兩電機(jī)變頻系統(tǒng)支持向量機(jī)廣義逆內(nèi)?？刂频拈_(kāi)題報(bào)告

兩電機(jī)變頻系統(tǒng)支持向量機(jī)廣義逆內(nèi)?？刂频拈_(kāi)題報(bào)告一、選題背景當(dāng)前，電氣驅(qū)動(dòng)技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)與制造中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，而雙電機(jī)變頻系統(tǒng)在生產(chǎn)與制造過(guò)程中發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。雙電機(jī)變頻系統(tǒng)包括直接轉(zhuǎn)矩控制、間接轉(zhuǎn)矩控制等多種控制方法，其中內(nèi)?？刂品椒ū粡V泛應(yīng)用于電氣驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中。內(nèi)?？刂品椒ㄒ詡鹘y(tǒng)的反饋控制為基礎(chǔ)，在此基礎(chǔ)上添加一個(gè)內(nèi)模控制器，提高了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性、抗擾性以及系統(tǒng)魯棒性，增加了系統(tǒng)的可靠性。但是，內(nèi)?？刂品椒▊鹘y(tǒng)上需要對(duì)系統(tǒng)建模，調(diào)節(jié)器參數(shù)，并對(duì)控制器進(jìn)行重構(gòu)。這些技術(shù)要求較高，需要耗費(fèi)大量時(shí)間和資源。支持向量機(jī)（SupportVectorMachine，SVM）是一種新興的模式識(shí)別技術(shù)，其能夠通過(guò)一個(gè)非線性映射，將樣本投影到高維空間中，在高維空間中找到一個(gè)最優(yōu)分類(lèi)超平面，從而實(shí)現(xiàn)模式分類(lèi)的目的。支持向量機(jī)分類(lèi)算法的優(yōu)點(diǎn)是：能夠處理非線性問(wèn)題，具有很好的泛化能力以及較強(qiáng)的魯棒性和快速性等?；谥С窒蛄繖C(jī)分類(lèi)算法的廣義逆內(nèi)?？刂品椒?，結(jié)合多變量延遲時(shí)間建模方法等技術(shù)，可以有效地解決傳統(tǒng)內(nèi)?？刂品椒ㄐ枰馁M(fèi)大量時(shí)間和資源的問(wèn)題，而且適用性廣泛，對(duì)于雙電機(jī)變頻系統(tǒng)的控制，具有重要的理論研究和實(shí)際應(yīng)用意義。二、選題意義隨著電氣驅(qū)動(dòng)技術(shù)的不斷發(fā)展與應(yīng)用，雙電機(jī)變頻系統(tǒng)的控制已成為工業(yè)控制領(lǐng)域中的熱點(diǎn)問(wèn)題，其中內(nèi)?？刂品椒ū粡V泛應(yīng)用。但是，內(nèi)模控制方法對(duì)控制系統(tǒng)的精度要求較高，需要對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行精細(xì)的建模與參數(shù)調(diào)節(jié)，耗費(fèi)大量時(shí)間以及資源。因此，在當(dāng)前情況下，如何提高雙電機(jī)變頻系統(tǒng)的控制精度和控制效率，成為當(dāng)前研究的重要問(wèn)題。支持向量機(jī)在解決分類(lèi)問(wèn)題、回歸問(wèn)題、模式識(shí)別中已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用，其優(yōu)點(diǎn)在于能夠處理非線性問(wèn)題，具有很好的泛化能力以及較強(qiáng)的魯棒性和快速性?；谥С窒蛄繖C(jī)分類(lèi)算法的廣義逆內(nèi)?？刂品椒ǎ梢越鉀Q傳統(tǒng)內(nèi)?？刂品椒ㄐ枰馁M(fèi)大量時(shí)間和資源的問(wèn)題，而且適用性廣泛，具有很高的理論研究和實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。本文選取雙電機(jī)變頻系統(tǒng)為研究對(duì)象，以支持向量機(jī)為基礎(chǔ)，利用廣義逆內(nèi)?？刂品椒?，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行反饋控制，達(dá)到高效、準(zhǔn)確的控制目的，對(duì)于雙電機(jī)變頻系統(tǒng)的控制精度、控制效率等方面進(jìn)行深入的研究，具有重要的理論意義和實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。三、研究?jī)?nèi)容、研究方法與技術(shù)路線該研究以雙電機(jī)變頻控制為研究對(duì)象，采用支持向量機(jī)分類(lèi)算法結(jié)合廣義逆內(nèi)?？刂品椒ㄟM(jìn)行控制。具體分為以下步驟：1、雙電機(jī)變頻系統(tǒng)建模：根據(jù)雙電機(jī)變頻系統(tǒng)的特點(diǎn)，建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并進(jìn)行仿真分析，驗(yàn)證模型的正確性。2、數(shù)據(jù)預(yù)處理：采用技術(shù)手段對(duì)實(shí)驗(yàn)得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，消除誤差和噪聲的影響，保證實(shí)驗(yàn)結(jié)果的準(zhǔn)確性。3、支持向量機(jī)回歸：采用支持向量機(jī)子模型進(jìn)行建模，將模型應(yīng)用于訓(xùn)練樣本中，并對(duì)模型進(jìn)行優(yōu)化，以提高模型的預(yù)測(cè)準(zhǔn)確性。4、廣義逆內(nèi)?？刂品椒ǎ豪弥С窒蛄繖C(jī)分類(lèi)算法結(jié)合廣義逆內(nèi)模控制方法進(jìn)行雙電機(jī)變頻系統(tǒng)的控制，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)控制及抗擾性能。5、實(shí)驗(yàn)仿真：采用matlab等軟件進(jìn)行系統(tǒng)的仿真實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)結(jié)果，探討系統(tǒng)的優(yōu)化方法和技術(shù)路線。四、預(yù)期研究成果1、雙電機(jī)變頻控制系統(tǒng)的建模與仿真分析，驗(yàn)證模型的正確性。2、支持向量機(jī)回歸建模，提高雙電機(jī)變頻系統(tǒng)的控制精度和控制效率。3、廣義逆內(nèi)?？刂品椒?，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)控制及抗擾性能。4、基于matlab等軟件的仿真實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)結(jié)果，探討系統(tǒng)的優(yōu)化方法和技術(shù)路線。五、研究進(jìn)度安排第一年：1、對(duì)雙電機(jī)變頻控制系統(tǒng)進(jìn)行建模并進(jìn)行仿真分析。2、學(xué)習(xí)支持向量機(jī)計(jì)算算法及其在控制中的應(yīng)用。3、基于支持向量機(jī)算法進(jìn)行非線性回歸模型的建模，實(shí)現(xiàn)模型優(yōu)化。第二年：1、學(xué)習(xí)廣義逆內(nèi)?？刂萍夹g(shù)。2、研究廣義逆內(nèi)?？刂品椒ㄅc支持向量機(jī)結(jié)合的控制方案，進(jìn)行模型的模擬驗(yàn)證。3、基于matlab平臺(tái)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)仿真，檢驗(yàn)仿真結(jié)果。第三