全國職業(yè)院校技能大賽高職組“機器視覺系統(tǒng)應用”賽項備考試題庫-上（單選題匯總）

PAGEPAGE1全國職業(yè)院校技能大賽高職組“機器視覺系統(tǒng)應用”賽項備考試題庫-上（單選題匯總）一、單選題1.（）是數(shù)顯裝置中典型的位置檢測元件。A、光柵B、圓光柵C、磁柵D、感應同步器答案：C2.電機正反轉運行中的兩接觸器必須實現(xiàn)相互間（）。A、聯(lián)鎖B、自鎖C、禁止D、記憶答案：A3.PLC的使用環(huán)境濕度一般在20%~90%，環(huán)境濕度無法滿足時，可采用安裝（）等措施。A、除塵器B、空氣凈化器C、空調(diào)D、自動除濕裝置答案：D4.下列不屬于RobotStudio離線編程軟件的特點的是（）。A、支持多種格式的三維CAD模型B、支持多種品牌及型號的機器人C、可自動識別CAD模型的點、線、面信息生成軌跡D、可制作工作站仿真動畫答案：B5.單微處理器CNC、裝置的數(shù)據(jù)總線的位數(shù)（）。A、小于傳送的數(shù)據(jù)B、等于傳送的數(shù)據(jù)C、大于傳送的數(shù)據(jù)D、與傳送的數(shù)據(jù)沒關系答案：B6.PLC的三種輸出形式中，只能帶直流負載是()。A、繼電器輸出B、晶體管輸出C、晶閘管輸出D、其它答案：B7.一個RV減速機具有兩個對稱的RV齒輪，運行時輸入軸旋轉一周，減速機輸出端旋轉（）。A、1°B、2°C、1個RV齒距D、2個RV齒距答案：C8.在項目現(xiàn)場調(diào)試階段，最先調(diào)試的應該是下面哪個部分的功能？（）A、急停按鈕功能B、單機設備運行C、系統(tǒng)間聯(lián)鎖D、聯(lián)機運行答案：A9.運動學主要是研究機器人的（）。A、動力源是什么B、運動和時間的關系C、動力的傳遞與轉換D、運動的應用答案：B10.()指末端執(zhí)?器的?作點。A、末端執(zhí)?器B、TCPC、?作空間D、奇異形位答案：B11.位置檢測裝置按測量的方式分為（）A、數(shù)字式和模擬式B、增量式和絕對式C、直接和間接D、開環(huán)與閉環(huán)答案：C12.運動逆問題是實現(xiàn)如下變換()A、從關節(jié)空間到操作空間的變換B、從操作空間到迪卡爾空間的變換C、從迪卡爾空間到關節(jié)空間的變換D、從操作空間到關節(jié)空間的變換答案：C13.調(diào)質(zhì)處理就是（）的熱處理。A、淬火+低溫回火B(yǎng)、淬火+中溫回火C、淬火+高溫回火D、正火+低溫回火答案：C14.國家標準規(guī)定凡()kW以上的電動機均采用三角形接法A、1.5B、3C、4D、7.5答案：C15.危險現(xiàn)場需要緊急撤離，應注意的事項中錯誤的是？（）A、看到出口往外跑B、善選通道，不要使用電梯C、抓緊固物，巧避藏知，溜邊前行D、迅速撤離，不要貪戀財物，重返危險境地答案：A16.在滑撬控制系統(tǒng)中，一般情況下具有正反進件的五位置移行機有多少個接近開關？（）A、8B、10C、11D、12答案：C17.傳感器包括以下三個功能部件：敏感元件、傳感元件、()元件。A、輔助B、控制C、執(zhí)行D、轉換答案：D18.DNC和FMS的含義是:()。A、DNC--計算機數(shù)控,FMS--柔性制造單元B、DNC--計算機數(shù)控,FMS--柔性制造系統(tǒng)C、DNC--計算機群控,FMS--柔性制造系統(tǒng)D、DNC--計算機群控,FMS--柔性制造單元答案：A19.以下哪種不屬于常見的鏡頭接口類型（）A、C口B、CS口C、F口D、N口答案：D20.測速發(fā)電機的輸出信號為（）A、模擬量B、數(shù)字量C、開關量D、脈沖量答案：A21.以下對梯形圖編寫的基本規(guī)則描述不正確的是（）。A、線圈右邊無觸點B、線圈不能重復使用C、觸點可水平可垂直書寫D、順序不同結果不同答案：C22.日常生活中我們手機使用的掃一掃付款碼是（）碼制？A、QR碼B、DataMariX碼C、PDF417碼D、Code39碼答案：A23.機器人軌跡控制過程需要通過求解（）獲得各個關節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設定值。A、運動學正問題B、運動學逆問題C、動力學正問題D、動力學逆問題答案：B24.在（）情況下，需要進行示教盒的觸摸屏校準。A、示教盒無法啟動B、機器人系統(tǒng)丟失C、觸摸屏出現(xiàn)點擊錯位D、機器人發(fā)生碰撞答案：C25.視聲水平方向的長度是32mm,相機水平方向分辨率是1600，視覺系統(tǒng)的理論精度是（）？A、0.01mmB、0.02mmC、0.03mmD、0.04mm答案：B26.以下屬于3D視覺技術的是（）A、Blob分析B、光學字符識別C、Hough轉換D、激光三角測量答案：D27.機器人的定義中，突出強調(diào)的是（）.A、具有人的形象B、模仿人的功能C、像人一樣思維D、感知能力很強答案：C28.在一個具有多個安全進入口的工作單元，當系統(tǒng)接收到一個以上的進入請求時，系統(tǒng)應當（）A、拒絕所有請求B、執(zhí)行最高安全請求C、執(zhí)行最低安全請求D、執(zhí)行對應的請求答案：B29.五位二進制光電編碼盤(格雷碼編碼盤)分辨的最小角度為（）A、11.25°B、22.5°C、5.625°D、45°答案：A30.以機器人各個關節(jié)值來記錄機器人位置的數(shù)據(jù)是（）。A、jointtargetB、inposdataC、robtargetD、loaddata答案：A31.通常對機器人進行示教編程時，要求最初程序點與最終程序點的位置（）,可提高工作效率。A、相同B、不同C、分離越大越好D、分離越小越好答案：A32.指令（）使用后，機器人外軸位置將被更改。A、EOffsOffB、EOffsOnC、PDispOnD、PDispOff答案：B33.液壓傳動的調(diào)壓回路中起主要調(diào)壓作用的液壓元件是（）。A、液壓泵B、換向閥C、溢流泵D、節(jié)流閥答案：C34.機械行業(yè)切削加工智能制造屬于（）。A、流程型智能制造B、協(xié)同制造C、離散型智能制造D、自動化智能制造答案：C35.職業(yè)道德通過（），起著增強企業(yè)凝聚力的作用。A、協(xié)調(diào)員工之間的關系B、增加職工福利C、為員工創(chuàng)造發(fā)展空間D、調(diào)節(jié)企業(yè)與社會的關系答案：C36.下列選項中屬于職業(yè)道德作用的是（）。A、增強企業(yè)的凝聚力B、增強企業(yè)的離心力C、決定企業(yè)的經(jīng)濟效益D、增強企業(yè)員工的獨立性答案：A37.位置等級是指機器?經(jīng)過示教的位置時的接近程度，設定了合適的位置等級時，可使機器?運?與周圍狀況和?件相適應的軌跡，其中位置等級()。A、CNT值越?，運?軌跡越精確B、CNT值??，與運?軌跡關系不?C、CNT值越?，運?軌跡越精確D、只與運動速度有關答案：A38.狹義上的BOM是指()。A、材料清單B、物料清單C、治療輕度D、燃料清單答案：B39.六自由度關節(jié)式工業(yè)機器人因其高速、高重復定位精度等特點，在焊接、搬運、碼垛等領域實現(xiàn)了廣泛的應用，在設計機器人上下料工作站時，除負載、臂展等指標外，應著重關注的指標是()。A、重復定位精度B、絕對定位精度C、軌跡精度和重復性D、關節(jié)最大速度答案：D40.發(fā)那科工業(yè)機器人的本體顏色一般以（）色為主A、白B、橙C、藍D、黃答案：A41.多孔質(zhì)燒結體敏感元件與厚膜敏感元件都是（）A、多晶體結構B、單晶體結構C、非晶體結構D、金屬氧化物結構答案：A42.CCD（ChargeCoupledDevice）攝像頭輸出信號為（）幀/秒A、20B、25C、30D、50答案：B43.互換性的零件應是（）。A、相同規(guī)格的零件B、不同規(guī)格的零件C、相互配合的零件D、沒有要求答案：A44.RobotStudio軟件中離線添加I/O信號后，必須進行（）才能使信號生效。A、熱啟動B、I-啟動C、P-啟動D、C-啟動答案：A45.基于工具坐標系下的xyz平移的函數(shù)是（）。A、ORobTB、CRobTC、RelToolD、Offs答案：C46.在機運控制系統(tǒng)中，5.5KW電機用于長距離提升類，一般選擇（）功率變頻器。A、4KWB、5.5KWC、7.5KWD、11KW答案：C47.對機器人進行示教時,模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部設備發(fā)出的啟動程序信號（）。A、無效B、有效C、延時后有效D、視情況而答案：A48.機器視覺系統(tǒng)在裝配?產(chǎn)線中,?般?作?件裝配前的尺?在線檢測?作,視覺系統(tǒng)主要由視覺控制器、()鏡頭、相機電纜等組成。A、彩?相機B、普通相機C、LED光源D、光源電源答案：C49.ABB機器人急停按鈕需要接入的端口是（）。A、XS7B、XS12C、XS14D、XS16答案：A50.用于接受輸入連接請求的指令是（）。