先進制造技術第一講

先進制造技術—概述21世紀科學技術進展的總趨勢中國制造業(yè)成就及其重大意義2134制造業(yè)面臨的競爭和挑戰(zhàn)制造技術的進展制造的概念5先進制造技術61.1概念制造〔Manufacturing):是人類全部經(jīng)濟活動的基石，是人類歷史進展和文明進步的動力。狹義：為機電產(chǎn)品的機械加工工藝過程廣義：國際生產(chǎn)工程學會1990年：制造是涉及制造工業(yè)中產(chǎn)品設計、物料選擇、生產(chǎn)打算、生產(chǎn)過程、質量保證、經(jīng)營治理、市場銷售和效勞的一系列相關活動和工作的總稱。(Manufacturingisseriesofinterrelatedactivitiesandoperationsinvolvingthedesign，planning，production，qualityassurance，managementandmarketingoftheproductsofthemanufacturingindustries。)1、制造的概念制造技術〔ManufacturingTechnology)依據(jù)人們所需的目的，運用學問和技能，利用客觀物資工具，將原材料物化為人類所需產(chǎn)品的工程技術。即：使原材料成為產(chǎn)品而使用的一系列技術的總稱制造過程產(chǎn)品從設計、生產(chǎn)、使用、修理、報廢、回收等的全過程，也稱為產(chǎn)品生命周期。制造業(yè)將制造資源〔物料、能源、設備、工具、資金、信息、人力等〕利用制造技術，通過制造過程，轉化為供人們使用或利用的工業(yè)品或生活消費品的行業(yè)。1、制造的概念1.2制造系統(tǒng)制造系統(tǒng)是制造業(yè)的根本組成實體。構造：是制造過程所涉及的硬件〔物料、設備、工具、能源等〕、軟件〔制造理論、工藝、信息等〕、人員所組成的具有特定功能的有機整體。功能：輸入制造系統(tǒng)的資源〔原材料、能源、信息、人力...〕通過制造過程輸出產(chǎn)品過程：制造生產(chǎn)的運行過程，包括市場分析、產(chǎn)品設計、工藝規(guī)劃、制造裝配、檢驗出廠、產(chǎn)品銷售、售后效勞、報廢、回收、再利用等。1、制造的概念2.1制造制造了人類2.2制造業(yè)進展歷程2.3制造業(yè)進展的教訓2.4制造業(yè)產(chǎn)業(yè)革命的生力軍2、制造技術的進展1〕人從猿進化而來,人猿分別,是由于人學會雙足行走和用手制造并使用工具。2〕中國的元謀人〔170萬年前的南方古猿〕、非洲人早在160萬年前即開頭用火，石料開采和加工，形成了原始制造業(yè)。飲食改善促進了腦的進展。200萬年前的猿人腦容量約為700毫升，100萬年前的直立人腦容量約為1000毫升，50萬年前增加到1200毫升，1929年覺察的57萬年前的北京〔直立〕猿人為1050毫升，而現(xiàn)代人的腦容量平均為1450毫升，現(xiàn)代人的大腦皮層褶皺面積為1700-2200平方厘米，是黑猩猩的3倍。3〕恩格斯指出：“直立和勞動制造了人類，而勞動是從制造工具開頭的。動物所做到的最多是收集,而人則從事生產(chǎn)?！?.1制造業(yè)制造了人類1〕用機器代替手工，從作坊形成工廠19世紀機器在英國誕生，先后傳人法國、德國和美國。2〕從單件生產(chǎn)方式進展成大量生產(chǎn)方式泰勒：以勞動分工和計件工資制為根底的科學治理。福特：零件互換技術，1913年建立了具有劃時代意義的汽車裝配生產(chǎn)線3〕柔性化、集成化、智能化和網(wǎng)絡化的現(xiàn)代制造技術柔性制造系統(tǒng)、計算機集成制造系統(tǒng)、網(wǎng)絡化制造、智能制造系統(tǒng)、準時生產(chǎn)、精良生產(chǎn)、靈敏制造……2.2制造業(yè)進展的歷程一、美國的教訓1)上個世紀70年月,美國不重視制造業(yè),把制造業(yè)稱為“夕陽工業(yè)”,結果導致美國80年月的經(jīng)濟衰退。2)80年月后期，美國的一些國會議員、政府要員紛紛要求政府出面，協(xié)調和支持制造產(chǎn)業(yè)的進展，1991年，布什政府期間，美國白宮科學技術政策辦公室發(fā)表了總數(shù)為22項的美國國家關鍵技術，其中制造技術占4項，標志著美國科技政策的轉變。3)克林頓上臺后，對制造業(yè)大力支持，他把先進制造技術列為六大國防關鍵技術之首。結果美國在機械工業(yè)、汽車工業(yè)、航空工業(yè)及信息產(chǎn)業(yè)等方面取得了明顯的進展，使美國的經(jīng)濟連續(xù)8年取得了2-3%的增長率，而且還同時保持低通脹率和低失業(yè)率。這就是克林頓雖發(fā)生丑聞而未被彈劾的主要緣由。