基于PLC電梯控制系統(tǒng)

PLC的電梯模型控制系統(tǒng)及組態(tài)監(jiān)控設(shè)計(jì)摘要：電梯作為PLC的被控對(duì)象，對(duì)于工科大學(xué)改善PLC課程實(shí)驗(yàn)效果，提高教學(xué)質(zhì)量具有重要的意義。本文研制了變頻器驅(qū)動(dòng)的電梯模型，在現(xiàn)在簡(jiǎn)單模型的根底上，對(duì)電梯運(yùn)行進(jìn)行了監(jiān)控，在此根底上深入探討了關(guān)于電梯群控的問題。關(guān)鍵詞：電梯模型PLC組態(tài)監(jiān)控目錄第一章：概況11.課題研究的背景12.電梯控制系統(tǒng)研究的現(xiàn)狀1第二章：電梯的概述21.電梯的開展22.電梯的分類33.電梯的參數(shù)3第三章：PLC的概述41.PLC的開展42.PLC的結(jié)構(gòu)5第四章：系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)61.控制系統(tǒng)的工作流程62.控制系統(tǒng)的功能要求72.1.電梯的內(nèi)部功能72.2.電梯運(yùn)行狀態(tài)的分析82.3.電梯的控制要求103.系統(tǒng)信號(hào)確實(shí)定以及軟件園的選取114.梯形圖的設(shè)計(jì)11參考文獻(xiàn)19第一章：概況1.課題研究的背景可編程控制器〔PLC〕自60年代問世以來(lái)，以其可靠性高、通用性強(qiáng)和使用簡(jiǎn)便等優(yōu)點(diǎn)廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制的各個(gè)領(lǐng)域。PLC的應(yīng)用領(lǐng)域從最初單一的邏輯控制開展到包括模擬量控制、數(shù)字控制、機(jī)器人控制以及多級(jí)分布式控制系統(tǒng)在內(nèi)的各種工業(yè)控制場(chǎng)合，在工業(yè)自動(dòng)控制應(yīng)用中所占的比例越來(lái)越大，成為工業(yè)控制領(lǐng)域中占主導(dǎo)地位的根底自動(dòng)化設(shè)備?，F(xiàn)在各大學(xué)普遍開設(shè)了PLC及其相關(guān)課程。PLC用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制，它不同于微機(jī)，不能直接通過顯示器觀察程序的執(zhí)行結(jié)果。驗(yàn)證PLC程序的正確與否，只能用PLC來(lái)控制相應(yīng)的控制對(duì)象，以觀察控制結(jié)果是否正確。PLC教學(xué)有很強(qiáng)的實(shí)踐性.所以開設(shè)PLC實(shí)驗(yàn)課就顯得尤為重要。PLC的控制實(shí)驗(yàn)一般都要求有真實(shí)的被控對(duì)象，而真正的被控對(duì)象一般都具有體積大、份量重、價(jià)格昂貴、維護(hù)困難等特點(diǎn)，很難在實(shí)驗(yàn)室大量配備。因此研制被控對(duì)象的物理模型有很重要的實(shí)際的意義。伴隨著集散型控制系統(tǒng)的出現(xiàn)，“組態(tài)〞的概念開始被廣闊的生產(chǎn)過程自動(dòng)化技術(shù)人員所熟知。用組態(tài)軟件開發(fā)PLC控制對(duì)象的監(jiān)控畫面，又因其模擬效果逼真，人機(jī)界面生動(dòng)友好，而得到廣泛應(yīng)用。因此研究基于組態(tài)軟件的監(jiān)控系統(tǒng)也同樣具有重要的實(shí)際意義。2.電梯控制系統(tǒng)研究的現(xiàn)狀我國(guó)現(xiàn)已成為世界上擁有電梯數(shù)量最多的國(guó)家，電梯控制技術(shù)也到達(dá)了世界領(lǐng)先水平。2023年5月11日至13日，中國(guó)電梯協(xié)會(huì)聯(lián)合歐洲電梯標(biāo)委會(huì)CEN/TC10、國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織電梯和扶梯技術(shù)委員會(huì)ISO/TC178、亞太地區(qū)電梯和扶梯協(xié)會(huì)PALEA、歐洲電梯聯(lián)合會(huì)ELA/EEA、美國(guó)機(jī)械工程師協(xié)會(huì)ASME電梯標(biāo)準(zhǔn)委員會(huì)A17、韓國(guó)電梯平安管理院KESI以及全國(guó)電梯標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)在安徽屯溪召開了首屆全球電梯大會(huì)WEC2023。