較少，所以參考的資料比較少，本文根據(jù)實際的應(yīng)用目的以及結(jié)合現(xiàn)場的調(diào)研，設(shè)計了一種可以自動開關(guān)聽籠舍自動門的液壓系統(tǒng)設(shè)計，設(shè)計的主要目的是，通過工人點動按鈕可以實現(xiàn)籠舍門的自動開和關(guān)，設(shè)計的重點是對其PLC控制系統(tǒng)進行設(shè)計，同時對PLC控制部分的液壓也有所涉及。2籠舍自動門設(shè)計2.1設(shè)計原則任何的PLC設(shè)計最終目的都是實現(xiàn)被控被控制對象的工藝要求，提高產(chǎn)品的效率。所以PLC的設(shè)計也應(yīng)該遵循以下的規(guī)則：（1）滿足工藝要求充分發(fā)揮飄PLC的功能是設(shè)計PLC系統(tǒng)的前提是，設(shè)計人員深入現(xiàn)場研究，收集現(xiàn)場資料。收集相關(guān)的國內(nèi)外資料，同時注意和現(xiàn)場的管理人員溝通。擬定控制方案。解決設(shè)計中的難題。（2）保證PLC安全可靠任何設(shè)計最主要的目的就是安全可靠，PLC也不例外。一個系統(tǒng)能夠保證長期安全穩(wěn)定可靠的工作是設(shè)計的重中之重，如果這個都達不到，其他的設(shè)計無從談起。就是在PLC的設(shè)計元件選擇程序編程上要全面考慮，防止程序過于冗長。保證PLC不僅在正常的條件下能工作，而且在非正常的條件下也應(yīng)該有處置程序，比如急停等操作。（3）力求簡單，維修方便一個新的控制工程能帶來巨大的效益，但是他要投入新的技術(shù)培訓(xùn)設(shè)備維護。運營等都會導(dǎo)致資金的大量增加，因此滿足控制前提下盡量減少使用成本。設(shè)計的程序盡量簡單，設(shè)計的方法符合人機工程學(xué)。在使用和維修方方面，盡量做到簡單規(guī)范化四適應(yīng)發(fā)展需要。由于技術(shù)的不斷發(fā)展，系統(tǒng)也需要不斷的發(fā)展，所以在設(shè)計的時候要有前瞻性，能遇見未來在后面的發(fā)展過程中在不增加原來設(shè)備的基礎(chǔ)上，可以通過改變程序來增加設(shè)備的多樣性，以滿足今后的設(shè)備工藝的改進。2.2設(shè)計組成本次設(shè)計籠舍門自動控制系統(tǒng)硬件系統(tǒng)主要包括PLC，CPU，現(xiàn)場控制柜，警報器，連接電纜，按鈕等等。PLC西門子1200變頻器日本三菱行程開關(guān)施耐德液壓站臺灣開關(guān)施耐德電器柜自制指示燈施耐德電纜自購急停開關(guān)日本立德液壓缸自購報警器日本立德液壓自購籠舍自動門控制系統(tǒng)硬件組成2.3設(shè)計內(nèi)容2.3.1設(shè)計參數(shù)門體長2m、高3m，自重300-500KG，運動范圍0-2m,快速運動距離1.5m，快速運動速度0.5m/s，動物最大沖擊力2000KG，遙控距離50m。3.輸入電源：AC380V/50HZ，控制電壓：24V2.3.2設(shè)計內(nèi)容本次設(shè)計的大型籠舍自動開關(guān)門系統(tǒng)主要設(shè)計的內(nèi)容為plc控制系統(tǒng)設(shè)計，籠舍門采用上下推拉式來實現(xiàn)開關(guān)龍上門，上下推拉開關(guān)的驅(qū)動為上面的兩個液壓缸，本次設(shè)計的主要內(nèi)容為電控系統(tǒng)PLC的控制電機接線圖，PLC梯形圖程序編制，液壓驅(qū)動電機的接線圖，籠舍門機械原理圖，籠舍門液壓驅(qū)動原理圖等。