傳統(tǒng)汽車電子電氣架構(gòu)與無人機駕駛汽車電子電氣架構(gòu)的演變

WHUT楊勝兵

189712816792019-12-19傳統(tǒng)汽車電子電氣架構(gòu)與無人機駕駛汽車電子電氣架構(gòu)的演變CONTENTS一、AI時代NEW

EE

structure，從EE到CC二、邊緣計算、AIOT三、微內(nèi)核、全場景分布式全技術(shù)棧操作系統(tǒng)四、異構(gòu)、AI平臺\部署、電源功耗五、大數(shù)據(jù)分析、在線算法調(diào)試、OTA六、重構(gòu)中機遇與挑戰(zhàn)并存，主動應(yīng)對勇者勝！Our

Target

Automotive

ApplicationsLightingMatrix

Headlamp,

DynamicLighting,

InteriorBody

ElectronicsHVAC,

Seat,

Lift

Gate,

AutoDoor

Handle,

MoonroofDigital

CockpitInfotainment,

Cluster,

HUD,USB

ChargingADASRadar,

Camera,

Lidar,

SelfDriving

ComputeBattery

Management48V,

HEV,

EVEE系統(tǒng)架構(gòu)交付物Sensors

–

in

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AECQ

planned

for

2017,

sensing

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futureAutomotive

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AnalogSwitch

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Cell-to-Cell

and

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ManagementCpu底層庫常用功能單元庫CCPUDS

OBDBootloaderCALIBRATIONTASK

SCHEDULERVARIABLES應(yīng)用開發(fā)工具庫平臺化—模塊化—EE汽車電子電氣架構(gòu)正朝著滿足用戶個人數(shù)字生活需求的方向演變，其核心邏輯是基于“MaaS”（出行即服務(wù)）的理念。云端：為汽車提供遠(yuǎn)程動態(tài)、管制、堵車、維修；OTA、算法更新和后臺監(jiān)控視覺傳感器LIDAR雷達傳感器定位傳感器IMU數(shù)

數(shù)據(jù)

據(jù)接

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理層

層毫米波雷達傳感器感知層定位層決層控制層高精度地圖多傳感器數(shù)據(jù)融合靜態(tài)駕駛姿勢圖動態(tài)駕駛姿勢圖場景理解與處理方法路行運徑為動車輛控制規(guī)劃決策規(guī)劃系統(tǒng)面向服務(wù)的差異化智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)架構(gòu)徐直軍：對比原來

EE

(電子+電氣）架構(gòu)，CC（計算+通信）架構(gòu)

是必然,

AI時代華為：人工智能領(lǐng)域打造的是全棧、全場景解決方案。全場景就是我們從物聯(lián)網(wǎng)、智能終端、邊緣到云，我們都有芯片和

IP。全棧包括基于達芬奇架構(gòu)的芯片（Ascend（昇騰）），算子開發(fā)工具

CANN，計算框架

MindSpore，以及全流程應(yīng)用使能

ModelArts等全棧各層技術(shù)解決方案。一、AI時代NEW

EE

structure，從EE到CC比如在無人駕駛領(lǐng)域，無人汽車需要在高速移動狀態(tài)下對周圍環(huán)境做出快速反應(yīng)。在此情況下，響應(yīng)時間成為該項技術(shù)極其重要的指標(biāo)。只有將時延控制在10毫秒之內(nèi)，才有可能成功實現(xiàn)無人駕駛。要達到這種效率，就必須借助邊緣計算。Arm推出了多個從網(wǎng)絡(luò)終端到云端的解決方案，包括

Arm

Project

Trillium、ArmNeoverse、Automotive

Enhanced汽車強化處理器、Pelion物聯(lián)網(wǎng)平臺。為下一代基礎(chǔ)設(shè)施技術(shù)奠定基礎(chǔ)，Arm此前已公布其Neoverse路線圖，提到將在下一代Zeus平臺中增加bfloat16支持，將能夠更好利用IP開發(fā)能力支持AI計算需求，以從云端到邊緣提供更加普適的計算。二、邊緣計算、AIOT從產(chǎn)業(yè)價值鏈整合角度而言，ECC提出了CROSS，即在敏捷聯(lián)接（Connection）的基礎(chǔ)上，實現(xiàn)實時業(yè)貼近用戶與數(shù)據(jù)源的IT資源雷達數(shù)據(jù)采集算法處理、圖像等邊緣化城市交通調(diào)度微云化、量子化務(wù)（Real-time）、數(shù)據(jù)優(yōu)化（Data

