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電力電子技術(shù)課程設(shè)計(jì)報(bào)告PAGE2PAGE3電力電子技術(shù)課程設(shè)計(jì)報(bào)告題目:三相橋式整流電路的MATLAB仿真院系信息工程學(xué)院專業(yè)軌道交通自動(dòng)化學(xué)號11071420學(xué)生姓名梁肇豪指導(dǎo)教師張建民
報(bào)告題目題目的要求和意義利用MATLAB軟件中的SIMULINK對三相橋式整流電路進(jìn)行建模,仿真,設(shè)置參數(shù),采集波形。具體要求:輸入三相電壓源,線電壓取380V,50Hz,內(nèi)阻0.002歐姆。利用六個(gè)晶閘管搭建三相橋式整流電路的模型。負(fù)載為純電阻負(fù)載,電阻取1歐姆,仿真時(shí)間取0.06s,設(shè)置相關(guān)參數(shù),觸發(fā)角去α=90°,利用示波器查看仿真波形,并將Ud,Id,uVT1波形記錄下來,并畫出電路的移相特性曲線Ud=f(α)。負(fù)載為阻感負(fù)載,電阻取1歐姆,電感10mH,仿真時(shí)間取0.08s,設(shè)置相關(guān)參數(shù),;利用示波器查看仿真波形,并將Ud,Id,uVT1波形記錄下來,并畫出電路的移相特性曲線Ud=f(α)。故障波形的采集,當(dāng)觸發(fā)角為30度,將第5個(gè)晶閘管斷開,查看電阻或是阻感負(fù)載下的輸出電壓Ud,uVT1的波形,記錄下來,并分析故障現(xiàn)象。方案的論證和設(shè)計(jì)(小四號宋字)在MATLAB的SIMULINK仿真中,對三相橋式整流電路進(jìn)行建模。需要SIMULINK里的三個(gè)模塊,即simPowerSystems模塊,sinks模塊和Sources模塊。對三相橋式整流電路里需要的具體模塊如下圖:參數(shù)設(shè)置:三相電壓源:已知線電壓為380V。且采用Y型接法。則其相對的相電壓為:380/sqrt(3)=220V則Ua的峰值幅值設(shè)置為220*sqrt(2)V,頻率為50Hz,相角為0度。則Ub的峰值幅值設(shè)置為220*sqrt(2)V,頻率為50Hz,相角為-120度。則Uc的峰值幅值設(shè)置為220*sqrt(2)V,頻率為50Hz,相角為-240度。信號發(fā)生器設(shè)置:信號發(fā)生器的信號周期為0.02s,占空比為20%;VT1觸發(fā)延遲角時(shí)間為0.02*((30+30)/360)s;VT2觸發(fā)延遲角時(shí)間為0.02*((30+30)/360)+0.02*(60/360)s;VT3觸發(fā)延遲角時(shí)間為0.02*((30+30)/360)+0.02*(120/360)s;VT4觸發(fā)延遲角時(shí)間為0.02*((30+30)/360)+0.02*(180/360)s;VT5觸發(fā)延遲角時(shí)間為0.02*((30+30)/360)+0.02*(240/360)s;VT6觸發(fā)延遲角時(shí)間為0.02*((30+30)/360)+0.02*(300/360)s;晶閘管設(shè)置:內(nèi)阻為0.002歐姆;電阻電感設(shè)置:R=1O歐姆;L=0.01H;負(fù)載為純電阻負(fù)載時(shí),其各仿真圖:三相電壓源(圖1)負(fù)載電壓(圖2)負(fù)載電流(圖3)晶閘管導(dǎo)通的電壓和電流(圖4)晶閘管觸發(fā)角與整流后平均電壓的關(guān)系,即Ud=f(α):由公式可知,當(dāng)觸發(fā)延遲角為α∈(0°,60°]時(shí),公式為Ud1=2.34*U2*cos(α);當(dāng)觸發(fā)延遲角為α∈(60°,90°)時(shí),公式為Ud2=2.34*U2*[1+cos(π/3+α)];α=0°時(shí),Ud1=2.34*220*cos(0°)=514.80Vα=10°時(shí),Ud1=2.34*220*cos(10°)=506.98Vα=20°時(shí),Ud1=2.34*220*cos(20°)=483.75Vα=30°時(shí),Ud1=2.34*220*cos(30°)=445.83V α=40°時(shí),Ud1=2.34*220*cos(40°)=394.36Vα=50°時(shí),Ud1=2.34*220*cos(50°)=330.91Vα=60°時(shí),Ud1=2.34*220*cos(60°)=257.40Vα=70°時(shí),Ud2=2.34*220*[1+cos(π/3+70°)]=183.89Vα=80°時(shí),Ud2=2.34*220*[1+cos(π/3+80°)]=120.44Vα=90°時(shí),Ud2=2.34*220*[1+cos(π/3+90°)]=68.97V觸發(fā)角α(度)輸出直流電壓(伏)0514.8010506.9820483.7530445.8340394.3650330.9160257.4070183.8980120.449068.97利用MATLAB進(jìn)行描點(diǎn)畫圖,可知Ud=f(α)為一條平滑的下降曲線。