2.3制造業(yè)進展的教訓二、日本的閱歷1〕在上個世紀70-80年月，日本特別重視制業(yè)，特殊大抓了汽車制造和微電子制造，結果日本的汽車和家用電器占據(jù)了全世界的市場，特殊是大舉進入了美國市場。2〕日本的微電子芯片成為美國高技術產(chǎn)品的關鍵元件。1991年海灣戰(zhàn)斗完畢后，日本人說美國贏得這場戰(zhàn)斗是依靠的日本的芯片，是“日本的芯片戰(zhàn)勝了伊拉克的鋼片”。2.3制造業(yè)進展的教訓三、東南亞經(jīng)濟危機的啟發(fā)1〕1998年爆發(fā)的東南亞經(jīng)濟危機，從另一個側面反映了一個國家進展制造業(yè)的重要。一個國家，假設把經(jīng)濟的根底放在股票、旅游、金融、房地產(chǎn)、效勞業(yè)上，而無自己的制造業(yè)，這個國家的經(jīng)濟就簡潔形成泡沫經(jīng)濟，一有風吹草動就會產(chǎn)生經(jīng)濟危機。2〕新加坡、臺灣都有自己的制造業(yè)，因此受經(jīng)濟危機的影響小一些。2.3制造業(yè)進展的教訓四、瑞士依靠什么使人均產(chǎn)值居世界第一？1〕瑞士是一個僅700萬人口的小國，但瑞士的制造業(yè)特別興旺，瑞士的周密機械產(chǎn)品的出口量是我國的8倍，瑞士的手表世界第一，連小小的軍刀，也風行全世界。2〕現(xiàn)在瑞士的年人均國民生產(chǎn)總值到達4.3萬美元以上,居世界第一。2.3制造業(yè)進展的教訓2.4制造業(yè)是產(chǎn)業(yè)革命的主力軍一、第一次產(chǎn)業(yè)革命：1733-18781〕又稱為：蒸汽革命。2〕產(chǎn)業(yè)革命的標志：瓦特制造的蒸汽機。3〕英國的制造業(yè)孕育和實現(xiàn)了瓦特的制造4〕制造業(yè)和瓦特的制造推動了熱力學理論的誕生。2.4制造業(yè)是產(chǎn)業(yè)革命的主力軍二、其次次產(chǎn)業(yè)革命：1879-19451〕又稱為：電氣革命。2〕產(chǎn)業(yè)革命的標志：電燈〔愛迪生〕、〔貝爾〕、電機〔西門子〕等電氣化產(chǎn)品。3〕制造業(yè)肇始了電的應用，而后才有麥克斯韋電動力學理論的誕生。4〕麥克斯韋電動力學理論推動了20世紀初開頭的無線電、微波、雷達、合成孔徑、微波成像、衛(wèi)星通信、宇宙微波探測等技術的進展。5〕牛頓力學和電動力學又為量子力學的進展指引了道路，導致了量子場論的創(chuàng)立。2.4制造業(yè)是產(chǎn)業(yè)革命的主力軍三、第三次產(chǎn)業(yè)革命：1945-19721〕又稱為：電子〔原子〕革命。2〕產(chǎn)業(yè)革命的標志：原子彈〔1945〕、電子計算機〔1946〕、晶體管〔1948〕、集成電路、微電子技術等。3〕微電子制造技術開創(chuàng)了全新的信息時代。2.4制造業(yè)是產(chǎn)業(yè)革命的主力軍四、第四次產(chǎn)業(yè)革命：1973-1〕又稱為：高新技術產(chǎn)業(yè)革命。2〕產(chǎn)業(yè)革命的標志：眾多高新技術產(chǎn)品，如微電子產(chǎn)品、電腦、新一代通信產(chǎn)品、新一代汽車、磁懸浮列車、新一代飛機、機器人、生物工程產(chǎn)品、新一代藥物、綠色食品、轉基因產(chǎn)品等等。3〕微器件制造工藝，如拉單晶、摻雜、集中、離子注入、外延、濺射、化學沉積〔CVD〕、光刻、外表貼裝、自動化組裝、進而到納米器件制造工藝將把高新技術產(chǎn)業(yè)革命推向頂峰。3、二十一世紀科學技術進展的總趨勢3.1中心科學技術的轉移1〕信息科學技術目前是進展頂峰期，估計其中心科學技術的地位還可持續(xù)四十年。2〕生命科學技術現(xiàn)在已開頭留意其進展與應用，估計21世紀30年月開頭逐步轉變?yōu)橹行目茖W技術。3〕認知科學技術智能化趨勢現(xiàn)已顯露，估計21世紀70年月開頭將成為科學技術進展的中心3、二十一世紀科學技術進展的總趨勢3.2世界科技中心〔地區(qū)或國家〕的轉移中國〔公元3世紀—公元13世紀)→意大利〔1540年—1610年〕→英國〔1660年—1730年〕→法國〔1770年—1830年〕→德國〔1810年—1920年〕→美國〔1920年—〕→可能轉向東方〔日本、中國〕3.3高技術及其產(chǎn)業(yè)領域(1)信息科學技術〔包括微電子、光電子科學技術〕(2)生物科學技術〔包括生命科學技術〕(3)新能源科學技術〔包括核能科學技術〕(4)新材料科學技術〔包括納米科學技術〕(5)環(huán)境科學技術〔包括地球科學技術〕(6)航空航天科學技術〔包括軍事科學技術〕(7)海洋科學技術〔包括地球科學技術〕(8)先進制造科學技術〔包括微機電系統(tǒng)科學技術〕(9)治理科學技術〔包括軟科學技術〕(10)認知科學技術〔包括人腦和智能系統(tǒng)科學技術〕3、二十一世紀科學技術進展的總趨勢3、二十一世紀科學技術進展的總趨勢