A、SocketBindB、SocketConnectC、SocketAcceptD、SocketCreat答案：C51.屬于傳感器動態(tài)特性指標的是（）。A、重復性B、線性度C、靈敏度D、固有頻率答案：D52.試運行是指在不改變示敦模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動作的功能，機器人動作速度超過示教最高速度時，以（）.A、程序給定的速度運行B、示教最高速度來限制運行(C、示教最低速度來運行D、程序報錯答案：B53.Smart組件中，檢測兩個對象間碰撞和接近丟失的組件是（）。A、CollisionSensorB、LineSensorC、PlaneSensorD、VolumeSensorr答案：A54.當代機器人主要源于以下兩個分支（）A、計算機與數(shù)控機床B、溫操作機與計算機C、遙操作機與數(shù)控機D、計算機與人工智能答案：C55.在三相四線制線路中，某設備若與不帶電的金屬外殼同時與大地和零線作電氣連接，則該種接法叫（）。A、保護接地B、工作接地C、保護接零D、保護接零和重復接地答案：D56.下面哪個國家被稱為“機器人王國”？()。A、中國B、英國C、日本D、美國答案：C57.發(fā)現(xiàn)異常時,應立即按下()按鈕。A、緊急停止B、伺服使能C、伺服停止D、電源啟動答案：A58.什么是控制可靠性()。A、?個單?元器件失效后不會阻?其正常的停?動作B、?個單?元器件失效后不會允許下?個循環(huán)的啟動C、包含A和BD、上述?項都不是答案：C59.通常，采用組合夾具時其加工尺寸精度只能達到（）級。A、IT7IT8B、IT8IT9C、IT9IT10D、IT11IT12答案：A60.通過設定坐標偏差量使工業(yè)機器人坐標通過編程進行實時轉換的指令是（）。A、EoffsOnB、PDispOnC、PDispOffD、PDispSet答案：D61.試運行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動作的功能，機器人動作速度超過示教最高速度時，以（）A、程序給定的速度運行B、示教最高速度來限制運行C、示教最低速度來運行答案：B62.列屬于輪廓控制型數(shù)控機床的是()。A、數(shù)控車床B、數(shù)控磚床C、加工中心D、數(shù)控鏜床答案：C63.動力學的研究內(nèi)容是將機器人的（）聯(lián)系起來。A、運動與控制B、傳感器與控制C、結構與運動D、傳感系統(tǒng)與運動答案：A64.三相異步電動機的優(yōu)點是（）。A、調(diào)速性能好B、交直流兩用C、功率因數(shù)高D、結構簡單答案：D65.運動正問題是實現(xiàn)如下變換()A、從關節(jié)空間到操作空間的變換B、從操作空間到迪卡爾空間的變換C、從迪卡爾空間到關節(jié)空間的變換D、從操作空間到關節(jié)空間的變換答案：A66.工業(yè)相機能識別的圖像上的最小單元是（）。A、分辨率B、精度C、像素D、視野答案：C67.在SPWM（正弦脈寬調(diào)制）中，三角波決定了脈沖的頻率，稱為（）。A、調(diào)制波B、諧波C、載波D、正弦波答案：C68.機器人的控制方式分為點位控制和()A、點對點控制B、點到點控制C、連續(xù)軌跡控制D、任意位置控制答案：C69.當代機器人大軍中最主要的機器人為？()A、工業(yè)機器人B、軍用機器人C、服務機器人D、特種機器人答案：A70.進入某工廠機器人（人工）焊接車間作業(yè)或者考察，除戴安全帽之外還需要佩戴或穿著（）A、防塵服、護目鏡B、護目鏡、手套C、手套、防靜電帽D、口罩、防靜電帽答案：B71.所謂無姿態(tài)插補，即保持第一個示教點時的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機器人沿（）運動時出現(xiàn)。A、平面圓弧B、直線C、平面曲線D、空間曲線答案：B72.將一個輸入信號變成多個輸出信號或將信號放大的繼電器是（）。A、中間繼電器B、交流繼電器C、熱繼電器D、時間繼電器答案：A73.速度繼電器的動作轉速一般不低于（）。A、0r/mB、120r/mC、1000r/mD、3600r/m答案：B74.PLC處于（）模式時，允許進行自由端口通訊。A、RUN模式B、PROGRAM模式C、監(jiān)控模式D、都可以答案：B75.運動學主要是研究機器人的()A、動力源是什么B、運動和時間的關系C、動力的傳遞與轉換D、運動的應用答案：B76.機器人的精度主要依存與（）、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。A、傳動誤差B、關節(jié)間隙C、機械誤差D、連桿機構的繞性答案：C77.在ERP的計劃層次中，下列屬于微觀計劃開始的具體詳細計劃是()。A、戰(zhàn)略計劃、經(jīng)營規(guī)劃和生產(chǎn)規(guī)劃B、主生產(chǎn)計劃C、車間作業(yè)控制D、物料需求計劃、能力需求計劃答案：D78.為了確保安全,用示教編程器手動運行機器人時,ABB機器人的最高速度限制為（）。A、50mm/sB、250mm/sC、800mm/sD、1600mm/s答案：B79.FANUC機器人的PNS2和PNS4信號接通，則接通的主程序號為（）。A、6B、8C、10D、20答案：C80.機器人的精度主要依存于機械誤差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。一般說來（）。A、重復定位精度高于絕對定位精度B、絕對定位精度高于重復定位精度C、機械精度高于控制精度D、控制精度高于分辨率精度答案：A81.曲柄搖桿機構的死點位置在（）。A、原動桿與連桿共線B、原動桿與機架共線C、從動桿與連桿共線D、從動桿與機架共線答案：C82.機器人軌跡控制過程需要通過求解（）獲得各個關節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設定值。A、A運動學正問題B、運動學逆問題C、動力學正問題D、動力學進問題答案：B83.當機床設備的軸承圓周運動速度較高時，應采用潤滑油潤滑。下列（）不是潤滑油的潤滑方式。A、浸油潤滑B、滴油潤滑C、噴霧潤滑D、潤滑脂答案：D84.CIMS系統(tǒng)的構成有六個分系統(tǒng)，但不是指（）。A、制造自動化系統(tǒng)B、工程設計系統(tǒng)C、信息管理系統(tǒng)D、CAD軟件系統(tǒng)答案：D85.25mm2的銅芯線在40℃環(huán)境中敷設于橋架中，其載流量約為（）。A、50AB、75AC、100AD、120A答案：B86.以下不屬于焊接機器人系統(tǒng)的安全與衛(wèi)生裝置的是（）。A、安全圍欄B、安全光柵C、排煙裝置D、大風扇答案：D87.點位控制方式(PTP)的主要技術指標是:（）。A、定位精度和運動時間B、定位精度和運動速度C、運動速度和運動時間D、位姿軌跡和運動速度答案：A88.工業(yè)相機中的2D相機不能檢測什么（）A、長度B、寬度C、高度D、平面位置答案：C89.下列設備中，不屬于工作站機械系統(tǒng)維護范疇的是()。A、機器人本體B、工件傳輸單元C、焊接電源D、末端執(zhí)行器答案：C90.若要產(chǎn)生周期性的脈沖信號，應采用的電路是（）。A、A多諧振蕩器B、B雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器C、C單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器D、D暫穩(wěn)態(tài)答案：A91.對待職業(yè)和崗位，（）并不是愛崗敬業(yè)所要求的。A、樹立職業(yè)理想B、干一行愛一行轉一行C、遵守企業(yè)的規(guī)章制度D、一職定終身，絕不能改變答案：D92.在RobotStudio軟件中，實現(xiàn)吸盤工具對物料的抓取，可使用（）Smar組件。A、LinerMoverB、SourceC、AttacherD、Detacher答案：C93.在自動控制系統(tǒng)中，若想穩(wěn)定某個物理量，則應引入該物理量的（）。A、正反饋B、負反饋C、微分負反饋D、微分正反饋答案：B94.測量電氣設備的絕緣電阻，應選用（）做為最佳測量儀表。A、鉗形電流表B、直流單壁電橋C、萬用表D、兆歐表答案：B95.下列哪種說法不符合綠色制造的的思想（）。A、對生態(tài)環(huán)境無害B、資源利用率高、能源消耗低C、考慮為企業(yè)創(chuàng)造利潤D、降低污染答案：C96.RobotStudio仿真的碰撞監(jiān)控功能，不能設定的碰撞設置為（）。A、碰撞顏色B、接近丟失顏色C、碰撞速度D、接近丟失距離答案：C97.工業(yè)機器人的手部也稱末端執(zhí)行器，由（）和手指三部分組成，是一個獨立的部件。A、驅動機構、執(zhí)行機構B、傳動機構、執(zhí)行機構C、驅動機構、傳動機構D、傳動機構、動力機構答案：C98.通常CNC系統(tǒng)將零件加工程序輸入后，存放在（）中。A、RAMB、ROMC、PROMD、EPROM答案：A99.