禾賽科技-市場(chǎng)前景及投資研究報(bào)告：激光雷達(dá)量產(chǎn)龍頭

一張圖初探禾賽科技（HSAI.US）激光

量產(chǎn)龍頭2023年2月27日CONTENTS目錄1.

激光2.

激光龍頭的三大亮點(diǎn)的短中長(zhǎng)預(yù)期差3.

可比公司估值與發(fā)行概況2核心亮點(diǎn)1——量產(chǎn)實(shí)力獲證明，定點(diǎn)打開(kāi)通往百萬(wàn)臺(tái)之路

上車(chē)?yán)硐肓慨a(chǎn)實(shí)力獲證明，定點(diǎn)打開(kāi)通往百萬(wàn)臺(tái)之路。目前公司905nm+一維轉(zhuǎn)鏡的方案AT128已上車(chē)?yán)硐耄⒂?022年11月推出固態(tài)激光FT120，進(jìn)一步完善產(chǎn)品矩陣。我們認(rèn)為，禾賽科技在乘用車(chē)市場(chǎng)產(chǎn)品的可靠性和量產(chǎn)能力均獲得證明，隨產(chǎn)品矩陣進(jìn)一步完善，公司業(yè)績(jī)有望迎來(lái)高速增長(zhǎng)。

可靠性：AT128上車(chē)?yán)硐隠9已成功證明了產(chǎn)品可靠性。禾賽利用Lumentum的VCSEL陣列光源以及自研的收發(fā)系統(tǒng)芯片提升收發(fā)系統(tǒng)的集成度，采用“905nm+一維轉(zhuǎn)鏡”技術(shù)路線，在成本、性能、可靠性三方面進(jìn)行了較好的平衡，因此在乘用車(chē)領(lǐng)域表現(xiàn)亮眼。

產(chǎn)品矩陣：AT128已獲多家車(chē)廠總計(jì)數(shù)百萬(wàn)臺(tái)定點(diǎn)，疊加FT120補(bǔ)盲產(chǎn)品推出，公司產(chǎn)品矩陣進(jìn)一步完善，客戶加速拓展，打開(kāi)訂單成長(zhǎng)空間。2022年11月禾賽推出近距補(bǔ)盲FT120純固態(tài)激光，采用Flash技術(shù)。禾賽公布目前FT120已經(jīng)獲得多家主機(jī)廠總計(jì)超過(guò)100萬(wàn)臺(tái)的定點(diǎn)，且預(yù)計(jì)2023H2量產(chǎn)交付。此前AT128除理想外已獲得包括集度、高合、路特斯在內(nèi)的多家車(chē)廠總計(jì)數(shù)百萬(wàn)臺(tái)的定點(diǎn)。我們認(rèn)為隨FT120的推出，公司產(chǎn)品矩陣進(jìn)一步完善，訂單數(shù)量有望進(jìn)入增長(zhǎng)軌道。

量產(chǎn)能力：公司累計(jì)出貨超10萬(wàn)臺(tái)證明其量產(chǎn)實(shí)力，上海工廠助力公司步入年產(chǎn)百萬(wàn)臺(tái)時(shí)代。AT128已于2022H2量產(chǎn)，2022年已向客戶累計(jì)出貨約6.2萬(wàn)臺(tái)，目前月產(chǎn)能約2萬(wàn)臺(tái)。2023年禾賽位于上海嘉定的智造中心（占地約74萬(wàn)平方英尺）有望投入運(yùn)營(yíng)，公司預(yù)計(jì)屆時(shí)其激光將達(dá)約120萬(wàn)臺(tái)。年產(chǎn)量AT128FT120AT128和FT120的接收系統(tǒng)資料：禾賽科技官網(wǎng)資料：禾賽科技官網(wǎng)資料：禾賽科技官網(wǎng)3核心亮點(diǎn)1——量產(chǎn)實(shí)力獲證明，定點(diǎn)打開(kāi)通往百萬(wàn)臺(tái)之路

激光龍頭企業(yè)，技術(shù)研發(fā)能力深厚、客戶優(yōu)質(zhì)。禾賽科技在光學(xué)、機(jī)械、電子、軟件等激光核心領(lǐng)域都擁有突出的研發(fā)能力和深厚的技術(shù)積累，在全球范圍內(nèi)擁有數(shù)百項(xiàng)專(zhuān)利。公司客戶包括全球主流的自動(dòng)駕駛公司、OEMs和Tier1供應(yīng)商，遍及全球40個(gè)國(guó)家和地區(qū)、90多個(gè)城市。截至目前，公司累計(jì)獲得包括小米、美團(tuán)、博世、百度、光速、高瓴、CPE、啟明等機(jī)構(gòu)超過(guò)5億美元的融資。牽頭制定行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，彰顯龍頭地位。2021年11月，全國(guó)汽車(chē)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)電子與電磁兼容分技術(shù)委員會(huì)組織召開(kāi)了《車(chē)載激光方法》標(biāo)準(zhǔn)起草組成立會(huì)。禾賽將作為牽頭單位，百度作為聯(lián)合牽頭單位，共同負(fù)責(zé)國(guó)標(biāo)GB/T《車(chē)載激光性能要求及試驗(yàn)方法》的制定，體現(xiàn)了禾賽在國(guó)內(nèi)激光

行業(yè)的龍頭地位。性能要求及試驗(yàn)禾賽科技激光產(chǎn)品矩陣掃描方式探測(cè)距離（@10%）水平視場(chǎng)角垂直視場(chǎng)角水平角垂直角分辨率單回波點(diǎn)頻（點(diǎn)/秒）適用場(chǎng)景/特點(diǎn)量產(chǎn)時(shí)間已量產(chǎn)分辨率0.2°0.2°0.2°0.1°Pandar

40M120m360°360°360°360°40°40°40°40°0.33°0.33°0.17°0.13°72.0萬(wàn)72.0萬(wàn)Pandar

40PPandar

64Pandar

128200m長(zhǎng)距系列機(jī)械旋轉(zhuǎn)長(zhǎng)距離探測(cè)，用于Robotaxi、Robotruck等商用車(chē)場(chǎng)景的主激光200m115.2萬(wàn)345.6萬(wàn)200mQT64QT128XT3220m20m80m200m30m360°360°360°120°100°104°105°31°0.6°0.4°1.45°0.4°1°38.4萬(wàn)86.4萬(wàn)64.0萬(wàn)153.6萬(wàn)近距離補(bǔ)盲已量產(chǎn)超寬視場(chǎng)角短距系列機(jī)械旋轉(zhuǎn)車(chē)規(guī)級(jí)，近距補(bǔ)盲，用于Robotaxi、Robotruck等2023Q1高性價(jià)比機(jī)械旋轉(zhuǎn)0.18°0.1°用于低速服務(wù)型機(jī)器人等已量產(chǎn)2022H22023H2車(chē)規(guī)級(jí)半固態(tài)激光用于高級(jí)輔助駕駛，AT128FT120轉(zhuǎn)鏡25°0.2°0.625°乘用車(chē)ADAS19.2萬(wàn)單回波38.4萬(wàn)雙回波車(chē)規(guī)級(jí)純固態(tài)超廣角近距補(bǔ)盲激光用于高級(jí)輔助駕駛，F(xiàn)lash75°0.625°4資料：禾賽科技官網(wǎng)，OFweek，中信證券研究部核心亮點(diǎn)1——量產(chǎn)實(shí)力獲證明，定點(diǎn)打開(kāi)通往百萬(wàn)臺(tái)之路理想L9搭載禾賽科技128線超高清激光AT128AT128超高點(diǎn)頻，精準(zhǔn)感知完整細(xì)節(jié)資料：禾賽科技官網(wǎng)資料：禾賽科技官網(wǎng)禾賽AT128芯片化方案激光發(fā)射原理示意圖AT128與攝像頭夜間行駛對(duì)比5資料：禾賽科技官網(wǎng)資料：禾賽科技官網(wǎng)核心亮點(diǎn)2——自研芯片化打開(kāi)降本路徑，激光

飛入尋常百姓家

當(dāng)前阻礙激光車(chē)場(chǎng)景中。激光上車(chē)進(jìn)程中最大痛點(diǎn)仍為成本，禾賽自研芯片化方案打開(kāi)降本路徑。機(jī)械旋轉(zhuǎn)式激光單價(jià)可達(dá)上萬(wàn)美元，難以廣泛應(yīng)用在乘用想要大規(guī)模上車(chē)，單車(chē)價(jià)值量或需控制在

500

美元以內(nèi)，且需提供超出純視覺(jué)智駕系統(tǒng)的額外體驗(yàn)。我們總結(jié)激光的降本之系統(tǒng)集成度的提升。禾賽科路核心在于：1）生產(chǎn)：制造高自動(dòng)化和量產(chǎn)規(guī)模效應(yīng)；2）供應(yīng)鏈：成熟整合以及核心零部件的自研；3）設(shè)計(jì)：激光技并不簡(jiǎn)單通過(guò)規(guī)模效應(yīng)降本，而是以自研芯片化方案開(kāi)辟降本路徑，通過(guò)零部件自研提高系統(tǒng)集成度，減少供應(yīng)鏈中間環(huán)節(jié)。目前公司已在收發(fā)端迭代了多代芯片化架構(gòu)，其芯片化優(yōu)勢(shì)既可用于機(jī)械旋轉(zhuǎn)式激光

產(chǎn)品，也可用于車(chē)規(guī)級(jí)半固態(tài)激光

產(chǎn)品。

芯片化將激光接收系統(tǒng)中的探測(cè)器以及信息處理系統(tǒng)中的模擬和控制模組。長(zhǎng)期來(lái)看，成熟后的芯片方案可將激光現(xiàn)長(zhǎng)期的降本增效，并提升可靠性。但需注意的是，由于傳統(tǒng)分立式激光

的成本結(jié)構(gòu)中，收發(fā)模組占到了約60%，而驅(qū)動(dòng)、測(cè)時(shí)、控制等模組送上“摩爾定律”軌道。激光的芯片化將數(shù)百個(gè)分立器件集成于一顆或幾顆芯片上，主要有三大方面：發(fā)射系統(tǒng)中的激光器、送上半導(dǎo)體行業(yè)“摩爾定律”的軌道，實(shí)的比例很小。因此我們認(rèn)為，只有將收發(fā)模組進(jìn)行芯片化才能實(shí)現(xiàn)真正意義上的降本增效。

