“工業(yè)機(jī)器人技術(shù)”專業(yè)人才需求調(diào)研報(bào)告

附件1:專業(yè)人才需求調(diào)研報(bào)告“工業(yè)機(jī)器人技術(shù)”專業(yè)人才需求調(diào)研報(bào)告一、調(diào)研目的（一）調(diào)研背景當(dāng)前，高度發(fā)達(dá)的現(xiàn)代制造業(yè)和先進(jìn)的制造技術(shù)，已成為衡量一個(gè)國(guó)家或地區(qū)國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的重要標(biāo)志，是一個(gè)國(guó)家或地區(qū)在競(jìng)爭(zhēng)激烈的國(guó)際市場(chǎng)上獲勝的關(guān)鍵因素。許昌的現(xiàn)代制造業(yè)，也必須振興和加快發(fā)展，迅速掌握其關(guān)鍵資源和核心能力，這是新世紀(jì)新階段許昌經(jīng)濟(jì)發(fā)展必須采取的核心戰(zhàn)略之一。河南省在關(guān)于大力發(fā)展職業(yè)教育的決定中強(qiáng)調(diào)，以服務(wù)社會(huì)主義現(xiàn)代化建設(shè)為宗旨，培養(yǎng)數(shù)以億計(jì)的高素質(zhì)勞動(dòng)者和數(shù)以千萬(wàn)計(jì)的高技能專門人才，職業(yè)教育要為提高勞動(dòng)者素質(zhì)特別是職業(yè)能力服務(wù)?！对S昌市國(guó)民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展第十一個(gè)五年規(guī)劃綱要》明確提出：重點(diǎn)發(fā)展高等職業(yè)教育，發(fā)展多種形式的職業(yè)技能培訓(xùn)。改革職業(yè)教育教學(xué)方式，更新教學(xué)內(nèi)容，推行工學(xué)結(jié)合、校企合作的培養(yǎng)模式，建立彈性學(xué)習(xí)制度。促進(jìn)職業(yè)教育和普通高等教育協(xié)調(diào)發(fā)展，提高辦學(xué)水平和質(zhì)量。河南高職教育已經(jīng)呈現(xiàn)出良好的發(fā)展態(tài)勢(shì)，高職教育的社會(huì)認(rèn)同度和人才培養(yǎng)質(zhì)量逐步提高。按照河南省教育“十一五”規(guī)劃要求，許昌市將建設(shè)與本市現(xiàn)代制造業(yè)、高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)等相適應(yīng)的10個(gè)示范專業(yè)、20個(gè)重點(diǎn)專業(yè)、10個(gè)市級(jí)重點(diǎn)實(shí)訓(xùn)基地和5個(gè)國(guó)家級(jí)重點(diǎn)實(shí)訓(xùn)基地。要實(shí)現(xiàn)高職教育“十三五”目標(biāo)，需要有高水平示范性高職院校作為“標(biāo)桿”，引領(lǐng)和推動(dòng)許昌高職教育持續(xù)健康發(fā)展，使許昌的高職教育辦出特色，提高水平。為了建設(shè)高水平示范性高職院校，根據(jù)企業(yè)與人才市場(chǎng)需求，按工作過(guò)程系統(tǒng)化理念進(jìn)行專業(yè)課程體系構(gòu)建和課程開(kāi)發(fā)，實(shí)施工學(xué)結(jié)合人才培養(yǎng)模式，提高專業(yè)教育教學(xué)質(zhì)量，滿足行業(yè)人才需求，必須進(jìn)行專業(yè)調(diào)研。（二）指導(dǎo)思想以河南省、許昌市政府關(guān)于加強(qiáng)職業(yè)教育的文件精神為依據(jù)，堅(jiān)持科學(xué)發(fā)展觀，以課程改革綱要為指南，全面貫徹黨的教育方針，積極開(kāi)展課程研究，以制定出體現(xiàn)現(xiàn)代職業(yè)教育特點(diǎn)的新課程體系為重點(diǎn)，進(jìn)一步樹(shù)立“以能力為本位”“以就業(yè)為導(dǎo)向”的現(xiàn)代職業(yè)教育思想、觀念、教學(xué)方式，大力提高職業(yè)教育的教學(xué)水平和教學(xué)質(zhì)量；以科學(xué)發(fā)展觀為指導(dǎo)，貫徹黨的教育方針，服務(wù)許昌，面向河南；以校企深度融合為基礎(chǔ)，以工學(xué)結(jié)合的人才培養(yǎng)模式改革為核心，以重點(diǎn)專業(yè)建設(shè)為龍頭，深化課程體系和教學(xué)內(nèi)容的改革，打造精品、強(qiáng)化特色，提高人才培養(yǎng)質(zhì)量；加強(qiáng)教學(xué)基本建設(shè)，增強(qiáng)整體辦學(xué)實(shí)力，提升社會(huì)服務(wù)和輻射帶動(dòng)能力，為許昌新型工業(yè)建設(shè)培養(yǎng)職業(yè)道德好、創(chuàng)新意識(shí)強(qiáng)的高技能人才，把學(xué)院辦成理念先進(jìn)、定位準(zhǔn)確、質(zhì)量?jī)?yōu)秀、特色鮮明的全國(guó)示范性職業(yè)技術(shù)學(xué)院。（三）調(diào)研目的本調(diào)研的基本目的在于為專業(yè)建設(shè)和改革提供原始依據(jù)，主要如下：1、通過(guò)調(diào)研，進(jìn)一步明確許昌經(jīng)濟(jì)與社會(huì)發(fā)展對(duì)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)人才的需求狀況；2、根據(jù)企業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)人才的要求，確定專業(yè)定位、專業(yè)建設(shè)與發(fā)展方向和專業(yè)內(nèi)涵建設(shè)內(nèi)容；3、確定工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)人才所從事的工作崗位和典型工作任務(wù)；4、確定工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)的人才培養(yǎng)規(guī)格。二、調(diào)研內(nèi)容 本次調(diào)研主要針對(duì)許昌區(qū)域經(jīng)濟(jì)發(fā)展、企業(yè)人才結(jié)構(gòu)及需求、崗位工作任務(wù)能力要求和畢業(yè)生就業(yè)情況。針對(duì)區(qū)域經(jīng)濟(jì)發(fā)展及人才市場(chǎng)需求進(jìn)行調(diào)研，主要調(diào)研內(nèi)容為：1、了解許昌市智能制造業(yè)的現(xiàn)狀和發(fā)展規(guī)劃；2、明確經(jīng)濟(jì)建設(shè)與社會(huì)發(fā)展對(duì)本專業(yè)人才的需求狀況。針對(duì)典型企業(yè)進(jìn)行調(diào)研，主要調(diào)研內(nèi)容為：1、深入了解現(xiàn)代制造企業(yè)崗位設(shè)置情況、人才現(xiàn)狀和需求情況；2、適合工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)的高職畢業(yè)生從業(yè)的崗位群；3、了解工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用工作崗位的典型職業(yè)活動(dòng)；4、明確工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用工作崗位對(duì)職業(yè)技能證書的需求情況；5、明確針對(duì)高職人才的基本素質(zhì)要求；6、明確對(duì)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)高職生的職業(yè)素質(zhì)和職業(yè)能力要求；針對(duì)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)畢業(yè)生進(jìn)行追蹤調(diào)查，主要調(diào)研內(nèi)容為：1、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)畢業(yè)生主要就業(yè)企業(yè)、從事的工作崗位和職業(yè)發(fā)展；2、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)畢業(yè)生主要就業(yè)崗位的工作任務(wù)；3、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)畢業(yè)生知識(shí)和技能的主要需求；4、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)畢業(yè)生對(duì)學(xué)校教育的滿意度。三、調(diào)研對(duì)象與方法工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)的調(diào)研對(duì)象主要為人才市場(chǎng)、行業(yè)企業(yè)及畢業(yè)生，采用調(diào)查法、個(gè)案研究法、文獻(xiàn)法等多種研究方法，其中最主要是調(diào)查法。主要通過(guò)運(yùn)用問(wèn)卷、訪談、座談等科學(xué)方式，有目的、有計(jì)劃地搜集有關(guān)數(shù)據(jù)與資料。（一）人才市場(chǎng)需求調(diào)研人才市場(chǎng)需求調(diào)研主要針對(duì)許昌現(xiàn)代制造業(yè)對(duì)機(jī)電高技能人才的需求，主要方法為查閱許昌市相關(guān)部門的數(shù)據(jù)、文件、資料。（二）行業(yè)企業(yè)調(diào)研行業(yè)企業(yè)調(diào)研主要針對(duì)許昌市加工制造行業(yè)的典型企業(yè)進(jìn)行調(diào)研，如包含機(jī)床制造、航空航天、礦山機(jī)械、工程機(jī)械、汽車制造、模具制造等領(lǐng)域的行業(yè)企業(yè)。共對(duì)許昌地區(qū)及周邊近10家企業(yè)進(jìn)行了調(diào)研，主要調(diào)研方法為現(xiàn)場(chǎng)訪談、問(wèn)卷調(diào)查形式和通過(guò)郵件、電話等工具進(jìn)行遠(yuǎn)程調(diào)查等。調(diào)研的主要行業(yè)企業(yè)名錄為：（1）鄭州海爾電器有限公司（2）許繼昌龍電能科技股份有限公司（3）河南萬(wàn)杰智能科技股份有限公司（4）森源電氣股份有限公司（5）許昌遠(yuǎn)東傳動(dòng)軸股份有限公司（6）河南四達(dá)電力設(shè)備股份有限公司（7）河南森尼瑞電氣有限公司四、調(diào)查數(shù)據(jù)及分析（一）工業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀1、工業(yè)機(jī)器人正向全球范圍內(nèi)普及生產(chǎn)力在不斷進(jìn)步，推動(dòng)著科技的進(jìn)步與革新。自工業(yè)革命以來(lái)，人力勞動(dòng)已經(jīng)逐漸被機(jī)械所取代，工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)是人類在利用機(jī)械進(jìn)行社會(huì)生產(chǎn)史上的一個(gè)里程碑。全球諸多國(guó)家近半個(gè)世紀(jì)的工業(yè)機(jī)器人的使用實(shí)踐表明，工業(yè)機(jī)器人的普及是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，提高社會(huì)生產(chǎn)效率，推動(dòng)企業(yè)和社會(huì)生產(chǎn)力發(fā)展的有效手段。隨著工業(yè)機(jī)器人向更深更廣方向的發(fā)展以及機(jī)器人智能化水平的提高,機(jī)器人的應(yīng)用范周還在不斷地?cái)U(kuò)大,已從汽車制造業(yè)推廣到其他制造業(yè),進(jìn)而推廣到諸如采礦機(jī)器人、建筑業(yè)機(jī)器人以及水電系統(tǒng)維護(hù)維修機(jī)器人等各種非制造行業(yè)。此外,在國(guó)防軍事、醫(yī)療衛(wèi)生、生活服務(wù)等領(lǐng)域機(jī)器人的應(yīng)用也越來(lái)越多,如無(wú)人偵察機(jī)(飛行器)、警備機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、家政服務(wù)機(jī)器人等均有應(yīng)用實(shí)例。機(jī)器人正在為提高人類的生活質(zhì)量發(fā)揮著重要的作用?！肮I(yè)4.0”兩大主題，“智慧工廠”重點(diǎn)研究智能化生產(chǎn)系統(tǒng)及過(guò)程，以及網(wǎng)絡(luò)化分布式生產(chǎn)設(shè)施的實(shí)現(xiàn)；“智能生產(chǎn)”主要涉及整個(gè)企業(yè)的生產(chǎn)物流管理、人機(jī)互動(dòng)以及3D技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中的應(yīng)用等。工業(yè)機(jī)器人屬于上述信息物理融合系統(tǒng)（CPS）或"物理計(jì)算"理念或課題（PhysicalComputing）。據(jù)統(tǒng)計(jì)，目前全世界大約有100萬(wàn)機(jī)器人在世界各個(gè)角落辛勤工作，特別是在人類難以勝任的危險(xiǎn)環(huán)境里。日本是機(jī)器人密度最高的國(guó)家，每10萬(wàn)人中就有295個(gè)機(jī)器人。目前，全球工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)總量已達(dá)到100多萬(wàn)臺(tái)，主要分布在日本、美國(guó)、德國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家。機(jī)器人新增的需求主要來(lái)自中國(guó)等新興市場(chǎng)，日本等發(fā)達(dá)國(guó)家的保有量較為平穩(wěn)。在我國(guó)，工業(yè)機(jī)器人的最初規(guī)模應(yīng)用是在汽車和工程機(jī)械行業(yè)，主要用于汽車及工程機(jī)械的噴涂及焊接。工業(yè)機(jī)器人主要以點(diǎn)焊、弧焊、裝配和搬運(yùn)機(jī)器人為主，我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)已經(jīng)開(kāi)始形成，特別是加入WTO以后，對(duì)各種以工業(yè)機(jī)器人為主的先進(jìn)自動(dòng)化裝備的需求日益迫切。我國(guó)現(xiàn)有的機(jī)器人研究開(kāi)發(fā)和應(yīng)用的工程單位超過(guò)200家，其中從事工業(yè)機(jī)器人研究和應(yīng)用的超過(guò)80家?；菊莆樟瞬僮鳈C(jī)的設(shè)計(jì)制造技術(shù)、控制系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計(jì)技術(shù)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù)，開(kāi)發(fā)出弧焊、點(diǎn)焊、裝配、搬運(yùn)等機(jī)器人，目前生產(chǎn)的各類工業(yè)機(jī)器人中有90%以上用于生產(chǎn)中。2、中國(guó)將成為全球最大的機(jī)器人市場(chǎng)近年來(lái)，中國(guó)已成為工業(yè)機(jī)器人增長(zhǎng)最快的國(guó)家之一。2004年以來(lái)，國(guó)內(nèi)機(jī)器人市場(chǎng)年均增長(zhǎng)率達(dá)到40%以上。2011年，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)增長(zhǎng)率更是高達(dá)51%，位居全球第一。23000臺(tái)的絕對(duì)增量也僅次于日韓，排在全球第三位。中國(guó)工業(yè)機(jī)器人幾年內(nèi)或?qū)⒂瓉?lái)井噴式發(fā)展，而非簡(jiǎn)單的線性增長(zhǎng)。這種井噴式增長(zhǎng)，與我國(guó)人口和經(jīng)濟(jì)現(xiàn)狀密切相關(guān)。過(guò)去我們?cè)揽康土渑娴娜肆Y源，將中國(guó)發(fā)展為世界最大制造業(yè)大國(guó)。但隨著用工成本的增長(zhǎng)，“人才紅利”取代“人口紅利”，成為中國(guó)制造向中國(guó)智造轉(zhuǎn)變的關(guān)鍵。在這樣一個(gè)轉(zhuǎn)折點(diǎn)上，工業(yè)機(jī)器人的井噴式增長(zhǎng)，既反映出這樣的趨勢(shì)，也將為中國(guó)制造提“智”奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)作為高端智能制造的代表，在新一輪工業(yè)革命中將成為制造模式變革的核心和推進(jìn)制造業(yè)產(chǎn)業(yè)升級(jí)的發(fā)動(dòng)機(jī)。數(shù)據(jù)顯示，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)需求日益強(qiáng)勁，新安裝量年均增長(zhǎng)高達(dá)40%。三年內(nèi)，機(jī)器人的應(yīng)用會(huì)有快速的增加，五年后，機(jī)器人的應(yīng)用就會(huì)有一個(gè)直線式的上升。可見(jiàn)，我國(guó)機(jī)器人的應(yīng)用是今后發(fā)展的一個(gè)大趨勢(shì)。3、國(guó)家政策扶持機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展2012年4月，科技部出臺(tái)《智能制造科技發(fā)展“十二五”專項(xiàng)規(guī)劃》和《服務(wù)機(jī)器人科技發(fā)展“十二五”專項(xiàng)規(guī)劃》，提出“十二五”期間將重點(diǎn)培育發(fā)展工業(yè)和服務(wù)機(jī)器人新興產(chǎn)業(yè)。