會(huì)議對(duì)目前國(guó)際電梯開展的各個(gè)方面以及新技術(shù)做了詳細(xì)研討。在電梯飛速開展的今天，在使用需求和新技術(shù)應(yīng)用方面都進(jìn)入到全面開展時(shí)期，隨著智能化、信息化建筑的興起與完善，要求電梯不只是完成垂直運(yùn)輸?shù)母竟δ?，還應(yīng)以人為本，提高運(yùn)行過程的舒適度，特別是從電梯運(yùn)行的控制智能化角度考慮，電梯的優(yōu)質(zhì)效勞不再是單一的“時(shí)間最短〞問題，而是采用模糊理論、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、專家系統(tǒng)等方法，以及實(shí)現(xiàn)單梯與群控管理的最正確模式。合理的配置與使用遠(yuǎn)程監(jiān)控與故障診斷、節(jié)能以及減少環(huán)境污染等。目前，電梯的開展主要呈現(xiàn)以下幾個(gè)特點(diǎn)：〔1〕電梯的邏輯控制已從過去簡(jiǎn)單的繼電器——接觸器控制開展為可編程序控制器〔PLC〕和微機(jī)控制，控制方式也從手柄控制、信號(hào)控制開展為集選控制、并聯(lián)控制、群控等，從而使電梯可靠性得到很大的提高?！?〕電梯的拖動(dòng)技術(shù)有了較大的開展，直流電梯由于能耗大、維修量大等缺點(diǎn)。逐步被交流電梯所替代，液壓電梯由于運(yùn)行平穩(wěn)，機(jī)房位置靈活等特點(diǎn)，使得它在低樓層場(chǎng)合得到愈來(lái)愈廣泛的應(yīng)用。交流拖動(dòng)電梯更是得到迅速的開展，已由以前的變極調(diào)速〔AC-VP〕開展成為調(diào)壓調(diào)速〔AC-VV〕及調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速〔AC-VVVF〕，使得電梯的速度、加速度控制更加符合人們的生理要求，并且使電梯的舒適感大大增強(qiáng)?！?〕電梯的速度要求越來(lái)越快，高速、超高速電梯的數(shù)量愈來(lái)愈多。〔4〕電梯的管理功能不斷加強(qiáng)，電梯廣泛采用微機(jī)控制技術(shù)，不斷滿足用戶的使用功能要求。如緊急停車操作，消防員專用、防搗亂系統(tǒng)等等?！?〕電梯的機(jī)械傳動(dòng)方面，由于國(guó)際上機(jī)構(gòu)加工水平的不斷提高，使斜齒傳動(dòng)和行星齒輪傳動(dòng)在電梯上的應(yīng)用日益廣泛，已經(jīng)使電梯的傳動(dòng)形式多樣化?！?〕電梯的智能群控管理技術(shù)得到廣泛應(yīng)用。第二章：電梯的概述1.電梯的開展電梯的控制系統(tǒng)及其設(shè)備在隨著社會(huì)的快速開展而不斷改良，以前的電梯控制系統(tǒng)大局部采用繼電器邏輯控制系統(tǒng)?，F(xiàn)在，微機(jī)系統(tǒng)已經(jīng)全面取代繼電器邏輯控制系統(tǒng)實(shí)施閉環(huán)控制，進(jìn)一步提高了電梯的性能和可靠性，并減少現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試的工作量，它是電梯控制技術(shù)的開展方向，目前使用較多的微機(jī)控制系統(tǒng)主要有以下幾類：PLC控制、單片機(jī)嵌入式系統(tǒng)和工業(yè)控制計(jì)算機(jī)。近幾年，PLC控制的各類電梯，己經(jīng)大批量地投向市場(chǎng)，由于PLC的可靠性、維修方便而受到廣闊用戶的歡送。電梯的拖動(dòng)控制系統(tǒng)技術(shù)也在不斷地開展。在20世紀(jì)前半期，電梯的電力拖動(dòng)尤其是高層建筑物中的電梯速度調(diào)節(jié)，幾乎都是采用直流調(diào)速系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。進(jìn)入80年代，隨著電子技術(shù)的迅速開展，尤其是微處理器的廣泛應(yīng)用，電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)經(jīng)歷了一場(chǎng)革命。