在恢復機器人系統(tǒng)的文件夾中，存儲機器人配置參數(shù)的文件夾是（）。A、RAPIDB、SYSPARC、System.xmlD、HOME答案：B100.在文字符號標志的電阻法中，6K5的阻值是（）。A、650KΩB、65KΩC、6.5KΩD、6x105KΩ答案：C101.CNC數(shù)控機床的可編程控制器得到控制指令后，可以去控制機床（）。A、工作臺的進給B、刀具的進儉給C、主軸變速與工作臺進給D、刀具庫換刀，油泵升起答案：D102.在選用伺服電機時，我們在選型的時候需要同時參考其額定轉速和輸出扭矩，因為工況轉速在超過其額定轉速后，扭矩會（）。A、增加B、減小C、保持不變D、都有可能答案：B103.我們把動力輸入的輪稱為主動輪，把輸出動力的輪稱為從動輪，而傳動比i就等于（）A、主動輪轉速比上從動輪轉速B、從動輪轉速比上主動輪轉速C、大輪轉速比上小輪轉速D、小輪轉速比上大輪轉速答案：A104.當希望機器人進行快速運動而選定電動機時,選擇()的電動機比較好A、轉動慣量大且轉矩系數(shù)大B、轉動慣量大且轉矩系數(shù)小C、轉動慣量小且轉矩系數(shù)大D、轉動慣量小且轉矩系數(shù)小答案：C105.工業(yè)機器人垂直安裝于地面時,地面的水平度需控制在()以內(nèi)。A、±10°B、±5°C、±8°D、±6°答案：B106.用于檢測物體接觸面之間相對運動大小和方向的傳感器是：（）A、接近覺傳感器B、接觸覺傳感器C、滑動覺傳感器D、壓覺傳感器答案：C107.下面哪種設備不是CNC、系統(tǒng)的輸入設備（）A、MDI鍵盤B、紙帶閱讀機C、CRT顯示器D、磁帶機答案：C108.為了促進企業(yè)的規(guī)范化發(fā)展，需要發(fā)揮企業(yè)文化的（）功能。A、娛樂B、主導C、決策D、自律答案：D109.企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營活動中，要求員工遵紀守法是（）。A、約束人的體現(xiàn)B、保證經(jīng)濟活動正常進行所決定的C、領導者人為的規(guī)定D、追求利益的體現(xiàn)答案：B110.通過（）方式，可以進一步減小步進電機的步距角，從而提高其走步精度A、細分B、提高頻率C、減小電壓D、改變控制算法答案：A111.電路中若用導線將負載短路，則電路的狀態(tài)為（）。A、不變B、等于零C、略有減少D、很大的短路電流答案：D112.對機器人進行示教時，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設備的I/O信號（）。A、無效B、有效C、超前有效D、滯后有效答案：B113.以下通信技術中，不屬于無線短距離的通信技術的是()A、藍牙B、WIFIC、Z-WareD、NB-IoT答案：D114.應?通常的物理定律構成的傳感器稱之為()。A、物性型B、結構型C、?次儀表D、?次儀表答案：B115.相比于減材制造這種材料去除（切削加工）技術，而()是一種“自下而上”材料累加的制造方法。A、增材制造B、減材制造C、切削加工D、銑削加工答案：A116.CCD攝像頭采用電視PAL標準，每幀圖像由（）場構成。A、1B、2C、3D、4答案：B117.點位控制方式(PTP)的主要技術指標是()。A、定位精度和運動時間B、定位精度和運動速度C、運動速度和運動時間D、位姿軌跡和運動速度答案：A118.機器人經(jīng)常使用的程序可以設置為主程序，每臺機器人可以設置（）主程序A、3個B、5個C、1個D、無限制答案：C119.工業(yè)機器人的機械結構系統(tǒng)由()三大件組成。A、基座、手臂、示教器B、基座、手臂、控制柜C、本體、控制柜、示教器D、基座、手臂、末端操作器答案：D120.當代機器人主要源于以下兩個分支：（）A、計算機與數(shù)控機床B、遙操作機與計算機C、遙操作機與數(shù)控機床D、計算機與人工智能答案：C121.下列圖像平滑算法中既能有效地平滑噪聲又可以避免邊緣模糊效應的是（）A、領域平均法B、中值濾波法C、低通濾波法D、灰度變換法答案：B122.設置矢量控制時，為了防止漏電流的影響，變頻器與電動機之間的電纜長度應不大于（）。A、10mB、20mC、30m答案：C123.對于移動(平動)關節(jié)而言，關節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。A、關節(jié)角B、桿件長度C、橫距(D、扭轉角答案：C124.若將一個頻率為10kHz的矩形波變換成一個1kHz的矩形波，應采用：（）A、二進制計數(shù)器B、編碼器C、十進制計數(shù)器D、全加器答案：C125.伺服系統(tǒng)按照有無反饋來分類，可分為開環(huán)伺服系統(tǒng).閉環(huán)伺服系統(tǒng)和（）。A、閉環(huán)步進系統(tǒng)B、半閉環(huán)步進系統(tǒng)C、半閉環(huán)伺服系統(tǒng)D、主軸伺服系統(tǒng)答案：C126.機器人帶有串口測量板，其作用為（）。A、保存數(shù)據(jù)B、傳輸數(shù)據(jù)C、測量數(shù)據(jù)D、疊加數(shù)據(jù)答案：A127.RRR型手腕是（）自由度手腕。A、1B、2C、3D、4答案：C128.示教編程器上安全開關握緊為ON，松開為OFF狀態(tài)，作為進而追加的功能，當握緊力過大時，為（）狀態(tài)A、不變B、ONC、OFF答案：C129.對于FANUC機器人，以下哪種方法不可以定義TCP點？（）。A、三點法B、四點法C、六點法D、直接輸入法答案：B130.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（）。A、載波頻率不一樣B、信道傳送的信號不一樣C、調(diào)制方式不一樣D、編碼方式不一樣答案：B131.禁止人們不安全行為的圖形標志屬于A、禁止類標識牌B、警告類標識牌C、指令類標識牌D、提示類標識牌答案：A132.脈沖當量的大小決定了加工精度，下面哪種脈沖當量對應的加工精度更高（）A、1um/脈沖B、5um/脈沖C、10um/脈沖D、0.01mm/脈沖答案：A133.（）第一臺工業(yè)機器人被發(fā)明A、A）1959年B、B）1960年C、C）1961年D、D）1962年答案：A134.單微處理機CNC裝置中，微處理機通過（）與存儲器.輸入輸出控制等各種接口相連。A、總線B、輸入/輸出接口電路C、主板D、專用邏輯電路答案：A135.工業(yè)機器人手腕的運動中，通常把手腕的俯仰，用（）表示。A、BB、YC、RD、P答案：D136.下列故障原因中哪些會導致直流電動機不能啟動：（）A、電源電壓過高B、電刷接觸不良C、電刷架位置不對D、勵磁回路電阻過大答案：B137.邏輯表達式A+AB等于:（）A、AB、1+AC、1+BD、A+B答案：A138.影響金屬導電材料應變靈敏系數(shù)K的主要因素是()。A、導電材料電阻率的變化B、導電材料幾何尺寸的變化C、導電材料物理性質(zhì)的變化D、導電材料化學性質(zhì)的變化答案：A139.光電傳感器的工作原理是基于()的一種傳感器。A、光電效應B、電磁感應原理C、自發(fā)電效應D、霍爾效應答案：A140.對機器人進行示教時，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設備發(fā)出的啟動信號（）。A、無效B、有效C、延時后有效D、視情況而定答案：A141.采用模板［-11］T主要檢測（）方向的邊緣A、水平B、45C、垂直D、135答案：A142.什么樣的光源帶有漫射和均勻光線，是弧面、反光和不平整表面的最佳選擇（）A、CDI/DomeB、亮場C、暗場D、背景光答案：A143.開關量輸入模塊的電壓應與現(xiàn)場有源輸入設備一致，如是無源輸入信號，應根據(jù)（）選擇電壓。A、與PLC的距離B、負載額定電壓C、負載最大電壓D、現(xiàn)場環(huán)境答案：B144.步行機器人的行走機構多為（）。A、滾輪B、履帶C、連桿機構D、齒輪機構答案：C145.當希望機器人進行快速運動而選定電動機時，選擇（）的電動機比較好。A、轉動慣量大且轉矩系數(shù)大B、轉動慣量大且轉矩系數(shù)小C、轉動慣量小且轉矩系數(shù)大D、轉動慣量小且轉矩系數(shù)小答案：C146.計算機顯示器主要采用哪一種彩色模型（）A、RGBB、CMY或CMYKC、HISD、HSV答案：A147.工業(yè)機器人氣動末端執(zhí)行器氣缸出現(xiàn)爬行現(xiàn)象的原因可能是()。A、供氣量不足B、機器人運動軸故障C、供氣量過大D、氣壓太高答案：A148.下列哪種不是數(shù)字相機的接口？（）A、IEEE1394B、CoaXPressC、PALD、USB2.0/3.0答案：C149.對于移動（平動）關節(jié)而言，關節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。A、關節(jié)角B、桿件長度C、橫距D、扭轉角答案：C150.像素深度用（）表示，通常，深度值越大，表示圖像細節(jié)能力越強。A、ByteB、bitC、KbitD、Kbyte答案：B151.