2.4自動門設(shè)計方案本文設(shè)計的大型籠門是開關(guān)門的結(jié)構(gòu)方案圖如下，籠舍門的形式為上下提拉形式，籠舍門上下推拉的驅(qū)動力為上部的兩個液壓缸提供液壓缸的動力為一個標(biāo)準(zhǔn)的液壓站，然后只要通過控制液壓站就可以自動門的控制，所以我們設(shè)計的重點為plc的梯形圖編制以及其他電路附件的設(shè)計，本次設(shè)計的籠門底部為兩個液壓鎖銷，在整個系統(tǒng)完成之后液壓縮小自動合緊，這樣就可以有效防止籠門被誤打開，使設(shè)計更加安全。籠舍結(jié)構(gòu)圖2.5自動門液壓特點液壓系統(tǒng)主要有各種液壓元件，包括壓泵，減壓閥，執(zhí)行機構(gòu)，輔助機構(gòu)，按一定的組合而成。液壓工作原理是液壓泵在電動機的帶動下旋轉(zhuǎn)，然后實現(xiàn)液壓油轉(zhuǎn)化成高壓油。液壓油經(jīng)過過濾系統(tǒng)之后輸送到執(zhí)行機構(gòu)，然后再換向閥的換向作用下，液壓缸就可以往復(fù)運動。然后依次循環(huán)把油送回油箱，這樣就可以執(zhí)行了一個液壓循環(huán)。由此可知，液壓系統(tǒng)的傳動媒介是液壓，系統(tǒng)傳遞不受空間的限制，液壓傳動是靠液壓控制來實現(xiàn)的。液壓組成主要以下幾個部分，動力裝置它主要是把機械能轉(zhuǎn)換成液壓能。發(fā)動機提供給執(zhí)行裝置，它主要把液壓能轉(zhuǎn)化成機械能。然后馬達等執(zhí)行即可調(diào)節(jié)控制裝置主要對液壓系統(tǒng)內(nèi)的壓力進行控制，流量方向等進行控制，它主要是通過溢流閥，節(jié)流閥換等實現(xiàn)控制。這些元件的不同的組合可以達到不同的功能，輔助裝置的作用是對整個液壓系統(tǒng)的輔助，輔助裝置有過濾裝，散熱裝置，油管，蓄能器，等輔助裝置在整個系統(tǒng)中必不可少。液壓的缺點第一、單位體積內(nèi)出力大液壓系統(tǒng)比電控系統(tǒng)和機械裝置在同等體積下，液壓系統(tǒng)的出力要大20倍到30倍。液壓系統(tǒng)體積更小，重量更輕，結(jié)構(gòu)更緊湊。液壓馬達的扭矩是同等電機體積的十二倍。第二、工作平穩(wěn)壓裝置優(yōu)點在于重量輕，慣性小，反應(yīng)快易于實現(xiàn)精確控制，可以實現(xiàn)快速的自動頻繁的啟停。可以快速的換向，在往復(fù)運動中可以達到每分鐘500次，這個速速是電機無法達到的。第三、變速范圍液壓裝置可以實現(xiàn)大范圍的無極調(diào)速，還可以在運動的過程中實現(xiàn)調(diào)速。第四、容易實現(xiàn)自動化液壓系統(tǒng)容易實現(xiàn)自動控制，而且實現(xiàn)遠程的控制，只要是PLC控制液壓閥來實現(xiàn)液壓系統(tǒng)的自動控制。所以可以把液壓系統(tǒng)和電氣完美的結(jié)合起來，使整個系統(tǒng)更加的復(fù)雜，更容易實現(xiàn)遠程控制。第五、過載保護液壓系統(tǒng)更容易實現(xiàn)過載保護可以在上面安裝溢流閥，壓力繼電器等來控制過載保護。第六、標(biāo)準(zhǔn)化液壓系統(tǒng)容易實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化，通用化，系列化，這樣就為設(shè)計制造節(jié)省了時間，降低了成本。液壓系統(tǒng)的缺點如下：第一、傳動比液壓系統(tǒng)不能保證嚴格的傳動比，在傳統(tǒng)的過程中，外負載的影響傳動比可能隨時改變而改變。