其間，我國(guó)將攻克一批智能化高端裝備，發(fā)展和培育一批高技術(shù)產(chǎn)值超過(guò)100億元的核心企業(yè)。在第二個(gè)“規(guī)劃”中，提出攻克工業(yè)機(jī)器人本體、精密減速器、伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)、控制器等核心部件的共性技術(shù)，自主研發(fā)工業(yè)機(jī)器人工程化產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人及其核心部件的技術(shù)突破和產(chǎn)業(yè)化。服務(wù)機(jī)器人規(guī)劃中提到，全球服務(wù)機(jī)器人的產(chǎn)值將由2010年的約171億美元，增加到2025年的517億美元。我國(guó)將重點(diǎn)培育發(fā)展服務(wù)機(jī)器人新興產(chǎn)業(yè)，重點(diǎn)發(fā)展公共安全機(jī)器人、醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人、仿生機(jī)器人平臺(tái)和模塊化核心部件等四大任務(wù)。2012年8月，財(cái)政部公示2012年智能制造裝備項(xiàng)目擬支持單位名單，共有64個(gè)項(xiàng)目入圍，其中機(jī)器人相關(guān)的上市公司項(xiàng)目達(dá)到9個(gè)，包括掛在柴可力的WP517系列發(fā)動(dòng)機(jī)柔性自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線、軟控股份和賽輪股份的輪胎行業(yè)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化、寶信軟件的基于開(kāi)放式標(biāo)準(zhǔn)總線大型自控系統(tǒng)、海立股份的空調(diào)壓縮機(jī)柔性自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線、三一重工的自動(dòng)導(dǎo)引車AGV系統(tǒng)工程機(jī)械產(chǎn)品加工應(yīng)用、海大集團(tuán)的面向包裝物流領(lǐng)域搬運(yùn)機(jī)器人、天地科技的高端液壓支架智能焊接加工車間以及振華重工的海上鉆井平臺(tái)裝備制造智能化焊接車間等。國(guó)家政策顯示將大力扶持機(jī)器人及工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。中國(guó)本周公布了實(shí)施\o"制造"制造強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略的首個(gè)十年行動(dòng)綱領(lǐng)《中國(guó)制造2025》，她被視為中國(guó)版的“工業(yè)4.0”規(guī)劃，為繼改革開(kāi)放以來(lái)，再次向西方開(kāi)放式學(xué)習(xí)。行動(dòng)綱領(lǐng)提出：緊密圍繞重點(diǎn)制造領(lǐng)域關(guān)鍵環(huán)節(jié)，開(kāi)展新一代信息技術(shù)與制造裝備融合的集成創(chuàng)新和工程應(yīng)用。支持政產(chǎn)學(xué)研用聯(lián)合攻關(guān)，開(kāi)發(fā)智能產(chǎn)品和自主可控的智能裝置并實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。依托優(yōu)勢(shì)企業(yè)，緊扣關(guān)鍵工序智能化、關(guān)鍵崗位機(jī)器人替代、生產(chǎn)過(guò)程智能優(yōu)化控制、供應(yīng)鏈優(yōu)化，建設(shè)重點(diǎn)領(lǐng)域智能工廠/數(shù)字化車間。

對(duì)于機(jī)器人，圍繞汽車、機(jī)械、電子、危險(xiǎn)品制造、國(guó)防軍工、化工、輕工等工業(yè)機(jī)器人、特種機(jī)器人，以及醫(yī)療健康、家庭服務(wù)、教育娛樂(lè)等服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用需求，積極研發(fā)新產(chǎn)品，促進(jìn)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化發(fā)展，擴(kuò)大市場(chǎng)應(yīng)用。突破機(jī)器人本體、減速器、伺服電機(jī)、控制器、傳感器與驅(qū)動(dòng)器等關(guān)鍵零部件及系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)制造等技術(shù)瓶頸。4、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用人才教育2012年5月30日國(guó)務(wù)院通過(guò)了《“十二五”國(guó)家戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》工業(yè)機(jī)器人等高端裝備制造產(chǎn)業(yè)已列入“十二五”國(guó)家戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)。預(yù)計(jì)到2015年中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)需求總量將占全球比重16.9%成為全球第一大市場(chǎng)。10年后機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將是一個(gè)上萬(wàn)億元產(chǎn)值的產(chǎn)業(yè)集群。目前，不少教育集團(tuán)也將目光轉(zhuǎn)向工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用人才教育領(lǐng)域，希望為我國(guó)的高端制造業(yè)和工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的發(fā)展添磚加瓦，通過(guò)職業(yè)教育和企業(yè)人才培訓(xùn)來(lái)助力“中國(guó)智造”。工業(yè)4.0時(shí)代背景下，信息化與全球化融合、個(gè)性化和定制化生產(chǎn)方式和生活方式以及大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、虛擬化生活等等新技術(shù)的和理念的涌現(xiàn)，都給現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用人才培養(yǎng)模式帶來(lái)新的挑戰(zhàn)。這就要求我們的職業(yè)教育和人才培訓(xùn)要培養(yǎng)出適應(yīng)第三次工業(yè)革命需要的創(chuàng)新型人才和高素質(zhì)勞動(dòng)者。（二）工業(yè)機(jī)器人人才需求1、機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)的發(fā)展迫切需要大量高技能人才中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)近年來(lái)持續(xù)表現(xiàn)強(qiáng)勁，市場(chǎng)容量不斷擴(kuò)大。工業(yè)機(jī)器人的熱潮帶動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園的新建。到目前為止，上海、徐州、常州、昆山、哈爾濱、天津、重慶、唐山和青島等地均已經(jīng)著手開(kāi)建機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)。產(chǎn)業(yè)的發(fā)展急需大量高素質(zhì)高級(jí)技能型專門人才，人才短缺已經(jīng)成為產(chǎn)業(yè)發(fā)展的瓶頸。2、工業(yè)機(jī)器人的日益廣泛應(yīng)用需要高技能專門人才傳統(tǒng)制造業(yè)的改造提升、人工成本快速提高促使企業(yè)用工業(yè)機(jī)器人來(lái)提高產(chǎn)業(yè)附加值、保證產(chǎn)品質(zhì)量，使工業(yè)機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)面臨前所未有的發(fā)展時(shí)機(jī)。目前在長(zhǎng)三角地區(qū)使用工業(yè)機(jī)器人的企業(yè)六千多家，人才缺口達(dá)5000人左右。不僅企業(yè)需要工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程、機(jī)器人自動(dòng)化線維護(hù)等方面的人才，還需要大量從事工業(yè)機(jī)器人安裝調(diào)試和售后服務(wù)等工作的專門人才。隨著我國(guó)制造業(yè)的發(fā)展，預(yù)計(jì)未來(lái)3-5年，工業(yè)機(jī)器人的增速有望達(dá)到25%，高技能人才缺口將逐年加大。3、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用人才結(jié)構(gòu)性矛盾突出目前國(guó)內(nèi)高職院校尚無(wú)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用方面的對(duì)口專業(yè)，從事工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程、機(jī)器人自動(dòng)線維護(hù)、工業(yè)機(jī)器人安裝調(diào)試等崗位的人員主要來(lái)自對(duì)電氣自動(dòng)化技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用等專業(yè)畢業(yè)生的二次培訓(xùn)，而且短期培訓(xùn)難以達(dá)到崗位要求。4、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用人才荒伴隨著機(jī)器人熱的另外一個(gè)隱憂也隨之浮出水面，那就是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用工程師的人才荒。一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人（機(jī)械臂）能否投入到生產(chǎn)當(dāng)中去，以及能發(fā)揮多大的作用，取決于生產(chǎn)工藝的復(fù)雜性，產(chǎn)品的多樣性還有周邊設(shè)施的配套程度。而解決這些問(wèn)題卻需要3到5名相關(guān)的操作維護(hù)和集成應(yīng)用人才。目前，機(jī)器人在汽車制造以外的一般工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用需求快速增長(zhǎng)，而相應(yīng)的人才儲(chǔ)備數(shù)量和質(zhì)量卻捉襟見(jiàn)肘。工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用（系統(tǒng)集成）是典型的多學(xué)科交叉融合的行業(yè)，目前的當(dāng)務(wù)之急，是大量培養(yǎng)掌握機(jī)器人系統(tǒng)知識(shí)并能與各行業(yè)工藝要求相結(jié)合的應(yīng)用工程人才，幫助用戶解決機(jī)器人的應(yīng)用的實(shí)際問(wèn)題，取得實(shí)效，以此開(kāi)拓機(jī)器人市場(chǎng)。從一些招聘要求不難看出，操作機(jī)器人的技術(shù)人員，是目前企業(yè)中最缺的技術(shù)工人。企業(yè)把工業(yè)機(jī)器人買回來(lái)以后，想要把標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)器人變成一臺(tái)可以投入生產(chǎn)的專用自動(dòng)化設(shè)備，這就需要機(jī)器人應(yīng)用工程師結(jié)合生產(chǎn)工藝和工件的類型，通過(guò)手動(dòng)示教編程并結(jié)合周邊的輔助設(shè)施，才能使機(jī)器人完成特定的任務(wù)。5、機(jī)器人技術(shù)對(duì)接區(qū)域經(jīng)濟(jì)許昌市作為河南省中原城市群的主要城市之一，在許昌市建設(shè)的國(guó)家電子信息產(chǎn)業(yè)園、中原電氣谷，為機(jī)械加工、汽車后市場(chǎng)、電子信息類專業(yè)的發(fā)展提供了強(qiáng)大的支撐，入住的企業(yè)急需高水平技能型的工業(yè)機(jī)器人操作工等專業(yè)從業(yè)人員。此外還有服務(wù)于許昌周邊地區(qū)及珠江三角洲和江浙等沿海經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)地區(qū)的從業(yè)人員。機(jī)器人技術(shù)集電子、信息、物流、自動(dòng)控制、數(shù)控技術(shù)于一體，許昌一些現(xiàn)代化水平比較高的企業(yè)（比如：富士康集團(tuán)新鄭工業(yè)園區(qū)、中煙集團(tuán)許昌公司、許繼集團(tuán)、森源電氣）開(kāi)始越來(lái)越多地應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人。一方面是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用高端技術(shù)人才需求飆升，一方面是相應(yīng)的人才供應(yīng)奇缺，更為重要的是，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用及高端技術(shù)人才的大量缺口，已經(jīng)開(kāi)始制約相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的進(jìn)展，成為地方產(chǎn)業(yè)發(fā)展的掣肘。因?yàn)椋瑥?qiáng)化校企合作，推行嵌入式課程，創(chuàng)新專業(yè)申辦，崗位實(shí)訓(xùn)等學(xué)科教育創(chuàng)新模式，通過(guò)開(kāi)設(shè)短期培訓(xùn)班或?qū)I(yè)共建模式，引入實(shí)務(wù)課程，提升教育質(zhì)量。推行“出口即入口”教育模式，即為從人才培養(yǎng)的最終就業(yè)目標(biāo)倒過(guò)來(lái)設(shè)計(jì)課程內(nèi)容，解決學(xué)生就業(yè)問(wèn)題。五、專業(yè)建設(shè)基礎(chǔ)條件我院具備工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)的辦學(xué)條件。我院現(xiàn)有工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、電氣自動(dòng)化技術(shù)、機(jī)械設(shè)計(jì)與自動(dòng)化、機(jī)電一體化技術(shù)等高職?？茖I(yè)，這些為我系工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)的申辦提供了良好的基礎(chǔ)。1、初步建立了一支結(jié)構(gòu)合理、素質(zhì)優(yōu)良的專業(yè)教學(xué)團(tuán)隊(duì)我院有工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)省級(jí)教學(xué)團(tuán)隊(duì)，他們有扎實(shí)的專業(yè)基礎(chǔ)、有多年的教學(xué)經(jīng)歷并積累了較為豐富的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)，完全可以勝任工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)的教學(xué)工作。工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、電氣自動(dòng)化技術(shù)、機(jī)械設(shè)計(jì)與自動(dòng)化、應(yīng)用電子技術(shù)等專業(yè)現(xiàn)有33位專任教師、46位從企業(yè)引進(jìn)的企業(yè)能工巧匠作兼職教師，專任教師中碩士21人，副高職稱以上18人，“雙師型”教師28人，許昌市學(xué)術(shù)技術(shù)帶頭人3人，河南省教育廳學(xué)術(shù)帶頭人1人。2、實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)條件良好目前工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、電氣自動(dòng)化技術(shù)、機(jī)械設(shè)計(jì)與自動(dòng)化、應(yīng)用電子技術(shù)專業(yè)現(xiàn)有功能實(shí)訓(xùn)室12個(gè)，綜合實(shí)訓(xùn)室4個(gè)，兩個(gè)省級(jí)重點(diǎn)實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)基地、一個(gè)中央財(cái)政支持的提升專業(yè)服務(wù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展能力建設(shè)項(xiàng)目，每年企業(yè)培訓(xùn)1200人次。