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文檔簡(jiǎn)介

無(wú)人配送車介紹無(wú)人配送車介紹無(wú)人配送的出現(xiàn)

1700多年前的三國(guó)時(shí)代,諸葛亮為解決北伐時(shí)的糧草運(yùn)輸問(wèn)題而發(fā)明了木牛流馬?,F(xiàn)如今已經(jīng)將木牛流馬這一傳說(shuō)變?yōu)榱爽F(xiàn)實(shí)。當(dāng)代的木牛流馬又是如何實(shí)現(xiàn)的呢?相信無(wú)人車領(lǐng)域的關(guān)注者在去年應(yīng)該看到過(guò)這則新聞:在2018年1月,清華大學(xué)的道路上,一輛無(wú)人物流配送車緩緩前行,為訂餐學(xué)生運(yùn)送食物,一路迎來(lái)了眾多師生關(guān)注的目光。無(wú)人配送車介紹無(wú)人配送車介紹無(wú)人車技術(shù)無(wú)人物流配送車主要在特定區(qū)域內(nèi)按固定路線緩慢行走,其使用環(huán)境看似簡(jiǎn)單,但是在具體使用中,在路邊樹(shù)木建筑較多時(shí),常常造成衛(wèi)星定位失效,且路上行駛有較多自行車、電動(dòng)車,幾乎不受交通秩序的約束,會(huì)產(chǎn)生較多突發(fā)性事故,因此無(wú)人物流配送車的實(shí)際交通行為非常復(fù)雜,為適應(yīng)復(fù)雜使用場(chǎng)景,其自動(dòng)駕駛的算法復(fù)雜程度也已遠(yuǎn)高于高速自動(dòng)駕駛。無(wú)人配送車介紹車輛前向碰撞預(yù)警

車輛前向碰撞預(yù)警是無(wú)人物流配送車的自動(dòng)駕駛算法中重要組成部分,可有效應(yīng)對(duì)無(wú)人物流配送車的復(fù)雜交通行為。前車碰撞預(yù)警是一項(xiàng)主動(dòng)安全技術(shù),在檢測(cè)到本車跟前車有潛在碰撞危險(xiǎn)時(shí)進(jìn)行提醒,防止或減輕追尾事故帶來(lái)的傷害。由于無(wú)人物流配送車的使用環(huán)境中會(huì)存在多個(gè)潛在的危險(xiǎn)目標(biāo),如何對(duì)目標(biāo)進(jìn)行準(zhǔn)確、有效地篩選,是無(wú)人物流配送車的自動(dòng)駕駛算法需解決的重要問(wèn)題。無(wú)人配送車介紹改變生活