第二、壓力損失大壓力在傳動的過程中損失比較大，特別是在一些遠程的傳遞。他在沿程壓力損失和局部壓力損失比較大。第三、一按容易泄露。液壓泄漏生污染特別是在一些對環(huán)境要求比較高的工作場合的時候，液壓泄漏可以造成意想不到的后果。第四、溫度敏感液壓油對溫度比較敏感的一些溫度濕度跨度比較大的高海拔地區(qū)對整個液壓系統(tǒng)都會產(chǎn)生不穩(wěn)定的作用。第五、元件精度為了減少線路對液壓元件的加工精度要求比較高，因此造價很高。而且元件精密之后，對液壓油的清潔度要求很高，這就又增加了實際成本與使用成本。液壓傳動在使用過程中有時會因為故障而找不出原因?？偟貋碚f，液的傳遞過程中的優(yōu)點是大于缺點，隨著科技的不斷發(fā)展，液壓的優(yōu)點會越來越多，缺點會越來越少。2.6自動門液壓原理液壓傳動是工業(yè)控制的一種控制方式，它是以液壓能為傳遞能量的過程的具有傳遞簡單，而且傳遞過程中不受傳遞空間的限制。這個最大的優(yōu)點使液壓系統(tǒng)在工業(yè)上得到了廣泛的應(yīng)用，一個完整的液壓系統(tǒng)包括動力系統(tǒng)，控制系統(tǒng)，執(zhí)行系統(tǒng)輔助系統(tǒng)等，其中動力性系統(tǒng)主要是液壓泵，液壓泵的種類有很多。籠舍液壓原理圖本次設(shè)計的大型籠舍自動門系統(tǒng)采用雙上位液壓缸，提拉來實現(xiàn)門的開關(guān)側(cè)邊雙液壓缸實現(xiàn)銷定位，同時壓系統(tǒng)采用雙泵提供壓動力采用幻象法實現(xiàn)快速回味同時在壓力過高的時候采用卸荷閥降壓，以實現(xiàn)整個液壓系統(tǒng)的安全，同時提拉液壓缸采用三位四通電磁閥，這樣中午可以實現(xiàn)斷電鎖緊同時卸荷，而鎖緊電磁閥采用三位兒四通非卸荷電磁閥，這樣可以防止液壓缸失壓回位，達到了雙保險的目的。2.7自動門液壓缸2.7.1液壓缸內(nèi)徑確定（a）液壓缸受壓狀態(tài)（b）液壓缸受拉狀態(tài)。液壓缸在設(shè)計的過程中最主要的參數(shù)為作用力和液壓缸的行程，由于結(jié)液壓缸的結(jié)構(gòu)特點分為有桿腔和無桿腔： 式中：——機械效率，液壓系統(tǒng)中一般按=0.8；——額定壓力（MPa）；所以根據(jù)上面的公式，液壓系統(tǒng)的壓力越高，對密封性能要求越高成本也會更高，所以液壓系統(tǒng)的壓力選擇要合適，根據(jù)本次機械的系統(tǒng)設(shè)計要求，本次液壓系統(tǒng)選擇MPa液壓設(shè)備常用壓力機型機床工程機械和液壓機械起重機吊車夾鉗子數(shù)控機床夾具起重設(shè)備劇床額定壓力P/（MPa）0.8~2.03~52~88~1010~1620~32所以根據(jù)上面的液壓系統(tǒng)要求，我們可以計算出液壓缸無桿端，最大作用力：根據(jù)上面公式，我們可以計算出液壓缸的，缸徑D缸筒內(nèi)徑尺寸系列（GB/T2348-1993）810121620253240506380（90）100（110）125（140）160（180）200（220）250（280）320（360）400（450）500所以根據(jù)上面的設(shè)計參數(shù),把液壓缸的缸徑圓整成標(biāo)準(zhǔn)直徑取油缸內(nèi)徑mm。2.7.2液壓缸行程確定由于本次設(shè)計的機械結(jié)構(gòu)使用液壓缸為角耳式連接，工作形成為1800mm，由于行程不夠，可以在液壓缸當(dāng)中使用滑輪組，這樣可以節(jié)省距離：mm缸活塞行程系列（GB/T234-1980）2550801001251602002503204005006308001000125016002000250032004000所以根據(jù)上表，我們可以選擇出壓缸的行程L=900mm。