禾賽科技芯片化降本路線明確，目前已迭代數(shù)代收發(fā)芯片。2017年末，禾賽成立芯片部門(mén)，研發(fā)內(nèi)容包括激光器驅(qū)動(dòng)芯片、模擬前端芯片、數(shù)字化芯片和SoC芯片。通過(guò)自研激光從而以較低的難度和成本做出了高線數(shù)產(chǎn)品（禾賽AT128為128線）。目前，禾賽已完成了V1.0/V1.5/V2.0的激光收發(fā)系統(tǒng)芯片，把數(shù)百個(gè)激光收發(fā)通道都集成到幾顆分別負(fù)責(zé)發(fā)送和接收的芯片上，極大的提高了系統(tǒng)集成度，芯片化架構(gòu)，包含發(fā)射端驅(qū)動(dòng)芯片和接收端模擬前端芯片，并已應(yīng)用于PandarXT/AT128等項(xiàng)目進(jìn)行量產(chǎn)供貨，驗(yàn)證了芯片化方案的先進(jìn)性和可靠性，接收端的模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換芯片也已進(jìn)入開(kāi)發(fā)后期。禾賽科技128線TX（激光發(fā)射器）/RX（接收器）系統(tǒng)激光專(zhuān)用芯片及功能模塊示意圖6資料：公司招股說(shuō)明書(shū)資料：公司招股說(shuō)明書(shū)核心亮點(diǎn)2——自研芯片化打開(kāi)降本路徑，激光

飛入尋常百姓家禾賽多代核心收發(fā)單元芯片化的發(fā)展戰(zhàn)略掃描式架構(gòu)面陣式架構(gòu)發(fā)射接收發(fā)射

接收發(fā)射

接收發(fā)射

接收發(fā)射

接收EEL+多通道驅(qū)動(dòng)ICAPD+多通道模擬前端IC高精度ADC芯片VCSEL+多通道驅(qū)動(dòng)ICAPD+多通道模擬前端IC高精度TDC芯片EEL+分立多通道驅(qū)動(dòng)APD+分立多通道TIAVCSEL+多通道驅(qū)動(dòng)ICSPAD陣列+線陣SoCVCSEL+面陣驅(qū)動(dòng)ICSPAD陣列+面陣SoC分立器件芯片化V1.0芯片化V1.5芯片化V2.0芯片化V3.0機(jī)械式激光機(jī)械式激光機(jī)械式/轉(zhuǎn)鏡式激光機(jī)械式/轉(zhuǎn)鏡式激光純固態(tài)式激光激光器探測(cè)器專(zhuān)用芯片

電路板-

V1.0：采用目前主流的激光收發(fā)方案，即發(fā)射端采用EEL配合多通道驅(qū)動(dòng)器、接收端采用APD配合多通道跨阻放大器的架構(gòu)。由于分立器件封裝過(guò)程中會(huì)引入寄生參數(shù)，影響激光低。的測(cè)遠(yuǎn)能力和測(cè)距精度。禾賽對(duì)此進(jìn)行芯片化改進(jìn)，開(kāi)發(fā)了多通道激光驅(qū)動(dòng)芯片和多通道模擬前端芯片，實(shí)現(xiàn)了激光

整機(jī)性能的提升、通道密度的增加以及成本的降-

V1.5：激光器從EEL升級(jí)為VCSEL，平面化的設(shè)計(jì)可以在面上靈活排布更多通道，裝調(diào)效率和集成度相應(yīng)提升；探測(cè)器演進(jìn)為SiPM單光子探測(cè)器，能夠降低電路噪聲對(duì)系統(tǒng)信噪比的影響，使得系統(tǒng)探測(cè)距離更遠(yuǎn)。V1.5

架構(gòu)將完成開(kāi)發(fā)適配VCSEL的多通道驅(qū)動(dòng)芯片和適配SiPM

的多通道模擬前端芯片。-

V2.0：接收端由SiPM升級(jí)為SPAD陣列，實(shí)現(xiàn)探測(cè)器和電路功能模塊的集成，線陣式SoC單片集成光電探測(cè)器、前端電路、波形數(shù)字化、波形算法處理、激光脈沖控制等功能模塊，可以取代FPGA，進(jìn)一步提升系統(tǒng)的性能和集成度。-

V3.0：從掃描式到純固態(tài)面陣式激光的演進(jìn)。純固態(tài)面陣方案中沒(méi)有機(jī)械掃描結(jié)構(gòu)，集成度更高，可靠性更好，成本控制及可量產(chǎn)性更優(yōu)。-

V4.0：采用3D堆疊+數(shù)字IC技術(shù)，集成度更高，未來(lái)或?qū)?yīng)用于AT系列后續(xù)產(chǎn)品，目前仍在研發(fā)中。：公司招股說(shuō)明書(shū)，中信證券研究部7資料核心亮點(diǎn)3——L4商用車(chē)市場(chǎng)王者，為主營(yíng)業(yè)務(wù)錦上添花

禾賽在大力發(fā)展乘用車(chē)激光的同時(shí)，也注重L4/L5高級(jí)別商用車(chē)自動(dòng)駕駛的合作與發(fā)展。

發(fā)展歷程：機(jī)械式激光性能優(yōu)異獲得廣泛市場(chǎng)認(rèn)可度。自2017年起至今，禾賽科技共推出9款激光產(chǎn)品，其中7款采用了機(jī)械旋轉(zhuǎn)式技術(shù)。2018與2019年發(fā)布的Pandar40P和Pandar64性能表現(xiàn)突出，因此獲得了極高的市場(chǎng)認(rèn)可度，一定程度上擠壓了Velodyne在全球商用車(chē)場(chǎng)景尤其是Robotaxi市場(chǎng)的份額。

市場(chǎng)地位：L4市場(chǎng)份額位居世界第一，客戶覆蓋全面。根據(jù)Yole，2021年L4級(jí)別自動(dòng)駕駛市場(chǎng)規(guī)模為1.2億美元，禾賽占據(jù)58%的市場(chǎng)份額，位居全球第一，大部分L4級(jí)商用自動(dòng)駕駛公司的激光美團(tuán)（自動(dòng)送貨車(chē)）、滴滴、小馬、文遠(yuǎn)知行、元戎啟行等。此外，根據(jù)加州2021年自動(dòng)駕駛路測(cè)報(bào)告，在前15名的公司中有12家Robotaxi公司選用了禾賽產(chǎn)品作為激光供應(yīng)商都是禾賽，包括美國(guó)的通用Cruise、Zoox、AuroraNuro、TuSimple，國(guó)內(nèi)的百度、主。

2022年公司在L4級(jí)別商用車(chē)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域進(jìn)展迅速，多個(gè)定點(diǎn)合作項(xiàng)目進(jìn)入運(yùn)營(yíng)。智能配送方面，搭載禾賽激光經(jīng)在全國(guó)近10各城市穩(wěn)定運(yùn)營(yíng)；智能港口方面，2022年9月，搭載禾賽科技Pandar128激光

的友道智途L4智能重卡已經(jīng)在洋山港實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)商業(yè)化運(yùn)營(yíng)。在半固態(tài)式推廣方面，2022年4月，禾賽科技和文遠(yuǎn)知行宣布合作升級(jí)，推動(dòng)車(chē)規(guī)級(jí)半固態(tài)激光在自動(dòng)駕駛汽車(chē)的率先應(yīng)用。的白犀牛L4無(wú)人配送車(chē)已2021年L4級(jí)別自動(dòng)駕駛市場(chǎng)規(guī)模和格局（禾賽科技占據(jù)58%市場(chǎng)份額）2022年L4級(jí)別自動(dòng)駕駛公司激光供應(yīng)商和車(chē)型搭載激光數(shù)量8資料：Yole資料：Yole核心亮點(diǎn)3——L4商用車(chē)市場(chǎng)王者，為主營(yíng)業(yè)務(wù)錦上添花禾賽為百度Apollo第五代共享無(wú)人車(chē)定制的激光搭載禾賽激光的ZOOX純電無(wú)人車(chē)搭載禾賽XT32激光的西井科技無(wú)人卡車(chē)資料：禾賽科技官網(wǎng)資料：禾賽科技官網(wǎng)資料：禾賽科技官網(wǎng)，中信證券研究部搭載禾賽Pandar激光的白犀牛無(wú)人配送車(chē)搭載禾賽Pandar128的友道智途L4智能重卡搭載禾賽激光的文遠(yuǎn)知行自動(dòng)駕駛小巴資料：禾賽科技官網(wǎng)資料：禾賽科技官網(wǎng)，中信證券研究部資料：禾賽科技官網(wǎng)，中信證券研究部9歷史沿革：公司于2014年成立，有望引領(lǐng)行業(yè)進(jìn)入增長(zhǎng)期

歷史沿革：公司于2014年成立，現(xiàn)已成長(zhǎng)為一家全球領(lǐng)先的的激光

初創(chuàng)期（2014-2015）：2014年禾賽科技成立，早期專(zhuān)注于激光氣體傳感器的研發(fā)與制造，2015年完成天使輪融資。

發(fā)展期（2016-2021）：公司在原有激光氣體遙感技術(shù)的積累上拓展了新的產(chǎn)品——無(wú)人駕駛激光

。2016年10月，公司在國(guó)內(nèi)首次發(fā)布了32線研發(fā)與制造企業(yè)。激光公司陸續(xù)發(fā)布多款機(jī)械式激光的路測(cè)掃描點(diǎn)云視頻；2017年4月，公司發(fā)布40線機(jī)械式激光Pandar40，同年成立芯片設(shè)計(jì)部門(mén)進(jìn)行芯片的自主研發(fā)。2018年起，產(chǎn)品，至2020年客戶已遍布23個(gè)國(guó)家，得到世界主流頭部無(wú)人駕駛公司的廣泛認(rèn)可。在此期間，公司總共完成A輪到D輪總計(jì)7輪融資，參與者包括高瓴、美團(tuán)、小米、CPE、光速、百度等多家知名投資機(jī)構(gòu)。

爆發(fā)期（2022之后）：2022年下半年，公司AT128半固態(tài)激光

成功量產(chǎn)，全年出貨量超6萬(wàn)臺(tái)，印證公司產(chǎn)品的量產(chǎn)能力和可靠性。同年11月，公司發(fā)布補(bǔ)盲固態(tài)激光