用于電梯控制系統(tǒng)的多功能微處理器，在諸如遙控和故障診斷、人工智能、智能化轎內(nèi)操作箱及大樓管理系統(tǒng)的聯(lián)接等方面，起到了不可替代的作用。由于固體功率器件的不斷開展和完善，以及微機(jī)技術(shù)的應(yīng)用，電梯技術(shù)有了新的變化，出現(xiàn)了變壓變頻交流調(diào)速系統(tǒng)〔VVVF〕。日本三菱電梯首先將變壓變頻交流調(diào)速系統(tǒng)引入到電梯控制系統(tǒng)當(dāng)中。交流變頻技術(shù)被認(rèn)為是電梯行業(yè)的當(dāng)代技術(shù)，用交流變頻調(diào)速方式取代直流調(diào)速方式，已成為高速電梯的主流。2.電梯的分類根據(jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB/T7024.-1997《電梯、自動(dòng)扶梯、自動(dòng)人行道術(shù)語(yǔ)》，電梯的定義：效勞于規(guī)定樓層的固定式升降設(shè)備。它具有一個(gè)轎廂，運(yùn)行在至少兩列垂直的或傾斜角小于15°的剛性導(dǎo)軌之間。轎廂尺寸與結(jié)構(gòu)形式便于乘客出入或裝卸貨物。根據(jù)我國(guó)的行業(yè)習(xí)慣，電梯的分類有如下幾種形式：〔1〕按用途分類：乘客電梯、載貨電梯、客貨電梯、病床電梯、雜物電梯、住宅電梯、特種電梯；〔2〕按速度分類：低速電梯〔1m/s以下〕、快速電梯〔1m/s-2m/s〕、高速電梯〔2m/s-3m/s〕、超高速電梯〔3m/s以上〕；〔3〕按拖動(dòng)方式分類：交流電梯、直流電梯、液壓電梯、齒輪齒條電梯、螺桿式電梯、直線電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的電梯；〔4〕按控制方式分類：層間控制、簡(jiǎn)易集選控制、集選控制、有無(wú)司機(jī)控制、群控；〔5〕按曳引機(jī)結(jié)構(gòu)分類：有齒曳引機(jī)電梯、無(wú)齒曳引機(jī)電梯。3.電梯的參數(shù)表1電梯模型的主要技術(shù)參數(shù)序號(hào)參數(shù)名稱參數(shù)值序號(hào)參數(shù)名稱參數(shù)值1外形尺寸長(zhǎng)*寬*高=60*45*200〔cm〕2變頻器功率3KW3載重量1kg4結(jié)構(gòu)形式四層站5電動(dòng)機(jī)型號(hào)JW5246電壓220V7電動(dòng)機(jī)功率0.2kw8轉(zhuǎn)速1400r/min9控制方式PLC控制10調(diào)速方式交流變頻調(diào)速11減速機(jī)型號(hào)TE380-300712減速機(jī)速比50：113變頻器型號(hào)Micromaster42014輸入電壓220V15輸入頻率50HZ16額定電流2.5A第三章：PLC的概述1.PLC的開展可編程序控制器〔ProgrammableLogicController〕問世以前，工業(yè)控制領(lǐng)域中是繼電器控制占主導(dǎo)地位。1968年，在底特律的美國(guó)通用汽車公司〔GM〕為了在每次汽車改型或改變工藝流程時(shí)能不改動(dòng)原有繼電器柜內(nèi)的接線以便降低生產(chǎn)本錢，縮短新產(chǎn)品的開發(fā)周期，提出了研制新型邏輯順序控制裝置，并提出了該裝置的研制指標(biāo)要求，即十項(xiàng)招標(biāo)技術(shù)指標(biāo)。它實(shí)際上就是當(dāng)今可編程序控制器的最根本的功能。將它們歸納一下，其核心為四點(diǎn)：①用計(jì)算機(jī)代替繼電器控制盤。②用程序代替硬件接線。③輸入輸出電平可與外部裝置直接連接。④結(jié)構(gòu)易于擴(kuò)展。美國(guó)的數(shù)字設(shè)備公司〔DEC〕中標(biāo)，并在1969年研制出了第一臺(tái)可編程序控制器。由于PLC在不斷開展，因此，對(duì)它下一個(gè)確切的定義是困難的。在二十世紀(jì)七十年代PLC問世后，由美國(guó)電氣制造商協(xié)會(huì)對(duì)PLC下過如下的定義：PLC是一種數(shù)字式的電子裝置。它使用可編程序的存儲(chǔ)器來(lái)存儲(chǔ)指令，實(shí)現(xiàn)邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)數(shù)計(jì)時(shí)和算術(shù)運(yùn)算等功能，用來(lái)對(duì)各種機(jī)械或生產(chǎn)過程進(jìn)行控制。