2.7.3液壓缸活塞桿直徑確定活塞桿是連接活塞與外部負載的連桿，它的結(jié)構(gòu)形式分為外螺紋，內(nèi)螺紋，雙耳式，球頭式柱銷式等多種形式，本文選擇單耳式，這種結(jié)構(gòu)形式簡單，便于維修而且可以承載的作用力大，活塞桿有空心和實心兩種，本文選擇實行活塞桿材料為45號鋼由于本次的機械結(jié)構(gòu)中使用的液壓缸為單活塞式為了減少沖擊，在往返的過程中速度相差不是過大所以我們設(shè)計的液壓缸的活塞桿運動速度范圍0.2～0.3m/s<v<2m/s活塞桿直徑的選取活塞桿受力情況工作壓力p/MPa活塞桿直徑d受拉—d=(0.3～0.5)D受壓及拉p≤5d=(0.5～0.55)D受壓及拉5<P≤7d=(0.6～0.7)D受壓及拉p>7d=0.7D在一般的液壓系統(tǒng)中選用的為雙作用液壓缸，液壓缸伸縮均采用液壓驅(qū)動，液壓驅(qū)動的直徑與剛徑的比值一般有經(jīng)驗公式可以計算出： d=0.7D把本子液壓系統(tǒng)中選擇的缸徑帶入到上市可以得到d=0.7D=0.763=44.1mm液壓缸活塞桿外徑尺寸系列（GB/T2348-1993）456810121416182022252832364045505663708090100110125140160180200220250280320360所以根據(jù)上表把得到的外徑尺寸圓整本次我們選擇45mm。2.7.4液壓缸壁厚、外徑等參數(shù)計算以上液壓缸的基本參數(shù)確定之后要對液壓缸的缸體厚度強度條件等進行設(shè)計，液壓缸的缸徑一般采用無縫鋼管車加工得到，無縫鋼管的壁厚一般由計算公式得到： 式中——液壓缸鋼桶壁厚；D——液壓缸的鋼桶內(nèi)徑；——液壓缸試驗壓力，取=16MPa；——液壓缸缸筒材料的許用應(yīng)力。不同的材料其使用應(yīng)力是不同的，可以根據(jù)材料力學(xué)的數(shù)值去查得缸筒材料的使用用力這里取=1.510=15MPa本次液壓系統(tǒng)中選擇45鋼的材料作為鋼桶其使用應(yīng)力=110MPa。所以根據(jù)使用應(yīng)力帶入計算公式可以得到： 4mm所以根據(jù)上面的公式可以得出液壓缸缸體的外徑 然后根據(jù)可以得到 =71mm這樣我們就可以計算出液壓缸，無桿端面積 液壓缸有桿腔面積 .導(dǎo)向長度 活塞寬度 ～ 導(dǎo)向套滑動面長度 ～ 根據(jù)本次機械結(jié)構(gòu)的參數(shù)；；；；；；；。我們可以得到液壓系統(tǒng)的固有頻率 式中——取起升總質(zhì)量為；——液壓缸行程；——液壓缸油彈性模量,查表取；——液壓缸有桿端與無桿端比值；液壓缸最小加速時間 液壓缸最大加速時間 壓缸最大加速度 所以根據(jù)上面的計算，我們可以求出液壓缸最大壓力好的嗯： 3硬件設(shè)計3.1PLC選型在本次的系統(tǒng)設(shè)計中根據(jù)設(shè)計要求我們可以得到5個輸入量，5個輸出量就是。其中5個為數(shù)字量輸入。5個開關(guān)量輸出。根據(jù)PLC的總數(shù)量和輸出量然后再加上2個富余量，所以我們選擇西門子的S7-1200,型CPU作為控制單元。西門子S7-1200Cpu.他自身包括中央處理器輸入輸出端口，有電源電路外接設(shè)備和外接其他單元的接口，I/O擴展端口。3.2電磁閥型電磁閥顧名思義就是在電的作用下，閥芯可以在AB腔內(nèi)來回的移動實現(xiàn)換向控制，由于閥芯工作要考慮液體的化學(xué)性質(zhì)，濃度要求，然后經(jīng)過比較該次設(shè)計的電子閥采用日本生產(chǎn)的VD40-20型電磁閥.