未來(lái)將由無(wú)人配送車為城市環(huán)境下辦公樓、小區(qū)便利店、校園等訂單集中場(chǎng)所進(jìn)行批量送貨,將大幅提升配送效率。無(wú)人配送車介紹無(wú)人車種類目前市面上出現(xiàn)的無(wú)人車配送小車:1、菜鳥(niǎo)小G——目前只應(yīng)用于杭州西溪阿里巴巴總部園區(qū),為其員工進(jìn)行快遞投遞工作;2、京東——目前尚在試運(yùn)營(yíng)階段,后續(xù)會(huì)大規(guī)模投入商用;3、申通分揀車——目前應(yīng)用于倉(cāng)庫(kù)快遞分揀,分揀機(jī)器人只需要一個(gè)占地2000平米的倉(cāng)庫(kù),350臺(tái)機(jī)器人協(xié)同工作;就可以一小時(shí)分揀18000個(gè)快遞,可以減少高達(dá)70%的人工支出;4、亞馬遜的貨架機(jī)器人——應(yīng)用范圍跟申通分揀小車類似,都是在倉(cāng)庫(kù)里進(jìn)行物流分揀工作等等。無(wú)人配送車技術(shù)無(wú)人配送車技術(shù)1、智能感知和避讓由于無(wú)人配送車需要在無(wú)人化的情況下實(shí)現(xiàn)短途配送,因此這類機(jī)器人都必須具備智能感知和避讓的能力。他們通??梢酝ㄟ^(guò)攝像頭、距離傳感器甚至雷達(dá)等模塊,收集外界環(huán)境的信息,通過(guò)內(nèi)置的智能算法對(duì)這些信息進(jìn)行建模和加工,形成一個(gè)對(duì)外部世界的抽象理解,構(gòu)建地圖,并根據(jù)自身的運(yùn)行軌跡進(jìn)行實(shí)時(shí)規(guī)劃和避讓。例如京東的無(wú)人配送車就配備了一個(gè)16線激光雷達(dá)、3個(gè)單線雷達(dá)和雙目攝像頭等,可以通過(guò)生成視差圖等方式構(gòu)建外部環(huán)境的三維環(huán)境,檢測(cè)障礙物的大小和距離等,并對(duì)路線進(jìn)行規(guī)劃。阿里菜鳥(niǎo)的小G可以通過(guò)深度學(xué)習(xí)算法智能識(shí)別環(huán)境中的車輛和行人,并利用自適應(yīng)粒子濾波算法對(duì)識(shí)別出的實(shí)體進(jìn)行準(zhǔn)確的軌跡預(yù)測(cè),然后提前進(jìn)行避讓。無(wú)人配送車技術(shù)2、智能路線規(guī)劃作為短途自主配送機(jī)器人,路線規(guī)劃自然是一項(xiàng)必備技能。除了由操作人員預(yù)先設(shè)定的簡(jiǎn)單方式之外,現(xiàn)在越來(lái)越多的機(jī)器人可以參照精準(zhǔn)的衛(wèi)星定位和地圖測(cè)算,根據(jù)行駛過(guò)程中景物的變化,實(shí)時(shí)地智能改變既定路線。例如阿里菜鳥(niǎo)的小G就可以根據(jù)景物識(shí)別結(jié)果和地圖定位情況,根據(jù)內(nèi)置算法變更已有路線。此外,小G還能根據(jù)目標(biāo)配送點(diǎn)的分布情況,靈活調(diào)整配送順序,以達(dá)到最高效迅捷的配送。而亞馬遜的貨架機(jī)器人則可以沿著倉(cāng)庫(kù)地板上的條形碼列隊(duì)行走,不發(fā)生碰撞。無(wú)人配送車技術(shù)3、智能配送物品,實(shí)時(shí)報(bào)警功能因?yàn)闊o(wú)人配送小車是在無(wú)人配送的情況下配送貨物,所以一定要有智能配貨貨物的功能,以防亂拿、錯(cuò)拿。在發(fā)生貨物被盜、自身故障的情況下,要能實(shí)時(shí)的發(fā)出報(bào)警信號(hào)。比如,京東的無(wú)人配送車就可以通過(guò)總控臺(tái)的實(shí)時(shí)監(jiān)控和位置查詢保證安全。無(wú)人配送車技術(shù)4、其他方面作為新一代的智能配送手段,這些機(jī)器人通常還具有一些額外技能。例如云跡科技和美國(guó)Savioke的服務(wù)機(jī)器人都可以通過(guò)無(wú)線信號(hào)連接與建筑物內(nèi)部的電梯控制器通信,加上智能感知的技能,他們可以完全自主地乘坐電梯到目標(biāo)樓層。更厲害的是,菜鳥(niǎo)小G還可以根據(jù)電梯里的擁擠情況主動(dòng)放棄乘坐。除此之外,申通快遞的智能分揀機(jī)器人還具備自動(dòng)快充能力,這款機(jī)器人檢測(cè)到電量不足時(shí),能自動(dòng)找到預(yù)先設(shè)定好的電源進(jìn)行快速充電,只需要5分鐘,就能再連續(xù)工作4個(gè)小時(shí),真正實(shí)現(xiàn)了24小時(shí)不停歇。無(wú)人配送車的意義及應(yīng)用門(mén)檻無(wú)人配送車的意義1、提高配送效率對(duì)于人流量特別密集的地區(qū),比如小區(qū)、辦公樓、樓下便利店等區(qū)域,無(wú)人配送車的出現(xiàn)極大的代替了人力,提高了配送效率的同時(shí)還提升了員工的幸福感,把精力用在該用的地方。無(wú)人配送車的意義2、提升用戶體驗(yàn)隨著京東物流事業(yè)的進(jìn)一步擴(kuò)大,一直以計(jì)算“減少物品搬運(yùn)次數(shù)”為目的,同城快遞的配送速度一直有著很大的優(yōu)勢(shì)。此次無(wú)人配送車的出現(xiàn),也會(huì)在一定程度上滿足部分用戶“求鮮”的心理,提升部分用戶體驗(yàn)。無(wú)人配送車的應(yīng)用門(mén)檻在無(wú)人駕駛的技術(shù)、政策還未明朗之前,無(wú)人配送小車的應(yīng)用其實(shí)就是無(wú)人駕駛的一個(gè)低級(jí)應(yīng)用。無(wú)人駕駛技術(shù)也會(huì)首先應(yīng)用在特定場(chǎng)景物流車、低速園區(qū)車以及一些特定領(lǐng)域的公交車、貨車、礦車等領(lǐng)域。那么,無(wú)人配送小車能趕緊應(yīng)用起來(lái),有應(yīng)用門(mén)檻嗎?1、行業(yè)政策跟高速無(wú)人駕駛面臨的問(wèn)題其實(shí)是一樣的,想要大大方方,從從容容的上路,必定先需要過(guò)政策這一關(guān)。在相關(guān)政策還未完善之前,想要大量投入使用,肯定是不可能的。無(wú)人配送車的應(yīng)用門(mén)檻2、技術(shù)雖然相對(duì)于高速無(wú)人駕駛而言,無(wú)人配送小車的技術(shù)難度要小很多,但是在當(dāng)下,如何讓無(wú)人小車穩(wěn)定發(fā)揮,正常送貨,還是需要不斷完善的技術(shù)問(wèn)題。無(wú)人配送車的應(yīng)用門(mén)檻3、用戶接受度