1982年，國(guó)際電工委員會(huì)〔IEC〕公布了PLC標(biāo)準(zhǔn)草案，1985年提交了第2版，1987年的第3版對(duì)PLC作了如下的定義：“PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體、易于擴(kuò)展其功能的原那么而設(shè)計(jì)。〞定義強(qiáng)調(diào)了可編程控制器能直接應(yīng)用于工業(yè)環(huán)境，它須具有很強(qiáng)的抗千擾能力、廣泛的適應(yīng)能力和應(yīng)用范圍。這也是區(qū)別于一般微機(jī)控制系統(tǒng)的一個(gè)重要特征。應(yīng)該強(qiáng)調(diào)的是，可編程控制器與以往所講的N項(xiàng)序控制器在“可編程〞方面有質(zhì)的區(qū)別。PLC引入了微處理機(jī)及半導(dǎo)體存儲(chǔ)器等新一代電子器件，并用規(guī)定的指令進(jìn)行編程，能靈活地修改，即用軟件方式來(lái)實(shí)現(xiàn)“可編程〞的目的。2.PLC的結(jié)構(gòu)與普通微機(jī)類似，PLC也是由硬件和軟件兩大局部組成的。在軟件的控制下，PLC才能正常地工作。軟件分為系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件兩局部。PLC采用周期循環(huán)掃描的工作方式，CPU連續(xù)執(zhí)行用戶程序和任務(wù)的循環(huán)序列稱為掃描。CPU對(duì)用戶程序的執(zhí)行過程是通過CPU的循環(huán)掃描，并用周期性地集中采樣、集中輸出的方式來(lái)完成的。①掃描過程PLC的掃描過程如圖1所示，上電初始化后開始周期性的循環(huán)工作，每次循環(huán)包括自診斷、通訊、輸入采樣、用戶程序執(zhí)行、輸出刷新等階段。與用戶程序有關(guān)的工作過程主要分為3個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新。PLC不停地循環(huán)執(zhí)行這3個(gè)階段的任務(wù)。在整個(gè)運(yùn)行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。圖1掃描過程示意圖②輸入采樣階段在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次讀入所有輸入信號(hào)的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映像區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行階段。在這個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)或數(shù)據(jù)發(fā)生了變化，I/O映像區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。③用戶程序執(zhí)行階段在用戶程序執(zhí)行階段，PLC按由上到下的順序依次地執(zhí)行用戶程序中的指令，按先左后右、先上后下的順序?qū)μ菪螆D中由觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)：或者刷新輸出線圈在I/O映像區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。④輸出刷新階段執(zhí)行完用戶程序后，PLC進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映像區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外部設(shè)備。如果程序中使用了中斷，中斷事件出現(xiàn)，立即執(zhí)行中斷程序，中斷程序可以在掃描周期的任意點(diǎn)被執(zhí)行。如果程序中使用了立即I/O指令，可以直接存取I/O點(diǎn)。用立即I/O指令讀輸入點(diǎn)值時(shí)，相應(yīng)的輸入映像存放器的值未被修改，用立即I/O指令寫輸出點(diǎn)值時(shí)，相應(yīng)的輸出映像存放器的值被修改。