《智能網(wǎng)聯(lián)汽車概論》教案全套-課程設(shè)計(jì)4-3 了解智能網(wǎng)聯(lián)汽車控制執(zhí)行技術(shù)的應(yīng)用

《智能網(wǎng)聯(lián)汽概論》教學(xué)設(shè)計(jì)能力模塊四掌握決策控制系統(tǒng)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車上的應(yīng)用方式任務(wù)三了解智能網(wǎng)聯(lián)汽車控制執(zhí)行技術(shù)的應(yīng)用教學(xué)信息總課時(shí)2理論課時(shí)2實(shí)操課時(shí)0實(shí)訓(xùn)場(chǎng)地教學(xué)目標(biāo)知識(shí)與技能了解智能網(wǎng)聯(lián)汽車控制執(zhí)行技術(shù)的認(rèn)知。掌握智能網(wǎng)聯(lián)汽車控制執(zhí)行技術(shù)的組成。掌握智能網(wǎng)聯(lián)汽車控制執(zhí)行技術(shù)的常用控制方法。了解智能網(wǎng)聯(lián)汽車控制執(zhí)行技術(shù)的未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)。了解智能汽車線控驅(qū)動(dòng)、車身控制模塊。掌握智能汽車底盤的基礎(chǔ)概念。掌握智能汽車線控底盤的組成。掌握智能汽車線控底盤的結(jié)構(gòu)原理。過(guò)程與方法具備從多途徑的信息源中檢索專業(yè)知識(shí)的能力。獲得分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的一些基本方法。通過(guò)體驗(yàn)解決問(wèn)題方法的多樣性，發(fā)展創(chuàng)新意識(shí)。充分運(yùn)用所學(xué)的知識(shí)解決簡(jiǎn)單的實(shí)訓(xùn)問(wèn)題，具備較強(qiáng)的應(yīng)用意識(shí)和實(shí)踐能力。積極主動(dòng)與小組成員交流、討論學(xué)習(xí)成果，取長(zhǎng)補(bǔ)短，完成自我提升。情感、態(tài)度和價(jià)值觀參考國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)與企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)范操作流程，使學(xué)生養(yǎng)成專業(yè)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ鲬B(tài)度。通過(guò)小組分工合作的模式，使學(xué)生具備勇于表達(dá)、樂(lè)于傾聽(tīng)、互幫互助的團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神。在完成引導(dǎo)問(wèn)題的過(guò)程中，培養(yǎng)學(xué)生形成善于思考創(chuàng)新、敢于反思改進(jìn)的學(xué)習(xí)習(xí)慣。在完成基于工作崗位的任務(wù)中，樹(shù)立良好的職業(yè)道德，尊重他人勞動(dòng)，不竊取他人成果。加強(qiáng)7S現(xiàn)場(chǎng)管理意識(shí)。資源配備設(shè)備聯(lián)網(wǎng)的電腦、鍵盤、鼠標(biāo)教學(xué)資源活頁(yè)式教材（含微課、動(dòng)畫(huà)）、課件、案例、習(xí)題示范操作多媒體演示、實(shí)物演示。教法采用講授法、案例教學(xué)法、情景教學(xué)法、討論法、觀摩教學(xué)法、任務(wù)驅(qū)動(dòng)式教學(xué)法。整個(gè)教學(xué)環(huán)節(jié)按照“明確任務(wù)—獲取信息—制定計(jì)劃—做出決策—實(shí)施計(jì)劃—成果匯報(bào)與評(píng)價(jià)—拓展認(rèn)知”六步法來(lái)組織教學(xué)。學(xué)法合作學(xué)習(xí)法、自主學(xué)習(xí)法等。教學(xué)重點(diǎn)掌握智能汽車線控底盤的組成教學(xué)難點(diǎn)掌握智能汽車線控底盤的結(jié)構(gòu)原理備注教學(xué)過(guò)程教學(xué)環(huán)節(jié)時(shí)長(zhǎng)（分鐘）教學(xué)內(nèi)容教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)明確任務(wù)10任務(wù)導(dǎo)入：智能網(wǎng)聯(lián)汽車的控制執(zhí)行技術(shù)是指汽車能在環(huán)境感知技術(shù)的基礎(chǔ)上，根據(jù)決策規(guī)劃的目標(biāo)軌跡，通過(guò)縱向和橫向控制系統(tǒng)的配合使汽車能夠按照跟蹤目標(biāo)軌跡準(zhǔn)確穩(wěn)定行駛，在不影響駕駛的同時(shí)還能使汽車在行駛過(guò)程中完成車速調(diào)節(jié)、車距保持、換道、超車等基本操作。這是如何實(shí)現(xiàn)的呢？本節(jié)課我們來(lái)學(xué)習(xí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車控制執(zhí)行技術(shù)的組成、控制方法及未來(lái)趨勢(shì)。帶領(lǐng)學(xué)生了解和分析工作任務(wù)的內(nèi)容，輔導(dǎo)學(xué)生明確勝任該工作任務(wù)應(yīng)該掌握的內(nèi)容及應(yīng)該達(dá)到的要求。了解工作任務(wù)的內(nèi)容及要求，主動(dòng)思考如何完成該工作任務(wù)，樹(shù)立起崗位責(zé)任。5任務(wù)分組：將分組情況填寫(xiě)至學(xué)生任務(wù)分配表中。根據(jù)工作任務(wù)所需的工作要求，兼顧學(xué)生的學(xué)習(xí)能力、性格和態(tài)度等個(gè)體差異，以自愿為原則，組建學(xué)生學(xué)習(xí)小組和各組小組長(zhǎng)。1.根據(jù)老師的引導(dǎo)組建學(xué)習(xí)小組。2.根據(jù)工作任務(wù)，小組長(zhǎng)引導(dǎo)小組成員做初步的任務(wù)分工。獲取信息35引導(dǎo)問(wèn)題：11：智能網(wǎng)聯(lián)汽車控制執(zhí)行技術(shù)的定義：。

