電動機(jī)工作原理課件

三相異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)動原理三相異步電動機(jī)使用方法三相異步電動機(jī)的運(yùn)行和控制方法三相異步電動機(jī)的機(jī)械特性單相異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)動原理直流電動機(jī)的轉(zhuǎn)動原理步進(jìn)電動機(jī)的轉(zhuǎn)動原理學(xué)習(xí)要點(diǎn)第7章電動機(jī)電動機(jī)工作原理第7章電動機(jī)7.1三相異步電動機(jī)的結(jié)構(gòu)及轉(zhuǎn)動原理7.2三相異步電動機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩和機(jī)械特性7.3三相異步電動機(jī)的運(yùn)行與控制7.4三相異步電動機(jī)的選擇與使用7.5單相異步電動機(jī)7.6直流電動機(jī)7.7步進(jìn)電動機(jī)電動機(jī)工作原理7.1三相異步電動機(jī)的結(jié)構(gòu)及轉(zhuǎn)動原理7.1.1三相異步電動機(jī)的結(jié)構(gòu)三相異步電動機(jī)由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成。定子和轉(zhuǎn)子都有鐵心和繞組。定子的三相繞組為AX、BY、CZ。轉(zhuǎn)子分為鼠籠式和繞線式兩種結(jié)構(gòu)。鼠籠式轉(zhuǎn)子繞組有銅條和鑄鋁兩種形式。繞線式轉(zhuǎn)子繞組的形式與定子繞組基本相同，3個繞組的末端連接在一起構(gòu)成星形連接，3個始端連接在3個銅集電環(huán)上，起動變阻器和調(diào)速變阻器通過電刷與集電環(huán)和轉(zhuǎn)子繞組相連接。電動機(jī)工作原理7.1.2旋轉(zhuǎn)磁場的產(chǎn)生把三相定子繞組接成星形接到對稱三相電源，定子繞組中便有對稱三相電流流過。電動機(jī)工作原理電動機(jī)工作原理結(jié)論：(1)在對稱的三相繞組中通入三相電流，可以產(chǎn)生在空間旋轉(zhuǎn)的合成磁場。(2)磁場旋轉(zhuǎn)方向與電流相序一致。電流相序?yàn)锳-B-C時磁場順時針方向旋轉(zhuǎn)；電流相序?yàn)锳-C-B時磁場逆時針方向旋轉(zhuǎn)。(3)磁場轉(zhuǎn)速(同步轉(zhuǎn)速)與電流頻率有關(guān)，改變電流頻率可以改變磁場轉(zhuǎn)速。對兩極(一對磁極)磁場，電流變化一周，則磁場旋轉(zhuǎn)一周。同步轉(zhuǎn)速no與磁場磁極對數(shù)p的關(guān)系為：電動機(jī)工作原理7.1.3三相異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)動原理靜止的轉(zhuǎn)子與旋轉(zhuǎn)磁場之間有相對運(yùn)動，在轉(zhuǎn)子導(dǎo)體中產(chǎn)生感應(yīng)電動勢，并在形成閉合回路的轉(zhuǎn)子導(dǎo)體中產(chǎn)生感應(yīng)電流，其方向用右手定則判定。轉(zhuǎn)子電流在旋轉(zhuǎn)磁場中受到磁場力F的作用，F(xiàn)的方向用左手定則判定。電磁力在轉(zhuǎn)軸上形成電磁轉(zhuǎn)矩。電磁轉(zhuǎn)矩的方向與旋轉(zhuǎn)磁場的方向一致。電動機(jī)工作原理電動機(jī)在正常運(yùn)轉(zhuǎn)時，其轉(zhuǎn)速n總是稍低于同步轉(zhuǎn)速no，因而稱為異步電動機(jī)。又因?yàn)楫a(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩的電流是電磁感應(yīng)所產(chǎn)生的，所以也稱為感應(yīng)電動機(jī)。