行程開關根據(jù)安裝環(huán)境選擇防護方式，如開啟式或（）。A、防火式B、塑殼式C、防護式D、鐵殼式答案：C152.在一個程序中，同一地址號的線圈（）次輸出，且繼電器線圈只能并聯(lián)不能串聯(lián)。A、只能1B、只能2C、只能3D、以上都正確答案：A153.為了提高電動機的轉速控制精度，變頻器具有（）功能。A、轉矩補償B、轉差補償C、頻率增益D、段速控制答案：B154.愛崗敬業(yè)的具體要求是（）。A、看效益決定是否愛崗B、轉變擇業(yè)觀念C、提高職業(yè)技能D、增強把握擇業(yè)的機遇意識答案：C155.CCD攝像頭采用電視PAL標準，每幀圖像由()場構成。A、1個B、2個C、3個D、4個答案：B156.軸承損壞或傳動軸彎曲引起的主軸箱噪聲大，采取修復或更換軸承，（）傳動軸方法排除故障。A、刨削B、車削C、校直D、焊接答案：C157.在采用現(xiàn)場DeviceNet總線控制的機運控制系統(tǒng)中，區(qū)與區(qū)之間的機運動作聯(lián)鎖主要通過什么方式實現(xiàn)？（）A、IP67模塊B、網(wǎng)橋模塊C、安全IOD、接觸器答案：B158.以下哪個電路板有高壓電通過，應禁止避免帶電觸碰（）A、I/O通訊電路板B、CPU主板C、DSP運算電路板D、伺服驅動單元答案：D159.工業(yè)機器人按照技術水平分類，第三代工業(yè)機器人稱為（）A、示教再現(xiàn)型機器人B、感知機器人C、智能機器人D、情感機器人答案：C160..編程人員在數(shù)控編程和加工中使用的坐標系是()。A、右手直角笛卡兒坐標系B、機床坐標系C、參考坐標系D、工件坐標系答案：D161.DHCP服務是()分配IP地址的。A、動態(tài)B、靜態(tài)C、兩者皆可D、以上都不是答案：A162.對于轉動關節(jié)而言，關節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。A、關節(jié)角B、桿件長度C、橫距D、扭轉角答案：A163.當遇到火災時，要迅速向（）逃生。A、著火相反的方向B、人員多的方向C、安全出口的方向D、著火的方向答案：C164.CCD即感光元器件是由一組矩陣式的元素組成，它的功能是將光信號轉換成（）A、數(shù)字信號B、模擬信號C、光信號D、電信號答案：A165.當代機器人主要源于以下兩個分支()A、計算機與人工智能B、計算機與數(shù)控機床C、遙操作機與計算機D、遙操作機與數(shù)控機床答案：D166.視覺應用中，隨著工作距離變大，視野相應()。A、不變B、變小C、變大D、不確定答案：C167.當傳動比i>1，其傳動是（）A、加速B、減速C、增速D、等速答案：B168.工業(yè)機器人一般需要()個自由度才能使手部達到目標位置并處于期望的姿態(tài)A、3B、4C、6D、9答案：C169.在Smart組件建立I/O連接中，不屬于“添加I/OConnection”設定的有（）。A、源目標B、源對象C、源信號D、目標信號答案：A170.采用過盈配合對滾動導軌進行預緊，其過盈量一般取（）。A、13mmB、34mmC、56mmD、78mm答案：C171.以下對ABBIRB120型機器人描述不正確的是（）。A、重復定位精度±0.01mmB、額定負載3kgC、B.工作范圍580mmD、本體重量3kg答案：D172.運動逆問題是實現(xiàn)如下變換A、從關節(jié)空間到操作空間的變換B、從操作空間到迪卡爾空間的變換C、從迪卡爾空間到關節(jié)空間的變換D、從操作空間到任務空間的變換答案：C173.通過數(shù)字輸入信號觸發(fā)中斷的指令是（）。A、ISignalDIB、IsleepC、ISignalDOD、ISignalAO答案：A174.下列被測物理量適合于使用紅外傳感器進行測量的是（）。A、壓力B、力矩C、溫度D、厚度答案：C175.機器人的運動學方程只涉及()的討論A、靜態(tài)位置B、速度C、加速度D、受力答案：A176.增量式光軸編碼器?般應?（）套光電原件，從?可以實現(xiàn)計數(shù)、測速、鑒相和定位。A、一B、二C、三D、四答案：C177.KUKA機器人零點校正有哪些方式（）A、ABCDEB、FGBDCC、CDEGFD、BCDEF答案：C178.真空吸盤要求工件表面（）、干燥清潔，同時氣密性好A、粗糙B、凸凹不平C、平緩突起D、平整光滑答案：D179.在仿真軟件的機器人工作站中，控制柜具（）A、具有信號輸入的功能B、具有信號輸出的功能C、只有視覺意義D、可用于系統(tǒng)控制答案：A180.操作人員因故離開設備工作區(qū)域前應按下（），避免突然斷電或者關機零位丟失，并將示教器放置在安全位置。A、急停開關B、限位開關C、電源開關D、停止開關答案：A181.下列各機器人指令，能用于模擬量讀取的一項是（）。A、GI[1]=R[10]B、GI[1]=AI[1]C、R[10]=AI[1]D、AO[1]=100答案：C182.規(guī)定螺紋中徑公差的目的是為了控制（）。A、單一中徑誤差B、單一中徑和螺距累積誤差C、單一中徑和牙型半角誤差D、單一中徑.螺距累積誤差和牙型半角誤差答案：D183.傳感器在整個測量范圍內(nèi)所能辨別的被測量的最小變化量，或者所能辨別的不同被測量的個數(shù)，被稱之為傳感器的（）。A、精度B、重復性C、分辨率D、靈敏度答案：C184.重置控制器后使用當前系統(tǒng)，并恢復默認設置應使用的啟動方式是（）A、重啟B、重置系統(tǒng)C、重置RAPIDD、恢復到上次自動保存的狀態(tài)答案：A185.下列算法中屬于圖象銳化處理的是：()A、低通濾波B、加權平均法C、高通濾波D、中值濾波答案：C186.點位控制方式(PTP)的主要技術指標是:（）A、定位精度和運動時間B、定位精度和運動速度C、運動速度和運動時間D、位要軌跡和運動速度答案：A187.閉環(huán)控制系統(tǒng)建立在（）基礎上，按偏差進行控制。A、正反饋B、負反饋C、反饋D、正負反饋答案：B188.機器人故障排查中，發(fā)現(xiàn)伺服驅動器的抱閘電壓輸出正常，為24V，而伺服電機側的抱閘電壓為0V，則故障原因為()。A、編碼器線磨損斷線B、抱閘線磨損斷線C、動力線磨損斷線D、編碼器線短路答案：B189.RAPID編程中，取消制定的中斷指令是（）。A、IdisableB、IdeleteC、IerrorD、Ipers答案：B190.機器視覺系統(tǒng)是一種()的光傳感系統(tǒng)，同時集成軟硬件，綜合現(xiàn)代計算機，光學、電子技術。A、非接觸式B、接觸式C、自動控制D、智能控制答案：C191.維修人員進入設備維修需要將啟動控制鎖住并掛標志鎖（LOTO鎖），目的是：（）A、防止其他人員進入B、防止其他操作人員誤開機器傷到維修人員C、便于領導檢查D、工作簽到答案：B192.要在生產(chǎn)中引入工業(yè)機器人系統(tǒng)的工程，在制造與試運行階段不包括（）。A、制作準備B、制作與采購C、安裝與試運行D、運轉率檢查答案：D193.進行整頓工作時，要將必要的東西分門別類，這樣做的目的是：（)A、使工作場所一目了然B、營造整齊的工作環(huán)境C、縮短尋找物品的時間D、清除過多的積壓物品答案：C194.手部的位姿是由哪兩部分變量構成的？（）A、位置與速度B、姿態(tài)與位置C、位置與運行狀態(tài)D、姿態(tài)與速度答案：B195.（）指末端執(zhí)行器的工作點。A、末端執(zhí)行器B、TCPC、工作空間D、奇異形位答案：B196.對于移動(平動)關節(jié)??，關節(jié)變量是D-H參數(shù)中的()。A、關節(jié)?B、桿件?度C、橫距D、扭轉?答案：C197.如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高，那么機械手要執(zhí)行與某個表面有接觸的操作作業(yè)將會變得相當困難。此時應該考慮()A、柔順控制B、PI控制C、模糊控制D、最優(yōu)控制答案：A198.動力學的研究內(nèi)容是將機器人的（）聯(lián)系起來。A、A運動與控制B、B傳感器與控制C、C結構與運動D、D傳感系統(tǒng)與運動答案：A199.傳感檢測系統(tǒng)目前正迅速地由模擬式、數(shù)字式，向（）方向發(fā)展。A、機械化B、柔性化C、靈巧化D、智能化答案：D200.機器人的控制方式分為點位控制和（）A、點對點控制B、點到點控制C、連續(xù)軌跡控制D、任意位置控制答案：C201.控制系統(tǒng)在一定（結構，大?。┑膮?shù)攝動下，維持其他某些性能的特性，稱為（）A、魯棒性B、穩(wěn)定性C、不變性D、系統(tǒng)剛性答案：A202.當改變圖像的空間分辨率時，受影響最大的是圖像中的（）A、紋理區(qū)域B、灰度平滑區(qū)域C、目標邊界區(qū)域D、灰度漸變區(qū)域答案：A203.示教-再現(xiàn)控制為種在線編程方式，它的最大問題是（）。A、操作人員勞動強度大B、占用生產(chǎn)時間C、操作人員安全問題D、容易產(chǎn)生廢品答案：B204.RobotStudio軟件中，將指定部件放置到指定位置的方法不包括（）。