第四章：系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)1.控制系統(tǒng)的工作流程梯控制系統(tǒng)的主流程圖如圖2所示。圖2電梯控制系統(tǒng)的主流程圖2.控制系統(tǒng)的功能要求2.1.電梯的內(nèi)部功能〔1〕電梯到位后具有手動(dòng)或自動(dòng)開關(guān)門的功能?！?〕用一臺(tái)交流電動(dòng)機(jī)控制轎廂的上升和下降?！?〕待客自動(dòng)開門，當(dāng)電梯在某層停梯等待乘客時(shí)，按下層外召喚按鈕，應(yīng)能自動(dòng)開門迎接乘客?！?〕自動(dòng)關(guān)門待客。當(dāng)電梯完成全部轎廂內(nèi)指令時(shí)，又無(wú)外呼梯信號(hào)時(shí)，電梯應(yīng)能自動(dòng)關(guān)門。〔5〕能自動(dòng)關(guān)門及提前關(guān)門。在程序設(shè)定的時(shí)間之內(nèi)應(yīng)能自動(dòng)關(guān)門。在定時(shí)器延時(shí)時(shí)間之內(nèi)，按下關(guān)門按鈕，電梯能提前實(shí)現(xiàn)關(guān)門動(dòng)作。〔6〕按鈕開門。在開關(guān)過程中或門關(guān)閉后電梯啟動(dòng)之前，按下操縱盤上的開門按鈕，電梯門能翻開?！?〕各層的門廳設(shè)置上下呼叫開關(guān)〔最頂層只設(shè)置向下呼叫開關(guān)，最底層只設(shè)置向上呼叫開關(guān)〕。〔8〕電梯內(nèi)外設(shè)有方向指示燈及電梯當(dāng)前樓層位置指示燈。轎廂內(nèi)和各樓層的門廳內(nèi)均有兩種指示燈，一種是方向指示燈，分別指示向上和向下運(yùn)行的狀態(tài)；另一種是轎廂所處樓層的顯示器，顯示器由七段顯示譯碼器構(gòu)成，與檢測(cè)轎廂位置的元件通過連接電路相連起來(lái)，能夠連續(xù)顯示，隨時(shí)顯示轎廂所處的位置?！?〕內(nèi)指令記憶。當(dāng)轎廂內(nèi)操縱盤上有多個(gè)內(nèi)選層指令執(zhí)行時(shí)，電梯應(yīng)能按樓層的順序自動(dòng)?？?，并且自動(dòng)確定運(yùn)行方向?！?0〕自動(dòng)定向。當(dāng)轎廂內(nèi)操縱盤上選層指令相對(duì)于電梯位置具有不同方向時(shí)，電梯應(yīng)能按先入為主的原那么自動(dòng)確定電梯運(yùn)行的方向?！?1〕呼梯記憶與順向截停。電梯在運(yùn)行中應(yīng)能記憶層外的呼梯信號(hào)，對(duì)符合運(yùn)行方向的召喚，電梯應(yīng)能自動(dòng)逐一停靠應(yīng)答。〔12〕自動(dòng)換向。當(dāng)電梯完成全部轎廂內(nèi)指令時(shí)，應(yīng)能自動(dòng)換向，應(yīng)答相反方向信號(hào)?！?3〕電梯內(nèi)設(shè)有內(nèi)選樓層按鍵、開關(guān)門按鍵、警鈴、風(fēng)扇及照明燈。2.2.電梯運(yùn)行狀態(tài)的分析在電梯控制系統(tǒng)中，有大量的邏輯信號(hào)需要處理，這局部工作是由PLC來(lái)完成的，系統(tǒng)中的軟件能根據(jù)電梯的運(yùn)行要求及保護(hù)要求由PLC來(lái)實(shí)現(xiàn)邏輯信號(hào)的控制。從電梯的工作過程上進(jìn)行分析，電梯的運(yùn)行主要有正常工作、強(qiáng)制工作兩種工作狀態(tài)。電梯的正常工作狀態(tài)：PLC上電后，PLC中的梯形圖程序已經(jīng)開始運(yùn)行，但因?yàn)殡娞萆形醋x入任何輸入信號(hào)的數(shù)據(jù)，也就無(wú)法在收到請(qǐng)求信號(hào)后通過固化在PLC中的程序作出響應(yīng)。為滿足處于響應(yīng)呼叫就緒狀態(tài)這一條件，必須使電梯處于平層狀態(tài)樓層的位置且電梯門處于關(guān)閉狀態(tài)。從而電梯完成一個(gè)正常呼叫響應(yīng)的步驟如下所示：〔1〕電梯在檢測(cè)到廳門或轎廂的呼叫信號(hào)后將此樓層信號(hào)與轎廂所在的樓層信號(hào)進(jìn)行比擬，再通過定向模塊進(jìn)行選向?！?〕電梯通過拖動(dòng)調(diào)速模塊驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)轎廂運(yùn)動(dòng)。