其程序和圖形如下圖所示:Ud=f(α)的程序和圖形(圖5)如上圖可得出結(jié)論:通過改變晶閘管的觸發(fā)角,可以控制整流后平均電壓的大小。即隨著晶閘管觸發(fā)角的增大,電壓的平均值變小。負(fù)載為阻感負(fù)載時(shí),其各仿真圖:該圖為阻感下的三相橋式整流電路仿真圖阻感電壓Ud(圖6)阻感電流id(圖7)晶閘管VT1的電流和電壓(圖8)由于在三相橋式整流電路中,對于電阻負(fù)載和阻感負(fù)載中,電感只影響電路中的電流,對電壓沒有影響,則可得出,在電阻負(fù)載和阻感負(fù)載下的晶閘管的觸發(fā)角跟整流后的電壓平均值是相同的。晶閘管觸發(fā)角與整流后平均電壓的關(guān)系,即Ud=f(α):由公式可知,當(dāng)觸發(fā)延遲角為α∈(0°,90°]時(shí),公式為Ud1=2.34*U2*cos(α);α=0°時(shí),Ud1=2.34*220*cos(0°)=514.80Vα=10°時(shí),Ud1=2.34*220*cos(10°)=506.98Vα=20°時(shí),Ud1=2.34*220*cos(20°)=483.75Vα=30°時(shí),Ud1=2.34*220*cos(30°)=445.83V α=40°時(shí),Ud1=2.34*220*cos(40°)=394.36Vα=50°時(shí),Ud1=2.34*220*cos(50°)=330.91Vα=60°時(shí),Ud1=2.34*220*cos(60°)=257.40Vα=70°時(shí),Ud2=2.34*220*cos(70°)=176.07Vα=80°時(shí),Ud2=2.34*220*cos(80°)=89.39Vα=90°時(shí),Ud2=2.34*220*cos(90°)=0V觸發(fā)角α(度)輸出直流電壓(伏)0514.8010506.9820483.7530445.8340394.3650330.9160257.4070176.078089.39900利用MATLAB進(jìn)行描點(diǎn)畫圖,可知Ud=f(α)為一條平滑的下降曲線。其程序和圖形如下圖所示:Ud=f(α)的程序和圖形(圖9)如上圖可得出結(jié)論:通過改變晶閘管的觸發(fā)角,可以控制整流后平均電壓的大小。即隨著晶閘管觸發(fā)角的增大,電壓的平均值變小。而且,通過對(圖5)和(圖9)的對比,也說明了,電感在電路中,對平均電壓是沒有影響的。故障波形的采集:設(shè)晶閘管的觸發(fā)角α=30°,并斷開第二個(gè)晶閘管VT2,作為故障波形的采集。且采用帶阻感負(fù)載的三相橋式整流電路作為分析;阻感電壓Ud(圖10) 晶閘管VT1的電流和電壓(圖11)分析:如上圖(10)可知,由于有阻感負(fù)載的存在,電感會(huì)進(jìn)行充放電,即,當(dāng)晶閘管有故障,整流后電壓輸出電壓為零時(shí),電感會(huì)進(jìn)行放電,也就會(huì)出現(xiàn)電壓為負(fù)值的情況,如圖(10)所示。每個(gè)周期內(nèi),連續(xù)缺少兩個(gè)波峰,且兩個(gè)波峰為120度。由于正常工作時(shí),每個(gè)橋臂的導(dǎo)通為120度。由此可判斷其中一個(gè)橋臂出故障,即,其中一個(gè)晶閘管出了故障。而且,通過圖(10)和圖(11)進(jìn)行對比,可以推算出是第二個(gè)橋臂的VT5晶閘管出了故障。課程設(shè)計(jì)體會(huì)通過這次對三相橋式整流電路的MATLAB仿真實(shí)驗(yàn),我們分析得出,怎樣使用在MATLAB中simulink的仿真。雖然由于MATLAB版本的不兼容性,但是其基本模塊是相通的,即,每個(gè)版本里都有simPowerSystems模塊,sinks模塊和Sources模塊等。其中,主要的是simPowerSystems模塊的使用。然后,通過這個(gè)課程設(shè)計(jì),學(xué)到了如何在MATLAB里建立模型,并能對建模后的波形進(jìn)行分析,更加深刻的了解三相橋式整流電路的工作過程,及其原理。再之后,我們加深了三相橋式整流電路的輸出電壓受觸發(fā)延時(shí)角α和負(fù)載特性的影響,感到在實(shí)驗(yàn)中能夠更好地理解理論知識。最后,對于這次的仿真,更加清晰的認(rèn)識到MATLAB這個(gè)軟件功能
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