SIMATIC-PCS7的ProfibusDP總線通訊培訓(xùn)（高端培訓(xùn)）

工程師培訓(xùn)資料標(biāo)題：SIMATIC-PCS7的ProfibusDP總線通訊培訓(xùn)（高端培訓(xùn)）培訓(xùn)人：xx內(nèi)部工程師培訓(xùn)資料Dpro概述Profibus包括三部分：ProfibusDP

DP（DecentralizedPeriphery）：分散式外圍I/O協(xié)議，適合于加工自動(dòng)化領(lǐng)域應(yīng)用。使用高速廉價(jià)的串行通信連接，用于總線主站與其所屬?gòu)恼驹O(shè)備之間進(jìn)行簡(jiǎn)單、快速、循環(huán)和時(shí)間確定性的過程數(shù)據(jù)的交換，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制系統(tǒng)與分散的I/O之間的通信。ProfibusPA

PA（ProcessAutomation）專為過程自動(dòng)化設(shè)計(jì)，可使傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)聯(lián)在一根總線上，并有本質(zhì)安全規(guī)范。使用PA/DP耦合器可以將ProfibusPA儀表集成到DP網(wǎng)絡(luò)中去?；A(chǔ)知識(shí)ProfibusFMS

FMS（FieldbusMessageSpecification）：現(xiàn)場(chǎng)信息規(guī)范，主要用于控制器與HMI（人機(jī)界面）之間的連接網(wǎng)絡(luò)。

Profibus的體系結(jié)構(gòu)能以相同的通信協(xié)議既滿足離散過程控制的要求（ProfibusDP），又能用ProfibusPA滿足連續(xù)過程控制的諸多要求（總線供電、本安防爆等）。對(duì)于處在離散工業(yè)和流程工業(yè)之間的混合型工業(yè)，Profibus總線是首選。基礎(chǔ)知識(shí)ProfibusDP網(wǎng)絡(luò)的典型結(jié)構(gòu)主站

DP主站集成在相應(yīng)設(shè)備中，如中央控制器（PC、PLC等）需配有一個(gè)ProfibusDP接口?？梢栽诠潭ǖ臅r(shí)間讀取現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的測(cè)量數(shù)據(jù)（輸入）和寫執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)定值（輸出），進(jìn)行工程設(shè)計(jì)、組態(tài)或操作設(shè)備，主要用于系統(tǒng)維護(hù)和診斷。從站

DP從站是指通過ProfibusDP連接到DP主站的外圍設(shè)備，如遠(yuǎn)程I/O卡件、驅(qū)動(dòng)器、HMI、閥門、變送器、分析裝置等。從站是被動(dòng)設(shè)備，僅僅直接響應(yīng)請(qǐng)求。DproProfibus總線可以實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備層到車間級(jí)監(jiān)控的分散式數(shù)字控制和現(xiàn)場(chǎng)通信，從而為實(shí)現(xiàn)工廠綜合自動(dòng)化和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備智能化提供了可行的解決方案。基礎(chǔ)知識(shí)Dpro基礎(chǔ)知識(shí)基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)

由現(xiàn)場(chǎng)總線基金會(huì)（FieldbusFoundation）組織開發(fā)的，是為了適應(yīng)自動(dòng)化系統(tǒng)，特別是過程自動(dòng)化系統(tǒng)在功能、環(huán)境與技術(shù)上的需要而專門設(shè)計(jì)的。它可以工作在工廠生產(chǎn)的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境下，能適應(yīng)本質(zhì)安全防爆的要求，還可以通過傳輸數(shù)據(jù)的總線為現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備提供工作電源。Dpro 所有設(shè)備都連接在總線結(jié)構(gòu)中，每個(gè)總線段最多可帶32個(gè)站（主站或從站）。如果在實(shí)現(xiàn)中大于32個(gè)站或需要擴(kuò)大網(wǎng)絡(luò)區(qū)域，必須使用中繼器來連接各個(gè)總線段。如果使用中繼器，可最多擴(kuò)展到126個(gè)站?；A(chǔ)知識(shí)Dpro基礎(chǔ)知識(shí)ProfibusDP的物理實(shí)現(xiàn)基于屏蔽雙絞線的電氣網(wǎng)絡(luò)基于光纖電纜的光網(wǎng)絡(luò)基于無線通信的無線網(wǎng)絡(luò)

RS485傳輸技術(shù)是一種最常用的、簡(jiǎn)單的、低成本的傳輸技術(shù)，主要用于需要高傳輸速率的任務(wù)。它使用有一對(duì)導(dǎo)體的屏蔽雙絞銅制電纜。可用于有爆炸可能的區(qū)域。Dpro 終端電阻：