用傳統(tǒng)的快遞配送員用習(xí)慣之后,在遇到物流配送這種問(wèn)題的時(shí)候可以致電配送員,靈活配送。但是使用物流配送小車,面臨的是怎樣的一種局面,大多數(shù)人無(wú)從可知。而且可能會(huì)擔(dān)心配送錯(cuò)誤、配送丟失這種問(wèn)題,所以用戶習(xí)慣、接受度還得慢慢培養(yǎng)。

無(wú)人配送車的應(yīng)用門(mén)檻雖然總體來(lái)看,短途配送機(jī)器人的發(fā)展還處于早期階段,在制造成本、運(yùn)行模式和物品丟失等方面也都存在不成熟。但是迎著人工智能與機(jī)器人的風(fēng)口,未來(lái)短途配送機(jī)器人必將迎來(lái)一個(gè)快速的發(fā)展期。無(wú)人配送車的應(yīng)用門(mén)檻無(wú)人配送車1目錄項(xiàng)目項(xiàng)目項(xiàng)目項(xiàng)目12無(wú)人配送車介紹無(wú)人配送車技術(shù)無(wú)人配送車介紹無(wú)人配送的出現(xiàn)

1700多年前的三國(guó)時(shí)代,諸葛亮為解決北伐時(shí)的糧草運(yùn)輸問(wèn)題而發(fā)明了木牛流馬?,F(xiàn)如今已經(jīng)將木牛流馬這一傳說(shuō)變?yōu)榱爽F(xiàn)實(shí)。當(dāng)代的木牛流馬又是如何實(shí)現(xiàn)的呢?相信無(wú)人車領(lǐng)域的關(guān)注者在去年應(yīng)該看到過(guò)這則新聞:在2018年1月,清華大學(xué)的道路上,一輛無(wú)人物流配送車緩緩前行,為訂餐學(xué)生運(yùn)送食物,一路迎來(lái)了眾多師生關(guān)注的目光。無(wú)人配送車介紹無(wú)人配送車介紹無(wú)人車技術(shù)無(wú)人物流配送車主要在特定區(qū)域內(nèi)按固定路線緩慢行走,其使用環(huán)境看似簡(jiǎn)單,但是在具體使用中,在路邊樹(shù)木建筑較多時(shí),常常造成衛(wèi)星定位失效,且路上行駛有較多自行車、電動(dòng)車,幾乎不受交通秩序的約束,會(huì)產(chǎn)生較多突發(fā)性事故,因此無(wú)人物流配送車的實(shí)際交通行為非常復(fù)雜,為適應(yīng)復(fù)雜使用場(chǎng)景,其自動(dòng)駕駛的算法復(fù)雜程度也已遠(yuǎn)高于高速自動(dòng)駕駛。無(wú)人配送車介紹車輛前向碰撞預(yù)警