2014年新建機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室，能同時(shí)容納40人進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)，滿足教學(xué)需要。校中廠兩個(gè)，可容納50人進(jìn)行生產(chǎn)性實(shí)訓(xùn)，滿足“學(xué)徒制”教學(xué)的要求。3、積極探索工學(xué)結(jié)合人才培養(yǎng)模式，并收到了良好效果我院重點(diǎn)建設(shè)專業(yè)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的大部分課程都可以移植到工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)，這也為該專業(yè)的創(chuàng)建也提供了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)和可借鑒的經(jīng)驗(yàn)。積極推行工學(xué)結(jié)合人才培養(yǎng)模式和實(shí)施“工作站”式的頂崗實(shí)習(xí)管理模式，對(duì)培養(yǎng)應(yīng)用性人才起到了顯著的作用，應(yīng)屆畢業(yè)生出現(xiàn)了供不應(yīng)求的狀況。4、科研和社會(huì)服務(wù)取得了一定成果五年來(lái)相關(guān)專業(yè)的骨干教師主持及參與教科研課題20余項(xiàng)，與當(dāng)?shù)仄髽I(yè)合作開(kāi)設(shè)PLC、組態(tài)軟件、觸摸屏等多種培訓(xùn)課程，并每年為企業(yè)培訓(xùn)技師、高級(jí)技師、中高級(jí)維修電工300余人。在國(guó)內(nèi)外重要學(xué)術(shù)期刊上發(fā)表論文30多篇，其中核心期刊12篇，被EI檢索的文章5篇。5、學(xué)生競(jìng)賽連創(chuàng)佳績(jī)?cè)诮迥曛校瑱C(jī)電工程系在省部級(jí)及以上職業(yè)院校技能競(jìng)賽中獲得一等獎(jiǎng)4個(gè)、二等獎(jiǎng)8個(gè)，三等獎(jiǎng)17個(gè)。六、專業(yè)定位根據(jù)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的要求不同，結(jié)合生產(chǎn)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，對(duì)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用人才培養(yǎng)的目標(biāo)與工廠或客戶的實(shí)際需求結(jié)合起來(lái)，為企業(yè)輸送一批既具備工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)知識(shí)，又能結(jié)合工藝和生產(chǎn)要求，能提出自動(dòng)化解決方案并組織實(shí)施的應(yīng)用人才。1、培養(yǎng)目標(biāo)本專業(yè)培養(yǎng)擁護(hù)黨的基本路線，德、智、體、美等全面發(fā)展，具有良好的科學(xué)文化素養(yǎng)、職業(yè)道德和扎實(shí)的文化基礎(chǔ)知識(shí)。具有獲取新知識(shí)、新技能的意識(shí)和能力，能適應(yīng)不斷變化的工作需求。熟悉企業(yè)生產(chǎn)流程，具有安全生產(chǎn)意識(shí)，嚴(yán)格按照行業(yè)安全工作規(guī)程進(jìn)行操作，遵守各項(xiàng)工藝流程，重視環(huán)境保護(hù)，并具有獨(dú)立解決非常規(guī)問(wèn)題的基本能力。掌握現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人安裝、調(diào)試、維護(hù)方面的專業(yè)知識(shí)和操作技能，具備機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、電氣控制、傳感技術(shù)、智能控制等專業(yè)技能，能從事工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的模擬、編程、調(diào)試、操作、銷售及工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)維護(hù)維修與管理、生產(chǎn)管理及服務(wù)于生產(chǎn)第一線工作的高素質(zhì)高技能型人才。2、職業(yè)崗位根據(jù)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)崗位的不同，對(duì)人才培養(yǎng)的內(nèi)容定位為面向培養(yǎng)面向汽車、機(jī)械加工、食品、電子等行業(yè)企業(yè)，主要從事包含自動(dòng)化成套裝備中工業(yè)機(jī)器人作業(yè)單元的現(xiàn)場(chǎng)編程、調(diào)試維護(hù)、故障診斷、人機(jī)界面、觸摸屏編程等生產(chǎn)技術(shù)管理工作，以及工業(yè)機(jī)器人技術(shù)銷售和售后服務(wù)工作。工程師崗位分成3類：工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)示教編程維護(hù)工程師、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)開(kāi)發(fā)方案工程師、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成應(yīng)用工程師。機(jī)電工程汽車學(xué)院2019年6月18日附件2：專業(yè)建設(shè)委員會(huì)審核意見(jiàn)附件3：專業(yè)核心課程課程標(biāo)準(zhǔn)及教學(xué)設(shè)計(jì)※專業(yè)核心課程課程標(biāo)準(zhǔn)《工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程》課程標(biāo)準(zhǔn)一、課程信息課程代碼QN0B13課程性質(zhì)專業(yè)核心課參考學(xué)時(shí)60適用專業(yè)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)總學(xué)分3.5先修課程C語(yǔ)言制定時(shí)間后續(xù)課程工業(yè)機(jī)器人離線編程、工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)審核部門制定人及單位學(xué)校許昌職業(yè)技術(shù)學(xué)院張婧審核人企業(yè)審核時(shí)間二、課程性質(zhì)《工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程》是工業(yè)機(jī)器人專業(yè)的一門專業(yè)核心課，本課程在《電工電子技術(shù)》、《C語(yǔ)言》等前續(xù)課程的基礎(chǔ)上，針對(duì)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)、示教編程、安裝調(diào)試等崗位對(duì)工業(yè)機(jī)器人編程能力的要求開(kāi)展教學(xué)。本課程以碼垛、搬運(yùn)等典型工作站系統(tǒng)為載體，講授工業(yè)機(jī)器人操作編程工作中的基本指令、坐標(biāo)系設(shè)定、I/O接口設(shè)定、程序編輯與管理、外部軸設(shè)定、視覺(jué)系統(tǒng)設(shè)定等知識(shí)，培養(yǎng)工業(yè)機(jī)器人典型系統(tǒng)安裝、操作、編程、調(diào)試等能力，為后續(xù)的《工業(yè)機(jī)器人離線編程》、《工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)》等課程打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。通過(guò)學(xué)習(xí)本課程，學(xué)生應(yīng)該掌握工業(yè)機(jī)器人基本操作、工業(yè)機(jī)器人編程方法、典型工作站系統(tǒng)的操作編程應(yīng)用等方面的技能。三、課程目標(biāo)（一）能力目標(biāo)1.能熟練對(duì)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行手動(dòng)操作；2.能熟練應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)系；3.能對(duì)典型搬運(yùn)工作站進(jìn)行操作編程；4.能對(duì)工業(yè)機(jī)器人涂膠工作進(jìn)行操作編程。能力解析表能力目標(biāo)能熟練對(duì)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行手動(dòng)操作編號(hào)01具體描述能夠熟練使用工業(yè)機(jī)器人示教器，根據(jù)控制任務(wù)的要求，正確完成KUKA工業(yè)機(jī)器人的電氣連接，并啟動(dòng)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，熟練掌握工業(yè)機(jī)器人的硬件組成，理解各部分的功能，最終完成工業(yè)機(jī)器人的手動(dòng)操作。步驟1．熟練掌握工業(yè)機(jī)器人的基本構(gòu)成及各部分功能，完成KUKA工業(yè)機(jī)器人的電氣連接2．啟動(dòng)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)3．工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)運(yùn)行工具與設(shè)備1．萬(wàn)用表2．KUKA工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)知識(shí)基礎(chǔ)1．工業(yè)機(jī)器人的基本構(gòu)成2．工業(yè)機(jī)器人的電氣接線3．示教器的使用態(tài)度、素質(zhì)1．負(fù)責(zé)任的態(tài)度2．有進(jìn)取心3．守規(guī)則4．有安全意識(shí)考核標(biāo)準(zhǔn)1．熟記工業(yè)機(jī)器人的基本構(gòu)成及各部分功能。2．在10分鐘內(nèi)，正確完成KUKA工業(yè)機(jī)器人的電氣連接。3．熟練使用示教器，能夠說(shuō)出示教器上按鈕的功能。4．能夠熟練操作機(jī)器人移動(dòng)到指定位置。能力解析表能力目標(biāo)能熟練應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)系編號(hào)02具體描述能夠熟練使用工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系，根據(jù)控制任務(wù)的要求，正確熟練使用工業(yè)機(jī)器人的世界坐標(biāo)系和軸坐標(biāo)系，能夠快速建立工業(yè)機(jī)器人的工具坐標(biāo)系和基坐標(biāo)系，并能夠根據(jù)不同的生產(chǎn)實(shí)際選擇合適的坐標(biāo)系進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人的移動(dòng)和工作。步驟1．進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系的設(shè)置與切換2．工業(yè)機(jī)器人世界坐標(biāo)系和軸坐標(biāo)系的使用3．建立工業(yè)機(jī)器人的工具坐標(biāo)系并應(yīng)用4.建立工業(yè)機(jī)器人的基坐標(biāo)系并應(yīng)用5.根據(jù)不同的生產(chǎn)實(shí)際選擇合適的坐標(biāo)系進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人的移動(dòng)和工作工具與設(shè)備1．萬(wàn)用表2．KUKA工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)知識(shí)基礎(chǔ)1．工業(yè)機(jī)器人的世界坐標(biāo)系設(shè)置與使用2．工業(yè)機(jī)器人的軸坐標(biāo)系設(shè)置與使用3．工業(yè)機(jī)器人的工具坐標(biāo)系的建立與使用4.工業(yè)機(jī)器人的基坐標(biāo)系的建立與使用態(tài)度、素質(zhì)1．負(fù)責(zé)任的態(tài)度2．有進(jìn)取心3．守規(guī)則4．有安全意識(shí)考核標(biāo)準(zhǔn)1．正確啟動(dòng)和關(guān)閉工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)。2．熟練使用世界坐標(biāo)系操作工業(yè)機(jī)器人移動(dòng)到指定位置。3．熟練使用軸坐標(biāo)系操作工業(yè)機(jī)器人移動(dòng)到指定位置。4．熟練建立工具坐標(biāo)系操作工業(yè)機(jī)器人移動(dòng)到指定位置。5.熟練建立基坐標(biāo)系操作工業(yè)機(jī)器人移動(dòng)到指定位置。能力解析表能力目標(biāo)能對(duì)典型搬運(yùn)工作站進(jìn)行操作編程編號(hào)03具體描述能夠完成KUKA工業(yè)機(jī)器人做軌跡運(yùn)動(dòng)的綜合命令示教編程，能夠檢查、修改并再現(xiàn)運(yùn)行綜合命令示教程序，能夠規(guī)劃工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡及確定軌跡關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，能夠完成工業(yè)機(jī)器人做工件的抓取并搬運(yùn)的綜合命令示教編程。步驟1．KUKA工業(yè)機(jī)器人程序建立與執(zhí)行的步驟2．綜合命令示教的界面及操作3．四邊形軌跡運(yùn)動(dòng)示教編程4.位置（變量）示教編程5.工件搬運(yùn)示教編程工具與設(shè)備1．萬(wàn)用表2．KUKA工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)知識(shí)基礎(chǔ)1．KUKA工業(yè)機(jī)器人程序建立與執(zhí)行的步驟2．工業(yè)機(jī)器人的直線運(yùn)動(dòng)指令PTP、SPTP、LINE、SLINE3．位姿變量的應(yīng)用4.工業(yè)機(jī)器人程序循環(huán)指令態(tài)度、素質(zhì)1．負(fù)責(zé)任的態(tài)度2．有進(jìn)取心3．守規(guī)則4．有安全意識(shí)考核標(biāo)準(zhǔn)1．正確建立工業(yè)機(jī)器人的程序，并能夠正確運(yùn)行程序。2．能夠按照要求實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人工件的搬運(yùn)。3．實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人循環(huán)搬運(yùn)工件。能力解析表能力目標(biāo)能對(duì)工業(yè)機(jī)器人涂膠工作進(jìn)行操作編程編號(hào)04具體描述能夠進(jìn)行三角形和圓形運(yùn)動(dòng)示教編程，能夠進(jìn)行3D輪廓的精確定位運(yùn)動(dòng)和逼近運(yùn)動(dòng)，能夠采用樣條組的軌跡輪廓編程，能夠?qū)崿F(xiàn)工業(yè)機(jī)器人主程序?qū)ψ映绦蛘{(diào)用，能夠以外部的軌跡輪廓運(yùn)動(dòng)編程。步驟1．掌握KUKA工業(yè)機(jī)器人基本運(yùn)動(dòng)指令的2．在基本指令使用的基礎(chǔ)上會(huì)使用逼近運(yùn)動(dòng)3．樣條曲線運(yùn)動(dòng)編程4．主程序?qū)ψ映绦虻奶粲?．以外部的軌跡輪廓運(yùn)動(dòng)編程工具與設(shè)備1．萬(wàn)用表2．KUKA工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)知識(shí)基礎(chǔ)1．工業(yè)機(jī)器人的基本運(yùn)動(dòng)指令2．逼近運(yùn)動(dòng)3．通過(guò)樣條進(jìn)行運(yùn)動(dòng)編程4.子程序技術(shù)的應(yīng)用CALL、RETURN態(tài)度、素質(zhì)1．負(fù)責(zé)任的態(tài)度2．有進(jìn)取心3．守規(guī)則4．有安全意識(shí)考核標(biāo)準(zhǔn)1．能夠進(jìn)行三角形和圓形運(yùn)動(dòng)示教編程2．能對(duì)工業(yè)機(jī)器人涂膠工作進(jìn)行操作編程（二）知識(shí)目標(biāo)1.熟悉工業(yè)機(jī)器人工作站在搬運(yùn)、焊接等方面應(yīng)用的相關(guān)知識(shí)；2.了解機(jī)器人的由來(lái)與發(fā)展、組成與技術(shù)參數(shù)，掌握機(jī)器人分類與應(yīng)用，對(duì)各類機(jī)器人有較系統(tǒng)地完整認(rèn)識(shí)；3.掌握KUKA工業(yè)機(jī)器人控制器相關(guān)知識(shí)；4.掌握工業(yè)機(jī)器人示教編程器相關(guān)知識(shí)；5.掌握工業(yè)機(jī)器人編程的常用指令；6.掌握工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系相關(guān)知識(shí)；7.熟悉工業(yè)機(jī)器人在工程中的一般應(yīng)用方法。（三）素質(zhì)目標(biāo)1.