科學

物質科學生命科學

技術

信息技術生物技術納米技術3.4二十一世紀轉變?nèi)祟惖目茖W與技術從科學覺察到技術制造3、二十一世紀科學技術進展的總趨勢20世紀轉變世界的重要機電產(chǎn)品3、二十一世紀科學技術進展的總趨勢20世紀轉變世界的重要機電產(chǎn)品3、二十一世紀科學技術進展的總趨勢4、中國制造業(yè)的成就及其重大意義4.12023年中國工程院的調查結論:1〕中國制造業(yè)占國民生產(chǎn)總值的1/32〕占整個工業(yè)生產(chǎn)的4/53〕為國家財政供給1/3以上的收入4〕奉獻出口總額的90%5〕就業(yè)人員8043萬4.2改革開放20年來中國制造業(yè)的進步：1〕引進國外先進技術2500多項，占全國的1/3以上。近幾年進展的新產(chǎn)品，50%到達80年月中后期的世界水平。2〕一些重要產(chǎn)品的年生產(chǎn)力量已躍居世界前列，如汽車280萬輛以上〔其中轎車120萬輛以上〕，大中型發(fā)電設備1200萬千瓦以上〔火電1000萬千瓦，水電200萬千瓦〕，大中型拖拉機11萬臺以上，金切機床10萬臺以上。3〕我國已成為世界最大的服裝紡織品出口國；與日本、馬來西亞和韓國并稱世界消費類電子產(chǎn)品四大生產(chǎn)國。4〕成功開發(fā)生產(chǎn)了運七、運八、新舟60等支線飛機。5〕一些新產(chǎn)品的技術水平已達世界領先或先進水平，如沈陽機床集團的電主軸高速臥式加工中心、激光切割機床，沈陽變壓器廠的50萬伏超高壓變壓器，拂曉航發(fā)集團的中國第一臺擁有完全學問產(chǎn)權的航空發(fā)動機、燃氣輪機，沈陽新松機器人自動化的6000米水下機器人等產(chǎn)品，清華大學制造工程爭論所研制開發(fā)的并聯(lián)構型機床。4、中國制造業(yè)的成就及其重大意義4.3制造業(yè)的重大意義1〕在興旺國家中,制造業(yè)制造了約60%的社會財寶、約45%的國民經(jīng)濟收入。2〕據(jù)統(tǒng)計，美國68%的社會財寶來自于制造業(yè)。3〕CIRP在1999年的報告中指出：在國家生產(chǎn)力的構成中，制造技術的作用一般占55%-65%。4〕在很多國家的科技進展打算中，先進制造技術都被列為優(yōu)先進展的科技。4、中國制造業(yè)的成就及其重大意義“十五”規(guī)劃中確定的八個最具戰(zhàn)略影響的領域:1)信息技術2)生物技術3)新材料技術4)先進制造與自動化技術5)資源環(huán)境技術6)航空航天技術7)能源技術8)先進防范技術，其中，先進制造與自動化技術又是實現(xiàn)各種高新技術的保障技術。4、中國制造業(yè)的成就及其重大意義4、中國制造業(yè)的成就及其重大意義人大常委會副委員長宋健指出：“制造業(yè)是實現(xiàn)現(xiàn)代化工業(yè)的水之源、木之本，是實現(xiàn)工業(yè)化的保障和原動力，是國家實力的脊梁，是支持共和國大廈的基石。沒有強大制造力量的國家永久成不了經(jīng)濟強國?！?、中國制造業(yè)的成就及其重大意義5、制造業(yè)面臨的競爭和挑戰(zhàn)5.1國際形勢的變化