，目前已獲多家主機(jī)廠總計(jì)超過(guò)100萬(wàn)臺(tái)定點(diǎn)，公司預(yù)計(jì)2023年下半年量產(chǎn)，有望快速步入百萬(wàn)臺(tái)時(shí)代。公司歷年推出新產(chǎn)品型號(hào)公司IPO前融資情況融資時(shí)間融資金額輪次投資機(jī)構(gòu)2015年1月數(shù)百萬(wàn)美元天使輪PreAngel、遠(yuǎn)瞻資本、大米創(chuàng)投鼎和高達(dá)、將門(mén)創(chuàng)投、磐谷創(chuàng)投、遠(yuǎn)瞻資本、黃浦江資本2017年5月2018年5月1.1億元2.5億元A輪B輪高達(dá)投資、遠(yuǎn)瞻資本、磐谷創(chuàng)投、將門(mén)創(chuàng)投、真格基金、百度投資并購(gòu)部、光速中國(guó)2019年6月2019年9月未披露未披露B+輪博世創(chuàng)投、BoCom

InternationalPre-C輪交銀國(guó)際、蘇州啟元安森美半導(dǎo)體、博世創(chuàng)投、光速中國(guó)、啟元投資、啟明創(chuàng)投、德同資本2020年1月2020年7月2021年6月1.73億美元未披露C輪C+輪D輪斐君資本高瓴創(chuàng)投、小米集團(tuán)、美團(tuán)戰(zhàn)略投資部、CPE3.7億美元源峰、證券、光速中國(guó)、啟明創(chuàng)投2021年11月

7000萬(wàn)美元D+輪小米集團(tuán)資料：公司招股說(shuō)明書(shū)，中信證券研究部資料：天眼查，中信證券研究部10高管團(tuán)隊(duì)：創(chuàng)始人團(tuán)隊(duì)為三位留美85后

公司三位創(chuàng)始人相識(shí)于美國(guó)，一拍即合創(chuàng)立禾賽決定打造“billion

dollar

company”。公司三位創(chuàng)始人分別為李一帆、孫愷和向少卿，三人聯(lián)手創(chuàng)立了禾賽，由孫愷擔(dān)任首席科學(xué)家，向少卿出任CTO，而已經(jīng)入職美國(guó)西部數(shù)據(jù)集團(tuán)的李一帆則兼職禾賽CEO。2014年，三人選擇回國(guó)創(chuàng)業(yè)。高管團(tuán)隊(duì)簡(jiǎn)介姓名職位年齡簡(jiǎn)介2009年畢業(yè)于清華大學(xué)精密儀器與機(jī)械學(xué)系，獲學(xué)士學(xué)位，2009年畢業(yè)于美國(guó)伊利諾伊香檳分校機(jī)械工程系，獲碩士學(xué)位，2013年畢業(yè)于美國(guó)伊利諾伊香檳分校機(jī)械工程系，36

獲博士學(xué)位。2013年8月至2014年9月在西部數(shù)據(jù)公司（美國(guó)）公司擔(dān)任Principal

Engineer。2014年10月至今擔(dān)任公司董事、CEO。李一帆曾入選《世界經(jīng)濟(jì)論壇》“2021屆全球青年領(lǐng)袖”、《財(cái)富》雜志“中國(guó)40位40歲以下商界精英”、《麻省理工科技評(píng)論》“35位35歲以下最具有創(chuàng)新性與影響力榜單”、榮獲德國(guó)“紅點(diǎn)設(shè)計(jì)獎(jiǎng)”等。聯(lián)合創(chuàng)始人、董事、CEO李一帆2007年畢業(yè)于上海交通大學(xué)熱能與動(dòng)力工程專(zhuān)業(yè)，獲學(xué)士學(xué)位，2009年畢業(yè)于美國(guó)斯坦福大學(xué)機(jī)械工程系，獲碩士學(xué)位，2013年畢業(yè)于美國(guó)斯坦福大學(xué)機(jī)械工程系，獲博士學(xué)位（同時(shí)獲得電子系博士輔修學(xué)位，PhD

Minor）。2014年1月至2014年6月在美國(guó)斯坦福大學(xué)進(jìn)行博士后研究，2014年7月至2014年10月在美國(guó)斯坦福大學(xué)擔(dān)任AcademicStaff-Research:

Physical

Science

Research

Associate。2014年10月至今任公司（包括前身上海禾賽光電科技有限公司）董事、首席科學(xué)家；2015年12月至2018年2月獲聘兼任同濟(jì)大學(xué)汽車(chē)學(xué)院教授；現(xiàn)任公司董事、首席科學(xué)家。聯(lián)合創(chuàng)始人、董事、首席科學(xué)家孫愷3737聯(lián)合創(chuàng)始人、董事、CTO2007年畢業(yè)于清華大學(xué)精密儀器與機(jī)械學(xué)系，獲學(xué)士學(xué)位，2009年畢業(yè)于美國(guó)斯坦福大學(xué)機(jī)械工程系，獲碩士學(xué)位，2011年畢業(yè)于美國(guó)斯坦福大學(xué)電子工程系，獲碩士學(xué)位。2011年6月至2014年11月?lián)翁O(píng)果公司（美國(guó)）iPhone

HardwareSystemsIntegration

Engineer，2014年12月至今擔(dān)任公司董事、首席技術(shù)官。向少卿謝東螢先生自2021年4月起擔(dān)任公司全球首席財(cái)務(wù)官，自2021年6月起擔(dān)任公司董事。謝先生目前還擔(dān)任新東方教育科技集團(tuán)董事，于2005年加入新東方，2005年至2015年擔(dān)任首席財(cái)務(wù)官，2008年至2016年擔(dān)裁，2014年5月起擔(dān)任JD.com的獨(dú)立董事和審計(jì)委員會(huì)主席，目前還擔(dān)任中國(guó)最大的餐飲運(yùn)營(yíng)商YUM

ChinaHoldings,Inc.的獨(dú)立董事。Louis

T.

Hsieh（謝東螢）2017年5月到2019年10月?lián)沃袊?guó)領(lǐng)先的電動(dòng)汽車(chē)公司NIO

Inc.的全球首席財(cái)務(wù)官。2016年8月至2017年9月?lián)蜰ord

Anglia教育公司的獨(dú)立董事和審計(jì)委員會(huì)主席。2007年至2009年擔(dān)任完美世界的獨(dú)立董事和審計(jì)委員會(huì)主席。2003年至2005年擔(dān)任ARIO數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)公司的首席財(cái)務(wù)官。在此之前，謝先生在瑞銀資本（董事總經(jīng)理和亞洲科技/媒體/電信主管）、摩根大通（副總裁）和瑞士信貸擔(dān)任過(guò)私募股權(quán)和投資銀行的高級(jí)管理職位，并在White

&

CaseLLP擔(dān)任過(guò)公司和證券法律師。謝先生擁有斯坦福大學(xué)的工業(yè)工程和工程管理學(xué)士學(xué)位，哈佛商學(xué)院的工商管理碩士學(xué)位，以及加州大學(xué)伯克利分校的法學(xué)博士學(xué)位。董事、CFO582012年獲學(xué)士學(xué)位。2012年11月至2014年9月在上海浦東發(fā)展銀行擔(dān)任客戶經(jīng)理，2014年10月至2014年12月在花旗銀行擔(dān)任客戶經(jīng)理。2017年11月起擔(dān)任公司運(yùn)營(yíng)副總裁兼董事。楊彩蓮董事、運(yùn)營(yíng)副總裁獨(dú)立董事3249Zhang女士自2023年2月起擔(dān)任公司獨(dú)立董事，2022年6月起擔(dān)任太古股份有限公司的獨(dú)立非執(zhí)行董事，2020年11月起擔(dān)任中國(guó)美容公司雅森控股獨(dú)立董事，2020年9月至2022年5月?lián)巫詣?dòng)駕駛公司TuSimple,

Inc.獨(dú)立董事，2020年6月至2022年8月?lián)沃袊?guó)零售和交付平臺(tái)Dada

Nexus

Limited獨(dú)立董事，2015年3月起擔(dān)任新浪首席財(cái)務(wù)官，2014年3月至2015年3月?lián)挝⒉┦紫?cái)務(wù)官，2011年5月至2014年2月?lián)沃袊?guó)綜合互聯(lián)網(wǎng)廣告平臺(tái)AdChina有限公司的首席財(cái)務(wù)官，2007年10月至2011年4月期間擔(dān)任德勤會(huì)計(jì)師事務(wù)所駐上海的審計(jì)合伙人，主要為在美國(guó)進(jìn)行首次公開(kāi)募股的中國(guó)公司和在美國(guó)上市的中國(guó)公司服務(wù)，2005年5月至2007年8月于德勤會(huì)計(jì)師事務(wù)所的國(guó)家辦公室SEC服務(wù)組擔(dān)任高級(jí)經(jīng)理，負(fù)責(zé)對(duì)證券發(fā)行文件和將提交給SEC的定期報(bào)告進(jìn)行發(fā)行前審查。Zhang女士獲得了McDaniel

College的工商管理學(xué)士學(xué)位，是馬里蘭州的注冊(cè)會(huì)計(jì)師，是美國(guó)注冊(cè)會(huì)計(jì)師協(xié)會(huì)(AICPA)的成員。Bonnie

ZhangChen博士自2023年2月起擔(dān)任公司獨(dú)立董事。Chen博士是上?？萍即髮W(xué)創(chuàng)業(yè)與管理學(xué)院的副教授，此前任新加坡國(guó)立大學(xué)李光耀公共政策學(xué)院的助理教授。Chen博士于2012年獲得耶魯大學(xué)經(jīng)濟(jì)學(xué)博士學(xué)位，2006年獲得耶魯大學(xué)經(jīng)濟(jì)學(xué)碩士學(xué)位，2003年以優(yōu)異成績(jī)獲得圣路易斯華盛頓大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)和經(jīng)濟(jì)學(xué)學(xué)士學(xué)位。Jie

Chen獨(dú)立董事4211資料：公司招股說(shuō)明書(shū)，公司官網(wǎng)，中信證券研究部股權(quán)結(jié)構(gòu)：創(chuàng)始人團(tuán)隊(duì)合計(jì)持股24%，光速系、百度、博世、小米參股