職業(yè)行為能力---養(yǎng)成良好的工作習(xí)慣，工作過(guò)程中器件、工具要合理放置，結(jié)束后能夠按照要求將所有元器件復(fù)位，并完成工位的整理；2.團(tuán)結(jié)協(xié)作能力---組建團(tuán)隊(duì)、明確團(tuán)隊(duì)的任務(wù)、角色和責(zé)任；團(tuán)隊(duì)成員間的溝通；沖突的協(xié)調(diào)和解決；3.語(yǔ)言表達(dá)能力---項(xiàng)目設(shè)計(jì)成果、效果答辯；課堂討論、調(diào)試過(guò)程說(shuō)明。四、課程聯(lián)系（一）與先修課程的聯(lián)系先修課程《工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)認(rèn)知》、《電工電子技術(shù)》、《C語(yǔ)言》，其中《工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)認(rèn)知》讓學(xué)生了解認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人，對(duì)后續(xù)編程打下基礎(chǔ)；通過(guò)《電工電子技術(shù)》的學(xué)習(xí)讓學(xué)生掌握了測(cè)量工具的基本使用，為工業(yè)機(jī)器人的安裝、接線提供必要的技能支持，《C語(yǔ)言》課程的開(kāi)設(shè)讓學(xué)生有了程序結(jié)構(gòu)的概念，為編程打下必要的基礎(chǔ)。（二）與后續(xù)課程的聯(lián)系后續(xù)課程《工業(yè)機(jī)器人離線編程》、《工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)》等?！豆I(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程》的教學(xué)效果直接影響學(xué)生的專業(yè)學(xué)習(xí)和職業(yè)能力，對(duì)學(xué)生今后從事工業(yè)機(jī)器人安裝、工業(yè)機(jī)器人調(diào)試與維護(hù)、工業(yè)機(jī)器人銷售等工作提供技術(shù)平臺(tái)。五、課程內(nèi)容與教學(xué)要求根據(jù)課程目標(biāo)確定本課程學(xué)習(xí)內(nèi)容包括：工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系的應(yīng)用、KUKA工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)編程與操作、KUKA工業(yè)機(jī)器人涂膠編程與操作。知識(shí)體系結(jié)構(gòu)如下表：表1《工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程》內(nèi)容及要求序號(hào)模塊名稱主要內(nèi)容目標(biāo)與要求建議學(xué)時(shí)1工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)認(rèn)知1.工業(yè)機(jī)器人整體認(rèn)知；2.認(rèn)識(shí)KUKA工業(yè)機(jī)器人相關(guān)知識(shí)；3.首次運(yùn)行和示教器的使用。1.充分了解認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人的概念；2.掌握國(guó)際上給出的各種工業(yè)機(jī)器人的定義。3.理解工業(yè)機(jī)器人的定義；4.掌握庫(kù)卡機(jī)器人的構(gòu)成；5.掌握工業(yè)機(jī)器人示教器的正確使用。10學(xué)時(shí)2工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系的應(yīng)用1.認(rèn)識(shí)多功能機(jī)器人基礎(chǔ)工作站；2.世界坐標(biāo)系、軸坐標(biāo)系；3.工具坐標(biāo)系；4.基坐標(biāo)系設(shè)置。1.了解工業(yè)機(jī)器人工作站的組成和功能；2.了解工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)系；3.掌握工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)系設(shè)置；4.掌握工業(yè)機(jī)器人的工具坐標(biāo)系的建立方法；5.掌握基坐標(biāo)系的設(shè)置方法。14學(xué)時(shí)3KUKA工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)編程與操作1.四邊形軌跡運(yùn)動(dòng)示教編程；2.位置（變量）示教編程；3.工件搬運(yùn)示教編程；4.循環(huán)搬運(yùn)。1.掌握程序建立的一般步驟；2.掌握常用的運(yùn)動(dòng)指令的使用；3.掌握運(yùn)動(dòng)指令的基本功能；4.掌握循環(huán)編程方法與思路。16學(xué)時(shí)4KUKA工業(yè)機(jī)器人涂膠編程與操作1.三角形和圓形運(yùn)動(dòng)示教編程；2.3D輪廓的精確定位運(yùn)動(dòng)和逼近運(yùn)動(dòng)；3.采用樣條組的軌跡輪廓編程；4.主程序?qū)ψ映绦蛘{(diào)用；5.以外部的軌跡輪廓運(yùn)動(dòng)編程。1.掌握工業(yè)機(jī)器人涂膠編程控制流程；2.掌握流水線機(jī)器人的程序的編寫；3.掌握逼近的設(shè)置；4.掌握樣條曲線運(yùn)動(dòng)編程；5.掌握主程序與子程序的調(diào)用。20學(xué)時(shí)合計(jì)學(xué)時(shí)60學(xué)時(shí)六、課程實(shí)施（一）教學(xué)方法建議根據(jù)本課程的教學(xué)目標(biāo)要求和課程特點(diǎn)以及有關(guān)學(xué)情，選擇適合于本課程的最優(yōu)化教學(xué)法。綜合考慮教學(xué)效果和教學(xué)可操作性等因素，本課程選用項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)教學(xué)法、案例教學(xué)法、探索式教學(xué)法、情境教學(xué)法、分層次教學(xué)法。項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)教學(xué)法:在課程的宏觀設(shè)計(jì)中，精選數(shù)個(gè)工程案例中有代表性的設(shè)計(jì)項(xiàng)目，如：工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)、工業(yè)機(jī)器人涂膠。項(xiàng)目主題與真實(shí)企業(yè)生產(chǎn)實(shí)際相聯(lián)系，學(xué)生的學(xué)習(xí)更加具有針對(duì)性和實(shí)用性。項(xiàng)目設(shè)計(jì)貫穿于整個(gè)教學(xué)過(guò)程中，讓學(xué)生自主學(xué)習(xí)，內(nèi)在動(dòng)力得以充分調(diào)動(dòng)，從而有效地促進(jìn)學(xué)生創(chuàng)造能力的發(fā)展案例教學(xué)法：把每個(gè)重要知識(shí)點(diǎn)的教學(xué)均與案例結(jié)合起來(lái)，重視學(xué)生分析問(wèn)題、解決問(wèn)題能力的培養(yǎng)，讓學(xué)生了解了分析問(wèn)題的思路，要解決什么問(wèn)題，如何解決，應(yīng)用什么理論和方法，并根據(jù)分析結(jié)果，提出針對(duì)性的對(duì)策和措施，訓(xùn)練學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)去解決實(shí)際問(wèn)題的能力，激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)的興趣和求知的欲望。探索式教學(xué)法：通過(guò)讓學(xué)生自己通過(guò)閱讀、觀察、實(shí)驗(yàn)、思考、討論、聽(tīng)講等途徑去獨(dú)立探索，自行發(fā)現(xiàn)并掌握相應(yīng)的原理和結(jié)論。在教師的指導(dǎo)下，以學(xué)生為主體，讓學(xué)生自覺(jué)地、主動(dòng)地探索，掌握認(rèn)識(shí)和解決問(wèn)題的方法和步驟，研究客觀事物的屬性，發(fā)現(xiàn)事物發(fā)展的起因和事物內(nèi)部的聯(lián)系，從中找出規(guī)律，形成自己的概念。對(duì)于同一控制任務(wù)，可能會(huì)有幾種不同的控制方案，例如：設(shè)計(jì)一個(gè)工業(yè)機(jī)器人涂膠軌跡控制，編程的思路會(huì)有不同。就可以讓學(xué)生去探索各種方案，并探討總結(jié)各方案的優(yōu)缺點(diǎn)。從而培養(yǎng)了學(xué)生思考問(wèn)題、分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力以及創(chuàng)新能力和創(chuàng)新意識(shí)情境教學(xué)法：由教師演示一個(gè)實(shí)驗(yàn)，或創(chuàng)設(shè)一個(gè)情境，讓學(xué)生產(chǎn)生一種觀察和體驗(yàn)，從而加深對(duì)知識(shí)的理解。如：在講LINE指令時(shí)，為了讓學(xué)生深刻理解和正確運(yùn)用畫直線這一概念，可以讓學(xué)生完成一個(gè)工業(yè)機(jī)器人繪制矩形的任務(wù)。分層次教學(xué)法：由淺入深、逐次完成知識(shí)和技能的掌握。（二）師資條件要求1．獲得高校教師資格證（專任教師），達(dá)到中級(jí)工程師以上專業(yè)技術(shù)資格（兼職教師）；2.具有愛(ài)崗敬業(yè)、團(tuán)結(jié)協(xié)作精神；3.熟悉工業(yè)機(jī)器人操作相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，具有豐富的工業(yè)機(jī)器人相關(guān)專業(yè)知識(shí)和生產(chǎn)實(shí)踐技能；4.熟練掌握工業(yè)機(jī)器人編程技能，具有豐富的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)及實(shí)踐技能。5.領(lǐng)會(huì)任務(wù)驅(qū)動(dòng)教學(xué)法的實(shí)質(zhì)，明確項(xiàng)目目的和實(shí)施的線索，體現(xiàn)“教、學(xué)、做一體化”的教學(xué)思路。（三）教學(xué)條件基本要求實(shí)踐性教學(xué)環(huán)境良好，建有一個(gè)工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室以及一個(gè)工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)室。為訓(xùn)練學(xué)生的實(shí)際操作技能，提供了必要的硬件支持。我院與江蘇匯博機(jī)器人有限公司、海爾集團(tuán)、許繼集團(tuán)、森源電氣等多家單位簽訂了實(shí)訓(xùn)基地協(xié)議書，為我院學(xué)生完成二年半學(xué)習(xí)后的實(shí)訓(xùn)提供了良好的條件。（四）教學(xué)資源基本要求1.教材選用與編寫原則以智能制造領(lǐng)域的主要工作項(xiàng)目為載體設(shè)計(jì)訓(xùn)練項(xiàng)目，實(shí)現(xiàn)課程內(nèi)容實(shí)操性、實(shí)用性和先進(jìn)性，教學(xué)方法實(shí)用性、課程標(biāo)準(zhǔn)職業(yè)性，實(shí)現(xiàn)真實(shí)工作情景下的“教、學(xué)、做”一體化。培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)際動(dòng)手能力與創(chuàng)新思維能力，達(dá)到優(yōu)化學(xué)生的知識(shí)、能力和素質(zhì)的目的。使學(xué)生在學(xué)習(xí)過(guò)程中掌握工作過(guò)程組織方法，不斷提高學(xué)生的綜合職業(yè)能力和職業(yè)素質(zhì)，為智能制造領(lǐng)域培養(yǎng)合格的高素質(zhì)技能型人才。教材是專業(yè)人才培養(yǎng)方案和課程標(biāo)準(zhǔn)的具體化，要體現(xiàn)人才培養(yǎng)方案的特色。教材的編寫要體現(xiàn)與工作過(guò)程緊密結(jié)合的學(xué)習(xí)模式。2.推薦教材與參考書籍《工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程》，機(jī)械工業(yè)出版社，蔣慶斌編著，出版時(shí)間2016.7；《工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程》，高等教育出版社，陳小艷編著，出版時(shí)間2017.10；《工業(yè)機(jī)器人編程與操作》，機(jī)械工業(yè)出版社，鄧三鵬編著，出版時(shí)間2019.4。3.網(wǎng)絡(luò)資源建設(shè)本課程開(kāi)設(shè)了《工業(yè)機(jī)器人在線編程》精品課程供師生在線學(xué)習(xí)與運(yùn)用。課程網(wǎng)站中有課程標(biāo)準(zhǔn)、教學(xué)錄像、習(xí)題庫(kù)、電子教材、教案、教學(xué)課件等。4.信息化教學(xué)資源建設(shè)多媒體課件、多媒體素材、電子圖書、仿真軟件等；七、考核與評(píng)價(jià)1.考核方式為全面考核學(xué)生的學(xué)習(xí)情況，本課程的考核按平時(shí)考核和期末考核兩方面來(lái)進(jìn)行，平時(shí)考核按到課、作業(yè)、回答問(wèn)題、學(xué)習(xí)態(tài)度、參加實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)等方面，占30%；期末考核為實(shí)際操作考核進(jìn)行，占70%。考核方式為，每個(gè)學(xué)生從題庫(kù)中隨機(jī)抽取三道題，在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成；時(shí)間90分鐘。2.考核標(biāo)準(zhǔn)考核標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)與本專業(yè)的基礎(chǔ)知識(shí)、自主學(xué)習(xí)和實(shí)際操作相結(jié)合，與相對(duì)應(yīng)的職業(yè)資格證書相對(duì)接。八、教學(xué)實(shí)施建議1．課程模式建議本課程應(yīng)將課堂與實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)場(chǎng)地一體化，依托校內(nèi)外實(shí)訓(xùn)、實(shí)習(xí)基地，以仿真或真實(shí)的企業(yè)生產(chǎn)模式，開(kāi)展基于工作過(guò)程的教學(xué)模式改革，真正實(shí)現(xiàn)基于真實(shí)崗位工作過(guò)程的“教、學(xué)、做”一體化教學(xué)模式。2．教學(xué)建議本課程應(yīng)重點(diǎn)講解工業(yè)機(jī)器人程序設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試；在講解工業(yè)機(jī)器人在線編程內(nèi)容時(shí)，應(yīng)結(jié)合實(shí)例重點(diǎn)介紹工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)指令和工業(yè)機(jī)器人程序結(jié)構(gòu)；校內(nèi)實(shí)訓(xùn)時(shí)，應(yīng)以基礎(chǔ)項(xiàng)目為重點(diǎn)；校外實(shí)習(xí)時(shí)，應(yīng)以綜合項(xiàng)目為重點(diǎn)。3．教學(xué)方法與教學(xué)手段根據(jù)本課程的教學(xué)目標(biāo)要求和課程特點(diǎn)以及有關(guān)學(xué)情，選擇適合于本課程的最優(yōu)化教學(xué)法。綜合考慮教學(xué)效果和教學(xué)可操作性等因素，本課程選用項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)教學(xué)法、案例教學(xué)法、探索式教學(xué)法、情境教學(xué)法、分層次教學(xué)法。教學(xué)手段主要有：計(jì)算機(jī)多媒體技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的應(yīng)用，提高了效率，配合實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目操作錄像，增強(qiáng)了課內(nèi)外教學(xué)效果；開(kāi)放實(shí)訓(xùn)室，在相對(duì)寬松的時(shí)間內(nèi)，提高學(xué)生的探究學(xué)習(xí)能力以及與他人合作的能力，增強(qiáng)學(xué)習(xí)力；突出教師的支架作用，架設(shè)“學(xué)校教學(xué)”與“企業(yè)應(yīng)用”的橋梁。