A、一點法B、兩點法C、三點法D、四點法答案：D205.變頻器是通過改變交流電動機定子電壓、頻率等參數(shù)來調(diào)節(jié)（）的裝置。A、電動機轉速B、電動機轉矩C、電動機功率D、電動機性能答案：A206.變頻器改造設備調(diào)速系統(tǒng)改善了調(diào)速系統(tǒng)的性能，（）能源消耗。A、降低B、增加C、穩(wěn)定答案：A207.水平作業(yè)的流水生產(chǎn)線主要由傳輸單元來實現(xiàn)工件在各工位的有序流動，()是一種常用的水平傳輸單元。A、動力輸送機B、重力式輸送機C、搬運機器人D、懸臂式移載機構答案：A208.人們實現(xiàn)對機器人的控制不包括什么？()A、輸入B、輸出C、程序D、反應答案：D209.將機器人示教盒屏幕上所有顯示清除的指令是（）。A、TPReadFKB、ErrWriteC、TPWriteD、TPErase答案：D210.同步帶傳動屬于（）傳動，適合于在電動機和高速比減速器之間使用A、高慣性B、低慣性C、高速比D、大轉矩答案：B211.光學字符檢測的英文縮寫是以下哪一個?A、OCRB、OCVC、PVCD、LCR答案：B212.像元深度是8位的相機，輸出的圖像灰度等級是（）級？A、256B、1024C、4096D、65536答案：A213.關于PLC診斷功能的說法，錯誤的是（）。A、可以利用梯形圖來判斷PLC控制系統(tǒng)故障B、可以利用PLC中央處理器的運算來診斷故障C、可以利用PLC編程軟件在線診斷PLC控制系統(tǒng)故障D、可以利用輸入輸出指示燈的狀態(tài)來判斷PLC控制系統(tǒng)故障答案：B214.下列圖像處理中屬于圖像平滑處理的是()。A、Hough變換B、直方圖均衡C、中值濾波D、Roberts算子答案：C215.雙推一自由方式：絲杠一端固定，另一端自由，這種支承方式用于（）小的絲杠。A、直徑B、材料C、行程D、重量答案：C216.大小為1024X1024，灰度級別為256色的圖像文件大小為：（）A、512KBB、1MBC、1.5MBD、2MB答案：B217.作業(yè)路徑通常用（）坐標系相對于工件坐標系的運動來描述A、手爪B、固定C、運動D、工具答案：D218.工業(yè)機器人由本體、()和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。A、機柜B、驅動系統(tǒng)C、計算機D、氣答案：B219.對于移動（平動）關節(jié)而言，關節(jié)變量是-H參數(shù)中的()A、關節(jié)角B、桿件長度C、橫距D、扭轉角答案：C220.光學字符檢測的英文縮寫是以下哪一個()。A、OCRB、OCVC、PVCD、LCR答案：B221.從伺服驅動器到伺服電機的動力電纜在接入接觸器時，其屏蔽層如何處理（）？A、用絕緣材料將斷開處包好B、將接觸器兩端斷開的電纜屏蔽層牢固連接C、將接觸器兩端斷開的電纜屏蔽層接入電柜接地點D、將接觸器兩端斷開的電纜屏蔽層接入伺服驅動器接地端子答案：B222.數(shù)控機床指的是（）。A、裝有PLC(可編程序邏輯控制器)的專用機床B、帶有坐標軸位置顯示的機床C、裝備了CNC系統(tǒng)的機床D、加工中心答案：C223.射頻識別技術是一項利用（）通過空間耦合(交變磁場或電磁場)實現(xiàn)無接觸信息傳遞并通過所傳遞的信息達到識別目的的技術A、電磁信號B、射頻信號C、電流信號D、電壓信號答案：B224.傳感器的基本轉換電路是將敏感元件產(chǎn)?的易測量?信號進?變換，使傳感器的信號輸出符合具體?業(yè)系統(tǒng)的要求。?般為()。A、4~20mA、–5~5VB、0~20mA、0~5VC、-20mA~20mA、0~5VD、-20mA~20mA、–5~5V答案：A225.變頻調(diào)速系統(tǒng)中禁止使用（）制動。A、正接B、反接C、短接答案：B226.半導體元件的短路保護或過載保護均采用（）熔斷器：A、RL1系列B、RT0系列C、RLS系列D、RM10系列答案：C227.WaitTime指令的單位為（）。A、usB、msC、sD、min答案：C228.通常對機器人進行示教編程時，要求最初程序點與最終程序點的位置（），可提高工作效率A、相同B、不同C、無所謂D、分離越大越好答案：A229.機器視覺產(chǎn)業(yè)結構不包括（）A、提供數(shù)據(jù)采集服務B、自動駕駛C、計算算力服務D、算法及應用服務答案：B230.職業(yè)紀律是企業(yè)的行為規(guī)范，職業(yè)紀律具有（）的特點。A、明確的規(guī)定性B、高度的強制性C、通用性D、自愿性答案：A231.機器人SMB電池位于（）。A、控制柜里面B、機器人本體上C、外掛電池盒D、機器人電機內(nèi)答案：B232.或非門的邏輯功能為：（）A、入1出0，全0出lB、入1出1，全0出0C、入O出0，全l出1D、入0出1，全1出0答案：A233.在用機器人進行弧焊作業(yè)中，對夾具的要求描述錯誤的是:（）A、減少定位誤差B、裝拆方便C、工件的固定和定位自動化D、回避與焊槍的干步答案：C234.所謂無姿態(tài)插補，即保持第一個示教點時的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機器人沿（）運動時出現(xiàn)A、平面圓弧B、直線C、平面曲線D、空間曲線答案：A235.機器人目標點robtarget的數(shù)據(jù)不包括（）。A、TCP位置數(shù)據(jù)B、TCP姿態(tài)數(shù)據(jù)C、軸配置數(shù)據(jù)D、TCP運行速度答案：D236.根據(jù)（）分析和判斷故障是診斷所控制設備故障的基本方法。A、原理圖B、邏輯功能圖C、指令圖D、梯形圖答案：D237.正常情況下機器人第六軸可以運行()。A、180°B、360°C、大于360°D、90°答案：C238.機器視覺系統(tǒng)是一種()的光傳感系統(tǒng)，同時集成軟硬件，綜合現(xiàn)代計算機，光學、電子技術A、非接觸式B、接觸式C、自動控制D、智能控制答案：C239.某款鏡頭的最大兼容CCD尺寸是1/2"靶面，以下哪個靶面的相機可以使用該款鏡頭：A、1inchB、2/3inchC、1/2inchD、8.8*6.6mm答案：C240.以下哪種機器人的運動方式不可控（）。A、關節(jié)運動B、線性運動C、圓周運動D、絕對位置運動答案：D241.下列哪種制動方式不適用于變頻調(diào)速系統(tǒng)（）。A、直流制動B、回饋制動C、反接制動D、能耗制動答案：C242.傳感器的基本轉換電路是將敏感元件產(chǎn)生的易測量小信號進行變換，使傳感器的信號輸出符合具體工業(yè)系統(tǒng)的要求，電流型傳感器的信號一般為（）。A、4～20mAB、0～20mAC、-20～20mAD、0～4mA答案：A243.chtl+shift+按住鼠標左鍵并移動的作用是（）A、平移B、縮放C、三維旋轉D、位置調(diào)整答案：C244.光圈F值越小，通光孔徑就（）在同一單位時間內(nèi)的進光量便（）A、越小，越少B、越小，越多C、越大，越少D、越大，越多答案：D245.某組成環(huán)增大，其他組成環(huán)不變，使封閉環(huán)減小，則該環(huán)稱為（）。A、增環(huán)B、結合環(huán)C、減環(huán)D、形成環(huán)答案：C246.在電氣控制回路中，啟動按鍵在多地控制中是（）聯(lián)結。A、串聯(lián)B、并聯(lián)C、既可串聯(lián)又可并聯(lián)D、其它答案：B247.工業(yè)機器人般需要（）個自由度才能使手部達到目標位置并處于期望的態(tài)。A、3B、4C、6D、9答案：C248.相機鏡頭到被檢測物體之間的距離是（）。A、物距B、焦距C、景深D、視野答案：A249.在加工表面和加工工具不變的情況下，連續(xù)完成的那一部分工序，稱為（）。A、工序B、工位C、工步D、工號答案：C250.下列哪個是對CCD最小成像單位的正確描述()。A、像素B、靶面C、像素深度D、分辨率答案：A251.當HMI上設備故障出現(xiàn)，如PPX等，應優(yōu)先考慮（）結合程序進行故障排查A、設備列表B、報警號C、逐一檢查法D、維修經(jīng)驗答案：B252.遠程控制，從主程序啟動機器人程序，可使用系統(tǒng)輸入（）。A、STARTB、MOTORONSTARTC、STARTATMAIND、RUN答案：C253.傳感器的基本轉換電路是將敏感元件產(chǎn)生的易測量小信號進行變換，使傳感器的信號輸出符合具體工業(yè)系統(tǒng)的要求。一般為（）A、4~20mA、-5~-5V(B、0~20mA、0~5VC、-20mA~20mA、-5~5VD、-20mA~20mA、0~SV答案：A254.如果PLC共有1K個存儲單元，每個單元能存儲1個字的信息，其容量可表示為（）。A、1000X16位B、1024WC、1024BD、1000W答案：B255.職業(yè)道德通過（），起著增強企業(yè)凝聚力的作用。