車輛前向碰撞預(yù)警是無(wú)人物流配送車的自動(dòng)駕駛算法中重要組成部分,可有效應(yīng)對(duì)無(wú)人物流配送車的復(fù)雜交通行為。前車碰撞預(yù)警是一項(xiàng)主動(dòng)安全技術(shù),在檢測(cè)到本車跟前車有潛在碰撞危險(xiǎn)時(shí)進(jìn)行提醒,防止或減輕追尾事故帶來(lái)的傷害。由于無(wú)人物流配送車的使用環(huán)境中會(huì)存在多個(gè)潛在的危險(xiǎn)目標(biāo),如何對(duì)目標(biāo)進(jìn)行準(zhǔn)確、有效地篩選,是無(wú)人物流配送車的自動(dòng)駕駛算法需解決的重要問(wèn)題。無(wú)人配送車介紹改變生活

未來(lái)將由無(wú)人配送車為城市環(huán)境下辦公樓、小區(qū)便利店、校園等訂單集中場(chǎng)所進(jìn)行批量送貨,將大幅提升配送效率。無(wú)人配送車介紹無(wú)人車種類目前市面上出現(xiàn)的無(wú)人車配送小車:1、菜鳥(niǎo)小G——目前只應(yīng)用于杭州西溪阿里巴巴總部園區(qū),為其員工進(jìn)行快遞投遞工作;2、京東——目前尚在試運(yùn)營(yíng)階段,后續(xù)會(huì)大規(guī)模投入商用;3、申通分揀車——目前應(yīng)用于倉(cāng)庫(kù)快遞分揀,分揀機(jī)器人只需要一個(gè)占地2000平米的倉(cāng)庫(kù),350臺(tái)機(jī)器人協(xié)同工作;就可以一小時(shí)分揀18000個(gè)快遞,可以減少高達(dá)70%的人工支出;4、亞馬遜的貨架機(jī)器人——應(yīng)用范圍跟申通分揀小車類似,都是在倉(cāng)庫(kù)里進(jìn)行物流分揀工作等等。無(wú)人配送車技術(shù)1、智能感知和避讓由于無(wú)人配送車需要在無(wú)人化的情況下實(shí)現(xiàn)短途配送,因此這類機(jī)器人都必須具備智能感知和避讓的能力。他們通??梢酝ㄟ^(guò)攝像頭、距離傳感器甚至雷達(dá)等模塊,收集外界環(huán)境的信息,通過(guò)內(nèi)置的智能算法對(duì)這些信息進(jìn)行建模和加工,形成一個(gè)對(duì)外部世界的抽象理解,構(gòu)建地圖,并根據(jù)自身的運(yùn)行軌跡進(jìn)行實(shí)時(shí)規(guī)劃和避讓。例如京東的無(wú)人配送車就配備了一個(gè)16線激光雷達(dá)、3個(gè)單線雷達(dá)和雙目攝像頭等,可以通過(guò)生成視差圖等方式構(gòu)建外部環(huán)境的三維環(huán)境,檢測(cè)障礙物的大小和距離等,并對(duì)路線進(jìn)行規(guī)劃。阿里菜鳥(niǎo)的小G可以通過(guò)深度學(xué)習(xí)算法智能識(shí)別環(huán)境中的車輛和行人,并利用自適應(yīng)粒子濾波算法對(duì)識(shí)別出的實(shí)體進(jìn)行準(zhǔn)確的軌跡預(yù)測(cè),然后提前進(jìn)行避讓。無(wú)人配送車技術(shù)2、智能路線規(guī)劃作為短途自主配送機(jī)器人,路線規(guī)劃自然是一項(xiàng)必備技能。除了由操作人員預(yù)先設(shè)定的簡(jiǎn)單方式之外,現(xiàn)在越來(lái)越多的機(jī)器人可以參照精準(zhǔn)的衛(wèi)星定位和地圖測(cè)算,根據(jù)行駛過(guò)程中景物的變化,實(shí)時(shí)地智能改變既定路線。例如阿里菜鳥(niǎo)的小G就可以根據(jù)景物識(shí)別結(jié)果和地圖定位情況,根據(jù)內(nèi)置算法變更已有路線。