（1）閥體與閥芯的材質(zhì)為LY12.（2）使用溫度≤120℃,使用環(huán)境溫度-30℃+50℃.（3）額定電壓:DC5V.（4）操作方式:通電關(guān)閉，斷電打開.3.3傳感器傳感器的種類很多，工作原理也各不相同有電容室光電式電阻式等等工作原理不同價格也不同。所以傳感器的精度也各不相同電容式傳感器的工作原理主要是在兩個電極之間產(chǎn)生電容，如果有其他的物體接近時的時候改變了電容，那么觸發(fā)傳感器工作，這個就是電容式傳感器的基本工作原理也是最基本的傳感器，本次設(shè)計提升機構(gòu)選用日本米思米品牌傳感器，傳感器的設(shè)計參數(shù)如下：（1）工作壓力0.2Mpa（2）工作溫度+90℃（3）使用壽命50萬次（4）開關(guān)電壓20W（5）觸點功率12V（6）轉(zhuǎn)換電流0.1A本文設(shè)計的一種大型籠舍控制系統(tǒng)，主要采用plc控制，反饋控制系統(tǒng)就是傳感器本文采用日本米思米品牌的傳感器通過檢測籠舍門的位置來反饋給PLC，讓PLC知道籠舍門的門開關(guān)是否到位。3.4變頻器變頻器顧名思義是用來改變電的頻率的事件的頻率，一般在中國是50HZ變頻器的作用是用來控制電機的，根據(jù)電機學(xué)的常識可以知道，電機的轉(zhuǎn)速的改變一般只有兩個參數(shù)，一個是電機的級數(shù)，另一個是交流電的頻率，而電機級數(shù)在設(shè)計制造的時候已經(jīng)定下來了，所以要改變電機的轉(zhuǎn)速，一般最常用的方法是通過PLC去控制變頻器的頻率，就可以控制電機的轉(zhuǎn)速這里我們選擇愛默生的V300變頻器：變頻器參數(shù)（1）電壓200V-240V±10%（2）功率0.1kW-0.4kW（3）控制方式:交流（4）控制單元:可反饋（5）伺服方式：閉環(huán)矢量控制本文的變頻器主要是控制液壓缸的電機，壓缸流量為零時控制變頻電機實現(xiàn)減速，減少流量，流量為零時實現(xiàn)電機停轉(zhuǎn)。3.5三相電機三相電機選型主要是功率，其次是電壓控制方式等。（1）電機功率根據(jù)本次設(shè)計的任務(wù)要求電機的功率選擇既不能過大也不能過小過大的話產(chǎn)生能量浪費，過小的話容易燒壞電機，電機選擇就是連續(xù)運行額定的負載情況下長時間運行電機不發(fā)生過熱的現(xiàn)象，然后根據(jù)長期運行在選擇電機的時候功率要略大于長期運行的功率，從而保證運行安全在復(fù)雜運行條件下。比如大的沖擊，負載不穩(wěn)定等情況時，要以最大的為額定的運行功率來選擇電機，本次設(shè)計的機構(gòu)沖擊不是太大所以我們選擇電機的功率為500W。（2）鏈接的類型電機一般有直流電機，交流電機有星形啟動和三角形啟動本文選擇的電機用普通的電機機，三項異步交流電動機。（3）電機的電壓電機的電壓有很多種在中國，一般Y型電機的額定電壓是380伏，所以本次設(shè)計的電機采用Y型異步三相交流電動機，額定電壓為380伏。3.6硬件電路序號設(shè)備/信號類型設(shè)備名稱信號地址1輸入啟動按鈕SB1I0.02停止按鈕SB2I0.13上限位傳感器I0.24中限位傳感器I0.35下限位傳感器I0.46輸出進液閥A/YV1Q0.07進液閥B/YV2Q0.18出液閥C/YV3Q0.29出液閥D/YV4Q0.310運行指示Q0.411報警指示Q0.512報警鈴Q0.6致謝時光飛逝，大學(xué)的時光已經(jīng)接近尾聲，回想當(dāng)時從一個懵懂的少年變成了一個成熟的青年，在這里我學(xué)到了很多知識，不僅是知識還有認識了來自五湖四海的同學(xué)同時認識了治學(xué)嚴謹?shù)睦蠋?。