企業(yè)結(jié)構(gòu)：為促進(jìn)境外融資，禾賽科技(Hesai

Technology

Co.,

Ltd.)于2021年4月于開(kāi)曼群島注冊(cè)成立離岸控股公司禾賽集團(tuán)(Hesai

Group)。禾賽集團(tuán)隨后在中國(guó)香港成立了一家全資子公司禾賽香港有限公司(Hesai

Hong

Kong

Limited)，并現(xiàn)持有禾賽科技100%股權(quán)。股權(quán)結(jié)構(gòu)：創(chuàng)始人團(tuán)隊(duì)合計(jì)持股24%，控制75.9%的投票權(quán)，其他主要股東還包括光速系、百度、博世、小米等。公司IPO后，三位創(chuàng)始人李一帆、孫愷、向少卿分別通過(guò)ALBJ

Limited、Fermat

Star

Limited、Galbadia

Limited間接持有7.9%/8.2%/7.9%，合計(jì)持有24%的股份，根據(jù)特別表決權(quán)三人合計(jì)控制75.9%的投票權(quán)。公司其他股東還包括光速旗下基金（Lightspeed

Opportunity持股7.8%、Lightspeed

China

Partners持股7.1%）、百度（持股5.9%）、博世（持股5.7%）、小米（持股5.5%）、Yuanzhan（持股5.1%）。公司企業(yè)結(jié)構(gòu)公司股權(quán)結(jié)構(gòu)資料：公司招股說(shuō)明書(shū)資料：公司招股說(shuō)明書(shū)12營(yíng)收結(jié)構(gòu)：激光

貢獻(xiàn)近9成營(yíng)收，半固態(tài)逐步起量

營(yíng)收結(jié)構(gòu)：2022Q1-Q3公司激光司激光

/氣體檢測(cè)/其他產(chǎn)品（激光務(wù)營(yíng)收占比分別為87.1%/2.0%/5.5%/4.9%/0.5%。激光司產(chǎn)品逐步向半固態(tài)、固態(tài)激光

拓展，機(jī)械式收占比逐年下降，從2019年94.10%下降至57.5%。我們認(rèn)為，2023年起隨AT128和FT120放量，公司機(jī)械式激光營(yíng)收占比將持續(xù)下降。營(yíng)收占比為87%。

2022Q1-Q3公Pandar系列占總營(yíng)收比例配件等）/工程設(shè)計(jì)/其他服方面，公Pandar系列營(yíng)Pandar系列其他100%90%80%70%60%50%40%30%20%10%0%5.90%24.80%23.20%42.50%

出貨量和ASP：2022年公司激光

累計(jì)出貨量達(dá)80400臺(tái)。2019-94.10%2022公司激光AT128激光出貨量分別為2900/4200/14000/80400臺(tái)，2022年累計(jì)出貨62000臺(tái)。根據(jù)公司招股說(shuō)明書(shū)，公司已累計(jì)75.20%202076.80%202157.50%出貨10.3萬(wàn)臺(tái)激光。ASP方面，公司激光ASP逐年下降，從2019年17400美元/臺(tái)下降至3100美元/臺(tái)。我們認(rèn)為，隨價(jià)格更低的半20192022Q1-Q3固態(tài)和固態(tài)激光持續(xù)下降。持續(xù)放量以及行業(yè)降本需求，公司激光公司營(yíng)收結(jié)構(gòu)ASP將資料：公司招股說(shuō)明書(shū)，中信證券研究部公司激光出貨量和ASP（臺(tái)，美元/臺(tái)）激光氣體檢測(cè)其他產(chǎn)品（激光配件等）工程設(shè)計(jì)其他服務(wù)出貨量ASP100%90%80%70%60%50%40%30%20%10%0%9000080000700006000050000400003000020000100000200001800016000140001200010000800060004000200001740080400127007700310020221400042002020290020192019：Wind，中信證券研究部202020212022Q1-Q3202113資料資料：公司招股說(shuō)明書(shū)，中信證券研究部財(cái)務(wù)分析：公司營(yíng)收連續(xù)高速成長(zhǎng)，盈利能力有待改善

營(yíng)收和凈利潤(rùn)：公司營(yíng)收連續(xù)高速增長(zhǎng)，2019/2020/2021/2022Q1-Q3營(yíng)收分別為3.48/4.16/7.21/7.93億元人民幣；與美股上市的海外激光廠商Luminar、Innoviz、Cepton相比，公司營(yíng)收體量處于行業(yè)絕對(duì)領(lǐng)先水平。盈利方面，2019/2020/2021/2022Q1-Q3扣非凈利潤(rùn)分別為0.40/-1.07/-2.45/-1.65億元人民幣，EBITDA分別為-1.10/-0.88/-2.18/-1.27億元人民幣。我們認(rèn)為隨公司AT128半固態(tài)激光

和FT120激光持續(xù)放量，公司營(yíng)收將保持高速增長(zhǎng)。公司營(yíng)收、扣非凈利潤(rùn)、EBITDA情況（億元人民幣，%）公司與可比公司營(yíng)收情況（百萬(wàn)美元）LuminarInnoviz113.1Cepton營(yíng)收扣非凈利潤(rùn)EBITDA73%營(yíng)收YoY禾賽科技12010080604020010880%70%60%50%40%30%20%10%0%111.872%7.937.21663.74.163.48449.9231.929.60.4020%012.614.05.5

4.55.94.51.62.0-0.88-1.10-1.072020-2-4-1.27-1.65-2.18-2.452021(9.4)2020-2020192022Q1-Q3201920212022Q1-Q3資料：Wind，中信證券研究部資料：Wind，公司官網(wǎng)，中信證券研究部14財(cái)務(wù)分析：受產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)整，公司毛利率逐步進(jìn)入穩(wěn)態(tài)

毛利率：受產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)整影響，公司毛利率逐步進(jìn)入穩(wěn)態(tài)。橫向來(lái)看，公司毛利率自2019年起均為正，而海外激光Cepton毛利率均為負(fù)；縱向來(lái)看，公司2019/2020/2021/2022Q1-Q3毛利率分別為70%/58%/53%/44%，主要系高毛利率的Pandar系列營(yíng)收占比持續(xù)下降，導(dǎo)致公司毛利率呈下降趨勢(shì)。我們認(rèn)為，隨公司AT128半固態(tài)激光

和FT120激光持續(xù)放量，毛利率將進(jìn)一步下降。廠商Luminar、Innoviz、

凈利率：公司凈利率連續(xù)多年為負(fù)。公司2019/2020/2021/2022Q1-Q3凈利率分別為-35%/-26%/-34%/-21%，2022年前三季度凈利率同比回升。我們認(rèn)為，隨公司客戶拓展、產(chǎn)品持續(xù)放量、生產(chǎn)效率、運(yùn)營(yíng)管理效率持續(xù)提升，公司盈利能力有望逐步改善。公司毛利率和凈利率情況公司與可比公司毛利率情況毛利率凈利率禾賽科技LuminarInnovizCepton80%70%100%50%70%58%53%58%44%-6%53%60%40%44%0%-32%-26%-44%20%-50%-100%-150%-200%-79%-87%-71%-92%0%-148%-140%-21%-26%2020-20%-40%-35%-34%2021-168%202020192022Q1-Q3201920212022Q1-Q3資料：Wind，中信證券研究部資料：Wind，公司官網(wǎng)，中信證券研究部15財(cái)務(wù)分析：公司2019-2021年研發(fā)費(fèi)用率分別為43%/55%/51%

銷(xiāo)售/管理費(fèi)用率：公司2019/2020/2021/2022Q1-Q3銷(xiāo)售費(fèi)用率分別

為

11%/12%/10%/8%

，

整

體

小

幅

下

降

；

管

理

費(fèi)

用

率

分

別

為16%/19%/33%/19%，2021年管理費(fèi)用率大幅增長(zhǎng)主要系與公司重組有關(guān)的部分股東的稅務(wù)成本增加以及員工購(gòu)買(mǎi)股權(quán)的支出。我們認(rèn)為，隨營(yíng)收持續(xù)增加，銷(xiāo)售和管理費(fèi)用也將保持增長(zhǎng)；隨規(guī)模效應(yīng)形成和運(yùn)營(yíng)效率提升，銷(xiāo)售費(fèi)用率和管理費(fèi)用率有望保持穩(wěn)定小幅下降。公司銷(xiāo)售費(fèi)用率和管理費(fèi)用率銷(xiāo)售費(fèi)用率管理費(fèi)用率33%35%30%25%20%15%10%5%19%19%研

發(fā)費(fèi)

用率

：

公司2019/2020/2021/2022Q1-Q3研發(fā)

費(fèi)用

分別為1.50/2.30/3.68/3.76億元人民幣，保持增長(zhǎng)，研發(fā)費(fèi)用率分別為43%/55%/51%/47%。我們認(rèn)為，激光

市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)激烈，為保證技術(shù)能力領(lǐng)先，預(yù)計(jì)公司研發(fā)費(fèi)用將持續(xù)增長(zhǎng)。16%11%

12%10%8%0%2019202020212022Q1-Q3資料：Wind，中信證券研究部公司研發(fā)費(fèi)用和研發(fā)費(fèi)用率（億元人民幣，%）公司與可比公司研發(fā)費(fèi)用情況（百萬(wàn)美元）禾賽科技LuminarInnovizCepton研發(fā)費(fèi)用研發(fā)費(fèi)用率3.7647%140120100804.003.503.002.502.001.501.000.500.003.6860%50%40%30%20%10%0%55%51%2.3043%1.5060402002019202020212022Q1-Q32019202020212022Q1-Q3資料：Wind，中信證券研究部資料：Wind，各公司官網(wǎng)，中信證券研究部16CONTENTS目錄1.

激光2.

激光龍頭的三大亮點(diǎn)的短中長(zhǎng)預(yù)期差3.