異步電動機(jī)同步轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的差值與同步轉(zhuǎn)速之比稱為轉(zhuǎn)差率，用s表示，即：轉(zhuǎn)差率是異步電動機(jī)的一個重要參數(shù)。異步電動機(jī)在額定負(fù)載下運(yùn)行時的轉(zhuǎn)差率約為1%~9%。電動機(jī)工作原理電動機(jī)工作原理7.2三相異步電動機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩和機(jī)械特性7.2.1三相異步電動機(jī)的電路分析1．定子電路分析忽略R1和X1上的壓降，則：電動機(jī)工作原理2．轉(zhuǎn)子電路分析電動機(jī)工作原理電動機(jī)工作原理7.2.2三相異步電動機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩電動機(jī)工作原理7.2.3三相異步電動機(jī)的機(jī)械特性1．起動轉(zhuǎn)矩電動機(jī)剛起動（n=0，s=1）時的轉(zhuǎn)矩稱為起動轉(zhuǎn)矩。電動機(jī)工作原理2．額定轉(zhuǎn)矩電動機(jī)在額定負(fù)載下工作時的電磁轉(zhuǎn)矩稱為額定轉(zhuǎn)矩，忽略空載損耗轉(zhuǎn)矩，則額定轉(zhuǎn)矩等于機(jī)械負(fù)載轉(zhuǎn)矩。式中PN是電動機(jī)的額定功率，單位為kW；nN是電動機(jī)的額定轉(zhuǎn)速，單位是r/min。電動機(jī)工作原理電動機(jī)工作原理3．最大轉(zhuǎn)矩電動機(jī)工作原理7.3三相異步電動機(jī)的運(yùn)行與控制7.3.1三相異步電動機(jī)的起動1．直接起動直接起動是利用閘刀開關(guān)或接觸器將電動機(jī)直接接到額定電壓上的起動方式，又叫全壓起動。優(yōu)點(diǎn)：起動簡單。缺點(diǎn)：起動電流較大，將使線路電壓下降，影響負(fù)載正常工作。適用范圍：電動機(jī)容量在10kW以下，并且小于供電變壓器容量的20％。電動機(jī)工作原理2．降壓起動Y-Δ換接起動：在起動時將定子繞組連接成星形，通電后電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)轉(zhuǎn)速升高到接近額定轉(zhuǎn)速時再換接成三角形。適用范圍：正常運(yùn)行時定子繞組是三角形連接，且每相繞組都有兩個引出端子的電動機(jī)。優(yōu)點(diǎn)：起動電流為全壓起動時的1／3。缺點(diǎn)：起動轉(zhuǎn)矩均為全壓起動時的1／3。電動機(jī)工作原理自耦降壓起動：利用三相自耦變壓器將電動機(jī)在起動過程中的端電壓降低，以達(dá)到減小起動電流的目的。自耦變壓器備有40％、60％、80％等多種抽頭，使用時要根據(jù)電動機(jī)起動轉(zhuǎn)矩的要求具體選擇。電動機(jī)工作原理繞線式異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子繞組串入附加電阻后，既可以降低起動電流，又可以增大起動轉(zhuǎn)矩。電動機(jī)工作原理7.3.2三相異步電動機(jī)的調(diào)速三相異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)速：1．變極調(diào)速通過改變電動機(jī)的定子繞組所形成的磁極對數(shù)p來調(diào)速。因磁極對數(shù)只能是按1、2、3、…、的規(guī)律變化，所以用這種方法調(diào)速，電動機(jī)的轉(zhuǎn)速不能連續(xù)、平滑地進(jìn)行調(diào)節(jié)。電動機(jī)工作原理2．變頻調(diào)速通過變頻器把頻率為50Hz工頻的三相交流電源變換成為頻率和電壓均可調(diào)節(jié)的三相交流電源，然后供給三相異步電動機(jī)，從而使電動機(jī)的速度得到調(diào)節(jié)。