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直流電機調速（simulink）—電機篇直流電機簡介該塊表示直流電動機的電氣和轉矩特性。該塊假設沒有電磁能量損失，因此，反電動勢和轉矩常數(shù)具有相同的數(shù)值。電機參數(shù)可以直接指定，也可以從空載速度和失速轉矩中得出。如果沒有關于電樞電感的信息，則可以將此參數(shù)設置為一些小的非零值。當正電流從電氣+端口流向-端口時，正扭矩從機械C端口作用到R端口。引腳+端：電壓輸入正端-端：電壓輸入負端C：扭矩負端R:扭矩正端參數(shù)electricaltorque（電氣轉矩）Modelparameterization（模型參數(shù)）：選擇byequivalentcircuitparametersArmatureresistance（電樞電阻）Armatureinductance（電樞電感）Defineback-emfortorqueconstant（反電動勢或扭矩常數(shù)）：選擇specifyback-emfconstant（指定反電動勢常量）Back-emfconstant（反電動勢常數(shù)）Rotordampingparameterization（轉子阻尼參數(shù)：選擇Bydampingvaluemechanical（機械）Rotorinertia（轉子慣量）Rotordamping（轉子阻尼）Initialrotorspeed（初始轉子轉速）速度傳感器搜索名字IdealRotationalMotionSensor簡介該方框表示理想的機械旋轉運動傳感器，即將兩個機械旋轉節(jié)點之間的扭矩轉換為與角速度或轉速。由于該傳感器是理想的，因此不考慮慣性，摩擦，延遲，能耗等。引腳R：扭矩正端C：扭矩負端W：輸出轉速A：輸出角速度參數(shù)Initialangle（初始角速度）：用不上，不設置。機械旋轉參考點搜索名字MechanicalRotationalReference簡介該塊表示機械旋轉參考點，即框架或地面。用它來連接牢固地

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