2：查閱相關(guān)資料，了解智能網(wǎng)聯(lián)汽車控制執(zhí)行技術(shù)的組成，包括車輛的縱向控制和橫向控制技術(shù)，填寫(xiě)并完善下方方框內(nèi)容。

3：查閱相關(guān)資料，了解車輛橫向控制基本設(shè)計(jì)方法，包括基于的方法和基于的方法，并簡(jiǎn)述兩種基本設(shè)計(jì)方法內(nèi)容。

4：查閱相關(guān)資料，了解常用的控制方法有：、、和滑?？刂?。

5：查閱相關(guān)資料，了解模糊邏輯控制策略，并完成下圖的示意圖。

6：查閱相關(guān)資料，了解基于模型的控制策略，并判斷哪項(xiàng)不是預(yù)測(cè)控制算法的主要組成部分。（）

A預(yù)測(cè)模型

B反饋矯正

C定義規(guī)則庫(kù)

D參考軌跡

7：查閱和了解深度學(xué)習(xí)方法，公認(rèn)的深度學(xué)習(xí)的基本模型包括。（）

A基于受限玻爾茲曼機(jī)的深度置信網(wǎng)絡(luò)

B基于自動(dòng)編碼器的堆疊自動(dòng)編碼器

C卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

D遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

8：一般情況下，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)用于控制系統(tǒng)有兩種方法：一種是用其，主要利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能任意近似任何連續(xù)函數(shù)和學(xué)習(xí)算法的優(yōu)勢(shì)，存在和兩種類型；另一種是直接作為使用。

9：查閱相關(guān)資料，了解控制執(zhí)行技術(shù)的未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)，完成2020年到2029年智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的規(guī)劃和市場(chǎng)占有率表格。

10：查閱相關(guān)資料，了解底盤系統(tǒng)全面收益的發(fā)展趨勢(shì)內(nèi)容，對(duì)通信控制系統(tǒng)和電子電氣系統(tǒng)均具有增量作用的反戰(zhàn)趨勢(shì)有哪些？請(qǐng)選擇出來(lái)填入括號(hào)中（）。

A電動(dòng)化

B智能化

C網(wǎng)聯(lián)化

D共享化

E輕量化

11：汽車底盤輕量化產(chǎn)品種類較多，不同零部件市場(chǎng)格局有所不同。了解底盤零部件及其供應(yīng)商，并完成下方表格。

12：查閱智能網(wǎng)聯(lián)汽車底盤系統(tǒng)相關(guān)資料，了解智能汽車底盤系統(tǒng)是智能汽車主要組成部分，如果汽車底盤系統(tǒng)再細(xì)分，那么智能汽車底盤系統(tǒng)有哪些部分組成呢？請(qǐng)簡(jiǎn)要概括出來(lái)。

13：查閱智能網(wǎng)聯(lián)汽車的線控技術(shù)資料，智能汽車線控底盤由哪四部分組成呢？請(qǐng)看圖填空。

14：查閱智能汽車的線控制動(dòng)系統(tǒng)，簡(jiǎn)單概況以下線控制動(dòng)系統(tǒng)的定義、優(yōu)勢(shì)和分類分別是什么呢？

線控制動(dòng)系統(tǒng)的定義：。

線控制動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)：。

線控制動(dòng)系統(tǒng)的分類：。

15：查閱智能汽車的線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，簡(jiǎn)單概括以下線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的具體組成部分是什么呢？填入下列表格中。

16：查閱智能汽車的車身控制模塊，車身控制模塊的組成，工作原理和傳統(tǒng)車身控制模塊（BCM）功能分別是什么呢？請(qǐng)分析總結(jié)出來(lái)。