A、協(xié)調(diào)員工之間的關系B、增加職工福利C、為員工創(chuàng)造發(fā)展空間D、調(diào)節(jié)企業(yè)與社會的關系答案：C256.AGV是一種以電池為動力，裝有非接觸導向裝置和獨立尋址系統(tǒng)的()A、自動導引小車B、導航機器人C、無人駕駛車D、牽引機器人答案：A257.目前工業(yè)機器人運用領域占比最高的是（）A、噴涂B、裝配C、搬運D、焊接答案：C258.機器人三原則是由誰提出的（）A、A森政弘B、B約瑟夫英格伯格C、C托莫維奇D、D阿西莫夫(正確答案)答案：D259.沒有網(wǎng)絡接口的PLC與計算機通訊要進行（）設置A、串口B、容量C、內(nèi)存D、以上都不對答案：A260.在-T操作機動力學方程中，其主要作用的是（）。A、A哥氏項和重力項B、B重力項和向心項C、C慣性項和哥氏項D、D慣性項和重力項答案：D261.在項?現(xiàn)場調(diào)試階段，最先調(diào)試的應該是下?哪個部分的功能？（）A、急停按鈕功能B、單機設備運?C、系統(tǒng)間聯(lián)鎖D、聯(lián)機運?答案：A262.六維力與力矩傳感器主要用于()A、精密加工B、精密測量C、精密計算D、精密裝配答案：D263.在操作示教器時，以下哪種做法是正確的（）A、不戴手套操作B、帶著手套操作C、不帶安全帽操作D、不穿防護鞋操作答案：A264.為了獲得?常平穩(wěn)的加?過程，希望作業(yè)啟動(位置為零)時()。A、速度為零，加速度為零B、速度為零，加速度恒定C、速度恒定，加速度為零D、速度恒定，加速度恒定答案：A265.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件A、固定B、定位C、釋放D、觸摸答案：C266.傳感器的輸出信號達到穩(wěn)定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的（）參數(shù)。A、抗干擾能力B、精度C、線性度D、靈敏度答案：D267.日本日立公司研制的經(jīng)驗學習機器人裝配系統(tǒng)采用觸覺傳感器來有效地反映裝配情況。其觸覺傳感器屬于下列（）傳感器。A、接觸覺B、B接近覺C、C力/力矩D、D壓覺答案：C268.結構型傳感器是依靠傳感器（）的變化實現(xiàn)信號變換的。A、材料物理特性B、體積大小C、結構參數(shù)D、電阻值答案：C269.什么是控制可靠性（）A、一個單一元器件失效后不會阻止其正常的停止動作B、一個單一元器件失效后不會允許下一個循環(huán)的啟動C、包含A和BD、上述幾項都不是答案：C270.伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和（）。A、換向結構B、檢測環(huán)節(jié)C、存儲電路D、轉換電路答案：B271.機器人程序中運行速度（V500）的數(shù)據(jù)類型為（）。A、speeddataB、tooldataC、jointargetD、robotarget答案：A272.為了確保安全，用示教編程器手動運行機器人時，機器人的最高速度限制為()。A、50mm/sB、150mm/sC、300mm/sD、250mm/s答案：D273.工件的一個或幾個自由度被不同的定位元件重復限制的定位稱為（）。A、完全定位B、欠定位C、過定位D、不完全定位答案：C274.當代機器人大軍中最主要的機器人為：（）A、工業(yè)機器人B、軍用機器人C、服務機器人D、特種機器人答案：A275.機器人示教點的數(shù)據(jù)類型是（）。A、tooldataB、stringC、robtargetD、singdata答案：C276.I/O模塊是設計機器人弧焊工作站時的必選器件，其包含模擬量I/O和數(shù)字量I/O兩種形式，模擬信號和數(shù)字信號的區(qū)別在于（）。A、數(shù)字信號大小不連續(xù)，時間上連續(xù)，而模擬信號相反B、數(shù)字信號大小連續(xù)，時間上不連續(xù)，而模擬信號相反C、數(shù)字信號大小和時間均不連續(xù)，而模擬信號相反D、數(shù)字信號大小和時間均連續(xù)，而模擬信號相反答案：C277.圖像灰度方差說明了圖像哪一個屬性（）A、平均灰度B、圖像對比度C、圖像整體亮度D、圖像細節(jié)答案：B278.圖像與灰度直方圖間的對應關系是（）A、一一對應B、多對一C、一對多D、多對多答案：B279.正常情況下機器?六軸可以運?多少度()。A、180°B、360°C、?于360°D、90°答案：C280.一個剛體在空間運動具有（）自由度。A、3個B、4個C、5個D、6個答案：D281.機器人經(jīng)常使用的程序可以設置為主程序，每臺機器人可以設置（）主程序。A、3個B、5個C、1個D、無限制答案：C282.在SGMW使用的高速滾床系統(tǒng)中，編碼尺讀書每變化數(shù)值1，相當于位置變化了：（）A、0.2mmB、0.6mmC、0.8mmD、1mm答案：C283.串級調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，副調(diào)節(jié)器通常選用____調(diào)節(jié)規(guī)律。()A、PIB、PIDC、PDD、P答案：B284.出現(xiàn)燙傷后不正確的處理辦法是（）。A、用冷水沖洗B、大水泡可用消毒針刺破水泡邊緣放水C、嚴重時立即到醫(yī)院治療D、傷口灼破時可涂點牙膏答案：D285.機器人經(jīng)常使用的程序可以設置為主程序，每臺機器人可以設置主程序()A、3B、5C、1D、無限制答案：C286.在電路中,電源開關應控制()A、相線B、地線C、零線D、都要控制答案：A287.鑄造件，為了降低硬度，便于切削加工，應進行()處理A、淬火B(yǎng)、退火C、高溫回火D、表面淬火答案：B288.和普通相機相比，下面哪些屬于工業(yè)相機的優(yōu)勢A、不能拍運動速度快的物體B、價格便宜C、隔行掃描D、光譜范圍寬答案：D289.下面哪個國家被稱為“機器人王國”？A、中國B、英國C、日本D、美國答案：A290.要搬運體積大、重量輕的物料，如冰箱殼體、紙殼箱等，應該優(yōu)先選用()A、機械式氣動夾爪B、磁力吸盤C、真空式吸盤D、機械式液動夾爪答案：C291.電機的基本工作原理是：（）A、電磁感應B、電流的磁效應C、電流的熱效應D、通電導體在磁場中受力答案：A292.機器人的精度主要依存于()、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差A、傳動誤差B、關節(jié)間隙C、機械誤差D、連桿機構的撓性答案：C293.機器人經(jīng)常使用的程序可以設置為主程序,每臺機器人可以設置（）主程序。A、3個B、5個C、1個D、無限制答案：C294.有填料封閉管式熔斷器屬于（）熔斷器.A、A。開啟式B、防護式C、封閉式D、纖維管式答案：C295.機器人的定義中，突出強調(diào)的是（）A、具有人的形象B、模仿人的功能C、像人一樣思維D、感知能力很強答案：C296.程序被修改后你需要做什么（）。A、程序需再次進入B、控制系統(tǒng)需再次被引導C、重新命名D、降低速度，測試程序答案：D297.關于機器人與PLC的I/O通信，以下正確的有（）。A、PLC的輸入是機器人的輸入B、PLC的輸出是機器人的輸入C、機器人的輸出是PLC的輸出D、以上都不正確答案：B298.在進行視覺對位引導項目中，需建立視覺坐標系與機械手坐標系之間的對應關系，而（）就是來完成該作用。A、檢測B、標定C、定位D、曝光答案：C299.（）是指被測物體表面到相機鏡頭中心的距離。A、焦距B、像距C、景深D、物距答案：D300.機器人軌跡控制過程需要通過求解（）獲得各個關節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設定值。A、運動學正問題B、運動學逆問題C、動力學正問題D、動力學逆問題答案：B301.以下不屬于工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)硬件主要組成部分的是:（）A、傳感裝置B、控制裝置C、關節(jié)伺服驅動部分D、減速裝置答案：D302.壓力控制閥包括()。A、單向閥B、順序閥C、節(jié)流閥D、壓力表答案：B303.以下哪個選項是形容遠心鏡頭放大倍率的（）A、所成圖像的尺寸B、CCD芯片的大小C、芯片大小/視野大小D、視野大小/芯片大小答案：C304.目前工業(yè)機器人常用編程方法主要有（）和離線編程兩種。A、示教編程B、在線編程C、軟件編程D、計算機編程答案：A305.變頻器的轉差補償設定范圍一般為（）。A、1%~10%B、5%~20%C、0%~20%D、10%~20%答案：A306.世界上第一臺機器人Unimate誕生于（）年。A、1962B、1987C、1955D、1963答案：A307.據(jù)GCCH標準，24V控制線纜的顏色是：（）A、黑B、紅C、黃D、藍答案：D308.每個EN2TR要求的下掛連接數(shù)不得超過：（）A、64個B、128個C、256個D、512個答案：B309.