※教學(xué)設(shè)計(jì)《課程總體設(shè)計(jì)方案》課程總體設(shè)計(jì)方案專業(yè)名稱工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)代碼560309課程名稱工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真操作課程編號(hào)QN0B15適用班級(jí)19級(jí)工業(yè)機(jī)器人專業(yè)學(xué)時(shí)60學(xué)時(shí)課程內(nèi)容（典型任務(wù)）描述：本課程以碼垛、搬運(yùn)等典型工作站系統(tǒng)為載體，講授工業(yè)機(jī)器人操作編程工作中的基本指令、坐標(biāo)系設(shè)定、I/O接口設(shè)定、程序編輯與管理、外部軸設(shè)定、視覺(jué)系統(tǒng)設(shè)定等知識(shí)，培養(yǎng)工業(yè)機(jī)器人典型系統(tǒng)安裝、操作、編程、調(diào)試等能力，課程教學(xué)目標(biāo)（能力目標(biāo)）：1.能熟練對(duì)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行手動(dòng)操作；2.能熟練應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)系；3.能對(duì)典型搬運(yùn)工作站進(jìn)行操作編程；4.能對(duì)工業(yè)機(jī)器人涂膠工作進(jìn)行操作編程。學(xué)習(xí)成果要求：1.真空吸盤物料搬運(yùn)；2.創(chuàng)建激光切割曲線；3.碼垛搬運(yùn)；4.柔性分揀系統(tǒng)；5.機(jī)床上下料?？己朔桨福?.考核方式為全面考核學(xué)生的學(xué)習(xí)情況，本課程的考核按平時(shí)考核和期末考核兩方面來(lái)進(jìn)行，平時(shí)考核按到課、作業(yè)、回答問(wèn)題、學(xué)習(xí)態(tài)度、參加實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)等方面，占30%；期末考核為實(shí)際操作考核進(jìn)行，占70%?？己朔绞綖?，每個(gè)學(xué)生從題庫(kù)中隨機(jī)抽取三道題，在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成；時(shí)間90分鐘。2.考核標(biāo)準(zhǔn)考核標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)與本專業(yè)的基礎(chǔ)知識(shí)、自主學(xué)習(xí)和實(shí)際操作相結(jié)合，與相對(duì)應(yīng)的職業(yè)資格證書相對(duì)接。教學(xué)組織要求：本課程應(yīng)將課堂與實(shí)訓(xùn)場(chǎng)地一體化，依托校內(nèi)外實(shí)訓(xùn)、實(shí)習(xí)基地，以仿真或真實(shí)的企業(yè)生產(chǎn)模式，開(kāi)展基于工作過(guò)程的教學(xué)模式改革，真正實(shí)現(xiàn)基于真實(shí)崗位工作過(guò)程的“教、學(xué)、做”一體化教學(xué)模式。前后課程關(guān)系說(shuō)明：先修課程《工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)認(rèn)知》、《電工電子技術(shù)》、《C語(yǔ)言》，其中《工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)認(rèn)知》讓學(xué)生了解認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人，對(duì)后續(xù)編程打下基礎(chǔ)；通過(guò)《電工電子技術(shù)》的學(xué)習(xí)讓學(xué)生掌握了測(cè)量工具的基本使用，為工業(yè)機(jī)器人的安裝、接線提供必要的技能支持，《C語(yǔ)言》課程的開(kāi)設(shè)讓學(xué)生有了程序結(jié)構(gòu)的概念，為編程打下必要的基礎(chǔ)。（二）與后續(xù)課程的聯(lián)系后續(xù)課程《工業(yè)機(jī)器人離線編程》、《工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)》等。《工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程》的教學(xué)效果直接影響學(xué)生的專業(yè)學(xué)習(xí)和職業(yè)能力，對(duì)學(xué)生今后從事工業(yè)機(jī)器人安裝、工業(yè)機(jī)器人調(diào)試與維護(hù)、工業(yè)機(jī)器人銷售等工作提供技術(shù)平臺(tái)。2.學(xué)習(xí)任務(wù)與學(xué)習(xí)活動(dòng)一覽表學(xué)習(xí)任務(wù)與學(xué)習(xí)活動(dòng)一覽表序號(hào)日期學(xué)習(xí)任務(wù)學(xué)習(xí)活動(dòng)學(xué)時(shí)1工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)認(rèn)知1-1工業(yè)機(jī)器人整體認(rèn)知21-2認(rèn)識(shí)KUKA工業(yè)機(jī)器人相關(guān)知識(shí)41-3首次運(yùn)行和示教器的使用42工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系的應(yīng)用2-1認(rèn)識(shí)多功能機(jī)器人基礎(chǔ)工作站22-2世界坐標(biāo)系、軸坐標(biāo)系42-3工具坐標(biāo)系42-4基坐標(biāo)系設(shè)置43KUKA工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)編程與操作3-1四邊形軌跡運(yùn)動(dòng)示教編程43-2位置（變量）示教編程43-3工件搬運(yùn)示教編程43-4循環(huán)搬運(yùn)44KUKA工業(yè)機(jī)器人涂膠編程與操作4-1三角形和圓形運(yùn)動(dòng)示教編程44-23D輪廓的精確定位運(yùn)動(dòng)和逼近運(yùn)動(dòng)44-3采用樣條組的軌跡輪廓編程44-4主程序?qū)ψ映绦蛘{(diào)用44-5以外部的軌跡輪廓運(yùn)動(dòng)編程43.《學(xué)習(xí)任務(wù)設(shè)計(jì)方案》《學(xué)習(xí)任務(wù)設(shè)計(jì)方案》學(xué)習(xí)任務(wù)設(shè)計(jì)方案課程名稱工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程課程編號(hào)QN0B13任務(wù)名稱工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)認(rèn)知任務(wù)編號(hào)01適用班級(jí)19級(jí)工業(yè)機(jī)器人專業(yè)學(xué)時(shí)10學(xué)時(shí)學(xué)習(xí)內(nèi)容：1.充分了解認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人的概念；2.掌握國(guó)際上給出的各種工業(yè)機(jī)器人的定義；3.掌握庫(kù)卡機(jī)器人的構(gòu)成。能力目標(biāo)：1.通過(guò)外形會(huì)識(shí)別工業(yè)機(jī)器人設(shè)備；2.能夠區(qū)分工業(yè)機(jī)器人的功能及應(yīng)用領(lǐng)域；3.會(huì)正確完成外部線路的連接；4.會(huì)正確啟動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)。專業(yè)知識(shí)：1.了解工業(yè)機(jī)器人的概念；2.了解工業(yè)機(jī)器人的功能及應(yīng)用領(lǐng)域；3.掌握工業(yè)機(jī)器人的開(kāi)機(jī)和關(guān)機(jī)。學(xué)習(xí)環(huán)境：1.教學(xué)設(shè)備：工業(yè)機(jī)器人智能實(shí)訓(xùn)臺(tái)，計(jì)算機(jī)，通信線，導(dǎo)線；2.教材《工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)編程》、網(wǎng)絡(luò)資源、多媒體資源、軟件等。專業(yè)工作方法：教師展示，分組討論；利用PPT進(jìn)行講解，借助KUKA工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行演示，而后組織學(xué)生上機(jī)進(jìn)行練習(xí)，老師進(jìn)行指導(dǎo)。學(xué)習(xí)成果要求：1.工業(yè)機(jī)器人的外部接線；2.工業(yè)機(jī)器人的首次啟動(dòng)與運(yùn)行。評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)：1.能夠正確連接工業(yè)機(jī)器人的外部線路；2.能夠運(yùn)行工業(yè)機(jī)器人。教學(xué)組織：下達(dá)任務(wù)-小組討論-教師講授、演示-學(xué)生操作、教師指導(dǎo)-評(píng)價(jià)《學(xué)習(xí)任務(wù)設(shè)計(jì)方案》學(xué)習(xí)任務(wù)設(shè)計(jì)方案課程名稱工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程課程編號(hào)QN0B13任務(wù)名稱工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系的應(yīng)用任務(wù)編號(hào)02適用班級(jí)19級(jí)工業(yè)機(jī)器人專業(yè)學(xué)時(shí)14學(xué)時(shí)學(xué)習(xí)內(nèi)容：工業(yè)機(jī)器人各種坐標(biāo)系應(yīng)用與位姿的調(diào)整。其中坐標(biāo)系包含世界坐標(biāo)系、軸坐標(biāo)系、工具坐標(biāo)系、基坐標(biāo)系。能力目標(biāo)：1．會(huì)根據(jù)控制要求選擇合適的工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)系；2．能熟練使用世界坐標(biāo)系、軸坐標(biāo)系；3．會(huì)進(jìn)行工具坐標(biāo)系和基坐標(biāo)系的設(shè)置；4．能熟練進(jìn)行機(jī)器人坐標(biāo)系之間的相互切換專業(yè)知識(shí)：1．了解工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)系；2．掌握工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)系設(shè)置；3．掌握工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換。學(xué)習(xí)環(huán)境：1.教學(xué)設(shè)備：工業(yè)機(jī)器人智能實(shí)訓(xùn)臺(tái)，計(jì)算機(jī)，通信線，導(dǎo)線；2.教材《工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)編程》、網(wǎng)絡(luò)資源、多媒體資源、軟件等。專業(yè)工作方法：教師展示，分組討論；利用PPT進(jìn)行講解，借助KUKA工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行演示，而后組織學(xué)生上機(jī)進(jìn)行練習(xí)，老師進(jìn)行指導(dǎo)。學(xué)習(xí)成果要求：1.工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系的建立；2.工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系之間的切換和熟練使用。評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)：1.能夠熟練使用各種坐標(biāo)系；2.能夠正確建立工具坐標(biāo)系和基坐標(biāo)系。教學(xué)組織：下達(dá)任務(wù)-小組討論-教師講授、演示-學(xué)生操作、教師指導(dǎo)-評(píng)價(jià)《學(xué)習(xí)任務(wù)設(shè)計(jì)方案》學(xué)習(xí)任務(wù)設(shè)計(jì)方案課程名稱工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程課程編號(hào)QN0B13任務(wù)名稱KUKA工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)編程與操作任務(wù)編號(hào)03適用班級(jí)19級(jí)工業(yè)機(jī)器人專業(yè)學(xué)時(shí)16學(xué)時(shí)學(xué)習(xí)內(nèi)容：工業(yè)機(jī)器人在線編程的方法與步驟，運(yùn)動(dòng)常用指令。能力目標(biāo)：1．能夠根據(jù)控制要求完成機(jī)器人控制程序的編寫；2．能夠熟練使用常用的運(yùn)動(dòng)指令；3．能夠熟練調(diào)用相關(guān)指令完成控制要求。專業(yè)知識(shí)：1.掌握程序建立的一般步驟；2.掌握常用的運(yùn)動(dòng)指令的使用；3.掌握運(yùn)動(dòng)指令的基本功能；4.掌握循環(huán)編程方法與思路。學(xué)習(xí)環(huán)境：1.教學(xué)設(shè)備：工業(yè)機(jī)器人智能實(shí)訓(xùn)臺(tái)，計(jì)算機(jī)，通信線，導(dǎo)線；2.教材《工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)編程》、網(wǎng)絡(luò)資源、多媒體資源、軟件等。專業(yè)工作方法：教師展示，分組討論；利用PPT進(jìn)行講解，借助KUKA工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行演示，而后組織學(xué)生上機(jī)進(jìn)行練習(xí)，老師進(jìn)行指導(dǎo)。學(xué)習(xí)成果要求：1.各種基本運(yùn)動(dòng)軌跡的在線編程；2.工件搬運(yùn)示教編程。評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)：1.工件搬運(yùn)示教編程；2.循環(huán)搬運(yùn)。教學(xué)組織：下達(dá)任務(wù)-小組討論-教師講授、演示-學(xué)生操作、教師指導(dǎo)-評(píng)價(jià)《學(xué)習(xí)任務(wù)設(shè)計(jì)方案》學(xué)習(xí)任務(wù)設(shè)計(jì)方案課程名稱工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程課程編號(hào)QN0B13任務(wù)名稱KUKA工業(yè)機(jī)器人涂膠編程與操作任務(wù)編號(hào)04適用班級(jí)19級(jí)工業(yè)機(jī)器人專業(yè)學(xué)時(shí)20學(xué)時(shí)學(xué)習(xí)內(nèi)容：工業(yè)機(jī)器人在線編程的方法與步驟，樣條曲線運(yùn)動(dòng)編程，逼近的設(shè)置，主程序與子程序的調(diào)用。能力目標(biāo)：1．能夠使用樣條曲線進(jìn)行編程；2．能夠進(jìn)行主程序和子程序的調(diào)用；3．能夠掌握在線編程的基本方法。專業(yè)知識(shí)：1.掌握工業(yè)機(jī)器人涂膠編程控制流程；2.掌握流水線機(jī)器人的程序的編寫；3.掌握逼近的設(shè)置；4.掌握樣條曲線運(yùn)動(dòng)編程；5.掌握主程序與子程序的調(diào)用。學(xué)習(xí)環(huán)境：1.教學(xué)設(shè)備：工業(yè)機(jī)器人智能實(shí)訓(xùn)臺(tái)，計(jì)算機(jī)，通信線，導(dǎo)線；2.教材《工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)編程》、網(wǎng)絡(luò)資源、多媒體資源、軟件等。專業(yè)工作方法：教師展示，分組討論；利用PPT進(jìn)行講解，借助KUKA工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行演示，而后組織學(xué)生上機(jī)進(jìn)行練習(xí)，老師進(jìn)行指導(dǎo)。學(xué)習(xí)成果要求：工業(yè)機(jī)器人涂膠示教編程。評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)：工業(yè)機(jī)器人涂膠程序的正確編寫教學(xué)組織：下達(dá)任務(wù)-小組討論-教師講授、演示-學(xué)生操作、教師指導(dǎo)-評(píng)價(jià)4．《學(xué)習(xí)活動(dòng)設(shè)計(jì)方案》《學(xué)習(xí)活動(dòng)設(shè)計(jì)方案》學(xué)習(xí)活動(dòng)設(shè)計(jì)方案課程名稱工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程課程編號(hào)QN0B13任務(wù)名稱工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)認(rèn)知任務(wù)編號(hào)01學(xué)習(xí)活動(dòng)工業(yè)機(jī)器人整體認(rèn)知活動(dòng)編號(hào)1-1適用班級(jí)19級(jí)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)學(xué)時(shí)2學(xué)習(xí)內(nèi)容1.