Optimization）、應(yīng)用智能（Smart）、安全與隱私保護（Security），為用戶在網(wǎng)絡(luò)邊緣側(cè)帶來價值和機會，也就是聯(lián)盟成員要關(guān)注的重點。二、邊緣計算、AIOT西安電子科技大學(xué)仲鳴雷達邊緣計算二、邊緣計算、AIOT邊緣計算中可以采用：自定義指令集神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法二、邊緣計算、AIOT云天勵飛還帶來了第二代自主知識產(chǎn)權(quán)的人工智能芯片-DeepEye1000，這是一款異構(gòu)多核視覺分析SoC芯片，內(nèi)嵌一顆自定義指令集神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器。優(yōu)必選科技的智能巡檢機器人ATRIS（安巡士）搭載了

DeepEye1000，可以連接到云天勵飛構(gòu)建的AI數(shù)字城市大腦。針對物聯(lián)網(wǎng)場景下的主要目標(biāo)群體“人”和“車”，旭日二代進行了大量的算法優(yōu)化，在邊緣端即可實現(xiàn)全視頻結(jié)構(gòu)化能力，可高效靈活地處理多類AI任務(wù)，包括10～30萬人前端識別，密集人群時空屬性行為分析，多種非機動車、機動車檢測分類。二、邊緣計算、AIOT旭日二代采用BPU2.0伯努利架構(gòu)，具備更強大的視頻結(jié)構(gòu)化能力，能夠更高效靈活地實現(xiàn)多類AI任務(wù)處理，對多類目標(biāo)進行實時檢測和精準(zhǔn)識別。據(jù)悉，地平線已經(jīng)創(chuàng)造了多個記錄：中國第一家AI芯片創(chuàng)企、發(fā)布中國首款邊緣AI芯片、征程芯片登陸美國助力國際頂尖Robotaxi車隊、旭日一代落地首年全球出貨量達六位數(shù)、發(fā)布中國首款車規(guī)級AI芯片。邊緣計算中可以采用：多類AI任務(wù)算法二、邊緣計算、AIOT三、微內(nèi)核、全場景分布式全技術(shù)棧操作系統(tǒng)英特爾宣布，它正在開發(fā)一種新的編程語言，作為其One

API計劃的一部分。

Data

Parallel

C++（DP

C++）將是一種新的直接編程語言。從而簡化跨“不同架構(gòu)”中工作負(fù)載的開發(fā)。其基本目標(biāo)是針對英特爾處理架構(gòu)，包括標(biāo)量處理器（CPU），矢量處理器（GPU），矩陣處理器（AI引擎）和空間處理元件（FPGA）。處理器變遷四、異構(gòu)、AI平臺\部署、電源功耗操作系統(tǒng)變遷AI

OS，對數(shù)據(jù)管理、數(shù)據(jù)標(biāo)注、算法訓(xùn)練以及算法應(yīng)用進行全流程管理，2019云棲大會上，阿里云發(fā)布了面向AIoT領(lǐng)域的開源操作系統(tǒng)AliOS

Things

3.0版本鴻蒙

OS

的發(fā)展，我們希望用一個鴻蒙內(nèi)核代替

Linux等所有內(nèi)核，但是同

時我們通過外核，對上面用戶程序框架

API來支持所有應(yīng)用，包括讓我們開

發(fā)的

Android應(yīng)用、Linux、Unix應(yīng)用，都能很方便在我們微內(nèi)核上運行，開

發(fā)環(huán)境、開發(fā)語言、多種操作語言、多種平臺，開發(fā)應(yīng)用都能在上面運行。包括

WEB、HTM5、Linux、Unix，但是帶來更加高安全、高性能。PC時代移動互聯(lián)網(wǎng)時代智能聯(lián)網(wǎng)時代四、異構(gòu)、AI平臺\部署、電源功耗四、異構(gòu)、AI平臺\部署、電源功耗PADDLE四、異構(gòu)、AI平臺\部署、電源功耗大數(shù)據(jù)分析—全球所有的車的坡道后溜監(jiān)測及算法調(diào)優(yōu)五、大數(shù)據(jù)分析、在線算法調(diào)