當干纜的總長度是350米，該段DeviceNet網(wǎng)絡的波特率應設置為：（）A、125KbpsB、250KbpsC、350KbpsD、500Kbps答案：A310.PLC的CPU逐條執(zhí)行程序，將執(zhí)行結果放到（）。A、中間寄存器B、輸出映像寄存器C、輔助寄存器D、輸入映像寄存器答案：B311.107.工業(yè)機器人的主要機械部分不包括一下哪一部分:（）A、末端操作器B、手掌C、手腕D、手臂答案：B312.電氣設備著火時，首先應該（）：A、使用二氧化碳滅火器滅火B(yǎng)、切斷電源C、使用干粉滅火器滅火D、使用泡沫滅火器滅火答案：B313.關于數(shù)字圖像的灰度和空間坐標特征，以下描述正確的是（）A、空間坐標離散，灰度連續(xù)B、灰度離散，空間坐標連續(xù)C、兩者都是連續(xù)的D、兩者都是離散的答案：D314.對于轉動關節(jié)而言，關節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。A、關節(jié)角B、桿件長度C、橫距D、扭轉角答案：A315.下列哪項不屬于機器視覺中的光源起到的作用（）A、照亮目標，提高亮度B、形成有利于圖像處理的效果C、有利于縮小成像，便于圖像處理D、克服環(huán)境光的干擾，保證圖像的質(zhì)量答案：C316.示教編程器上安全開關握緊為ON，松開為OFF狀態(tài)，作為進而追加的功能，當握緊力過大時，為（）狀態(tài)。A、不變B、ONC、OFFD、延時OFF答案：C317.知識圖譜技術不適合應用在()A、專家系統(tǒng)B、故障排查C、交通管理D、根因分析答案：C318.根據(jù)切屑的粗細及材質(zhì)情況，及時清除（）中的切屑，以防止冷卻液回路。A、開關和噴嘴B、冷凝器及熱交換器C、注油口和吸入閥D、一級（或二級）過濾網(wǎng)及過濾罩答案：D319.以下哪種不屬于機器人觸覺()A、壓覺B、力覺C、滑覺D、視覺答案：D320.機器視覺產(chǎn)業(yè)結構不包括()A、提供數(shù)據(jù)采集服務B、自動駕駛C、計算算力服務D、算法及應用服務答案：B321.對于骨折同時伴有大出血者的處理順序說法正確的是（）。A、先呼救，等待救護人員來處理B、立刻進行止血，防止出血過多導致休克C、先固定骨折，再止血D、立刻搬動患者送去醫(yī)院處理答案：B322.機器視覺系統(tǒng)是一種()的光傳感系統(tǒng)，同時集成軟硬件，綜合現(xiàn)代計算機，光學、電子技術。A、非接觸式B、接觸式C、自動控制D、智能控制答案：A323.()是整個機器人系統(tǒng)設計的關鍵環(huán)節(jié)，它直接影響工作站的總體布局、機器人型號的選定、末端執(zhí)行器和變位機的設計等，在進行總體方案設計時應引起足夠的重視A、分析作業(yè)對象，擬定合理的作業(yè)工藝B、生產(chǎn)節(jié)拍C、系統(tǒng)維護D、安全規(guī)范和標準答案：A324.以下不屬于工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)硬件主要組成部分的是()。A、傳感裝置B、控制裝置C、關節(jié)伺服驅動部分D、減速裝置答案：D325.工業(yè)機器人手腕的運動中，通常把手腕的翻轉，用（）表示。A、BB、YC、RD、P答案：C326.工藝設備控制系統(tǒng)中以下哪種電機啟動使用星三角啟動（）A、3.7KW電機B、22KW電機C、38KW電機D、90KW電機答案：B327.同步帶傳動屬于（）傳動，適合于在電動機和高速比減速器之間使用。A、高慣性B、低慣性C、高速比D、大轉矩答案：B328.按照工作原理分類，固體圖象式傳感器屬于（）。A、光電式傳感器B、電容式傳感器C、壓電式傳感器D、磁電式傳感器答案：A329.下列那條指令可以用來回機器人的零位（）。A、movelB、paintlC、moveabsjD、paintc答案：C330.與二進制數(shù)(11011010)B相對應的十進制數(shù)為：（）A、106B、218C、232D、682答案：B331.時間繼電器的作用是（）。A、短路保護B、過電流保護C、延時通斷主回路D、研室通斷控制回路答案：D332.職業(yè)道德通過（），起著增強企業(yè)凝聚力的作用。A、協(xié)調(diào)員工之間的關系B、增加職工福利C、為員工創(chuàng)造發(fā)展空間D、調(diào)節(jié)企業(yè)與社會的關系答案：A333.所謂無姿態(tài)插補，即保持第一個示教點時的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機器人沿（）運動時出現(xiàn)。A、平面圓弧B、直線C、平面曲線D、空間曲線答案：B334.以下哪些連接是錯誤的A、CS口鏡頭+CS口相機B、C口鏡頭+C口相機C、CS口鏡頭+5mm接圈+Ｃ口相機D、Ｃ口鏡頭＋5mm接圈＋CS口相機答案：C335.使用焊槍示教前,檢查焊槍的均壓裝置是否良好,動作是否正常,同時對電極頭的要求是（）。A、更換新的電極頭B、使用磨耗量大的電極頭C、新的或舊的都行D、電極頭無影響答案：A336.運動學主要是研究機器人的（）A、動力源是什么B、運動和時間的關系C、動力的傳遞與轉換D、運動的應用答案：B337.當負荷電流達到熔斷器熔體的額定電流時，熔體將（）。A、A。立刻熔斷B、不會熔斷C、短延時熔斷D、長延時熔斷答案：B338.可編程邏輯控制器簡稱()。A、PLCB、FMCC、ROMD、CPU答案：A339.圖像灰度量化用6比特編碼時，量化等級為（）A、32個B、64個C、128個D、256個答案：B340.確定數(shù)控機床坐標系統(tǒng)運動關系的原則是假定（）。A、刀具相對靜止，工件運動B、工件相對靜止，刀具運動C、刀具、工件都運動D、刀具、工件都不運動答案：B341.選用直流電源供電的PLC，原則上應選用穩(wěn)壓電源供電，至少應通過三相橋式整流、（）后供電。A、濾波B、逆變C、抗干擾D、放大答案：A342.機器人脈沖輸出指令PulseDO默認輸出長度（）。A、0.1sB、0.2sC、1sD、32s答案：B343.數(shù)控系統(tǒng)編輯鍵盤上的EOB、鍵的作用主要是結束一行程序的輸入并且（）。A、刪除B、換行C、翻頁D、檢索答案：B344.在實際粗車內(nèi)孔時，鏜孔車刀尖裝得比工件中心線（），這樣可以減小切削力。A、稍高B、稍低C、一樣高D、不確定答案：B345.在汽車焊接生產(chǎn)線上引入機器人的主要原因不包括哪一條。（）A、可以提高汽車產(chǎn)量B、適應汽車產(chǎn)品的多樣化C、可以提高產(chǎn)品質(zhì)量D、能提高生產(chǎn)率答案：A346.機器人操縱模式包含（）。A、線性模式B、重定向模式C、軸運動模式D、曲線模式答案：D347.LOTO（上鎖掛牌）的作用是什么？（）A、控制能量源，防止能量泄漏造成傷害B、掛上標簽，告訴其他人員此處危險C、滿足甲方的要求D、防止其他人員誤觸設備答案：A348.數(shù)字萬用表可以測量流過電阻的()、電阻兩端的()及電阻值。()A、電流，電阻B、電壓，電流C、電阻，電壓D、電阻，電流答案：A349.以下哪種不屬于機器?觸覺()。A、壓覺B、?覺C、滑覺D、視覺答案：D350.下面哪個答案不是變頻器輸出的高次諧波對電動機產(chǎn)生的影響。（）A、使電動機溫度升高B、噪聲增大C、產(chǎn)生振動力矩D、產(chǎn)生諧振答案：D351.車床用的三爪自定心卡盤屬于（）A、通用夾具B、專用夾具C、組合夾具D、可調(diào)夾具答案：A352.機械圖樣中的尺寸以（）為單位時，不需注出計量單位的代號或名稱。A、厘米B、毫米C、分米D、微米答案：B353.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是（）。A、操作人員勞動強度大B、占用生產(chǎn)時間C、操作人員安全問題D、容易產(chǎn)生廢品答案：B354.位置等級是指機器人經(jīng)過示教的位置時的接近程度，設定了合適的位置等級時，可使機器人運行出與周圍狀況和工件相適應的軌跡，其中位置等()A、PL值越小，運行軌跡越精準B、PL值大小，與運行軌跡關系不大C、PL值越大，運行軌跡越精準D、0答案：A355.下列不屬于焊接機器人編程時的焊接三要素是（）。A、焊接壓力B、焊點直徑C、通電時間D、焊接電流答案：B356.機器人控制柜發(fā)生火災，用何種滅火方式合適？（）A、澆水B、二氧化碳滅火器C、泡沫滅火器D、毛毯撲打答案：B357.6維力與力矩傳感器主要用于（）A、精密加工B、精密測量C、精密計算D、精密裝配答案：D358.一個剛體在空間運動具有（）自由度。A、3個B、4個C、5個D、6個答案：D359.工業(yè)機器人按照技術水平分類，第二代工業(yè)機器人稱為（）A、示教再現(xiàn)型機器人B、感知機器人C、智能機器人D、情感機器人答案：B360.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（）。A、載波頻率不一樣B、編碼方式不一樣C、調(diào)制方式不一樣D、信道傳送的信號不一樣答案：D361.