可比公司估值與發(fā)行概況17發(fā)展趨勢(shì)：激光

逐漸成為自動(dòng)駕駛核心傳感器，向低成本、高性能、小型化和車(chē)規(guī)級(jí)方向發(fā)展

激光技術(shù)路線主要包括四大要素：掃描系統(tǒng)、發(fā)射系統(tǒng)、接收系統(tǒng)和測(cè)距原理。激光的工作原理與傳統(tǒng)通過(guò)獲取大量反射回來(lái)的位置信息點(diǎn)（即激光點(diǎn)云），利類(lèi)似：1）發(fā)射系統(tǒng)通過(guò)激光器周期性的發(fā)射激光脈沖，將激光發(fā)射至用多譜勒成像技術(shù)，創(chuàng)建出目標(biāo)清晰的3D圖像。激光目標(biāo)物體；2）接收系統(tǒng)通過(guò)光電探測(cè)器接收目標(biāo)物體反射回來(lái)的激光，計(jì)算反射信號(hào)與發(fā)射信號(hào)之間的時(shí)間差和相位差來(lái)確定距離；3）掃描系統(tǒng)以穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)所在平面的掃描，確定角度，并實(shí)時(shí)建立二維極坐標(biāo)系，再通過(guò)獲取不同俯仰角度掃描到的信號(hào)獲得目標(biāo)高度，從而得到三維環(huán)境信息；4）最后，信息處理系統(tǒng)將接收到的信號(hào)經(jīng)過(guò)放大處理和數(shù)模轉(zhuǎn)換和計(jì)算，獲取目標(biāo)表面形態(tài)、物理屬性等特性，最終建立物體三維模型。

激光正在向著低成本、高性能、小型化和車(chē)規(guī)級(jí)的方向發(fā)展。我們認(rèn)為，激光想要上乘用車(chē)，性能和成本是敲門(mén)磚，但最終能否成功上車(chē)，可靠性和安全性才是關(guān)鍵。具體來(lái)說(shuō)，我們認(rèn)為，在L3+級(jí)別自動(dòng)駕駛中，激光+0.1°的角分辨率”的性能要求。目前，激光能否滿足車(chē)規(guī)級(jí)別的可靠性要求，也是決定激光至少需要滿足“10%反射率下200米的探測(cè)距離+120°的水平視場(chǎng)角已開(kāi)始向L3以下的輔助駕駛車(chē)型滲透，對(duì)性能的要求也有所放寬，綜合考慮性價(jià)比。除性能和成本外，能否上車(chē)的關(guān)鍵。激光的成本結(jié)構(gòu)與技術(shù)路線有關(guān)。我們測(cè)算，在半固態(tài)激光中，收發(fā)模組普遍是成本核心，占比約50%；信息處理系統(tǒng)，即FPGA/ASIC芯片，占比約30%；另有約20%為光學(xué)器件、結(jié)構(gòu)件和主板。激光點(diǎn)云示意圖激光系統(tǒng)組成掃描系統(tǒng)發(fā)射光學(xué)單元激勵(lì)源激光器放大器光束控制器光電探測(cè)器發(fā)射系統(tǒng)目標(biāo)物體接收光學(xué)單元主處理器模數(shù)轉(zhuǎn)換信息處理系統(tǒng)接收系統(tǒng)資料：Popular

Science資料：Popular

Science，中信證券研究部18需求：激光

是高級(jí)別自動(dòng)駕駛中必不可少的傳感器

我們認(rèn)為，激光redundancy）”的要求。是高級(jí)別自動(dòng)駕駛中必不可少的傳感器。出于對(duì)安全性的絕對(duì)要求，激光可滿足傳感器配置“多樣性與冗余性（diversity

and激光激光的工作原理主要是通過(guò)發(fā)射激光束來(lái)測(cè)量視場(chǎng)中物體輪廓邊沿與設(shè)備間的相對(duì)距離，從而準(zhǔn)確捕捉這些輪廓信息組成點(diǎn)云，并繪制出3D環(huán)境地圖。具有分辨率高、精度高、視角大、測(cè)距范圍廣等優(yōu)點(diǎn)，恰好可以彌補(bǔ)攝像頭和毫米波和毫米波在感知方面的缺陷。目前市場(chǎng)上提供L2級(jí)輔助駕駛功能的乘用車(chē)，其傳感器配置主要由攝像頭、超聲波組成。該配置可用于汽車(chē)的自適應(yīng)巡航或自動(dòng)泊車(chē)等主流L2級(jí)場(chǎng)景，但仍然存在較大的局限性，難以支撐更高級(jí)別自動(dòng)駕駛功能所需要的安全冗余性。例如攝像頭在黑暗和惡劣天氣情況下表現(xiàn)不佳，車(chē)載毫米波射敏感度影響。易受探測(cè)目標(biāo)對(duì)電磁波反

值得一提的是，紅外攝像頭也開(kāi)始在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域得到關(guān)注，其優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在夜間、霧霾等特定場(chǎng)景。紅外利用生命體熱輻射成像，在黑暗中能實(shí)現(xiàn)更清晰的探測(cè)效果，同時(shí)其大氣穿透能力更強(qiáng)，因此不受霧霾、沙塵等惡劣天氣的影響。我們認(rèn)為，同樣從安全冗余的角度出發(fā)，紅外傳感器憑借其在特定場(chǎng)景的出色能力，也應(yīng)在高級(jí)別自動(dòng)駕駛中獲得更多關(guān)注。滴滴新一代L4級(jí)系統(tǒng)“滴滴雙子星”和Zoox

2020年推出的無(wú)人駕駛汽車(chē)皆配備了紅外探測(cè)器。自適應(yīng)巡航不同類(lèi)型傳感器對(duì)比緊急剎車(chē)、碰撞預(yù)警、障礙檢測(cè)、行人檢測(cè)功能優(yōu)勢(shì)劣勢(shì)車(chē)道偏離預(yù)警交通標(biāo)識(shí)識(shí)別采集圖像信息，經(jīng)算法分析能夠識(shí)別環(huán)境信息，從而實(shí)現(xiàn)前車(chē)碰撞預(yù)警FCW和車(chē)道偏離預(yù)警LDW等能識(shí)別顏色和靜止物體；技術(shù)成熟；采集信息豐富受天氣和光影響大；三維立體空間感不強(qiáng)攝像頭超聲波兩側(cè)來(lái)車(chē)預(yù)警自動(dòng)泊車(chē)倒車(chē)，測(cè)量近距離障礙物的距離比較全天候，近距離探測(cè)精度高探測(cè)距離短分為長(zhǎng)距離和短距離；感知大范圍內(nèi)車(chē)輛的運(yùn)行情況，環(huán)繞視圖環(huán)繞視圖測(cè)距遠(yuǎn)；穿透煙、霧、灰塵的能力強(qiáng)，全天候毫米波分為前向和后向，用于自適應(yīng)巡航ACC、緊急自沒(méi)有視覺(jué)；會(huì)受到電磁波干擾動(dòng)剎車(chē)AEB和LCA變道輔助等盲區(qū)檢測(cè)激光自動(dòng)泊車(chē)提供物體輪廓信息、繪制3D環(huán)境地圖；障礙檢測(cè)、動(dòng)態(tài)障礙檢測(cè)識(shí)別與跟蹤、路面檢測(cè)、環(huán)境建模等分辨率高、精度高；視角大、探測(cè)范圍廣造價(jià)高昂；對(duì)處理器計(jì)算能力的要求更高；技術(shù)方向還在探討攝像頭激光后方來(lái)車(chē)預(yù)警遠(yuǎn)距毫米波自動(dòng)泊車(chē)環(huán)繞視圖中短距毫米波超聲波探查目標(biāo)物間自然散發(fā)的熱量差異，并將該數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為圖像，創(chuàng)建道路的可視化繪圖在黑夜、霧霾、沙塵等場(chǎng)景的探測(cè)能力強(qiáng)紅外成像圖像紋理信息較少19資料：半導(dǎo)體行業(yè)觀察，中信證券研究部資料：SAE

Mobilus，中信證券研究部出貨量：2022年車(chē)載激光

出貨量低于預(yù)期，美股公司普遍承壓

2022年，全球乘用車(chē)載激光預(yù)期。我們以自下而上的方法，對(duì)2022年全球主要的激光車(chē)型進(jìn)行梳理。其中，全系標(biāo)配激光

的車(chē)型分別為蔚來(lái)ET7/ET5/ES7、理想L9/L8

Max版和北汽極狐阿爾法S全新HI版，其余普遍為選配。參考產(chǎn)業(yè)鏈調(diào)研情況，我們假設(shè)，出貨量約15萬(wàn)顆，整體不及2022年乘用車(chē)載激光出貨量預(yù)估2022年車(chē)型銷(xiāo)量（預(yù)估）2022年激光出貨量（預(yù)估）數(shù)目是否標(biāo)配車(chē)型價(jià)格（元）選配比例（預(yù)估）供應(yīng)商產(chǎn)品主機(jī)廠落地車(chē)型M系列M系列M系列M系列M系列M系列13223Lucid北汽新能源小鵬Lucid

Air極狐αS

HI版G9否是否否否~70萬(wàn)48萬(wàn)~6k~2k6k100%100%25%6.0k6.0k中高端車(chē)型（定價(jià)35萬(wàn)元及以上）的激光中低端車(chē)型（定價(jià)20-30萬(wàn)元）為15%。綜合計(jì)算，2022年，我們估算全球乘用車(chē)載激光

出貨量約15萬(wàn)顆，而搭載激的乘用車(chē)銷(xiāo)量約10萬(wàn)臺(tái)，對(duì)應(yīng)8000萬(wàn)臺(tái)新車(chē)銷(xiāo)量滲透率約0.1%。選配率為25%，31-47萬(wàn)34-58萬(wàn)30-47萬(wàn)3.2k光速騰聚創(chuàng)上汽智己廣汽L75k25%2.5kAION

LX

PLUS~1k25%0.8k其它20.0k38.4k39.0k3.8k

我們總結(jié)2022年出貨量不及預(yù)期的原因主要在于：速騰聚創(chuàng)合計(jì)：100%

1）外圍環(huán)境影響：2022年，受俄烏沖突、東南亞疫情、內(nèi)地疫情等宏觀事件影響，全球汽車(chē)供應(yīng)鏈普遍承壓，進(jìn)而影響銷(xiāo)量。Just

Auto

2022年12月預(yù)測(cè)，2022年全球輕型車(chē)銷(xiāo)量約8160萬(wàn)輛，與2021年基本持平（2021年整體表現(xiàn)不佳），較2019年下降近10%。而在中國(guó)市場(chǎng)，中汽協(xié)2023年1月預(yù)測(cè)，2022年全國(guó)汽車(chē)銷(xiāo)量約2686萬(wàn)輛，對(duì)比2021年12月時(shí)預(yù)測(cè)的2750萬(wàn)輛下滑約2.3%。AT128AT128AT12811L9L8是否46萬(wàn)39k15k理想其它36-40萬(wàn)25%禾賽科技19.2k62.0k23.0k12.0k14.0k49.0k11.4k0.8k禾賽科技合計(jì)：100%FalconFalconFalcon111ET7ET5ES7是是是~50萬(wàn)~35萬(wàn)~50萬(wàn)23k12k14k蔚來(lái)100%Innovusion100%