在線性網(wǎng)絡(luò)兩端，并聯(lián)在一對(duì)通信線上的電阻。根據(jù)傳輸線理論，終端電阻可以吸收網(wǎng)絡(luò)上的反射波，有效地增強(qiáng)信號(hào)強(qiáng)度。連接器都配有一個(gè)開關(guān)式終端電阻，不必安裝外部終端電阻?；A(chǔ)知識(shí)連接器Dpro 如果某個(gè)總線段上的站需要全部啟用，那么最后一個(gè)ProfibusDP站必須激活集成的終端電阻，而其它的站不能激活終端電阻?；A(chǔ)知識(shí)Dpro如果激活DP區(qū)段中部的終端電阻，則所有后續(xù)的DP節(jié)點(diǎn)都將被斷開?；A(chǔ)知識(shí)Dpro基礎(chǔ)知識(shí)

Profibus協(xié)議結(jié)構(gòu)是根據(jù)ISO7498國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，以開放式系統(tǒng)互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)（OSI）作為參考模型的。OSI模型共有7層，ProfibusDP定義了第1、2、7層和用戶接口。 OSI模型：

即開放式通信系統(tǒng)互聯(lián)（OpenSystemInterconnection，OSI）參考模型，是國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）提出的一個(gè)試圖使各種計(jì)算機(jī)在世界范圍內(nèi)互連為網(wǎng)絡(luò)的標(biāo)準(zhǔn)框架。OSI將計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)劃分為7層，提供了一個(gè)概念性框架。Dpro基礎(chǔ)知識(shí)第1層：物理層，將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為可通過物理介質(zhì)傳送的電子信號(hào)，相當(dāng)于郵局中的搬運(yùn)工人；第2層：數(shù)據(jù)鏈路層，決定訪問網(wǎng)絡(luò)介質(zhì)的方式，相當(dāng)于郵局中的拆裝箱工人；第3層：網(wǎng)絡(luò)層，使用權(quán)數(shù)據(jù)路由經(jīng)過大型網(wǎng)絡(luò)，相當(dāng)于郵局中的排序工人；第4層：傳輸層，提供終端到終端的可靠連接，相當(dāng)于公司中跑郵件的送信、取信職員；第5層：會(huì)話層，允許用戶使用簡(jiǎn)單易記的名稱建立連接，相當(dāng)于公司中收寄信、拆寫信封的秘書；第6層：表示層，協(xié)商數(shù)據(jù)交換格式，相當(dāng)于公司中簡(jiǎn)報(bào)CEO、替CEO寫信的助理；第7層：應(yīng)用層，用戶的應(yīng)用程序和網(wǎng)絡(luò)之間的接口，相當(dāng)于老板。Dpro基礎(chǔ)知識(shí)報(bào)文

報(bào)文是網(wǎng)絡(luò)中交換與傳輸?shù)臄?shù)據(jù)單元。包含了將要發(fā)送的完整的數(shù)據(jù)信息，其長(zhǎng)短很不一致。報(bào)文也是網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)膯挝?，傳輸過程中會(huì)不斷地封裝成分組、包、幀來傳輸，封裝的方式就是添加一些信息段，組成報(bào)文頭。DP從站尋址

在進(jìn)行硬件組態(tài)時(shí)，所設(shè)置的地址必須和硬件實(shí)際地址一致。DproET200M的實(shí)際地址就在IM153-2上設(shè)置，注意撥碼開關(guān)，就是用來設(shè)置站地址的?；A(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)通過撥碼開關(guān)的設(shè)置和硬件組態(tài)，就可以實(shí)現(xiàn)Profibus地址編碼。有效的ProfibusDP地址為1~125。所有的ProfibusDP地址必須唯一。

許多支持Profibus總線通信的智能儀表都可以作為DP從站接入ProfibusDP網(wǎng)絡(luò)，而小鍋?zhàn)鳛楦呔鹊陌雽?shí)物仿真系統(tǒng)，提供了Profibus通信功能，因此，可以把小鍋?zhàn)鳛镈P從站，直接與小P的主控器通信。Dpro把小鍋接到Profibus網(wǎng)絡(luò)中1、打開SIMATICManager，在新建工程向?qū)У膸椭?，建立一個(gè)新的PCS7工程Boiler。實(shí)驗(yàn)步驟Dpro實(shí)驗(yàn)步驟2、打開HWConfig視圖，進(jìn)行AS硬件組態(tài)。