充分了解認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人的概念；2.掌握國(guó)際上給出的各種工業(yè)機(jī)器人的定義；3.了解工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域。3.很好的掌握工業(yè)機(jī)器人相關(guān)知識(shí)點(diǎn)。學(xué)習(xí)成果：了解工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域。學(xué)習(xí)目標(biāo)：1.充分了解認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人的概念；2.掌握國(guó)際上給出的各種工業(yè)機(jī)器人的定義。評(píng)價(jià)方案與評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)：能夠說(shuō)出工業(yè)機(jī)器人的定義與應(yīng)用領(lǐng)域教學(xué)設(shè)計(jì)：教師展示，分組討論；利用PPT進(jìn)行講解，借助KUKA工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行演示，而后組織學(xué)生上機(jī)進(jìn)行練習(xí)，老師進(jìn)行指導(dǎo)。教學(xué)組織：下達(dá)任務(wù)-小組討論-教師講授、演示-學(xué)生操作、教師指導(dǎo)-評(píng)價(jià)教學(xué)地點(diǎn)：工業(yè)機(jī)器人在線編程實(shí)訓(xùn)室教學(xué)設(shè)備：1.教學(xué)設(shè)備：工業(yè)機(jī)器人智能實(shí)訓(xùn)臺(tái)，計(jì)算機(jī)，通信線，導(dǎo)線；2.教材《工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)編程》、網(wǎng)絡(luò)資源、多媒體資源、軟件等。教學(xué)及參考資料：《工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程》，高等教育出版社，陳小艷編著，出版時(shí)間2017.10；《工業(yè)機(jī)器人編程與操作》，機(jī)械工業(yè)出版社，鄧三鵬編著，出版時(shí)間2019.4。作業(yè)：結(jié)合本次所講所做的內(nèi)容，要求學(xué)生在課外做一道類似的題?！秾W(xué)習(xí)活動(dòng)設(shè)計(jì)方案》學(xué)習(xí)活動(dòng)設(shè)計(jì)方案課程名稱工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程課程編號(hào)QN0B13任務(wù)名稱工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)認(rèn)知任務(wù)編號(hào)01學(xué)習(xí)活動(dòng)認(rèn)識(shí)KUKA工業(yè)機(jī)器人相關(guān)知識(shí)活動(dòng)編號(hào)1-2適用班級(jí)19級(jí)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)學(xué)時(shí)4學(xué)習(xí)內(nèi)容1.庫(kù)卡機(jī)器人的構(gòu)成；2.庫(kù)卡機(jī)器人的外部硬件接線；學(xué)習(xí)成果：完成KUKA工業(yè)機(jī)器人的外部硬件接線。學(xué)習(xí)目標(biāo)：掌握庫(kù)卡機(jī)器人的構(gòu)成及外部接線。評(píng)價(jià)方案與評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)：能夠說(shuō)出工業(yè)機(jī)器人的構(gòu)成并完成外部硬件接線。教學(xué)設(shè)計(jì)：教師展示，分組討論；利用PPT進(jìn)行講解，借助KUKA工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行演示，而后組織學(xué)生上機(jī)進(jìn)行練習(xí)，老師進(jìn)行指導(dǎo)。教學(xué)組織：下達(dá)任務(wù)-小組討論-教師講授、演示-學(xué)生操作、教師指導(dǎo)-評(píng)價(jià)教學(xué)地點(diǎn)：工業(yè)機(jī)器人在線編程實(shí)訓(xùn)室教學(xué)設(shè)備：1.教學(xué)設(shè)備：工業(yè)機(jī)器人智能實(shí)訓(xùn)臺(tái)，計(jì)算機(jī)，通信線，導(dǎo)線；2.教材《工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)編程》、網(wǎng)絡(luò)資源、多媒體資源、軟件等。教學(xué)及參考資料：《工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程》，高等教育出版社，陳小艷編著，出版時(shí)間2017.10；《工業(yè)機(jī)器人編程與操作》，機(jī)械工業(yè)出版社，鄧三鵬編著，出版時(shí)間2019.4。作業(yè)：結(jié)合本次所講所做的內(nèi)容，要求學(xué)生在課外做一道類似的題?！秾W(xué)習(xí)活動(dòng)設(shè)計(jì)方案》學(xué)習(xí)活動(dòng)設(shè)計(jì)方案課程名稱工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程課程編號(hào)QN0B13任務(wù)名稱工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)認(rèn)知任務(wù)編號(hào)01學(xué)習(xí)活動(dòng)首次運(yùn)行和示教器的使用活動(dòng)編號(hào)1-3適用班級(jí)19級(jí)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)學(xué)時(shí)4學(xué)習(xí)內(nèi)容1.庫(kù)卡機(jī)器人的首次運(yùn)行；2.庫(kù)卡機(jī)器人示教器的使用。學(xué)習(xí)成果：完成KUKA工業(yè)機(jī)器人的首次運(yùn)行。學(xué)習(xí)目標(biāo)：掌握庫(kù)卡機(jī)器人的示教器的結(jié)構(gòu)，按鍵功能。評(píng)價(jià)方案與評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)：能夠完成工業(yè)機(jī)器人的正確運(yùn)行。教學(xué)設(shè)計(jì)：教師展示，分組討論；利用PPT進(jìn)行講解，借助KUKA工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行演示，而后組織學(xué)生上機(jī)進(jìn)行練習(xí)，老師進(jìn)行指導(dǎo)。教學(xué)組織：下達(dá)任務(wù)-小組討論-教師講授、演示-學(xué)生操作、教師指導(dǎo)-評(píng)價(jià)教學(xué)地點(diǎn)：工業(yè)機(jī)器人在線編程實(shí)訓(xùn)室教學(xué)設(shè)備：1.教學(xué)設(shè)備：工業(yè)機(jī)器人智能實(shí)訓(xùn)臺(tái)，計(jì)算機(jī)，通信線，導(dǎo)線；2.教材《工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)編程》、網(wǎng)絡(luò)資源、多媒體資源、軟件等。教學(xué)及參考資料：《工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程》，高等教育出版社，陳小艷編著，出版時(shí)間2017.10；《工業(yè)機(jī)器人編程與操作》，機(jī)械工業(yè)出版社，鄧三鵬編著，出版時(shí)間2019.4。作業(yè)：結(jié)合本次所講所做的內(nèi)容，要求學(xué)生在課外做一道類似的題。《學(xué)習(xí)活動(dòng)設(shè)計(jì)方案》學(xué)習(xí)活動(dòng)設(shè)計(jì)方案課程名稱工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程課程編號(hào)QN0B13任務(wù)名稱工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系的應(yīng)用任務(wù)編號(hào)02學(xué)習(xí)活動(dòng)認(rèn)識(shí)多功能機(jī)器人基礎(chǔ)工作站活動(dòng)編號(hào)2-1適用班級(jí)19級(jí)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)學(xué)時(shí)2學(xué)習(xí)內(nèi)容1.多功能機(jī)器人基礎(chǔ)工作站的結(jié)構(gòu)和各部分的功能；2.掌握工作站基本操作流程。學(xué)習(xí)成果：多功能機(jī)器人基礎(chǔ)工作站的結(jié)構(gòu)和各部分的功能。學(xué)習(xí)目標(biāo)：掌握多功能機(jī)器人基礎(chǔ)工作站的結(jié)構(gòu)和各部分的功能。評(píng)價(jià)方案與評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)：能夠說(shuō)出多功能機(jī)器人基礎(chǔ)工作站的結(jié)構(gòu)和各部分的功能。教學(xué)設(shè)計(jì)：教師展示，分組討論；利用PPT進(jìn)行講解，借助KUKA工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行演示，而后組織學(xué)生上機(jī)進(jìn)行練習(xí)，老師進(jìn)行指導(dǎo)。教學(xué)組織：下達(dá)任務(wù)-小組討論-教師講授、演示-學(xué)生操作、教師指導(dǎo)-評(píng)價(jià)教學(xué)地點(diǎn)：工業(yè)機(jī)器人在線編程實(shí)訓(xùn)室教學(xué)設(shè)備：1.教學(xué)設(shè)備：工業(yè)機(jī)器人智能實(shí)訓(xùn)臺(tái)，計(jì)算機(jī)，通信線，導(dǎo)線；2.教材《工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)編程》、網(wǎng)絡(luò)資源、多媒體資源、軟件等。教學(xué)及參考資料：《工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程》，高等教育出版社，陳小艷編著，出版時(shí)間2017.10；《工業(yè)機(jī)器人編程與操作》，機(jī)械工業(yè)出版社，鄧三鵬編著，出版時(shí)間2019.4。作業(yè)：結(jié)合本次所講所做的內(nèi)容，要求學(xué)生在課外做一道類似的題?！秾W(xué)習(xí)活動(dòng)設(shè)計(jì)方案》學(xué)習(xí)活動(dòng)設(shè)計(jì)方案課程名稱工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程課程編號(hào)QN0B13任務(wù)名稱工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系的應(yīng)用任務(wù)編號(hào)02學(xué)習(xí)活動(dòng)世界坐標(biāo)系和軸坐標(biāo)系的使用活動(dòng)編號(hào)2-2適用班級(jí)19級(jí)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)學(xué)時(shí)4學(xué)習(xí)內(nèi)容1．了解工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)系；2．掌握工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)系設(shè)置；3．掌握工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換。學(xué)習(xí)成果：世界坐標(biāo)系和軸坐標(biāo)系的熟練使用。學(xué)習(xí)目標(biāo)：掌握世界坐標(biāo)系和軸坐標(biāo)系的使用。評(píng)價(jià)方案與評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)：世界坐標(biāo)系和軸坐標(biāo)系的熟練使用。教學(xué)設(shè)計(jì)：教師展示，分組討論；利用PPT進(jìn)行講解，借助KUKA工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行演示，而后組織學(xué)生上機(jī)進(jìn)行練習(xí)，老師進(jìn)行指導(dǎo)。教學(xué)組織：下達(dá)任務(wù)-小組討論-教師講授、演示-學(xué)生操作、教師指導(dǎo)-評(píng)價(jià)教學(xué)地點(diǎn)：工業(yè)機(jī)器人在線編程實(shí)訓(xùn)室教學(xué)設(shè)備：1.教學(xué)設(shè)備：工業(yè)機(jī)器人智能實(shí)訓(xùn)臺(tái)，計(jì)算機(jī)，通信線，導(dǎo)線；2.教材《工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)編程》、網(wǎng)絡(luò)資源、多媒體資源、軟件等。教學(xué)及參考資料：《工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程》，高等教育出版社，陳小艷編著，出版時(shí)間2017.10；《工業(yè)機(jī)器人編程與操作》，機(jī)械工業(yè)出版社，鄧三鵬編著，出版時(shí)間2019.4。作業(yè)：結(jié)合本次所講所做的內(nèi)容，要求學(xué)生在課外做一道類似的題?！秾W(xué)習(xí)活動(dòng)設(shè)計(jì)方案》學(xué)習(xí)活動(dòng)設(shè)計(jì)方案課程名稱工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程課程編號(hào)QN0B13任務(wù)名稱工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系的應(yīng)用任務(wù)編號(hào)02學(xué)習(xí)活動(dòng)工具坐標(biāo)系的設(shè)置活動(dòng)編號(hào)2-3適用班級(jí)19級(jí)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)學(xué)時(shí)4學(xué)習(xí)內(nèi)容1．了解工業(yè)機(jī)器人的工具坐標(biāo)系；2．掌握工具坐標(biāo)系的設(shè)置方法；3．熟練掌握工業(yè)機(jī)器人的工具坐標(biāo)系的調(diào)用。學(xué)習(xí)成果：工具坐標(biāo)系的準(zhǔn)確設(shè)置。學(xué)習(xí)目標(biāo)：1.會(huì)進(jìn)行工具坐標(biāo)系的設(shè)置方法；2.能熟練進(jìn)行機(jī)器人坐標(biāo)系之間的相互切換。評(píng)價(jià)方案與評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)：是否建立精準(zhǔn)度較高的工具坐標(biāo)系。教學(xué)設(shè)計(jì)：教師展示，分組討論；利用PPT進(jìn)行講解，借助KUKA工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行演示，而后組織學(xué)生上機(jī)進(jìn)行練習(xí)，老師進(jìn)行指導(dǎo)。教學(xué)組織：下達(dá)任務(wù)-小組討論-教師講授、演示-學(xué)生操作、教師指導(dǎo)-評(píng)價(jià)教學(xué)地點(diǎn)：工業(yè)機(jī)器人在線編程實(shí)訓(xùn)室教學(xué)設(shè)備：1.教學(xué)設(shè)備：工業(yè)機(jī)器人智能實(shí)訓(xùn)臺(tái)，計(jì)算機(jī)，通信線，導(dǎo)線；2.教材《工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)編程》、網(wǎng)絡(luò)資源、多媒體資源、軟件等。教學(xué)及參考資料：《工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程》，高等教育出版社，陳小艷編著，出版時(shí)間2017.10；《工業(yè)機(jī)器人編程與操作》，機(jī)械工業(yè)出版社，鄧三鵬編著，出版時(shí)間2019.4。作業(yè)：結(jié)合本次所講所做的內(nèi)容，要求學(xué)生在課外做一道類似的題?！秾W(xué)習(xí)活動(dòng)設(shè)計(jì)方案》學(xué)習(xí)活動(dòng)設(shè)計(jì)方案課程名稱工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程課程編號(hào)QN0B13任務(wù)名稱工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系的應(yīng)用任務(wù)編號(hào)02學(xué)習(xí)活動(dòng)基坐標(biāo)系的設(shè)置活動(dòng)編號(hào)2-4適用班級(jí)19級(jí)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)學(xué)時(shí)4學(xué)習(xí)內(nèi)容1．