90年月以來，世界消失了多級化的新格局； 政治冷戰(zhàn)→經(jīng)濟熱戰(zhàn) 國際競爭和對抗的焦點由軍備競賽轉向全球范圍內(nèi)的以科技為先導，經(jīng)濟為根底、軍事為后盾的綜合國力的比賽；5、制造業(yè)面臨的競爭和挑戰(zhàn)5.1國際形勢的變化產(chǎn)業(yè)技術和經(jīng)濟實力成為政治對抗的重要資本；不計生產(chǎn)本錢和代價的軍品生產(chǎn)模式不適于新形勢下的生產(chǎn)；“戰(zhàn)略伙伴”關系中經(jīng)濟顏色突出提高制造業(yè)產(chǎn)品競爭力量，進展高技術，尤其是獨具學問產(chǎn)權的產(chǎn)業(yè)技術成為將來搶占經(jīng)濟制高點、振興國家經(jīng)濟的焦點5、制造業(yè)面臨的競爭和挑戰(zhàn)5.2制造業(yè)市場競爭的新特點來源:Bullinger7880828486889092

94962時間46810平均產(chǎn)品壽命TL平均開發(fā)時間TDTD>TL年數(shù)1）知識－技術－產(chǎn)品更新的周期更短5、制造業(yè)面臨的競爭和挑戰(zhàn)20世紀90年月制造業(yè)的標志性進展波音777的設計和制造全數(shù)字化定義——無紙生產(chǎn)數(shù)字化預裝配——無金屬樣機的生產(chǎn)〔虛擬制造的一局部〕廣域網(wǎng)上的異地設計、異地制造基于STEP的數(shù)據(jù)交換協(xié)同工作小組Teamwork238個→設計制造周期大大縮短：4年〔而波音757、767約9-10年〕更大的利潤，每架777，$1.4億基于分布式CAD/CAM系統(tǒng)在8臺IBM大型計算機ES/9000和IBM5080～5086圖形終端，覺察零件干預2500處，削減工程更改50％以上設計、工藝、制造、供給商、潛在用戶的工作小組，7000人參與，承受并行工程的模式。Internet將發(fā)動機供給商GE、HP和諾依斯羅斯聯(lián)在一起。63M長的波音777，裝配準誤差僅0.58mm.5、制造業(yè)面臨的競爭和挑戰(zhàn)研制周期交付周期研制周期01234567891070772773774775776777751596263727290年57646871828194.5(年)波音各種機型研制交付周期比較5、制造業(yè)面臨的競爭和挑戰(zhàn)2〕產(chǎn)品批量更??； 汽車生產(chǎn)：大批量生產(chǎn)→大批量定制生產(chǎn)；3〕顧客對產(chǎn)品功能、性能、質量的要求更高；4〕能參與全球競爭的企業(yè) 更多；5〕跨國公司的壟斷性 更明顯；6〕企業(yè)的兼并重組 更劇烈、更動亂；7〕一般水平的產(chǎn)品及制造力量 嚴峻過剩；8〕人口老齡化 更嚴峻；9〕環(huán)保意識、綠色制造呼聲 更強。5、制造業(yè)面臨的競爭和挑戰(zhàn)2、制造業(yè)市場競爭的新特點5、制造業(yè)面臨的競爭和挑戰(zhàn)0255075100低高擾動程度80年月90年月54503027252236546045382836554651415363535251633964644154627640555674///質量意識價格意識服務水平對替代品的脆弱性產(chǎn)品生命周期經(jīng)濟循環(huán)依賴水平流行時尚意識競爭強度消費者需求及欲望的變化程度購買者能力技術變化率飽和水平愿望的一致程度需求水平穩(wěn)定性需求及消費者欲望的確定性必需品奢侈品價格競爭產(chǎn)品的差異性市場影響因素的變化

