軌道交通車輛電空制動系統(tǒng)-制動電氣指令

軌道交通車輛制動機(jī)維護(hù)與運(yùn)用指令模式人力制動：由司機(jī)通過笛聲、搖鈴等信號發(fā)出制動指令空氣制動：由司機(jī)通過操作制動閥、改變列車管壓力，以列車管空氣壓力的變化值作為制動指令。電空制動：由司控器手柄的位置信息作為制動指令通過導(dǎo)線傳輸至各車的制動控制裝置。1.指令形式空電復(fù)合制動：由司機(jī)制動控制器發(fā)出，通過列車網(wǎng)絡(luò)或?qū)Ь€傳輸至各車的制動控制裝置。1.指令形式2.電氣指令形式（1）數(shù)字指令：由0和1組成的二進(jìn)制數(shù)，0和1分別對應(yīng)制動控制線的斷電與通電。012345670000111100110011010101012.電氣指令形式（1）數(shù)字指令2.電氣指令形式（1）數(shù)字指令牽引區(qū)緩解位B1B2B3B4B5B6B7EB制動指令11110001100制動指令21100111000制動指令31111100000（2）模擬指令輸入電壓：

15VDC；0位： 3±0.1VDC；牽引最大位：8.3±0.15VDC；制動最大位:8±0.1VDC；快速制動：

8.3±0.15VDC；2.電氣指令形式2.電氣指令形式

模擬指令是指用模擬電量反映司控器位置信息，模擬電量可以采用電壓、電流、脈沖寬度等信號來傳遞制動指令，以模擬電量的大小來表示制動需求的大小。

操作司機(jī)控制器手柄，可轉(zhuǎn)動同軸驅(qū)動的電位器、改變電位器輸出電壓值，從而達(dá)到調(diào)節(jié)列車牽引力或制動力的目的2.電氣指令形式軌道交通車輛制動機(jī)維護(hù)與運(yùn)用指令傳輸

空氣制動機(jī)的制動指令為列車管空氣壓力的變化值，通過列車管進(jìn)行空氣波的傳輸。1.空氣制動指令的傳輸

制動系統(tǒng)有專門的制動總線，列車上每個EBCU都與其有接口，控制本車空氣制動閥。在頭車插入鑰匙進(jìn)行定義，MBCU直接讀取制動手柄位置和列控系統(tǒng)車載設(shè)備的制動請示并處理這些信息，設(shè)定制動所需要的電制動力和電空制動力2.數(shù)字指令的傳輸3.模擬指令的傳輸

由司機(jī)控制器的位置信息（電流或電壓信號）或車載ATC/ATO裝置發(fā)出的電氣指令式制動信號，送至PWM脈寬調(diào)制器。

經(jīng)邏輯判別及量值比較后，根據(jù)協(xié)議約定，選擇量值較大者作為當(dāng)前有效電氣指令式制動信號，進(jìn)行信號形式的變換。

產(chǎn)生脈寬調(diào)制（PWM）信號，最后升壓、經(jīng)制動指令傳輸線進(jìn)行長距離傳輸，作為制動力需求值發(fā)送到動車的牽引/動力制動控制單元DCU/TCU以及動車和拖車的制動微機(jī)控制單元EBCU。3.模擬指令的傳輸ATC控制信號優(yōu)先等級高于司機(jī)控制器的信號。每輛車接到制動指令后，由各車DCU/TCU和EBCU根據(jù)制動力需求值、沖動限制、載荷情況等來控制動力制動和空氣制動。4.模擬直通式系統(tǒng)司機(jī)主控制器的指令分為兩種：一種是110V的組合開關(guān)指令，用以列車線指令聯(lián)鎖控制；另一種是與控制手柄位置成比例的無級調(diào)整的模擬電壓指令，供編碼器調(diào)制PWM制動指令。編碼器接收司機(jī)主控器指令、ATO指令、快速制動指令，經(jīng)邏輯