軌道交通車(chē)輛電空制動(dòng)系統(tǒng)-制動(dòng)電氣指令

軌道交通車(chē)輛制動(dòng)機(jī)維護(hù)與運(yùn)用指令模式人力制動(dòng)：由司機(jī)通過(guò)笛聲、搖鈴等信號(hào)發(fā)出制動(dòng)指令空氣制動(dòng)：由司機(jī)通過(guò)操作制動(dòng)閥、改變列車(chē)管壓力，以列車(chē)管空氣壓力的變化值作為制動(dòng)指令。電空制動(dòng)：由司控器手柄的位置信息作為制動(dòng)指令通過(guò)導(dǎo)線傳輸至各車(chē)的制動(dòng)控制裝置。1.指令形式空電復(fù)合制動(dòng)：由司機(jī)制動(dòng)控制器發(fā)出，通過(guò)列車(chē)網(wǎng)絡(luò)或?qū)Ь€傳輸至各車(chē)的制動(dòng)控制裝置。1.指令形式2.電氣指令形式（1）數(shù)字指令：由0和1組成的二進(jìn)制數(shù)，0和1分別對(duì)應(yīng)制動(dòng)控制線的斷電與通電。012345670000111100110011010101012.電氣指令形式（1）數(shù)字指令2.電氣指令形式（1）數(shù)字指令牽引區(qū)緩解位B1B2B3B4B5B6B7EB制動(dòng)指令11110001100制動(dòng)指令21100111000制動(dòng)指令31111100000（2）模擬指令輸入電壓：

15VDC；0位： 3±0.1VDC；牽引最大位：8.3±0.15VDC；制動(dòng)最大位:8±0.1VDC；快速制動(dòng)：

8.3±0.15VDC；2.電氣指令形式2.電氣指令形式

模擬指令是指用模擬電量反映司控器位置信息，模擬電量可以采用電壓、電流、脈沖寬度等信號(hào)來(lái)傳遞制動(dòng)指令，以模擬電量的大小來(lái)表示制動(dòng)需求的大小。

操作司機(jī)控制器手柄，可轉(zhuǎn)動(dòng)同軸驅(qū)動(dòng)的電位器、改變電位器輸出電壓值，從而達(dá)到調(diào)節(jié)列車(chē)牽引力或制動(dòng)力的目的2.電氣指令形式軌道交通車(chē)輛制動(dòng)機(jī)維護(hù)與運(yùn)用指令傳輸

空氣制動(dòng)機(jī)的制動(dòng)指令為列車(chē)管空氣壓力的變化值，通過(guò)列車(chē)管進(jìn)行空氣波的傳輸。1.空氣制動(dòng)指令的傳輸

制動(dòng)系統(tǒng)有專(zhuān)門(mén)的制動(dòng)總線，列車(chē)上每個(gè)EBCU都與其有接口，控制本車(chē)空氣制動(dòng)閥。在頭車(chē)插入鑰匙進(jìn)行定義，MBCU直接讀取制動(dòng)手柄位置和列控系統(tǒng)車(chē)載設(shè)備的制動(dòng)請(qǐng)示并處理這些信息，設(shè)定制動(dòng)所需要的電制動(dòng)力和電空制動(dòng)力2.數(shù)字指令的傳輸3.模擬指令的傳輸

由司機(jī)控制器的位置信息（電流或電壓信號(hào)）或車(chē)載ATC/ATO裝置發(fā)出的電氣指令式制動(dòng)信號(hào)，送至PWM脈寬調(diào)制器。

經(jīng)邏輯判別及量值比較后，根據(jù)協(xié)議約定，選擇量值較大者作為當(dāng)前有效電氣指令式制動(dòng)信號(hào)，進(jìn)行信號(hào)形式的變換。

產(chǎn)生脈寬調(diào)制（PWM）信號(hào)，最后升壓、經(jīng)制動(dòng)指令傳輸線進(jìn)行長(zhǎng)距離傳輸，作為制動(dòng)力需求值發(fā)送到動(dòng)車(chē)的牽引/動(dòng)力制動(dòng)控制單元DCU/TCU以及動(dòng)車(chē)和拖車(chē)的制動(dòng)微機(jī)控制單元EBCU。3.模擬指令的傳輸ATC控制信號(hào)優(yōu)先等級(jí)高于司機(jī)控制器的信號(hào)。每輛車(chē)接到制動(dòng)指令后，由各車(chē)DCU/TCU和EBCU根據(jù)制動(dòng)力需求值、沖動(dòng)限制、載荷情況等來(lái)控制動(dòng)力制動(dòng)和空氣制動(dòng)。4.模擬直通式系統(tǒng)司機(jī)主控制器的指令分為兩種：一種是110V的組合開(kāi)關(guān)指令，用以列車(chē)線指令聯(lián)鎖控制；另一種是與控制手柄位置成比例的無(wú)級(jí)調(diào)整的模擬電壓指令，供編碼器調(diào)制PWM制動(dòng)指令。編碼器接收司機(jī)主控器指令、ATO指令、快速制動(dòng)指令，經(jīng)邏輯