變頻調(diào)速屬于無級調(diào)速，具有機(jī)械特性曲線較硬的特點(diǎn)。3．變轉(zhuǎn)差率調(diào)速通過改變轉(zhuǎn)子繞組中串接調(diào)速電阻的大小來調(diào)整轉(zhuǎn)差率實(shí)現(xiàn)平滑調(diào)速的，又稱為變阻調(diào)速。調(diào)速電阻的接法與起動電阻相同。這種方法只適用于繞線式異步電動機(jī)。電動機(jī)工作原理7.3.3三相異步電動機(jī)的反轉(zhuǎn)因?yàn)槿喈惒诫妱訖C(jī)的轉(zhuǎn)動方向是由旋轉(zhuǎn)磁場的方向決定的，而旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)向取決于定子繞組中通入三相電流的相序。因此，要改變?nèi)喈惒诫妱訖C(jī)的轉(zhuǎn)動方向非常容易，只要將電動機(jī)三相供電電源中的任意兩相對調(diào)，這時接到電動機(jī)定子繞組的電流相序被改變，旋轉(zhuǎn)磁場的方向也被改變，電動機(jī)就實(shí)現(xiàn)了反轉(zhuǎn)。電動機(jī)工作原理7.3.4三相異步電動機(jī)的制動1．能耗制動電動機(jī)定子繞組切斷三相電源后迅速接通直流電源。感應(yīng)電流與直流電產(chǎn)生的固定磁場相互作用，產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩方向與電動機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動方向相反，起到制動作用。特點(diǎn)：是制動準(zhǔn)確、平穩(wěn)，但需要額外的直流電源。電動機(jī)工作原理2．反接制動電動機(jī)停車時將三相電源中的任意兩相對調(diào)，使電動機(jī)產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場改變方向，電磁轉(zhuǎn)矩方向也隨之改變，成為制動轉(zhuǎn)矩。注意：當(dāng)電動機(jī)轉(zhuǎn)速接近為零時，要及時斷開電源防止電動機(jī)反轉(zhuǎn)。特點(diǎn)：簡單，制動效果好，但由于反接時旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子間的相對運(yùn)動加快，因而電流較大。對于功率較大的電動機(jī)制動時必須在定子電路（鼠籠式）或轉(zhuǎn)子電路（繞線式）中接入電阻，用以限制電流。電動機(jī)工作原理電動機(jī)工作原理3．發(fā)電反饋制動電動機(jī)轉(zhuǎn)速超過旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速時，電磁轉(zhuǎn)矩的方向與轉(zhuǎn)子的運(yùn)動方向相反，從而限制轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速，起到了制動作用。因?yàn)楫?dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速大于旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速時，有電能從電動機(jī)的定子返回給電源，實(shí)際上這時電動機(jī)已經(jīng)轉(zhuǎn)入發(fā)電機(jī)運(yùn)行，所以這種制動稱為發(fā)電反饋制動。電動機(jī)工作原理7.4.1三相異步電動機(jī)的銘牌7.4三相異步電動機(jī)的選擇與使用型號：電動機(jī)工作原理功率：電動機(jī)在銘牌規(guī)定條件下正常工作時轉(zhuǎn)軸上輸出的機(jī)械功率，稱為額定功率或容量。電壓：電動機(jī)的額定線電壓。電流：電動機(jī)在額定狀態(tài)下運(yùn)行時的線電流。