2）海外激光Innoviz激光上車(chē)不及預(yù)期：以Innoviz為例，搭載的寶馬最新iX車(chē)型原定于2021年秋季上市，Innovusion合計(jì)：大疆覽沃HAPIris21小鵬上汽P5否否~20萬(wàn)~35萬(wàn)38k3k15%但并未履約。Tech

Times報(bào)道，InnovizOne將搭載于寶馬新7系，且預(yù)計(jì)2023年上市。Luminar飛凡汽車(chē)R725%合計(jì)：161.5k資料別：各公司官網(wǎng)，中信證券研究部測(cè)算

注：上表未包括Valeo

Scala，銷(xiāo)量估算難度較大，預(yù)計(jì)在萬(wàn)臺(tái)級(jí)20出貨量：2022年車(chē)載激光

出貨量低于預(yù)期，美股公司普遍承壓

在此背景下，2022年，美股激光股價(jià)表現(xiàn)將主要取決于各公司實(shí)際的定點(diǎn)和量產(chǎn)節(jié)奏。公司表現(xiàn)普遍承壓。我們認(rèn)為，美股激光公司的估值泡沫破裂后，行業(yè)將由預(yù)期驅(qū)動(dòng)回歸基本面驅(qū)動(dòng)，后續(xù)激光玩家自2020起紛紛選擇以SPAC方式“借道”二級(jí)市場(chǎng)，但上市后股價(jià)皆經(jīng)歷了大幅下跌，除Innoviz外2022年全年跌幅皆超70%，乃至90%。我們認(rèn)為，除美聯(lián)儲(chǔ)加息、美股科技股泡沫破裂等市場(chǎng)因素外，激光

上車(chē)進(jìn)度不及預(yù)期是最主要的原因。2022年，上述公司中僅Luminar于年底在上汽飛凡L7實(shí)現(xiàn)真正落地，其余公司在乘用車(chē)領(lǐng)域皆尚未上車(chē)。但長(zhǎng)期來(lái)看，我們認(rèn)為激光助力乘用車(chē)輔助駕駛/自動(dòng)駕駛已是明確趨勢(shì)。美股激光公司有望于2023年陸續(xù)開(kāi)啟量產(chǎn)交付，以修復(fù)投資者信心。激光上市企業(yè)合并上市以來(lái)股價(jià)漲跌幅（較合并上市首日）LuminarOusterAevaInnovizAeyeCepton100%80%60%40%20%0%-20%-40%-60%-80%-100%-120%資料：Wind，中信證券研究部（截至2023年2月23日）21短期：預(yù)計(jì)2023年全球車(chē)載激光

出貨量有望突破50萬(wàn)顆

短期來(lái)看，未來(lái)兩年落地的車(chē)型目前已基本完成規(guī)劃，我們預(yù)計(jì)2023年全球車(chē)載激光車(chē)型進(jìn)行梳理，其中標(biāo)配車(chē)型超10款，選配車(chē)型超20款。另有Cepton和通用的合作，以及速騰和比亞迪、一汽紅旗、奇瑞和極氪的合作，亦有望于2023年落地。綜合來(lái)看，我們預(yù)計(jì)2023年全球落地的激光

車(chē)型將超30款。出貨量有望突破50萬(wàn)顆。我們對(duì)2023年有望搭載激光的針對(duì)車(chē)型銷(xiāo)量，我們參考過(guò)往銷(xiāo)量、車(chē)企品牌力以及定價(jià)區(qū)間，假設(shè)單車(chē)型的年銷(xiāo)量在1000-120000臺(tái)不等。針對(duì)選配比例，我們假設(shè)，中高端車(chē)型（定價(jià)30萬(wàn)元及以上）和中低端車(chē)型（定價(jià)20-30萬(wàn)元）分別約20%和10%。綜合來(lái)看，我們預(yù)計(jì)2023年，全球車(chē)載激光速騰和Innovusion仍將是出貨主力。此外，根據(jù)中信證券研究部報(bào)告《產(chǎn)業(yè)策略自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)研究系列—行業(yè)新階段，激光出貨量超50萬(wàn)顆。禾賽、當(dāng)前的三個(gè)預(yù)期差》（2022/02/08），我們預(yù)計(jì)2023年全球搭載激光主要銷(xiāo)量。的乘用車(chē)銷(xiāo)量約40-50萬(wàn)臺(tái)，對(duì)應(yīng)8700萬(wàn)臺(tái)新車(chē)銷(xiāo)量滲透率約0.5%，蔚來(lái)、小鵬、理想仍將貢獻(xiàn)2023年有望搭載激光的車(chē)型

展望2024年，我們預(yù)計(jì)全球車(chē)載激光在2023年的基礎(chǔ)上翻倍。一方面，海外車(chē)企的激光出貨量有望2024年開(kāi)始陸續(xù)落地，包括通用、沃爾是否標(biāo)配供應(yīng)商產(chǎn)品落地車(chē)型（搭載激光數(shù)量）車(chē)型數(shù)量車(chē)型有望于沃等。另一方面，中國(guó)各激光發(fā)布補(bǔ)盲激光

產(chǎn)品，普遍將于2023年量產(chǎn)，有望于2024年開(kāi)始上車(chē)。此外，從產(chǎn)能的角度，禾賽科技和速騰聚創(chuàng)2023年的規(guī)劃產(chǎn)能皆已超百萬(wàn)臺(tái)。預(yù)計(jì)廠商于2022年紛紛速騰聚創(chuàng)禾賽科技InnovusionM系列AT128Falcon96線北汽極狐αS

HI版（3）、路特斯Eletre（2）理想L9（1）、路特斯Eletre（2）、ROBO-01探月限定版/ROBO-02（2）蔚來(lái)NT2.0平臺(tái)（1）≥2≥4≥4≥1標(biāo)配2024年全球激光產(chǎn)能將超300萬(wàn)臺(tái)。沙龍機(jī)甲龍（4）小鵬G9/P7（2）、Lucid

Air（1）、上汽智己L7/LS7（2）、廣汽埃安LX

Plus（3）、廣汽埃安Hyper

GT（3）、長(zhǎng)城魏牌摩卡/藍(lán)山DHT-PHEV（2）、威馬M7（3）速騰聚創(chuàng)禾賽科技M系列≥10AT12896線理想L8/L7（1）、高合HiPhi

Z（1）哪吒S（2）、長(zhǎng)安阿維塔11（3）小鵬P5（2）≥3≥2≥1≥1≥1≥24選配大疆覽沃LuminarInnovizValeoHAPIris上汽飛凡R7（1）InnovizOneScala

2Vista寶馬新7系（1）奧迪A6L（1）、奔馳S級(jí)（1）通用4款車(chē)型其它資料Cepton22：各公司官網(wǎng)預(yù)告，中信證券研究部

注：標(biāo)紅車(chē)型2022年已開(kāi)啟交付中期：滲透率取決于降本速度和智能駕駛功能的發(fā)展情況

車(chē)企在下一輪車(chē)型的規(guī)劃中，是否會(huì)繼續(xù)搭載激光度：性價(jià)比如何？2）智能駕駛功能的發(fā)展情況：消費(fèi)者能否切實(shí)體驗(yàn)到智能駕駛功能帶來(lái)的便利？3）車(chē)企純視覺(jué)路線的發(fā)展情況：能否不用激光市NOA功能？？我們認(rèn)為，汽車(chē)智能化是中長(zhǎng)期的明確，而激光的上車(chē)進(jìn)度將主要取決于：1）激光本身的降本速實(shí)現(xiàn)較優(yōu)的城1）激光的降本速度：激光想要大規(guī)模上車(chē)（滲透率超50%），單車(chē)價(jià)值量或需控制在500美元以內(nèi)，且需提供超出純視覺(jué)智駕系統(tǒng)的額外體驗(yàn)。

目前，乘用車(chē)激光的平均單車(chē)價(jià)值量在1000-1500美元區(qū)間，盡管對(duì)比此前動(dòng)輒上萬(wàn)美元的單價(jià)已大幅下降，但作為汽車(chē)零部件仍十分昂貴，對(duì)比毫米波單價(jià)在100美元以內(nèi)，攝像頭單價(jià)僅約25美元。目前特斯拉僅配備8個(gè)攝像頭，我們測(cè)算總成本僅約200美元。根據(jù)產(chǎn)業(yè)鏈調(diào)研，我們測(cè)算，目前國(guó)內(nèi)905nm主激光的定價(jià)普遍在500-800美元左右，1550nm路線在1000美元以上，補(bǔ)盲激光

的1/2至1/3。我們認(rèn)為，激光定價(jià)約為主激光

想要大規(guī)模上乘用車(chē)（滲透率超50%），仍需要繼續(xù)大幅降本，且需提供匹配額外成本的更佳體驗(yàn)，單車(chē)價(jià)值量或需控制在500美元以內(nèi)。

我們總結(jié)激光未來(lái)降本的核心路徑在于：1）生產(chǎn)：制造流程的高度自動(dòng)化；2）供應(yīng)鏈：大規(guī)模量產(chǎn)帶來(lái)的規(guī)模效應(yīng)；3）設(shè)計(jì)：激光電芯片的自研及SoC整合以及系統(tǒng)集成度的提升。

2）智能駕駛功能的發(fā)展情況：此前消費(fèi)者對(duì)智能駕駛的認(rèn)知尚有不足，但我們認(rèn)為，隨著城市NOA的逐步落地，智能駕駛功能帶給消費(fèi)者的體驗(yàn)感將日益顯著。

此前，消費(fèi)者對(duì)于乘用車(chē)智能駕駛的認(rèn)知更多集中于高速路段，而部分車(chē)企有能力在不使用激光

的情況下，以純視覺(jué)路線實(shí)現(xiàn)高速路的智能駕駛功能。因此，消費(fèi)者在購(gòu)車(chē)時(shí)，對(duì)于激光

的需求并不強(qiáng)烈，或仍抱以觀望的態(tài)度。但展望后市，我們認(rèn)為，汽車(chē)智能化是中長(zhǎng)期的明確賽道。通過(guò)特斯拉FSD對(duì)市場(chǎng)進(jìn)行教育，以及國(guó)內(nèi)車(chē)企按計(jì)劃在2023年開(kāi)始逐步落地城市NOA，消費(fèi)者將對(duì)智能駕駛功能有更好的認(rèn)知，從而以供給推動(dòng)需求，強(qiáng)化激光的選配比例。

