【教學(xué)設(shè)計(jì)】2-3 掌握Ubuntu 系統(tǒng)的基本操作

《ROS原理與應(yīng)用技術(shù)》課程設(shè)計(jì)能力模塊二掌握操作系統(tǒng)的安裝與使用任務(wù)三掌握Ubuntu系統(tǒng)的基本操作教學(xué)信息總課時(shí)3理論課時(shí)1實(shí)操課時(shí)2實(shí)訓(xùn)場地教學(xué)目標(biāo)知識(shí)與技能了解并熟悉Ubuntu系統(tǒng)常見的命令及其功能。熟悉Ubuntu系統(tǒng)常見命令的使用方法。了解Ubuntu系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)連接的方法。能夠利用命令實(shí)現(xiàn)目錄的跳轉(zhuǎn)，文件的編輯。能夠利用命令實(shí)現(xiàn)文件及目錄等的權(quán)限管理。能夠利用命令實(shí)現(xiàn)文件的歸檔和壓縮。能夠利用命令實(shí)現(xiàn)軟件包的安裝。能夠?qū)崿F(xiàn)Ubuntu系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)連接。過程與方法具備從多途徑的信息源中檢索專業(yè)知識(shí)的能力。獲得分析問題和解決問題的一些基本方法。通過體驗(yàn)解決問題方法的多樣性，發(fā)展創(chuàng)新意識(shí)。充分運(yùn)用所學(xué)的知識(shí)解決簡單的實(shí)訓(xùn)問題，具備較強(qiáng)的應(yīng)用意識(shí)和實(shí)踐能力。積極主動(dòng)與小組成員交流、討論學(xué)習(xí)成果，取長補(bǔ)短，完成自我提升。情感、態(tài)度和價(jià)值觀參考國家標(biāo)準(zhǔn)與企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)范操作流程，使學(xué)生養(yǎng)成專業(yè)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ鲬B(tài)度。通過小組分工合作的模式，使學(xué)生具備勇于表達(dá)、樂于傾聽、互幫互助的團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神。在完成引導(dǎo)問題的過程中，培養(yǎng)學(xué)生形成善于思考創(chuàng)新、敢于反思改進(jìn)的學(xué)習(xí)習(xí)慣。在完成基于工作崗位的任務(wù)中，樹立良好的職業(yè)道德，尊重他人勞動(dòng)，不竊取他人成果。加強(qiáng)7S現(xiàn)場管理意識(shí)。資源配備設(shè)備智慧貓ROS智能車套裝、聯(lián)網(wǎng)的電腦、鍵盤、鼠標(biāo)教學(xué)資源活頁式教材（含微課、動(dòng)畫）、實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書、課件、案例、習(xí)題示范操作多媒體演示、實(shí)物演示。教法采用講授法、案例教學(xué)法、情景教學(xué)法、討論法、觀摩教學(xué)法、任務(wù)驅(qū)動(dòng)式教學(xué)法。整個(gè)教學(xué)環(huán)節(jié)按照“明確任務(wù)—獲取信息—制定計(jì)劃—做出決策—實(shí)施計(jì)劃—成果匯報(bào)與評(píng)價(jià)—拓展認(rèn)知”六步法來組織教學(xué)。學(xué)法合作學(xué)習(xí)法、自主學(xué)習(xí)法等。教學(xué)重點(diǎn)了解Ubuntu系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)連接的方法教學(xué)難點(diǎn)能夠利用命令實(shí)現(xiàn)軟件包的安裝備注教學(xué)過程教學(xué)環(huán)節(jié)時(shí)長（分鐘）教學(xué)內(nèi)容教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)明確任務(wù)10任務(wù)導(dǎo)入：假設(shè)你想要搭建一個(gè)智能小車，那么你需要先安裝一些軟件，設(shè)置好Ubuntu系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)，再在小車上位機(jī)的Ubuntu系統(tǒng)中通過命令終端來創(chuàng)建不同的目錄，并能實(shí)現(xiàn)以下功能：1.可在不同的目錄中進(jìn)行代碼文件的操作和編輯。2.對(duì)于目錄中的某些特殊文檔進(jìn)行權(quán)限管理，將權(quán)限設(shè)置為僅自己可查看。3.在完成所有的文檔后，可對(duì)小車的最終文件進(jìn)行歸檔、壓縮并保存。帶領(lǐng)學(xué)生了解和分析工作任務(wù)的內(nèi)容，輔導(dǎo)學(xué)生明確勝任該工作任務(wù)應(yīng)該掌握的內(nèi)容及應(yīng)該達(dá)到的要求。了解工作任務(wù)的內(nèi)容及要求，主動(dòng)思考如何完成該工作任務(wù)，樹立起崗位責(zé)任。5任務(wù)分組：將分組情況填寫至學(xué)生任務(wù)分配表中。根據(jù)工作任務(wù)所需的工作要求，兼顧學(xué)生的學(xué)習(xí)能力、性格和態(tài)度等個(gè)體差異，以自愿為原則，組建學(xué)生學(xué)習(xí)小組和各組小組長。1.根據(jù)老師的引導(dǎo)組建學(xué)習(xí)小組。2.根據(jù)工作任務(wù)，小組長引導(dǎo)小組成員做初步的任務(wù)分工。獲取信息35引導(dǎo)問題：查閱相關(guān)資料，請問有哪幾種啟動(dòng)命令輸入頁面的方式？