頻率：電動機(jī)所接交流電源的頻率。。轉(zhuǎn)速：額定轉(zhuǎn)速。接線方法：電動機(jī)工作原理7.4.2三相異步電動機(jī)的選擇電動機(jī)工作原理7.4.3電動機(jī)的安裝與接地電動機(jī)工作原理電動機(jī)工作原理7.5單相異步電動機(jī)7.5.1單相異步電動機(jī)的工作原理與特性在單相異步電動機(jī)的定子繞組通入單相交流電，電動機(jī)內(nèi)產(chǎn)生一個大小及方向隨時間沿定子繞組軸線方向變化的磁場，稱為脈動磁場。電動機(jī)工作原理電動機(jī)工作原理

但一旦讓單相異步電動機(jī)轉(zhuǎn)動起來，由于順時針旋轉(zhuǎn)磁場B1和逆時針旋轉(zhuǎn)磁場B2產(chǎn)生的合成電磁轉(zhuǎn)矩不再為零，在這個合成轉(zhuǎn)矩的作用下，即使不需要其它的外在因素，單相異步電動機(jī)仍將沿著原來的運(yùn)動方向繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。由于單相異步電動機(jī)總有一個反向的制動轉(zhuǎn)矩存在，所以其效率和負(fù)載能力都不及三相異步電動機(jī)。電動機(jī)工作原理7.5.2單相異步電動機(jī)的起動1．分相法電動機(jī)工作原理下圖所示分別為ωt=0°、45°、90°時合成磁場的方向，由圖可見該磁場隨著時間的增長順時針方向旋轉(zhuǎn)。這樣一來，單相異步電動機(jī)就可以在該旋轉(zhuǎn)磁場的作用下起動了。電動機(jī)工作原理2．罩極法罩極法是在單相異步電動機(jī)定子磁極的極面上約1/3處套裝了一個銅環(huán)（短路環(huán)），套有短路環(huán)的磁極部分叫做罩極。當(dāng)定子繞組通入電流產(chǎn)生脈動磁場后，有一部分磁通穿過銅環(huán)，使銅環(huán)內(nèi)產(chǎn)生感應(yīng)電動勢和感應(yīng)電流。根據(jù)楞次定律，銅環(huán)中的感應(yīng)電流所產(chǎn)生的磁場，阻止銅環(huán)部分磁通的變化，結(jié)果使得沒套銅環(huán)的那部分磁極中的磁通與套有銅環(huán)的這部分磁極內(nèi)的磁通有了相位差，罩極外的磁通超前罩極內(nèi)的磁通一個相位角。隨著定子繞組中電流變化率的改變，單相異步電動機(jī)定子磁場的方向也就不斷發(fā)生變化，在電動機(jī)內(nèi)形成了一個旋轉(zhuǎn)磁場。在這個旋轉(zhuǎn)磁場的作用下，電動機(jī)的轉(zhuǎn)子就能夠起動起來了。電動機(jī)工作原理7.6直流電動機(jī)7.6.1直流電動機(jī)的結(jié)構(gòu)及分類三相異步電動機(jī)也由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成。定子的主要作用是產(chǎn)生磁場，包括主磁極、換向磁極、機(jī)座和電刷等。主磁極由鐵心和勵磁線圈組成，用于產(chǎn)生一個恒定的主磁場。換向磁極安裝在兩個相鄰的主磁極之間，用來減小電樞繞組換向時產(chǎn)生的火花。電刷裝置的作用是通過與換向器之間的滑動接觸，把直流電壓、直流電流引入或引出電樞繞組。轉(zhuǎn)子由電樞鐵心、電樞繞組和換向器等組成。電樞鐵心上沖有槽孔，槽內(nèi)放電樞繞組，電樞鐵心也是直流電動機(jī)磁路的組成部分。電樞繞組的—端裝有換向器，換向器由許多銅質(zhì)換向片組成一個圓柱體，換向片之間用云母絕緣。換向器是直流電動機(jī)的重要構(gòu)造特征，換向器通過與電刷的摩擦接觸，將兩個電刷之間固定極性的直流電流變換成為繞組內(nèi)部的交流電流，以便形成固定方向的電磁轉(zhuǎn)矩。電動機(jī)工作原理他勵式電動機(jī)構(gòu)造比較復(fù)雜，一般用于對調(diào)速范圍要求很寬的重型機(jī)床等設(shè)備中。并勵式電動機(jī)在外加電壓一定的情況下，勵磁電流產(chǎn)生的磁通將保持恒定不變。