轎廂運(yùn)動(dòng)速度要經(jīng)過先低速運(yùn)行再轉(zhuǎn)變?yōu)楦咚?，并以高速運(yùn)行至減速點(diǎn)?！?〕當(dāng)電梯檢測(cè)到目標(biāo)層樓層檢測(cè)點(diǎn)產(chǎn)生的減速點(diǎn)信號(hào)時(shí)，電梯進(jìn)入減速制動(dòng)狀態(tài)，又由高速變?yōu)榈退?，并以低速運(yùn)行到平層點(diǎn)停止。〔4〕平層后，電梯再經(jīng)過一定延時(shí)后關(guān)門，直到碰到關(guān)門到位行程開關(guān)，電梯控制系統(tǒng)始終實(shí)時(shí)顯示轎廂所在的樓層位置。電梯的強(qiáng)制工作狀態(tài)：當(dāng)電梯的初始位置需要調(diào)整或電梯需要檢修時(shí)，應(yīng)設(shè)置一種狀態(tài)使電梯處于該狀態(tài)時(shí)不響應(yīng)正常的呼叫，并能移動(dòng)到導(dǎo)軌上、下行極限點(diǎn)間的任意位置處。例如控制臺(tái)上檢修按鈕按下后，使電梯立刻停止原來(lái)的運(yùn)行，然后按上行啟動(dòng)〔或下行啟動(dòng)〕按鈕，電梯將上行〔或下行〕；一旦放開該按鈕，電梯運(yùn)行將立刻停止。實(shí)現(xiàn)檢修狀態(tài)的點(diǎn)動(dòng)。由于電梯控制系統(tǒng)是集選式控制系統(tǒng)，控制比擬復(fù)雜，適合采用模塊化編程方法，將電梯各個(gè)輸入信號(hào)和輸出信號(hào)的屬性進(jìn)行分類，模塊與模塊之間的銜接可以用中間存放器來(lái)傳遞信息。并且采用模塊化的程序設(shè)計(jì)方法，可方便于程序的修改和完善。電梯控制系統(tǒng)軟件大致可分為：電梯開關(guān)門及保護(hù)和故障顯示模塊、樓層信號(hào)的產(chǎn)生消除和數(shù)碼管顯示模塊、外呼信號(hào)的產(chǎn)生消除和顯示模塊、轎廂內(nèi)選信號(hào)的產(chǎn)生及消除與顯示模塊、電梯確實(shí)定上下行方向模塊、電梯停層信號(hào)的產(chǎn)生和消除模塊、電梯停車制動(dòng)模塊、電梯自動(dòng)運(yùn)行時(shí)啟動(dòng)加速和穩(wěn)定運(yùn)行模塊等幾大模塊。樓層信號(hào)的產(chǎn)生與消除模塊主要是由PLC的比擬指令和加減指令讀入樓層信息并將該記憶信號(hào)存入對(duì)應(yīng)的中間繼電器，直到樓層改變?yōu)橹共⒂闷叨螖?shù)碼管顯示樓層的位置。電梯確實(shí)定上下行方向模塊主要是完成電梯在響應(yīng)呼叫時(shí)做出的向上運(yùn)行還是向下運(yùn)行的判斷。電梯停層信號(hào)和制動(dòng)模塊是要求電梯在運(yùn)行到目標(biāo)樓層檢測(cè)點(diǎn)時(shí)即進(jìn)入減速制動(dòng)狀態(tài)，而電梯在運(yùn)行過程中會(huì)遇到很多的樓層檢測(cè)點(diǎn)，只有到目標(biāo)樓層的檢測(cè)點(diǎn)時(shí)才會(huì)發(fā)出減速信號(hào)，電梯在經(jīng)過目標(biāo)樓層檢測(cè)點(diǎn)時(shí)接到這個(gè)信號(hào)就開始制動(dòng)減速了。電梯轎廂開關(guān)門電路模塊和按鈕記憶指示燈顯示電路模塊是為了控制轎廂的開關(guān)門和按鈕接通之后需要指示的發(fā)光二極管電路。將這些模塊逐一進(jìn)行梯形圖編程，并按順序連接在一起就構(gòu)成總程序。2.3.電梯的控制要求目前電梯的控制系統(tǒng)普遍采用了兩種控制方式，一種是采用微機(jī)作為信號(hào)控制單元，完成電梯信號(hào)的采集、運(yùn)行狀態(tài)和功能的設(shè)定，實(shí)現(xiàn)電梯的自動(dòng)調(diào)度和集選運(yùn)行功能，拖動(dòng)控制那么由變頻器來(lái)完成；第二種控制方式是采用可編程控制器〔PLC〕取代微機(jī)實(shí)現(xiàn)信號(hào)集選控制。從控制方式和性能上來(lái)說(shuō)，這兩種方法并沒有太大的區(qū)別，但由于PLC可靠性高，程序設(shè)計(jì)方便靈活，本錢低廉。所以本設(shè)計(jì)中采用PLC來(lái)實(shí)現(xiàn)電梯的集選控制。隨著工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的開展，電梯的控