目前，已有多家國(guó)內(nèi)車(chē)企公布了城市NOA的上線計(jì)劃。小鵬P5于2022年9月開(kāi)始在廣州向部分車(chē)主推送城市CNGP；極狐阿爾法S

HI版也在同月開(kāi)始在深圳、上海落地城區(qū)NCA；理想CEO李想在今年1月28日發(fā)給員工的全員信中提到，理想的城市NOA功能將在2023年底開(kāi)始落地；長(zhǎng)城汽車(chē)預(yù)計(jì)旗下的毫末智行也將于2023年上市搭載城市NOH功能的新車(chē)型。此外，小馬智行、文遠(yuǎn)知行等L4

Robotaxi玩家也開(kāi)始切入乘用車(chē)市場(chǎng)，相關(guān)產(chǎn)品我們預(yù)計(jì)也將于2023年下半年開(kāi)始落地，以較強(qiáng)的自動(dòng)駕駛技術(shù)能力對(duì)城市NOA功能進(jìn)行進(jìn)一步催化。車(chē)載傳感器價(jià)格對(duì)比車(chē)載傳感器價(jià)格對(duì)比傳感器配置產(chǎn)品功能算力車(chē)型價(jià)格（預(yù)估）毫米波超聲波幾美元攝像頭905nm激光1550nm激光Flash補(bǔ)盲激光Pony

Classic高速NOA+記憶泊車(chē)6顆攝像頭+1顆毫米波50-100TOPS20萬(wàn)元價(jià)格帶目前：500-1000美元未來(lái)：200-500美元目前：1000-1500美元未來(lái)：500-1000美元目前：300-500美元未來(lái)：<100美元~25美元<100美元11顆攝像頭+5顆毫米波+1顆主激光Pony

Pro城市NOA+自主代客泊車(chē)200TOPS500TOPS30萬(wàn)元價(jià)格帶資料：各公司官網(wǎng)，產(chǎn)業(yè)鏈調(diào)研，中信證券研究部（含預(yù)測(cè)）11顆攝像頭

顆毫米波+5Pony

Ultra超級(jí)城市NOA+自主代客泊車(chē)40萬(wàn)元及以上價(jià)格帶+1顆主激光

+2顆補(bǔ)盲激光23資料：界面新聞，中信證券研究部（含預(yù)測(cè)）中期：滲透率取決于降本速度和智能駕駛功能的發(fā)展情況

3）車(chē)企純視覺(jué)路線的發(fā)展情況：特斯拉的純視覺(jué)路線目前在成本方面有明顯優(yōu)勢(shì)，但我們認(rèn)為，目前大部分搭載激光的車(chē)型和特斯拉Model

3/Y并不處于同一價(jià)格帶，特斯拉降價(jià)對(duì)價(jià)格帶在25萬(wàn)上下車(chē)型的激光術(shù)和數(shù)據(jù)方面皆存在較高壁壘，中國(guó)車(chē)企與特斯拉仍有較大差距。搭載率影響較大，對(duì)30萬(wàn)以上車(chē)型的影響相對(duì)可控。且目前來(lái)看，純視覺(jué)路線在技

特斯拉是純視覺(jué)方案的擁護(hù)者，馬斯克的目標(biāo)在于實(shí)現(xiàn)大規(guī)模工業(yè)化量產(chǎn)，追求的是極致的性價(jià)比，而非極致的性能。因此馬斯克曾明確表示不會(huì)使用激光

，而是希望通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)挖掘視覺(jué)感知潛力，以提高整個(gè)駕駛系統(tǒng)的容錯(cuò)能力。特斯拉通過(guò)BEV、Transformer、柵格網(wǎng)絡(luò)等一系列新技術(shù)，能夠較好地彌補(bǔ)因沒(méi)有搭載激光

而導(dǎo)致無(wú)法還原周?chē)?D場(chǎng)景的不足，縮小與多傳感器方案間的感知差距。

斯拉純視覺(jué)方案成本優(yōu)勢(shì)明顯，但特斯拉降價(jià)對(duì)激光車(chē)型或不會(huì)造成太大影響。2023年1月6日，特斯拉宣布全系車(chē)型調(diào)價(jià)，銷(xiāo)量主力車(chē)型Model3起售價(jià)從26.59萬(wàn)元降至22.99萬(wàn)元，Model

Y起售價(jià)也從28.89萬(wàn)元降至25.99萬(wàn)元。我們認(rèn)為，特斯拉大幅降價(jià)會(huì)對(duì)國(guó)內(nèi)其他車(chē)企造成一定成本壓力。但目前搭載激光

的車(chē)型仍以30萬(wàn)元以上的中高端車(chē)型為主，與特斯拉Model

3/Y并不處于同一價(jià)格帶。針對(duì)中高端車(chē)型，智能化是車(chē)企打造差異化競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)和樹(shù)立品牌的重要抓手，特斯拉降價(jià)不會(huì)改變車(chē)企對(duì)于智能化和激光

中長(zhǎng)期投入的戰(zhàn)略和決心。

目前來(lái)看，中國(guó)車(chē)企在純視覺(jué)領(lǐng)域與特斯拉仍存在較大差距。一方面，特斯拉已經(jīng)構(gòu)建了一套完整的工業(yè)化數(shù)據(jù)訓(xùn)練流程，從數(shù)據(jù)收集、訓(xùn)練、標(biāo)注、做黑白測(cè)試，以及服務(wù)器dojo中的離線模型訓(xùn)練。就目前來(lái)看，國(guó)內(nèi)車(chē)企在大規(guī)模處理數(shù)據(jù)方面的技術(shù)積累和儲(chǔ)備方面仍與特斯拉相比存在明顯距離。另一方面，純視覺(jué)路線對(duì)于圖像的處理更依賴(lài)大量的數(shù)據(jù)采集和模型訓(xùn)練，而中國(guó)車(chē)企中智能駕駛自研能力相對(duì)突出的造車(chē)新勢(shì)力，在汽車(chē)銷(xiāo)量和車(chē)隊(duì)規(guī)模方面目前仍遠(yuǎn)不及特斯拉。據(jù)北醒科技CEO李遠(yuǎn)在第20屆中國(guó)汽車(chē)供應(yīng)鏈大會(huì)上的介紹，在視覺(jué)專(zhuān)利技術(shù)方面，日本和美國(guó)合計(jì)占全球?qū)＠麛?shù)的近8成，中國(guó)只有7.6%；而在激光領(lǐng)域，中國(guó)的專(zhuān)利數(shù)在全球的占比達(dá)到15.9%，約為美國(guó)的一半，更有超車(chē)的可能。24長(zhǎng)期：2030年全球車(chē)載激光

市場(chǎng)中性情況下有望達(dá)168億美元

我們對(duì)未來(lái)全球車(chē)載激光（輕型車(chē)輛）市場(chǎng)規(guī)模進(jìn)行預(yù)測(cè)，并基于重要假設(shè)：乘用車(chē)智能駕駛級(jí)別將以L2+/L3為主，而無(wú)需進(jìn)一步升級(jí)至L4/L5，而商用車(chē)自動(dòng)駕駛（即Robotaxi）則需實(shí)現(xiàn)L4/L5才有價(jià)值。綜合上述數(shù)據(jù)，我們預(yù)計(jì)至2030年，全球車(chē)載激光（悲觀情況下約91億美元，樂(lè)觀情況下約242億美元）。市場(chǎng)空間中性情況下有望達(dá)168億美元乘用車(chē)方面：我們預(yù)計(jì)，2030年全球乘用車(chē)載激光市場(chǎng)規(guī)模悲觀/中性/樂(lè)觀情境下分別約84/150/213億美元。我們?cè)谇拔念A(yù)測(cè)2022/2023/2024年，全球激光情況。出貨量分別約10-15/50-100/~150萬(wàn)顆。我們認(rèn)為2025年后乘用車(chē)中激光的滲透率將主要取決于激光

的降本情況和純視覺(jué)路線的發(fā)展

悲觀情境下，我們假設(shè)至2030年高性能主激光價(jià)值在850美元，較當(dāng)前的下降幅度約30%，作為汽車(chē)零部件價(jià)格仍相對(duì)高昂。此外，我們?cè)偌僭O(shè)部分領(lǐng)先車(chē)企屆時(shí)純視覺(jué)路線已相對(duì)成熟，因此只會(huì)配置在相對(duì)高端或強(qiáng)調(diào)安全性能的車(chē)型上。假設(shè)激光

車(chē)型滲透率僅10%，預(yù)測(cè)對(duì)應(yīng)市場(chǎng)規(guī)模84億美元。的平均價(jià)格約450美元，而相對(duì)低性能的補(bǔ)盲價(jià)格約200美元，預(yù)計(jì)“1主2副”配置下單車(chē)激光激光

中性情境下，我們假設(shè)至2030年高性能主激光

的平均價(jià)格約400美元，而補(bǔ)盲

價(jià)格約180美元，預(yù)測(cè)“1主2副”配置下單車(chē)激光價(jià)值在以實(shí)現(xiàn)較優(yōu)的智能760美元，較當(dāng)前的下降幅度約37%。此外，我們?cè)偌僭O(shè)少數(shù)領(lǐng)先車(chē)企屆時(shí)純視覺(jué)路線已相對(duì)成熟，但大部分車(chē)企仍需配置激光駕駛功能。假設(shè)激光

車(chē)型滲透率約20%（以中高端車(chē)型為主），預(yù)測(cè)對(duì)應(yīng)市場(chǎng)規(guī)模150億美元。

樂(lè)觀情境下，我們假設(shè)至2030年高性能主激光

的平均價(jià)格約300美元，而補(bǔ)盲

價(jià)格約120美元，預(yù)測(cè)“1主2副”配置下單車(chē)激光價(jià)值在以實(shí)現(xiàn)較優(yōu)的智能540美元，較當(dāng)前的下降幅度約55%。此外，我們?cè)偌僭O(shè)除特斯拉外，純視覺(jué)路線仍存在較高技術(shù)難度，其它車(chē)企仍需配置激光駕駛功能。假設(shè)激光