。查閱相關(guān)資料，請說明如何查看Ubantu的版本。

。查閱相關(guān)資料，分別簡述pwd、ls-l、mkdir、tree命令的用途是什么。

。查閱相關(guān)資料，總結(jié)以下常見的文件操作命令。

。查閱相關(guān)資料，請問Ubuntu系統(tǒng)常見的文本編輯器有哪些，分別的特點(diǎn)是什么？

。查閱相關(guān)資料，簡單說明一下文件所有者非root如何進(jìn)行權(quán)限修改。

。查閱相關(guān)資料，請問Ubuntu中常用的壓縮與解壓縮命令有哪些？

。查閱相關(guān)資料，請問源碼包和二進(jìn)制包分別有什么特點(diǎn)？

。查閱相關(guān)資料，請問Ubuntu常用的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)配置有哪些？

。以活頁式教材、微課、課件為主要媒介，按照“引導(dǎo)問題”的排序，通過知識(shí)講解，引導(dǎo)學(xué)生獲得工作過程知識(shí)、實(shí)現(xiàn)有效學(xué)習(xí)、學(xué)會(huì)如何工作。從信息源（包括但不限于“知識(shí)點(diǎn)提示”）中，主動(dòng)思考和學(xué)習(xí)完成任務(wù)所需的專業(yè)知識(shí)和專業(yè)技能，通過老師的講解全面掌握專業(yè)知識(shí)和技能。制定計(jì)劃25按照前面所了解的知識(shí)內(nèi)容和小組內(nèi)部討論的結(jié)果，制定工作方案，落實(shí)各項(xiàng)工作負(fù)責(zé)人，如任務(wù)實(shí)施前的準(zhǔn)備工作、實(shí)施中主要操作及協(xié)助支持工作、實(shí)施過程中相關(guān)要點(diǎn)及數(shù)據(jù)的記錄工作等。輔導(dǎo)學(xué)生制定詳細(xì)的任務(wù)實(shí)施計(jì)劃和合理有效的分工。在老師的輔導(dǎo)下，學(xué)生小組長帶領(lǐng)小組成員制定詳細(xì)的規(guī)劃，并進(jìn)行合理有效的分工。做出決策15各組派代表闡述資料查詢結(jié)果。各組就各自的查詢結(jié)果進(jìn)行交流，并分享技巧。教師結(jié)合各組完成的情況進(jìn)行點(diǎn)評(píng)，選出最佳方案。組織各組測試方案的展示與討論，做出點(diǎn)評(píng)并引導(dǎo)制定出最佳方案。各小組組長闡述測試的方案，各組成員積極參與課堂討論，在老師的點(diǎn)評(píng)和輔導(dǎo)下選出最佳方案。實(shí)施計(jì)劃85獨(dú)立完成了解Ubuntu系統(tǒng)的基本操作，并填寫如表所示工單。根據(jù)知識(shí)點(diǎn)內(nèi)容進(jìn)行拓展訓(xùn)練，并填寫如表所示工單。1.以活頁式教材、實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書、課件為主要媒介，按照“引導(dǎo)問題”的排序，講解核心知識(shí)點(diǎn)。2.進(jìn)行必要的操作示范；在學(xué)生操作過程中全場巡視，及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題并解決；監(jiān)督各個(gè)小組分工情況，確保每個(gè)小組成員都能基于工作過程進(jìn)行完整的測試訓(xùn)練。以此，引導(dǎo)學(xué)生親歷工作過程、獲得工作過程知識(shí)、實(shí)現(xiàn)有效學(xué)習(xí)、學(xué)會(huì)如何工作。3.加強(qiáng)對(duì)教學(xué)環(huán)境的管理，引導(dǎo)學(xué)生必須按照規(guī)程安全文明操作，做好巡視監(jiān)督，做好安全與健康防范預(yù)案。1.課前，根據(jù)“引導(dǎo)問題”主動(dòng)思考和學(xué)習(xí)完成任務(wù)所需的專業(yè)知識(shí)和專業(yè)技能。2.課中，通過老師的講解、操作示范以及與小組成員的團(tuán)隊(duì)協(xié)作完成團(tuán)隊(duì)工作任務(wù)，個(gè)人也進(jìn)行完整的任務(wù)實(shí)訓(xùn)，切實(shí)、全面掌握專業(yè)知識(shí)和技能。3.牢記安全規(guī)范，養(yǎng)成安全意識(shí)。引導(dǎo)問題：測試結(jié)束后，應(yīng)該如何進(jìn)行工位清理？引導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行“7S”現(xiàn)場管理。按要求規(guī)范執(zhí)行“7S”現(xiàn)場管理。任務(wù)總結(jié)35完成了解Ubuntu系統(tǒng)的基本操作引導(dǎo)問題及相關(guān)表單，各個(gè)小組針對(duì)實(shí)際的操作過程和最終完成情況，進(jìn)行任務(wù)總結(jié)。要求學(xué)生以PPT為載體進(jìn)行任務(wù)總結(jié)，內(nèi)容包括但不限于操作過程中的失敗與成長、收獲與建議，小組成員分工的合理與否。按照老師要求，各個(gè)小組長制定總結(jié)PPT的完成計(jì)劃，包括總結(jié)思路的確定、總結(jié)內(nèi)容梳理、PPT制作、等小組成員分工，時(shí)間安排等。成果匯報(bào)與評(píng)價(jià)30各組小組長進(jìn)行任務(wù)總結(jié)的PPT匯報(bào)，匯報(bào)結(jié)束后以小組為單位完成綜合評(píng)價(jià)表的小組評(píng)價(jià)，老師完成綜合評(píng)價(jià)表的教師評(píng)價(jià)部分，并進(jìn)行課堂現(xiàn)場點(diǎn)評(píng)和總結(jié)。通過檢查每個(gè)小組操作完成的實(shí)際情況、聆聽各個(gè)小組長的展示匯報(bào)，老師評(píng)估學(xué)生學(xué)習(xí)目標(biāo)的達(dá)成情況，并做出老師評(píng)價(jià)，對(duì)完成優(yōu)秀的小組給予激勵(lì)，對(duì)