了解工業(yè)機(jī)器人的基坐標(biāo)系；2．掌握基坐標(biāo)系的設(shè)置方法；3．熟練掌握工業(yè)機(jī)器人的基坐標(biāo)系的調(diào)用。學(xué)習(xí)成果：基坐標(biāo)系的準(zhǔn)確設(shè)置。學(xué)習(xí)目標(biāo)：1.會(huì)進(jìn)行基坐標(biāo)系的設(shè)置方法；2.能熟練進(jìn)行機(jī)器人坐標(biāo)系之間的相互切換。評(píng)價(jià)方案與評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)：是否建立精準(zhǔn)度較高的基坐標(biāo)系。教學(xué)設(shè)計(jì)：教師展示，分組討論；利用PPT進(jìn)行講解，借助KUKA工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行演示，而后組織學(xué)生上機(jī)進(jìn)行練習(xí)，老師進(jìn)行指導(dǎo)。教學(xué)組織：下達(dá)任務(wù)-小組討論-教師講授、演示-學(xué)生操作、教師指導(dǎo)-評(píng)價(jià)教學(xué)地點(diǎn)：工業(yè)機(jī)器人在線編程實(shí)訓(xùn)室教學(xué)設(shè)備：1.教學(xué)設(shè)備：工業(yè)機(jī)器人智能實(shí)訓(xùn)臺(tái)，計(jì)算機(jī)，通信線，導(dǎo)線；2.教材《工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)編程》、網(wǎng)絡(luò)資源、多媒體資源、軟件等。教學(xué)及參考資料：《工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程》，高等教育出版社，陳小艷編著，出版時(shí)間2017.10；《工業(yè)機(jī)器人編程與操作》，機(jī)械工業(yè)出版社，鄧三鵬編著，出版時(shí)間2019.4。作業(yè)：結(jié)合本次所講所做的內(nèi)容，要求學(xué)生在課外做一道類似的題?！秾W(xué)習(xí)活動(dòng)設(shè)計(jì)方案》學(xué)習(xí)活動(dòng)設(shè)計(jì)方案課程名稱工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程課程編號(hào)QN0B13任務(wù)名稱KUKA工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)編程與操作任務(wù)編號(hào)03學(xué)習(xí)活動(dòng)四邊形軌跡運(yùn)動(dòng)示教編程活動(dòng)編號(hào)3-1適用班級(jí)19級(jí)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)學(xué)時(shí)4學(xué)習(xí)內(nèi)容1．掌握程序建立的一般步驟；2．掌握常用的運(yùn)動(dòng)指令的使用；3．了解運(yùn)動(dòng)指令的基本功能。學(xué)習(xí)成果：四邊形軌跡運(yùn)動(dòng)示教編程。學(xué)習(xí)目標(biāo)：1．掌握程序建立的一般步驟；2．掌握常用的運(yùn)動(dòng)指令的使用。評(píng)價(jià)方案與評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)：是否完成四邊形軌跡運(yùn)動(dòng)示教編程。教學(xué)設(shè)計(jì)：教師展示，分組討論；利用PPT進(jìn)行講解，借助KUKA工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行演示，而后組織學(xué)生上機(jī)進(jìn)行練習(xí)，老師進(jìn)行指導(dǎo)。教學(xué)組織：下達(dá)任務(wù)-小組討論-教師講授、演示-學(xué)生操作、教師指導(dǎo)-評(píng)價(jià)教學(xué)地點(diǎn)：工業(yè)機(jī)器人在線編程實(shí)訓(xùn)室教學(xué)設(shè)備：1.教學(xué)設(shè)備：工業(yè)機(jī)器人智能實(shí)訓(xùn)臺(tái)，計(jì)算機(jī)，通信線，導(dǎo)線；2.教材《工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)編程》、網(wǎng)絡(luò)資源、多媒體資源、軟件等。教學(xué)及參考資料：《工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程》，高等教育出版社，陳小艷編著，出版時(shí)間2017.10；《工業(yè)機(jī)器人編程與操作》，機(jī)械工業(yè)出版社，鄧三鵬編著，出版時(shí)間2019.4。作業(yè)：結(jié)合本次所講所做的內(nèi)容，要求學(xué)生在課外做一道類似的題。《學(xué)習(xí)活動(dòng)設(shè)計(jì)方案》學(xué)習(xí)活動(dòng)設(shè)計(jì)方案課程名稱工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程課程編號(hào)QN0B13任務(wù)名稱KUKA工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)編程與操作任務(wù)編號(hào)03學(xué)習(xí)活動(dòng)位置（變量）示教編程活動(dòng)編號(hào)3-2適用班級(jí)19級(jí)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)學(xué)時(shí)4學(xué)習(xí)內(nèi)容在示教過(guò)程中記錄機(jī)器人運(yùn)行軌跡主要節(jié)點(diǎn)的位置姿態(tài)，讓機(jī)器人在再現(xiàn)模式下記錄。學(xué)習(xí)成果：示教編程熟練使用位置變量。學(xué)習(xí)目標(biāo)：掌握位置變量的應(yīng)用評(píng)價(jià)方案與評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)：是否在示教編程中熟練使用位置變量。教學(xué)設(shè)計(jì)：教師展示，分組討論；利用PPT進(jìn)行講解，借助KUKA工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行演示，而后組織學(xué)生上機(jī)進(jìn)行練習(xí)，老師進(jìn)行指導(dǎo)。教學(xué)組織：下達(dá)任務(wù)-小組討論-教師講授、演示-學(xué)生操作、教師指導(dǎo)-評(píng)價(jià)教學(xué)地點(diǎn)：工業(yè)機(jī)器人在線編程實(shí)訓(xùn)室教學(xué)設(shè)備：1.教學(xué)設(shè)備：工業(yè)機(jī)器人智能實(shí)訓(xùn)臺(tái)，計(jì)算機(jī)，通信線，導(dǎo)線；2.教材《工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)編程》、網(wǎng)絡(luò)資源、多媒體資源、軟件等。教學(xué)及參考資料：《工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程》，高等教育出版社，陳小艷編著，出版時(shí)間2017.10；《工業(yè)機(jī)器人編程與操作》，機(jī)械工業(yè)出版社，鄧三鵬編著，出版時(shí)間2019.4。作業(yè)：結(jié)合本次所講所做的內(nèi)容，要求學(xué)生在課外做一道類似的題?！秾W(xué)習(xí)活動(dòng)設(shè)計(jì)方案》學(xué)習(xí)活動(dòng)設(shè)計(jì)方案課程名稱工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程課程編號(hào)QN0B13任務(wù)名稱KUKA工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)編程與操作任務(wù)編號(hào)03學(xué)習(xí)活動(dòng)工件搬運(yùn)示教編程活動(dòng)編號(hào)3-3適用班級(jí)19級(jí)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)學(xué)時(shí)4學(xué)習(xí)內(nèi)容應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人綜合命令示教編程，編寫機(jī)器人程序，控制機(jī)器人完成工件的搬運(yùn)。學(xué)習(xí)成果：工件搬運(yùn)示教編程。學(xué)習(xí)目標(biāo)：1.掌握機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃的方法；2.掌握工件搬運(yùn)示教編程評(píng)價(jià)方案與評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)：是否能夠完成工件搬運(yùn)示教編程。教學(xué)設(shè)計(jì)：教師展示，分組討論；利用PPT進(jìn)行講解，借助KUKA工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行演示，而后組織學(xué)生上機(jī)進(jìn)行練習(xí)，老師進(jìn)行指導(dǎo)。教學(xué)組織：下達(dá)任務(wù)-小組討論-教師講授、演示-學(xué)生操作、教師指導(dǎo)-評(píng)價(jià)教學(xué)地點(diǎn)：工業(yè)機(jī)器人在線編程實(shí)訓(xùn)室教學(xué)設(shè)備：1.教學(xué)設(shè)備：工業(yè)機(jī)器人智能實(shí)訓(xùn)臺(tái)，計(jì)算機(jī)，通信線，導(dǎo)線；2.教材《工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)編程》、網(wǎng)絡(luò)資源、多媒體資源、軟件等。教學(xué)及參考資料：《工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程》，高等教育出版社，陳小艷編著，出版時(shí)間2017.10；《工業(yè)機(jī)器人編程與操作》，機(jī)械工業(yè)出版社，鄧三鵬編著，出版時(shí)間2019.4。作業(yè)：結(jié)合本次所講所做的內(nèi)容，要求學(xué)生在課外做一道類似的題?！秾W(xué)習(xí)活動(dòng)設(shè)計(jì)方案》學(xué)習(xí)活動(dòng)設(shè)計(jì)方案課程名稱工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程課程編號(hào)QN0B13任務(wù)名稱KUKA工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)編程與操作任務(wù)編號(hào)03學(xué)習(xí)活動(dòng)循環(huán)搬運(yùn)活動(dòng)編號(hào)3-4適用班級(jí)19級(jí)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)學(xué)時(shí)4學(xué)習(xí)內(nèi)容應(yīng)用循環(huán)編程的方法，實(shí)現(xiàn)碼垛的循環(huán)搬運(yùn)。學(xué)習(xí)成果：工件循環(huán)搬運(yùn)示教編程。學(xué)習(xí)目標(biāo)：1.掌握循環(huán)編程方法與思路；2.掌握邏輯編程方式。評(píng)價(jià)方案與評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)：是否能夠完成工件循環(huán)搬運(yùn)示教編程。教學(xué)設(shè)計(jì)：教師展示，分組討論；利用PPT進(jìn)行講解，借助KUKA工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行演示，而后組織學(xué)生上機(jī)進(jìn)行練習(xí)，老師進(jìn)行指導(dǎo)。教學(xué)組織：下達(dá)任務(wù)-小組討論-教師講授、演示-學(xué)生操作、教師指導(dǎo)-評(píng)價(jià)教學(xué)地點(diǎn)：工業(yè)機(jī)器人在線編程實(shí)訓(xùn)室教學(xué)設(shè)備：1.教學(xué)設(shè)備：工業(yè)機(jī)器人智能實(shí)訓(xùn)臺(tái)，計(jì)算機(jī)，通信線，導(dǎo)線；2.教材《工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)編程》、網(wǎng)絡(luò)資源、多媒體資源、軟件等。教學(xué)及參考資料：《工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程》，高等教育出版社，陳小艷編著，出版時(shí)間2017.10；《工業(yè)機(jī)器人編程與操作》，機(jī)械工業(yè)出版社，鄧三鵬編著，出版時(shí)間2019.4。作業(yè)：結(jié)合本次所講所做的內(nèi)容，要求學(xué)生在課外做一道類似的題?！秾W(xué)習(xí)活動(dòng)設(shè)計(jì)方案》學(xué)習(xí)活動(dòng)設(shè)計(jì)方案課程名稱工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程課程編號(hào)QN0B13任務(wù)名稱KUKA工業(yè)機(jī)器人涂膠編程與操作任務(wù)編號(hào)04學(xué)習(xí)活動(dòng)三角形和圓形運(yùn)動(dòng)示教編程活動(dòng)編號(hào)4-1適用班級(jí)19級(jí)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)學(xué)時(shí)4學(xué)習(xí)內(nèi)容1．掌握程序建立的一般步驟；2．掌握常用的運(yùn)動(dòng)指令的使用；3．了解運(yùn)動(dòng)指令的基本功能。學(xué)習(xí)成果：三角形和圓形軌跡運(yùn)動(dòng)示教編程。學(xué)習(xí)目標(biāo)：1．掌握程序建立的一般步驟；2．掌握常用的運(yùn)動(dòng)指令的使用。評(píng)價(jià)方案與評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)：是否完成三角形和圓形軌跡運(yùn)動(dòng)示教編程。教學(xué)設(shè)計(jì)：教師展示，分組討論；利用PPT進(jìn)行講解，借助KUKA工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行演示，而后組織學(xué)生上機(jī)進(jìn)行練習(xí)，老師進(jìn)行指導(dǎo)。教學(xué)組織：下達(dá)任務(wù)-小組討論-教師講授、演示-學(xué)生操作、教師指導(dǎo)-評(píng)價(jià)教學(xué)地點(diǎn)：工業(yè)機(jī)器人在線編程實(shí)訓(xùn)室教學(xué)設(shè)備：1.教學(xué)設(shè)備：工業(yè)機(jī)器人智能實(shí)訓(xùn)臺(tái)，計(jì)算機(jī)，通信線，導(dǎo)線；2.教材《工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)編程》、網(wǎng)絡(luò)資源、多媒體資源、軟件等。教學(xué)及參考資料：《工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程》，高等教育出版社，陳小艷編著，出版時(shí)間2017.10；《工業(yè)機(jī)器人編程與操作》，機(jī)械工業(yè)出版社，鄧三鵬編著，出版時(shí)間2019.4。作業(yè)：結(jié)合本次所講所做的內(nèi)容，要求學(xué)生在課外做一道類似的題。《學(xué)習(xí)活動(dòng)設(shè)計(jì)方案》學(xué)習(xí)活動(dòng)設(shè)計(jì)方案課程名稱工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程課程編號(hào)QN0B13任務(wù)名稱KUKA工業(yè)機(jī)器人涂膠編程與操作任務(wù)編號(hào)04學(xué)習(xí)活動(dòng)3D輪廓的精確定位運(yùn)動(dòng)和逼近運(yùn)動(dòng)活動(dòng)編號(hào)4-2適用班級(jí)19級(jí)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)學(xué)時(shí)4學(xué)習(xí)內(nèi)容1．3D輪廓的精確定位運(yùn)動(dòng)；2．逼近運(yùn)動(dòng)。學(xué)習(xí)成果：使用逼近的涂膠圖形示教編程。學(xué)習(xí)目標(biāo)：1．掌握3D輪廓的精確定位運(yùn)動(dòng)的靈活應(yīng)用；2．掌握逼近運(yùn)動(dòng)的應(yīng)用。