示教編程器上安全開關握緊為ON,松開為OFF狀態(tài),作為進而追加的功能,當握緊力過大時,為（）狀態(tài)。A、OFFB、ONC、不變D、急停報錯答案：A362.觸摸屏實現(xiàn)數(shù)值輸入時，要對應PLC內(nèi)部的（）。A、輸入點XB、輸入點YC、數(shù)據(jù)存儲器D、中間繼電器M答案：C363.指令“VARnumreg1{3,4}:=[[1,2,3,4],[5,6,7,8],[9,10,11,12]];reg2:=reg1{3,2};”reg2被賦值為（）。A、2B、5C、10D、12答案：C364.用來表征機器人重復定位其手部于同一目標位置的能力的參數(shù)是()A、定位精度B、速度C、工作范圍D、重復定位精度答案：D365.基于工件坐標系下的xyz平移的函數(shù)是（）。A、ORobTB、CRobTC、RelToolD、Offs答案：D366.我國于哪一年開始研制自己的工業(yè)機器人。（）A、1958年B、1968年C、1986年D、1972年答案：D367.RobotStudio軟件的測量功能不包括（）。A、直徑B、角度C、重心D、最短距離答案：C368.伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和（）A、換向結構B、轉換電路C、存儲電路D、檢測環(huán)節(jié)答案：D369.當希望機器人進行快速運動而選定電動機時，選擇（）的電動機比較好。A、轉動慣量大且轉矩系數(shù)大B、轉動慣量大且轉矩系數(shù)小C、轉動慣量小且轉矩系數(shù)大D、轉動慣量小且轉矩系數(shù)小答案：C370.工業(yè)機器人手臂的復合運動多數(shù)用于動作程序()的專用機器人A、固定不變B、靈活變動C、定期改變D、無法確定答案：A371.計算機顯示器主要采用哪一種彩色模型A、RGBB、CMY或CMYKC、HISD、HSV答案：A372.對機器人進行示教時，作為示教人員必須事先接受過專門的培訓才行。與示教作業(yè)人員一起進行作業(yè)的監(jiān)護人員，處在機器人可動范圍外時，（）可進行共同作業(yè)A、不需要事先接受過專門的培訓B、必須事先接受過專門的培訓C、沒有事先接受過專門的培訓也可以答案：B373.電動機在不同的轉速下、不同的工作場合需要的轉矩不同，為了適應這個控制要求，變頻器具有（）功能。A、直接轉矩控制B、間接轉矩控制答案：A374.下列圖像邊緣檢測算子中抗噪性能最好的是（）A、梯度算子B、Prewitt算子C、Roberts算子D、Laplacian算子答案：B375.傳感器的輸出信號達到穩(wěn)定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的()參數(shù)A、抗干擾能力B、精度C、線性度D、靈敏度答案：D376.DeviceNet網(wǎng)絡有64個節(jié)點，在GCCH標準中規(guī)定現(xiàn)場應用時一個DNB模塊不超過多少個普通節(jié)點？（）A、30B、40C、63D、64答案：A377.機器人終端效應器(手)的力量來自（）。A、機器人的全部關節(jié)B、機器人手部的關節(jié)C、決定機器人手部位置的各關節(jié)D、決定機器人手部位姿的各個關節(jié)答案：D378.（）編程語言不能用于S7-1200編程。A、LADB、FBDC、STLD、SCL答案：C379.工業(yè)機器人手院的運動中，通常把手院的偏轉，用（）表示。A、BB、YC、RD、P答案：B380.下列哪項是對CCD上最小成像單位的正確描述（）A、像素B、靶面C、像素深度D、分辨率答案：A381.PLC采用了一系列可靠性設計，如（）、掉電保護、故障診斷和性信息保護及恢復等。A、簡單設計B、簡化設計C、冗余設計D、功能設計答案：C382.ABB標準I/O板DSQC652是掛在DeviceNet網(wǎng)絡上的，地址可用范圍為（）。A、8-32B、16-64C、10-63D、8-63答案：C383.機器人的精度主要依存于機械誤差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。一般說來（）。A、絕對定位精度高于重復定位精度B、重復定位精度高于絕對定位精度C、機械精度高于控制精度D、控制精度高于分辨率精度答案：B384.最大值和最小值濾波器分別用于發(fā)現(xiàn)圖像中的（）。A、最亮最亮B、最暗最暗C、最亮最暗D、最暗最亮答案：C385.嚴格執(zhí)行安全操作規(guī)程的目的是。A、限制工人的人身自由B、滿足企業(yè)領導的要求C、保證人身和設備的安全以及企業(yè)的正常生產(chǎn)D、增強領導的權威答案：C386.對于先進控制系統(tǒng)的特點，下列敘述錯誤的是()。A、對模型的要求非常高B、在線計算方便C、控制綜合效果好D、控制性能有了明顯提高答案：A387.采用冪次變換進行灰度變換時，當冪次取大于1時，該變換是針對如下哪一類圖像進行增強A、圖像整體偏暗B、圖像整體偏亮C、圖像細節(jié)淹沒在暗背景中D、圖像同時存在過亮或過暗背景答案：B388.電氣控制原理圖中主電路的標號組成包括（）兩個部分。A、文字標號和圖形標號B、文字標號和數(shù)字標號C、圖形標號和數(shù)字標號D、數(shù)字標號答案：A389.無障礙旋轉的關節(jié)運動，通常用()來標記。A、RB、SC、TD、W答案：A390.如果把實際的輸出量反饋回來與輸入的給定量進行比較，得到它們購差值，控制器根據(jù)這個差值隨時修改對控制對象的控制，以使輸出量緊緊跟隨輸入的給定量，這種控制方式叫：（）A、閉環(huán)控制B、開環(huán)控制C、順序控制D、程序控制答案：A391.ABB機器人示教點的數(shù)據(jù)類型是（）。A、tooldataB、stringC、robtargetD、singdata答案：C392.變頻器的輸出側不能接（）或浪涌吸收器，以免造成開關管過流損壞或變頻器不能正常工作。A、電阻B、電容C、電感答案：B393.使用焊槍示教前，檢查焊槍的均壓裝置是否良好，動作是否正常，同時對電極頭的要求是（）A、更換新的電極頭B、使用磨耗量大的電極頭C、新的或舊的都行答案：A394.對于有規(guī)律的軌跡，僅示教幾個特征點，計算機就能利用（）獲得中間點的坐標。A、優(yōu)化算法B、平滑算法C、預測算法D、插補算法答案：D395.動力學主要研究機器人的()。A、動力源是什么B、運動和時間的關系C、動力的傳遞和轉換D、動力的應用答案：C396.維力與力矩傳感器主要用于（）。A、A精密加工B、精密測量C、精密計算D、精密裝配答案：B397.機器人程序中運行速度單位為（）。A、mm/sB、cm/sC、cm/minD、mm/min答案：A398.圖像灰度?差說明了圖像哪?個屬性。()A、平均灰度B、圖像對?度C、圖像整體亮度D、圖像細節(jié)答案：B399.CCD(ChargeCoupledDevice)攝像頭輸出信號為（）幀/秒。A、20B、25C、30D、50答案：B400.對于有規(guī)律的軌跡，僅示教幾個特征點，計算機就能利用（）獲得中間點A、優(yōu)化算法B、平滑算法C、預測算法D、插補算法答案：D401.世界上第一個機器人公司成立于（）.A、英國B、美國C、法國D、日本答案：B402.機器人控制SCA涂膠設備，涂膠量由機器人發(fā)出的什么控制()。A、數(shù)字量B、模擬量C、二進制數(shù)D、M位答案：B403.圖像灰度方差說明了圖像哪一個屬性A、平均灰度B、圖像對比度C、圖像整體亮度D、圖像細節(jié)答案：B404.相機按什么來分類，可分為CCD相機和CMOS相機()。A、芯?類型B、傳感器??C、輸出模式D、?彩答案：A405.人體觸電的致命因素是（）。A、電壓B、電阻C、電流D、通電時間答案：C406.運動正問題是實現(xiàn)如下變換（）.A、A從關節(jié)空間到操作空間的變換B、從操作空間到迪卡爾空間的變換C、從迪卡爾空間到關節(jié)空間的變換D、從操作空間到關節(jié)空間的變換答案：A407.請找出下列數(shù)控屏幕上菜單詞匯的對應英文詞匯SPINDLE.EMERGENCYSTOP、FEED、COOLANT（）。A、主軸、急停、進給、冷卻液B、冷卻液、主軸、急停、進給C、主軸、冷卻液、急停、進給D、進給、主軸、冷卻液、急停答案：A408.手部的位姿是由哪兩部分變量構成的？()A、位置與速度B、姿態(tài)與位置C、位置與運行狀態(tài)D、姿態(tài)與速度答案：B409.機器人四大家族中，屬于瑞士的是A、ABBB、KUKAC、YASKAWAD、FANUC答案：A410.示教盒屬于哪個機器人子系統(tǒng)（）。A、驅動系統(tǒng)B、機器人環(huán)境交互系統(tǒng)C、人機交互系統(tǒng)D、控制系統(tǒng)答案：C411.在市場經(jīng)濟條件下，職業(yè)道德具有（）的社會功能。A、鼓勵人們自由選擇職業(yè)B、過制牟利最大化C、促進人們的行為規(guī)范化D、最大限度地克服人們受利益驅動答案：C412.身上著火后,下列哪種滅火方法是錯誤的()。A、就地打滾B、用厚重衣物覆蓋壓滅火苗C、迎風快