起動轉(zhuǎn)矩大，負(fù)載變動時轉(zhuǎn)速比較穩(wěn)定，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)方便，調(diào)速范圍大。串勵式電動機(jī)的轉(zhuǎn)速隨轉(zhuǎn)矩的增加，呈顯著下降的軟特性，特別適用于起重設(shè)備。積復(fù)勵電動機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩變化速度較快，負(fù)載變化時能夠有效克服電樞電流的沖擊，比并勵式電動機(jī)的性能優(yōu)越，主要用于負(fù)載力矩有突然變化的場合。差復(fù)勵電動機(jī)具有負(fù)載變化時轉(zhuǎn)速幾乎不變的特性，常用于要求轉(zhuǎn)速穩(wěn)定的機(jī)械中。電動機(jī)工作原理7.6.2直流電動機(jī)的工作原理和機(jī)械特性接通直流電壓U時，直流電流為從a邊流入，b邊流出，由于a邊處于N極之下，b邊處于S極之下，則線圈受到電磁力而形成一個逆時針方向的電磁轉(zhuǎn)矩T，使電樞繞組繞軸線方向逆時針轉(zhuǎn)動。1．直流電動機(jī)的轉(zhuǎn)動原理電動機(jī)工作原理當(dāng)電樞轉(zhuǎn)動半周后，a邊處于S極之下，而b邊處于N極之下。由于采用了電刷和換向器裝置，此時電樞中的直流電流方向變?yōu)閺腷邊流入，從a邊流出。電樞仍受到一個逆時針方向的電磁轉(zhuǎn)矩T的作用，繼續(xù)繞軸線方向逆時針轉(zhuǎn)動。電動機(jī)工作原理2．電磁轉(zhuǎn)矩與電壓平衡方程電動機(jī)工作原理3．機(jī)械特性直流電動機(jī)具有硬的機(jī)械特性。電動機(jī)工作原理電動機(jī)工作原理7.6.3直流電動機(jī)的運(yùn)行與控制1．直流電動機(jī)的起動直流電動機(jī)直接起動時的起動電流很大，達(dá)到額定電流的10～20倍，因此必須限制起動電流。限制起動電流的方法就是起動時在電樞電路中串接起動電阻Rst。起動電阻的值：一般規(guī)定起動電流不應(yīng)超過額定電流的1.5～2.5倍。起動時將起動電阻調(diào)至最大，待起動后，隨著電動機(jī)轉(zhuǎn)速的上升將起動電阻逐漸減小。電動機(jī)工作原理2．直流電動機(jī)的調(diào)速根據(jù)直流電動機(jī)的轉(zhuǎn)速公式n=（U－IaRa）/CeΦ，可知直流電動機(jī)的調(diào)速方法有3種：改變磁通Φ調(diào)速、改變電樞電壓U調(diào)速和電樞串聯(lián)電阻調(diào)速。改變磁通調(diào)速的優(yōu)點(diǎn)是調(diào)速平滑，可做到無級調(diào)速；調(diào)速經(jīng)濟(jì)，控制方便；機(jī)械特性較硬，穩(wěn)定性較好。但由于電動機(jī)在額定狀態(tài)運(yùn)行時磁路已接近飽和，所以通常只是減小磁通將轉(zhuǎn)速往上調(diào)，調(diào)速范圍較小。改變電樞電壓調(diào)速的優(yōu)點(diǎn)是不改變電動機(jī)機(jī)械特性的硬度，穩(wěn)定性好；控制靈活、方便，可實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速；調(diào)速范圍較寬，可達(dá)到6～10。但電樞繞組需要一個單獨(dú)的可調(diào)直流電源，設(shè)備較復(fù)雜。電樞串聯(lián)電阻調(diào)速方法簡單、方便，但調(diào)速范圍有限，機(jī)械特性變軟，且電動機(jī)的損耗增大太多，因此只適用于調(diào)速范圍要求不大的中、小容量直流電動機(jī)的調(diào)速場合。電動機(jī)工作原理3．直流電動機(jī)的制動直流電動機(jī)的制動也有能耗制動、反接制動和發(fā)電反饋制動3種。能耗制動是在停機(jī)時將電樞繞組接線端從電源上斷開后立即與一個制動電阻短接，由于慣性，