Pine和B.JosephII“MassCustomization,TheNewFrontierinBusinessCompetition.”Boston:HarvardBusinessSchoolPress,5、制造業(yè)面臨的競爭和挑戰(zhàn)“中心”的變化以產(chǎn)品為中心以顧客為中心以市場為中心5、制造業(yè)面臨的競爭和挑戰(zhàn)

消費觀念的變化消費者的行為更具選擇性顧客化產(chǎn)品：批量生產(chǎn)的產(chǎn)品逐步被共性化、多樣化產(chǎn)品所代替制造業(yè)“效勞”：產(chǎn)品生產(chǎn)與產(chǎn)品效勞的界限越來越模糊、不滿足感增加：“新三年、舊三年、縫補綴補又三年”的觀念逐步消逝對生產(chǎn)及產(chǎn)品的影響產(chǎn)品訂貨批量下降，單件、小批產(chǎn)品壽命周期減短：5-10年-3-5年甚至更短產(chǎn)品生產(chǎn)周期縮短5、制造業(yè)面臨的競爭和挑戰(zhàn)企業(yè)的競爭優(yōu)勢競爭核心產(chǎn)品發(fā)展戰(zhàn)略技術方面的重點過程方面的重點組織方面的重點利潤市場份額有競爭優(yōu)勢的產(chǎn)品的市場規(guī)模產(chǎn)品上市時間產(chǎn)品創(chuàng)新較低的成本生產(chǎn)力數(shù)據(jù)共享知識管理串行的設計過程并行工程企業(yè)間合作面向部門面向過程虛擬企業(yè)Source:GartnerGroup5、制造業(yè)面臨的競爭和挑戰(zhàn)5.3制造全球化和貿(mào)易自由化緣由：世界自由貿(mào)易體制進一步完善全球交通運輸進一步完善全球通訊網(wǎng)絡建立國際經(jīng)濟合作與交往日益嚴密導致：全球產(chǎn)業(yè)界構造大調整世界逐步形成一個統(tǒng)一的大市場使得：供給與需求、國際化，不同時間、地區(qū)、國家，市場需求有波動對于同一用戶、同一產(chǎn)品，可供選擇的市場國際化、競爭國際化任何國家、地區(qū)，不管實行怎樣的社會制度，不行能離開世界市場而獨立謀求進展;制造業(yè)進展應當進入國家目標層次，才能促進經(jīng)濟增長5、制造業(yè)面臨的競爭和挑戰(zhàn)跨國公司的生產(chǎn)總值占工業(yè)化國家生產(chǎn)總值的跨國公司的貿(mào)易占世界貿(mào)易總值的跨國公司的工業(yè)研制費占世界總值的跨國公司操縱了世界技術轉讓的跨國公司操縱了對發(fā)展中國家技術貿(mào)易的40%50%80%75%90%5、制造業(yè)面臨的競爭和挑戰(zhàn)5.4、科技進步與信息社會從微電子、信息〔計算機與通信、掌握理論、人工智能等〕、新材料、系統(tǒng)科學所代表的新一代工程科學與技術的迅猛進展在制造領域中的廣泛滲透、應用、衍生，極大的拓展了制造活動的深度和廣度，急劇的轉變了現(xiàn)代設計方法、產(chǎn)品構造、生產(chǎn)方式、生產(chǎn)工藝、設備以及生產(chǎn)組織構造，產(chǎn)生了一大批新的制造技術和制造模式。高新技術的綜合作用促進了制造技術在宏觀(制造系統(tǒng)集成〕和微觀〔周密、超周密、微納米加工檢測〕兩個方向上的蓬勃進展，成為一門涵蓋整個生產(chǎn)過程的各個環(huán)節(jié)〔市場分析、產(chǎn)品設計、工藝規(guī)劃、加工預備、制造裝配、監(jiān)控檢測、質量保證、生產(chǎn)治理、售后效勞、回收再利用等〕、包括人、機器、能量、信息等多種資源的組織、掌握與治理，橫跨多個 學科的集成技術。5、制造業(yè)面臨的競爭和挑戰(zhàn)5.5環(huán)境愛護意識的增加與可持續(xù)進展環(huán)境問題：大量消耗資源和破壞環(huán)境的傳統(tǒng)工業(yè)進展模式與工藝技術系統(tǒng)引起了嚴峻的環(huán)境問題可持續(xù)進展思想：重視環(huán)境方面對制造業(yè)及其產(chǎn)品的制約社會壓力國家政策與立法經(jīng)濟手段結論:面對可持續(xù)進展的生態(tài)安全型和資源節(jié)省型的制造技術將是制造領域中亟待解決的一個重要問題.6.1先進制造技術的定義及體系構造6.2先進制造技術的學科內(nèi)容6.3先進制造技術的進展趨勢6、先進制造技術1、定義:在傳統(tǒng)制造技術根底上不斷吸取機械.電子.信息.材料.能源和現(xiàn)代治理等方面的成果,并將其綜合應用于產(chǎn)品設計.制造.檢測.治理.銷售.使用.效勞的制造全過程,以實現(xiàn)優(yōu)質.高效.低耗.清潔.敏捷的生產(chǎn),提高對動態(tài)多變的市場的適應力量和競爭力量的制造技術總稱,也是取得抱負技術經(jīng)濟效果的制造技術的總稱.6.1先進制造技術的定義與體系構造6.1先進制造技術的定義與體系構造面對制造的設計技術群產(chǎn)品/工藝設計計算機幫助設計工藝過程建模和仿真工藝規(guī)程設計系統(tǒng)工程根底快速成型技術并行工程制造工藝技術群材料生產(chǎn)工藝加工工藝聯(lián)接與裝配測試和檢測環(huán)保技術修理技術其他