車(chē)型滲透率約40%，預(yù)測(cè)對(duì)應(yīng)市場(chǎng)規(guī)模213億美元。

商用車(chē)（Robotaxi）方面：我們預(yù)計(jì)，2030年全球商用車(chē)載激光

（Robotaxi）市場(chǎng)規(guī)模悲觀/中性/樂(lè)觀情境下分別約7/18/30億美元。配置和價(jià)格方面，Robotaxi企業(yè)目前普遍搭載約5個(gè)激光

，以“2主3副”、“3主2副”等形式，平均價(jià)格假設(shè)略高于乘用車(chē)，悲觀/中性/

激光樂(lè)觀情況下假設(shè)預(yù)計(jì)分別為300/250/200美元。

銷(xiāo)量方面，參考各Robotaxi廠商的車(chē)輛情況，2022年全球Robotaxi車(chē)輛不到1萬(wàn)臺(tái)。我們認(rèn)為Robotaxi大規(guī)模商業(yè)化的時(shí)間點(diǎn)在2027年前后。至2030年，我們假設(shè)悲觀/中性/樂(lè)觀情境下，預(yù)計(jì)每年新車(chē)銷(xiāo)量中約有0.5%/1.5%/3%將搭載L4/L5自動(dòng)駕駛功能，以Robotaxi的形式提供出行服務(wù)，對(duì)應(yīng)新車(chē)銷(xiāo)量約49萬(wàn)/148萬(wàn)/296萬(wàn)輛，對(duì)應(yīng)市場(chǎng)規(guī)模7億/18億/30億美元。25長(zhǎng)期：2030年全球車(chē)載激光

市場(chǎng)中性情況下有望達(dá)168億美元全球車(chē)載激光市場(chǎng)規(guī)模預(yù)測(cè)，2022E-2030E（輕型車(chē)）2022E2023E83150.5%422024E87270.9%792030E（悲觀）2030E（中性）2030E（樂(lè)觀）全球新車(chē)銷(xiāo)量（萬(wàn)輛）功能滲透率79630.1%9985010.0%9851985020.0%19701985040.0%39401裝載功能的新車(chē)數(shù)（萬(wàn)輛）單車(chē)長(zhǎng)距激光長(zhǎng)距激光配置數(shù)量（個(gè)/輛車(chē)）1.51.51.5配置數(shù)量（個(gè)/輛車(chē)）配置數(shù)量（個(gè)/輛車(chē)）ASP

（美元）8508006000.5450240023002L2+/L3乘用車(chē)單車(chē)補(bǔ)盲激光補(bǔ)盲激光3001050157820085029558418076059101501.5%1485120540118202133%單車(chē)激光價(jià)值（美元）127513120062激光激光出貨量（萬(wàn)個(gè)）市場(chǎng)規(guī)模（億美元）15功能滲透率0.5%49裝載功能的新車(chē)數(shù)（萬(wàn)輛）2965單車(chē)激光激光配置數(shù)量（個(gè)/輛車(chē)）ASP

（美元）5L4/L5商用車(chē)300150024672501250739182001000147830單車(chē)激光激光價(jià)值（美元）出貨量（萬(wàn)個(gè)）激光市場(chǎng)規(guī)模（億美元）L2+至L5總滲透率激光

市場(chǎng)規(guī)模（億美元）0.1%10.5%50.9%810.5%9121.5%16843.0%242總計(jì)資料26：全球新車(chē)銷(xiāo)量預(yù)測(cè)參考IHS

Markit，中信證券研究部預(yù)測(cè)主流車(chē)載激光

廠商技術(shù)路線選擇主流車(chē)載激光廠商技術(shù)路線選擇激光發(fā)射器EEL公司產(chǎn)品M系列（長(zhǎng)距）E1（補(bǔ)盲）AT128（長(zhǎng)距）FT120（補(bǔ)盲）獵鷹Falcon補(bǔ)盲掃描方式波長(zhǎng)905nm不詳激光接收器SiPMSPADSiPMSPADAPD測(cè)距原理To

F量產(chǎn)時(shí)間2021-20222023E2022MEMSFlash速騰聚創(chuàng)VCSELVCSELVCSEL光纖激光器不詳To

F一維轉(zhuǎn)鏡類(lèi)Flash二維轉(zhuǎn)鏡轉(zhuǎn)鏡905nm不詳To

F禾賽科技To

F2023E20221550nm940nm905nm905nm1550nm905nm1550nm905nm905nm不詳To

FInnovusion不詳To

F202396線MEMS/轉(zhuǎn)鏡棱鏡不詳不詳To

F2022-20232022大疆覽沃一徑科技浩界HAPEELAPDTo

FML-Xs（長(zhǎng)距）ML-30s+（補(bǔ)盲）IrisMEMSMEMS二維轉(zhuǎn)鏡MEMSMMT光纖激光器不詳APDTo

F2022-20232023E2022不詳To

FLuminarInnovizCeptonOusterAE

VA光纖激光器EELAPDTo

FInnovizOneVista-X120DF系列不詳To

F2023E2023E2025E2024EEELAPDTo

FFlashVCSEL不詳SPAD不詳To

FAeries不詳1550nmFMCW27資料：各公司官網(wǎng)（含預(yù)計(jì)量產(chǎn)時(shí)間），中信證券研究部海外激光

廠商車(chē)規(guī)級(jí)產(chǎn)品對(duì)比海外激光廠商車(chē)規(guī)級(jí)產(chǎn)品對(duì)比LuminarIrisInnovizCeptonValeoAevaOusterAEye產(chǎn)品InnovizOne

InnovizTwoVista-X120Scala2AeriesDF系列4Sight系列掃描方式二維轉(zhuǎn)鏡MEMS自研MMT技術(shù)一維轉(zhuǎn)鏡未知Flash全固態(tài)雙MEMS核心技術(shù)激光波長(zhǎng)低成本InGaAs激光接收器MEMS905nm微動(dòng)掃描技術(shù)轉(zhuǎn)鏡式FMCWVCSEL+SPAD-iDAR平臺(tái)1550nm905nm905nm1550nm1550nm250m@10%最遠(yuǎn)600m150m@10%最遠(yuǎn)200m200m@10%最遠(yuǎn)500m300m@10%最遠(yuǎn)1000m探測(cè)距離視場(chǎng)角最遠(yuǎn)250m115°x25°0.1°

x0.1°17W最遠(yuǎn)300m200m@10%120°x20°0.13°

x0.13°不詳200m@10%-120°x26°0.05°x

0.05°~25W125°x40°133°x10°0.125°x

0.6°<

10W120°x30°不詳128°

x28°0.05°最高分辨率0.07°

x0.05°不詳功耗不詳不詳不詳不詳目標(biāo)量產(chǎn)價(jià)格500-1000美元2022不詳<

500美元2023600美元2022不詳<

200美元2025不詳量產(chǎn)時(shí)間202220232024~2024乘用車(chē)合作沃爾沃、上汽飛凡、Polestar、奔馳、尼桑寶馬、大眾通用奔馳大眾不詳?shù)聡?guó)大陸Embark、Kodiak、Pony.AI、Mobileye、戴姆勒卡車(chē)商用車(chē)合作圖森未來(lái)、智加科技某德國(guó)擺渡巴士項(xiàng)目不詳不詳智加科技圖森未來(lái)28資料：各公司官網(wǎng)，中信證券研究部中國(guó)主要激光

初創(chuàng)企業(yè)融資情況公司融資時(shí)間融資金額數(shù)百萬(wàn)美元1.1億元2.5億元未披露未披露1.73億美元未披露3.7億美元7000萬(wàn)美元數(shù)千萬(wàn)元數(shù)千萬(wàn)元數(shù)千萬(wàn)元未披露未披露未披露3億元未披露未披露>24億元未披露未披露未披露輪次天使輪A輪投資機(jī)構(gòu)PreAngel、遠(yuǎn)瞻資本、大米創(chuàng)投鼎和高達(dá)、將門(mén)創(chuàng)投、磐谷創(chuàng)投、遠(yuǎn)瞻資本、黃浦江資本高達(dá)投資、遠(yuǎn)瞻資本、磐谷創(chuàng)投、將門(mén)創(chuàng)投、真格基金、百度投資并購(gòu)部、光速中國(guó)博世創(chuàng)投、BoCom

International交銀國(guó)際、蘇州啟元安森美半導(dǎo)體、博世創(chuàng)投、光速中國(guó)、啟元投資、啟明創(chuàng)投、德同資本斐君資本高瓴創(chuàng)投、小米集團(tuán)、美團(tuán)戰(zhàn)略投資部、CPE源峰、小米集團(tuán)2015年1月2017年5月2018年5月2019年6月2019年9月2020年1月2020年7月2021年6月2021年11月2015年1月2016年1月2016年6月2016年11月2017年11月2018年5月2018年10月2020年10月2021年2月2022年2月2022年6月2022年11月2017年10月2018年10月2021年1月2021年5月2021年8月2022年1月2018年1月2019年4月2020年4月2021年2月2021年6月2022年1月2022年3月2022年11月B輪B+輪Pre-C輪C輪C+輪D輪D+輪天使輪A輪A+輪股權(quán)融資B輪C輪戰(zhàn)略融資D輪股權(quán)融資E輪F輪戰(zhàn)略投資種子輪A輪戰(zhàn)略融資B輪B+輪C輪天使輪A輪A+輪B輪B+輪Pre-C輪戰(zhàn)略融資C輪禾賽科技證券、光速中國(guó)、啟明創(chuàng)投東方富海東方富海、普禾資本昆仲資本、復(fù)星銳正資本復(fù)星集團(tuán)開(kāi)元、新能源北汽產(chǎn)投、粵民投、普禾資本速騰聚創(chuàng)北汽產(chǎn)投、上汽尚頎資本、菜鳥(niǎo)網(wǎng)絡(luò)、菜鳥(niǎo)驛站東方富海、信業(yè)基金、康成亨投資、國(guó)投創(chuàng)豐宇通客車(chē)、智盈投資、融創(chuàng)嶺岳比亞迪、宇通客車(chē)、香港立訊、德賽西威、星韶創(chuàng)投、晨嶺資本、湖北小米長(zhǎng)江產(chǎn)業(yè)基金華興新經(jīng)濟(jì)基金、云鋒基金、景林投資、昆仲資本、諾延資本吉利控股集團(tuán)、北汽產(chǎn)投、廣汽集團(tuán)高榕資本蔚來(lái)資本、F-Prime

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