評(píng)價(jià)方案與評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)：是否完成使用逼近的涂膠圖形示教編程。教學(xué)設(shè)計(jì)：教師展示，分組討論；利用PPT進(jìn)行講解，借助KUKA工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行演示，而后組織學(xué)生上機(jī)進(jìn)行練習(xí)，老師進(jìn)行指導(dǎo)。教學(xué)組織：下達(dá)任務(wù)-小組討論-教師講授、演示-學(xué)生操作、教師指導(dǎo)-評(píng)價(jià)教學(xué)地點(diǎn)：工業(yè)機(jī)器人在線編程實(shí)訓(xùn)室教學(xué)設(shè)備：1.教學(xué)設(shè)備：工業(yè)機(jī)器人智能實(shí)訓(xùn)臺(tái)，計(jì)算機(jī)，通信線，導(dǎo)線；2.教材《工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)編程》、網(wǎng)絡(luò)資源、多媒體資源、軟件等。教學(xué)及參考資料：《工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程》，高等教育出版社，陳小艷編著，出版時(shí)間2017.10；《工業(yè)機(jī)器人編程與操作》，機(jī)械工業(yè)出版社，鄧三鵬編著，出版時(shí)間2019.4。作業(yè)：結(jié)合本次所講所做的內(nèi)容，要求學(xué)生在課外做一道類似的題?！秾W(xué)習(xí)活動(dòng)設(shè)計(jì)方案》學(xué)習(xí)活動(dòng)設(shè)計(jì)方案課程名稱工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程課程編號(hào)QN0B13任務(wù)名稱KUKA工業(yè)機(jī)器人涂膠編程與操作任務(wù)編號(hào)04學(xué)習(xí)活動(dòng)采用樣條組的軌跡輪廓編程活動(dòng)編號(hào)4-3適用班級(jí)19級(jí)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)學(xué)時(shí)4學(xué)習(xí)內(nèi)容根據(jù)涂膠軌跡要求學(xué)會(huì)使用養(yǎng)條組進(jìn)行示教編程學(xué)習(xí)成果：采用樣條組進(jìn)行示教編程。學(xué)習(xí)目標(biāo)：掌握采用樣條組進(jìn)行示教編程。評(píng)價(jià)方案與評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)：是否完成使用采用樣條組進(jìn)行示教編程。教學(xué)設(shè)計(jì)：教師展示，分組討論；利用PPT進(jìn)行講解，借助KUKA工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行演示，而后組織學(xué)生上機(jī)進(jìn)行練習(xí)，老師進(jìn)行指導(dǎo)。教學(xué)組織：下達(dá)任務(wù)-小組討論-教師講授、演示-學(xué)生操作、教師指導(dǎo)-評(píng)價(jià)教學(xué)地點(diǎn)：工業(yè)機(jī)器人在線編程實(shí)訓(xùn)室教學(xué)設(shè)備：1.教學(xué)設(shè)備：工業(yè)機(jī)器人智能實(shí)訓(xùn)臺(tái)，計(jì)算機(jī)，通信線，導(dǎo)線；2.教材《工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)編程》、網(wǎng)絡(luò)資源、多媒體資源、軟件等。教學(xué)及參考資料：《工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程》，高等教育出版社，陳小艷編著，出版時(shí)間2017.10；《工業(yè)機(jī)器人編程與操作》，機(jī)械工業(yè)出版社，鄧三鵬編著，出版時(shí)間2019.4。作業(yè)：結(jié)合本次所講所做的內(nèi)容，要求學(xué)生在課外做一道類似的題?！秾W(xué)習(xí)活動(dòng)設(shè)計(jì)方案》學(xué)習(xí)活動(dòng)設(shè)計(jì)方案課程名稱工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程課程編號(hào)QN0B13任務(wù)名稱KUKA工業(yè)機(jī)器人涂膠編程與操作任務(wù)編號(hào)04學(xué)習(xí)活動(dòng)主程序?qū)ψ映绦蛘{(diào)用活動(dòng)編號(hào)4-4適用班級(jí)19級(jí)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)學(xué)時(shí)4學(xué)習(xí)內(nèi)容1.能編寫機(jī)器人的主程序與子程序；2.能夠熟練使用程序調(diào)用。學(xué)習(xí)成果：按照控制要求完成涂膠示教編程。學(xué)習(xí)目標(biāo)：1．掌握使用程序調(diào)用指令；2．掌握主程序與子程序的調(diào)用評(píng)價(jià)方案與評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)：是否按照控制能夠完成涂膠示教編程。教學(xué)設(shè)計(jì)：教師展示，分組討論；利用PPT進(jìn)行講解，借助KUKA工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行演示，而后組織學(xué)生上機(jī)進(jìn)行練習(xí)，老師進(jìn)行指導(dǎo)。教學(xué)組織：下達(dá)任務(wù)-小組討論-教師講授、演示-學(xué)生操作、教師指導(dǎo)-評(píng)價(jià)教學(xué)地點(diǎn)：工業(yè)機(jī)器人在線編程實(shí)訓(xùn)室教學(xué)設(shè)備：1.教學(xué)設(shè)備：工業(yè)機(jī)器人智能實(shí)訓(xùn)臺(tái)，計(jì)算機(jī)，通信線，導(dǎo)線；2.教材《工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)編程》、網(wǎng)絡(luò)資源、多媒體資源、軟件等。教學(xué)及參考資料：《工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程》，高等教育出版社，陳小艷編著，出版時(shí)間2017.10；《工業(yè)機(jī)器人編程與操作》，機(jī)械工業(yè)出版社，鄧三鵬編著，出版時(shí)間2019.4。作業(yè)：結(jié)合本次所講所做的內(nèi)容，要求學(xué)生在課外做一道類似的題?！秾W(xué)習(xí)活動(dòng)設(shè)計(jì)方案》學(xué)習(xí)活動(dòng)設(shè)計(jì)方案課程名稱工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程課程編號(hào)QN0B13任務(wù)名稱KUKA工業(yè)機(jī)器人涂膠編程與操作任務(wù)編號(hào)04學(xué)習(xí)活動(dòng)以外部的軌跡輪廓運(yùn)動(dòng)編程活動(dòng)編號(hào)4-5適用班級(jí)19級(jí)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)學(xué)時(shí)4學(xué)習(xí)內(nèi)容示教編程實(shí)現(xiàn)部件移動(dòng)，使用相同工具進(jìn)行涂膠。學(xué)習(xí)成果：工具不動(dòng)，被涂膠平面進(jìn)行移動(dòng)實(shí)現(xiàn)涂膠。學(xué)習(xí)目標(biāo)：掌握由一個(gè)機(jī)器人移動(dòng)的部件參照固定工具進(jìn)行運(yùn)動(dòng)編程。評(píng)價(jià)方案與評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)：是否實(shí)現(xiàn)工具不動(dòng)，被涂膠平面進(jìn)行移動(dòng)涂膠。教學(xué)設(shè)計(jì)：教師展示，分組討論；利用PPT進(jìn)行講解，借助KUKA工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行演示，而后組織學(xué)生上機(jī)進(jìn)行練習(xí)，老師進(jìn)行指導(dǎo)。教學(xué)組織：下達(dá)任務(wù)-小組討論-教師講授、演示-學(xué)生操作、教師指導(dǎo)-評(píng)價(jià)教學(xué)地點(diǎn)：工業(yè)機(jī)器人在線編程實(shí)訓(xùn)室教學(xué)設(shè)備：1.教學(xué)設(shè)備：工業(yè)機(jī)器人智能實(shí)訓(xùn)臺(tái)，計(jì)算機(jī)，通信線，導(dǎo)線；2.教材《工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)編程》、網(wǎng)絡(luò)資源、多媒體資源、軟件等。教學(xué)及參考資料：《工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程》，高等教育出版社，陳小艷編著，出版時(shí)間2017.10；《工業(yè)機(jī)器人編程與操作》，機(jī)械工業(yè)出版社，鄧三鵬編著，出版時(shí)間2019.4。作業(yè)：結(jié)合本次所講所做的內(nèi)容，要求學(xué)生在課外做一道類似的題?！鶎I(yè)核心課程課程標(biāo)準(zhǔn)《可編程序控制器應(yīng)用（PLC1200）》課程標(biāo)準(zhǔn)一、課程信息課程代碼QN0B14課程性質(zhì)專業(yè)核心課總學(xué)時(shí)60適用專業(yè)機(jī)電一體化、電氣自動(dòng)化、工業(yè)機(jī)器人總學(xué)分3.5先修課程電機(jī)與電氣控制制定時(shí)間后續(xù)課程機(jī)器人技術(shù)審核部門制定人及單位學(xué)校許昌職業(yè)技術(shù)學(xué)院審核人企業(yè)審核時(shí)間二、課程性質(zhì)可編程序控制器應(yīng)用（PLC1200）是理論+實(shí)踐課，它是機(jī)電一體化、電氣自動(dòng)化技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人專業(yè)的一門專業(yè)核心課程。它的任務(wù)是培養(yǎng)學(xué)生掌握可編程控制器的工作過(guò)程及其主要參數(shù)，掌握可編程控制器使用方法及電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法，了解可編程控制系統(tǒng)應(yīng)用范圍和應(yīng)用環(huán)境等。使學(xué)生具備從事工業(yè)電氣控制工作所必需的PLC1200可編程序控制器應(yīng)用的基本知識(shí)及應(yīng)用能力。課程先修學(xué)習(xí)領(lǐng)域?yàn)榫S修電工相關(guān)知識(shí)和技能，為綜合課程《機(jī)器人技術(shù)》學(xué)習(xí)奠定智能控制技術(shù)基礎(chǔ)。本課程根據(jù)電氣自動(dòng)化生產(chǎn)企業(yè)中可編程控制系統(tǒng)生產(chǎn)實(shí)際，設(shè)計(jì)教學(xué)情境，通過(guò)相應(yīng)的教學(xué)載體，采用“教、學(xué)、做”一體化式教學(xué)方式組織教學(xué)，培養(yǎng)學(xué)生掌握可編程控制器技術(shù)的基本知識(shí)和基本技能，鍛煉學(xué)生的可編程控制器技術(shù)的基本應(yīng)用能力；使學(xué)生能夠在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行簡(jiǎn)單的程序設(shè)計(jì)，能夠完成控制系統(tǒng)電氣設(shè)備安裝、調(diào)試、運(yùn)行、檢修、維護(hù)等實(shí)踐操作，初步形成解決生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際問(wèn)題的應(yīng)用能力；培養(yǎng)學(xué)生能動(dòng)腦會(huì)思考的思維能力和一絲不茍、踏實(shí)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目茖W(xué)精神，培養(yǎng)學(xué)生探索新知識(shí)和新技術(shù)的學(xué)習(xí)能力；提高學(xué)生愛(ài)崗敬業(yè)、團(tuán)結(jié)友愛(ài)的綜合素質(zhì)和積極動(dòng)腦、開(kāi)拓進(jìn)取的創(chuàng)新意識(shí)。三、課程目標(biāo)（一）能力目標(biāo)1．能分析控制系統(tǒng)的任務(wù)。2．能完成硬件線路的安裝。3．能熟練運(yùn)用基本指令和功能指令進(jìn)行PLC程序設(shè)計(jì)。4．能運(yùn)用博途V15軟件。5．能對(duì)系統(tǒng)排除故障。能力目標(biāo)1解析表能力目標(biāo)能分析控制系統(tǒng)的任務(wù)編號(hào)01具體描述能根據(jù)可編程控制系統(tǒng)職業(yè)崗位要求，分析控制系統(tǒng)的任務(wù)步驟1．理解可編程控制系統(tǒng)職業(yè)崗位要求2．對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行分析工具與設(shè)備1．博途軟件2．PLC實(shí)訓(xùn)臺(tái)知識(shí)基礎(chǔ)1．PLC應(yīng)用崗位2．PLC控制系統(tǒng)認(rèn)知態(tài)度、素質(zhì)1．認(rèn)真負(fù)責(zé)的態(tài)度2．有進(jìn)取心3．遵守職業(yè)行為規(guī)范考核標(biāo)準(zhǔn)能分析控制系統(tǒng)任務(wù)能力目標(biāo)2解析表能力目標(biāo)能完成硬件線路的安裝編號(hào)02具體描述能根據(jù)實(shí)際工程進(jìn)行可編程序控制器選型、低壓電器型號(hào)的選擇，并完成硬件線路的安裝。步驟1．分析實(shí)際工程2．選取可編程控制器選型、低壓電器型號(hào)3．完成硬件線路的安裝工具與設(shè)備1．博途軟件2．PLC實(shí)訓(xùn)臺(tái)知識(shí)基礎(chǔ)1．低壓電器型號(hào)的選擇2．硬件安裝的基本規(guī)則態(tài)度、素質(zhì)1．認(rèn)真負(fù)責(zé)的態(tài)度2．遵守使用規(guī)則3．有安全意識(shí)考核標(biāo)準(zhǔn)硬件線路的安裝能力目標(biāo)3解析表能力目標(biāo)能熟練運(yùn)用基本指令和功能指令進(jìn)行PLC程序設(shè)計(jì)編號(hào)03具體描述能熟練運(yùn)用基本指令和步進(jìn)指令進(jìn)行PLC程序設(shè)計(jì)。步驟1．學(xué)習(xí)PLC基本指令2．學(xué)習(xí)PLC功能指令3．進(jìn)行PLC程序設(shè)計(jì)工具與設(shè)備1．博途軟件2．PLC實(shí)訓(xùn)臺(tái)知識(shí)基礎(chǔ)1．PLC基本指令2．PLC功能指令3．PLC程序設(shè)計(jì)態(tài)度、素質(zhì)1．認(rèn)真負(fù)責(zé)的態(tài)度2．遵守使用規(guī)則3．遵守職業(yè)行為規(guī)范考核標(biāo)準(zhǔn)1．基本指令的應(yīng)用2．PLC簡(jiǎn)單編程能力目標(biāo)4解析表能力目標(biāo)能運(yùn)用博途軟件編號(hào)04具體描述能運(yùn)用編程軟件進(jìn)行程序的編制、調(diào)試、下載、運(yùn)行的能力。步驟1．1200電源等模塊的選擇2．軟件程序的調(diào)試和下載3．軟件的運(yùn)行工具與設(shè)備1．博途軟件2．PLC實(shí)訓(xùn)臺(tái)知識(shí)基礎(chǔ)1．軟件程序的編制2．軟件的調(diào)試、下載方法態(tài)度、素質(zhì)1．認(rèn)真負(fù)責(zé)的態(tài)度2．遵守使用規(guī)則3．遵守職業(yè)行為規(guī)范考核標(biāo)準(zhǔn)1．編制程序2．下載、運(yùn)行程序能力目標(biāo)5解析表能力目標(biāo)能對(duì)系統(tǒng)排除故障編號(hào)05具體描述能根據(jù)故障現(xiàn)象分析故障原因，找出故障位置進(jìn)行軟件調(diào)整或硬件設(shè)置，完成系統(tǒng)排故。步驟1．分析故障現(xiàn)狀2．分析故障原因3．進(jìn)行軟件或硬件設(shè)置工具與設(shè)備1．博途軟件2．PLC實(shí)訓(xùn)臺(tái)知識(shí)基礎(chǔ)1．系統(tǒng)常見(jiàn)故障2．常見(jiàn)故障的排除方法態(tài)度、素質(zhì)1．認(rèn)真負(fù)責(zé)的態(tài)度2．遵守使用規(guī)則3．遵守職業(yè)行為規(guī)范考核標(biāo)準(zhǔn)1．系統(tǒng)故障的分析2．系統(tǒng)故障的排除（二）知識(shí)目標(biāo)1．熟悉PLC的編程軟元件，掌握博途軟件的常用功能和使用方法。2．熟悉PLC的基本指令、編程規(guī)則與典型程序塊，弄清PLC編程的一般過(guò)程，掌握經(jīng)驗(yàn)編程的方法。3．掌握功能指令、函數(shù)塊及順序編程方法，理解移位傳送等指令，熟悉功能指令的應(yīng)用方法。4．領(lǐng)悟PLC編程思想，掌握PLC控制系統(tǒng)的一般調(diào)試和排故方法。5．清楚P