信息技術

接口技術集成技術人工智能

數(shù)據(jù)庫軟件工程決策支持

標準和框架

數(shù)據(jù)標準工藝標準接口框架產(chǎn)品定義和標準檢驗標準機床和工具技術傳感器和掌握技術質量治理用戶/供給商交互作用工作人員培訓和教育全國監(jiān)視和基準評測技術獵取和利用主體技術群支撐技術群制造根底設施環(huán)境2、體系構造1、先進設計技術設計方法現(xiàn)代化產(chǎn)品動態(tài)分析和設計產(chǎn)品牢靠性可維護性及安全設計產(chǎn)品優(yōu)化設計快速響應設計創(chuàng)新設計智能設計仿真與虛擬設計價值工程設計模塊化設計6.2先進制造技術的學科內(nèi)容設計手段計算機化有限元法優(yōu)化設計計算機幫助設計反求工程技術CAD/CAM一體化技術工程數(shù)據(jù)庫向全壽命周期設計進展由單純考慮技術因素轉向綜合考慮技術、經(jīng)濟和社會因素2、先進制造工藝技術周密、超周密加工技術周密加工：精度為3～0.3μmRa0.3～0.03μm超周密加工：精度為0.3～0.03μmRa0.3～0.005μm納米加工：精度高于0.03μmRa小于0.3～0.005μm6.2先進制造技術的學科內(nèi)容周密成型制造技術從制造工件的毛坯、從接近零件外形向直接制成工件的方向進展特種加工技術高能束流加工〔電子束、離子束、激光束〕電加工〔電解和電火花)超聲波加工高亞水加工多種能源的組合加工3、制造自動化技術數(shù)控技術數(shù)控裝置進給系統(tǒng)主軸系統(tǒng)NC程序編制工業(yè)機器人機器人操作機掌握系統(tǒng)傳感器生產(chǎn)線總線掌握6.2先進制造技術的學科內(nèi)容柔性制造