書到用時方恨少，在寫這篇論文的時候，我才感覺到自己知識的匱乏。通過這幾個月的學(xué)習(xí)使我對自己的所學(xué)的知識有了更深刻更全面的了解在這里我要主要感謝下我的畢業(yè)設(shè)計老師。從剛開始的一無所知。然后老師指導(dǎo)我去查資料，指導(dǎo)我去查哪些資料。然后在設(shè)計的過程中，有不解的地方及時向老師請教，老師都認真的指導(dǎo)。而且在指導(dǎo)的過程中都給了一些建設(shè)性的意見。在我感覺到困難無法完成的時候，老師都給我信心上的鼓勵。我的這篇論文能按時的完成于與老師的認真指導(dǎo)是分不開的。再次向老師鄭重的說一聲你辛苦了。同時也要感謝學(xué)校。給我們創(chuàng)造了這么好的學(xué)習(xí)環(huán)境，讓我們在良好的環(huán)境中完成論文。在此我要感謝一起度過大學(xué)時光的同學(xué)和尊敬的老師們。正是因為有了你們。我才能克服困難。直至本次畢業(yè)設(shè)計的完成。我也要感謝我的同學(xué)們對我的無私幫助，同學(xué)幫我查資料指導(dǎo)我使用軟件，讓我在設(shè)計中避免了許多彎路，讓我找到了集體的魅力，增進了同學(xué)友情，讓我對團結(jié)與合作有了深刻的理解。在大學(xué)的這幾年教過我的老師以及輔導(dǎo)員，感謝你們對我的辛勤培育，沒有你們的培育我們不可能有今天的成績。大學(xué)雖然只有短短的幾年，但老師們嚴謹?shù)闹螌W(xué)態(tài)度和認真的教學(xué)風(fēng)格終將影響我的一生。經(jīng)過這幾個月的努力我的畢業(yè)設(shè)計順利完成了。在設(shè)計過程中個人感覺結(jié)構(gòu)不是最重要，最重要的是過程，通過請教老師和同學(xué)學(xué)到了解決問題的方法，這個才是最重要的。我的設(shè)計題目比較難，我多次請教老師，老師不知疲倦地指導(dǎo)，一遍又一遍幫我查資料并且告訴我要去看那些資料以及去學(xué)那些軟件，在指導(dǎo)的過程中占用老師許多的業(yè)余時間。老師知識淵博，博覽群書對我的問題都能切中要點的解答，老師治學(xué)的風(fēng)格是我以后工作學(xué)習(xí)的榜樣，在這里我想一聲：“老師你辛苦了”。最后我想感謝一下我的父母，沒有你們辛苦的勞動培育我上學(xué)我更不可能有今天的成績嗯，不但養(yǎng)育了我，而且教我做人。我永遠不會忘記您的諄諄教誨，我一定不辜負你們殷切的期望，好好努力工作，做一個對社會有用的人。參考文獻[1]孫榮等.液壓驅(qū)動與控制,[M]，沈陽：東北大學(xué)出版社，2010.[2]李思成等.液壓源流場有限元分析法，[M]，北京：機械工業(yè)出版社，2012.[3]宋杰等.液壓與氣動的原理分析,[M]上海：上海交通大學(xué)出版，2013.[4]張?zhí)斐傻?液壓傳動與氣壓傳動,[M]上海：國防工業(yè)出版社.[5]張麗萍.液壓氣壓傳動與控制,[M]北京：北京工業(yè)大學(xué)出版社.[6]朱新才,工程機械液壓與液力傳動技術(shù),[M]北京：化學(xué)工業(yè)出版社.[7]張平格,機床液壓傳動系統(tǒng),[M]北京：化學(xué)工業(yè)出版社.[8]王國慶等,液壓與氣壓技術(shù),[M]北京，國防工業(yè)出版社[9]彭希偉，流體傳動與控制基礎(chǔ)，[M]北京，機械工業(yè)出版社[10]馬德勝，液壓閥原理使