《控制系統(tǒng)的設(shè)計j》課件

控制系統(tǒng)的設(shè)計本篇PPT課件介紹了控制系統(tǒng)的基本原理、應(yīng)用、設(shè)計方法、自動控制系統(tǒng)的實現(xiàn)以及應(yīng)用案例?？刂葡到y(tǒng)的基本原理定義控制系統(tǒng)是指對于一個被控對象，通過采集它的運動狀態(tài)或信號并按照某種規(guī)律加以處理，以達到控制被控對象的運動狀態(tài)或信號的目的的系統(tǒng)。組成主要由輸入、輸出、控制器、執(zhí)行器、被控對象等組成?；驹碇饕ㄝ斎肓?、輸出量、誤差、控制量等基本概念和控制方式，如開環(huán)、閉環(huán)、正反饋、負反饋?？刂葡到y(tǒng)的應(yīng)用1負反饋控制系統(tǒng)應(yīng)用廣泛，包括工業(yè)控制、機器人、生產(chǎn)過程控制等。2正反饋控制系統(tǒng)較少見，如不穩(wěn)定震蕩的電路等。3開環(huán)控制系統(tǒng)具有簡單、粗略的特點，例子包括固定時間灌溉系統(tǒng)。4閉環(huán)控制系統(tǒng)具有準確、穩(wěn)定的特點，應(yīng)用于需要較高準確度的領(lǐng)域，如火箭發(fā)射控制?？刂葡到y(tǒng)的設(shè)計方法設(shè)計流程包括系統(tǒng)分析、控制系統(tǒng)設(shè)計、控制器設(shè)計、執(zhí)行器選型、調(diào)整。設(shè)計要點需要確定被控對象、控制目標、控制方式、控制對象的特性等設(shè)計要素?？刂葡到y(tǒng)調(diào)試包括操作調(diào)試、算法調(diào)試、性能測試、實際應(yīng)用測試等過程。自動控制系統(tǒng)的實現(xiàn)系統(tǒng)組成主要由傳感器、執(zhí)行器、信號處理器、控制器、人機交互界面等組成。實現(xiàn)方法包括基于單片機、PLC、DSP等嵌入式處理器實現(xiàn)?？刂葡到y(tǒng)調(diào)試按照設(shè)計流程進行調(diào)試，確保各功能實現(xiàn)，性能優(yōu)良?？刂葡到y(tǒng)的應(yīng)用案例溫度控制系統(tǒng)應(yīng)用于房屋、車輛等對溫度要求高的場景。運動控制系統(tǒng)應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中的輸送、定位、分揀等場景。流量控制系統(tǒng)應(yīng)用于處理液體、氣體等燃料的流量、壓力等參數(shù)的控制。液位控制系統(tǒng)應(yīng)用于工業(yè)、民用場景中的水池、器械等液位的控制?？偨Y(jié)1應(yīng)用廣泛控制系統(tǒng)在現(xiàn)代生產(chǎn)與日常生活中應(yīng)用廣泛，發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。2設(shè)計方法多樣控制系統(tǒng)根據(jù)被控對象、環(huán)境等特性的不同，采用的設(shè)計方法也