此外,小G還能根據(jù)目標(biāo)配送點(diǎn)的分布情況,靈活調(diào)整配送順序,以達(dá)到最高效迅捷的配送。而亞馬遜的貨架機(jī)器人則可以沿著倉(cāng)庫(kù)地板上的條形碼列隊(duì)行走,不發(fā)生碰撞。無(wú)人配送車技術(shù)3、智能配送物品,實(shí)時(shí)報(bào)警功能因?yàn)闊o(wú)人配送小車是在無(wú)人配送的情況下配送貨物,所以一定要有智能配貨貨物的功能,以防亂拿、錯(cuò)拿。在發(fā)生貨物被盜、自身故障的情況下,要能實(shí)時(shí)的發(fā)出報(bào)警信號(hào)。比如,京東的無(wú)人配送車就可以通過(guò)總控臺(tái)的實(shí)時(shí)監(jiān)控和位置查詢保證安全。無(wú)人配送車技術(shù)4、其他方面作為新一代的智能配送手段,這些機(jī)器人通常還具有一些額外技能。例如云跡科技和美國(guó)Savioke的服務(wù)機(jī)器人都可以通過(guò)無(wú)線信號(hào)連接與建筑物內(nèi)部的電梯控制器通信,加上智能感知的技能,他們可以完全自主地乘坐電梯到目標(biāo)樓層。更厲害的是,菜鳥(niǎo)小G還可以根據(jù)電梯里的擁擠情況主動(dòng)放棄乘坐。除此之外,申通快遞的智能分揀機(jī)器人還具備自動(dòng)快充能力,這款機(jī)器人檢測(cè)到電量不足時(shí),能自動(dòng)找到預(yù)先設(shè)定好的電源進(jìn)行快速充電,只需要5分鐘,就能再連續(xù)工作4個(gè)小時(shí),真正實(shí)現(xiàn)了24小時(shí)不停歇。無(wú)人配送車2目錄項(xiàng)目項(xiàng)目項(xiàng)目項(xiàng)目12無(wú)人配送車的意義無(wú)人配送車的應(yīng)用門(mén)檻無(wú)人配送車的意義1、提高配送效率對(duì)于人流量特別密集的地區(qū),比如小區(qū)、辦公樓、樓下便利店等區(qū)域,無(wú)人配送車的出現(xiàn)極大的代替了人力,提高了配送效率的同時(shí)還提升了員工的幸福感,把精力用在該用的地方。無(wú)人配送車的意義2、提升用戶體驗(yàn)隨著京東物流事業(yè)的進(jìn)一步擴(kuò)大,一直以計(jì)算“減少物品搬運(yùn)次數(shù)”為目的,同城快遞的配送速度一直有著很大的優(yōu)勢(shì)。此次無(wú)人配送車的出現(xiàn),也會(huì)在一定程度上滿足部分用戶“求鮮”的心理,提升部分用戶體驗(yàn)。無(wú)人配送車的應(yīng)用門(mén)檻在無(wú)人駕駛的技術(shù)、政策還未明朗之前,無(wú)人配送小車的應(yīng)用其實(shí)就是無(wú)人駕駛的一個(gè)低級(jí)應(yīng)用。無(wú)人駕駛技術(shù)也會(huì)首先應(yīng)用在特定場(chǎng)景物流車、低速園區(qū)車以及一些特定領(lǐng)域的公交車、貨車、礦車等領(lǐng)域。那么,無(wú)人配送小車能趕緊應(yīng)用起來(lái),有應(yīng)用門(mén)檻嗎?1、行業(yè)政策跟高速無(wú)人駕駛面臨的問(wèn)題其實(shí)是一樣的,想要大大方方,從從容容的上路,必定先需要過(guò)政策這一關(guān)。在相關(guān)政策還未完善之前,想要大量投入使用,肯定是不可能的。無(wú)人配送車的應(yīng)用門(mén)檻2、技術(shù)雖然相對(duì)于高速無(wú)人駕駛而言,無(wú)人配送小車的技術(shù)難度要小很多,但是在當(dāng)下,如何讓無(wú)人小車穩(wěn)定發(fā)揮,

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