車身控制模塊的組成：。

車身控制模塊的工作原理：。

傳統(tǒng)車身控制模塊（BCM）功能：。

17：請(qǐng)查閱與智能網(wǎng)聯(lián)汽車操作系統(tǒng)相關(guān)的資料，了解到當(dāng)前車規(guī)中使用較廣泛，普及度較高的操作系統(tǒng)有哪些呢？請(qǐng)簡(jiǎn)要敘述出來(lái)，填入下列表格中。

18：請(qǐng)查閱和了解操作系統(tǒng)再自動(dòng)駕駛汽車上的應(yīng)用領(lǐng)域，請(qǐng)?zhí)钊胂铝斜砀裰小?/p>

以活頁(yè)式教材、微課、動(dòng)畫(huà)、課件為主要媒介，按照“引導(dǎo)問(wèn)題”的排序，通過(guò)知識(shí)講解，引導(dǎo)學(xué)生獲得工作過(guò)程知識(shí)、實(shí)現(xiàn)有效學(xué)習(xí)、學(xué)會(huì)如何工作。從信息源（包括但不限于“知識(shí)點(diǎn)提示”）中，主動(dòng)思考和學(xué)習(xí)完成任務(wù)所需的專業(yè)知識(shí)和專業(yè)技能，通過(guò)老師的講解全面掌握專業(yè)知識(shí)和技能。制定計(jì)劃25瀏覽引導(dǎo)問(wèn)題相關(guān)資料，并結(jié)合獲取到的相關(guān)信息、前面所學(xué)習(xí)到的知識(shí)及小組討論的結(jié)果，制定工作方案。輔導(dǎo)學(xué)生制定詳細(xì)的任務(wù)實(shí)施計(jì)劃和合理有效的分工。在老師的輔導(dǎo)下，學(xué)生小組長(zhǎng)帶領(lǐng)小組成員制定詳細(xì)的規(guī)劃，并進(jìn)行合理有效的分工。做出決策15各組派代表闡述資料查詢結(jié)果。各組就各自的查詢結(jié)果進(jìn)行交流，并分享技巧。教師結(jié)合各組完成的情況進(jìn)行點(diǎn)評(píng)，選出最佳方案。組織各組測(cè)試方案的展示與討論，做出點(diǎn)評(píng)并引導(dǎo)制定出最佳方案。各小組組長(zhǎng)闡述測(cè)試的方案，各組成員積極參與課堂討論，在老師的點(diǎn)評(píng)和輔導(dǎo)下選出最佳方案。實(shí)施計(jì)劃85獨(dú)立完成引導(dǎo)問(wèn)題的填寫(xiě)。1.以活頁(yè)式教材、實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(shū)、課件為主要媒介，按照“引導(dǎo)問(wèn)題”的排序，講解核心知識(shí)點(diǎn)。2.進(jìn)行必要的操作示范；在學(xué)生操作過(guò)程中全場(chǎng)巡視，及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題并解決；監(jiān)督各個(gè)小組分工情況，確保每個(gè)小組成員都能基于工作過(guò)程進(jìn)行完整的測(cè)試訓(xùn)練。以此，引導(dǎo)學(xué)生親歷工作過(guò)程、獲得工作過(guò)程知識(shí)、實(shí)現(xiàn)有效學(xué)習(xí)、學(xué)會(huì)如何工作。3.加強(qiáng)對(duì)教學(xué)環(huán)境的管理，引導(dǎo)學(xué)生必須按照規(guī)程安全文明操作，做好巡視監(jiān)督，做好安全與健康防范預(yù)案。1.課前，根據(jù)“引導(dǎo)問(wèn)題”主動(dòng)思考和學(xué)習(xí)完成任務(wù)所需的專業(yè)知識(shí)和專業(yè)技能。2.課中，通過(guò)老師的講解、操作示范以及與小組成員的團(tuán)隊(duì)協(xié)作完成團(tuán)隊(duì)工作任務(wù)，個(gè)人也進(jìn)行完整的任務(wù)實(shí)訓(xùn)，切實(shí)、全面掌握專業(yè)知識(shí)和技能。3.牢記安全規(guī)范，養(yǎng)成安全意識(shí)。引導(dǎo)問(wèn)題：測(cè)試結(jié)束后，應(yīng)該如何進(jìn)行工位清理？引導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行“7S”現(xiàn)場(chǎng)管理。按要求規(guī)范執(zhí)行“7S”現(xiàn)場(chǎng)管理。任務(wù)總結(jié)35完成智能網(wǎng)聯(lián)汽車控制執(zhí)行技術(shù)應(yīng)用引導(dǎo)問(wèn)題的填寫(xiě)，各個(gè)小組針對(duì)實(shí)際的操作過(guò)程和最終完成情況，進(jìn)行任務(wù)總結(jié)。要求學(xué)生以PPT為載體進(jìn)行任務(wù)總結(jié)，內(nèi)容包括但不限于操作過(guò)程中的失敗與成長(zhǎng)、收獲與建議，小組成員分工的合理與否。按