除AS硬件組態(tài)之外，SMPT-1000作為ProfiBus從站與PCS7通信時(shí)，OS組態(tài)、網(wǎng)絡(luò)組態(tài)以及OS下載、AS下載和網(wǎng)絡(luò)連接下載與前面介紹的內(nèi)容完全一樣。 （1）打開HWConfig視圖。 （2）CP443-1的設(shè)置。 選擇CP443-1的X1端口PN-IO，然后選擇菜單命令【Edit】→【ObjectProperties...】，打開PropertiesCP443-1（屬性CP443-1）對(duì)話框。 在General（通用）選項(xiàng)卡的Interface（接口）組中，單擊【Properties】（屬性），打開Properties-EthernetinterfaceCP443-1(R0/S5)（屬性-以太網(wǎng)接口CP443-1（R0/S5））對(duì)話框。Dpro實(shí)驗(yàn)步驟

在MACaddress（MAC地址）輸入框中輸入MAC地址，MAC地址印在CP的封蓋下面。取消選中IPprotocolisbeingused（IP協(xié)議正在使用）復(fù)選框。 單擊【New...】以創(chuàng)建新網(wǎng)絡(luò)連接，將打開Properties-NewIndustrialEthernetSubnet（屬性-新建工業(yè)以太網(wǎng)子網(wǎng)）對(duì)話框。 單擊【OK】應(yīng)用所有默認(rèn)設(shè)置，Ethernet(1)條目已在Subnet（子網(wǎng)）列表中輸入并選中。單擊【OK】，隨即會(huì)應(yīng)用設(shè)置，將打開Properties-CP443-1(RO/S5)（屬性-CP443-1（RO/S5））對(duì)話框。Dpro實(shí)驗(yàn)步驟Dpro實(shí)驗(yàn)步驟

單擊【OK】，應(yīng)用設(shè)置并關(guān)閉該對(duì)話框。（3）ProfibusDP總線的設(shè)置。

選擇CPU412-3H的X1端口MPI/DP，然后選擇菜單命令【Edit】→【ObjectProperties...】（對(duì)象屬性...），打開PropertiesMPI/DP（屬性CP443-1）對(duì)話框。 在General（通用）選項(xiàng)卡的Interface（接口）組中，單擊Type（類型）下拉框，選擇PROFIBUS選項(xiàng)，打開Properties–PROFIBUSinterfaceMPI/DP(R0/S3.2)（屬性-ProfiBus接口MPI/DP（R0/S3.2））對(duì)話框。

Dpro實(shí)驗(yàn)步驟Properties-PROFIBUSinterfaceMPI/DP(R0/S3.2)（屬性-ProfiBus接口MPI/DP（R0/S3.2））對(duì)話框?qū)⒋蜷_，其中的Parameters（參數(shù)）選項(xiàng)卡處于選中狀態(tài)。在Parameter（參數(shù)）選項(xiàng)卡的Address（地址）中，默認(rèn)總線地址為2。單擊【New...】以創(chuàng)建新Profibus總線連接，打開Properties-NewsubnetPROFIBUS（屬性-新建Profibus子網(wǎng)）對(duì)話框。Dpro實(shí)驗(yàn)步驟

單擊【OK】應(yīng)用所有默認(rèn)設(shè)置，PROFIBUS(1)條目已在Subnet（子網(wǎng)）列表中輸入并選中。 單擊【OK】，隨即會(huì)應(yīng)用設(shè)置，打開Properties–MPI/DP-(R0/S3.2)（屬性-MPI/DP-(R0/S3.2)）對(duì)話框。 單擊【OK】，將應(yīng)用設(shè)置并關(guān)閉該對(duì)話框。在HWConfig窗口中，可以看到CPU412-3H的MPI/DP端口已經(jīng)連接了ProfiBus總線PROFIBUS(1):DPmastersystem(1)。Dpro實(shí)驗(yàn)步驟Dpro實(shí)驗(yàn)步驟（4）SMPT-1000的設(shè)置。

添加PM-125模塊。在Catalog中選擇Profile:Standard。下面出現(xiàn)樹狀菜單，依次打開PROFIBUSDP→AdditionalFieldDevices（附加現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備）→General（通用）→CONVERTER（轉(zhuǎn)換設(shè)備）→PM125，拖動(dòng)該組件到PROFIBUS(1):DPmastersystem(1)上。彈出組件配置窗口，Address（地址）設(shè)置為7，點(diǎn)擊【OK】。Dpro實(shí)驗(yàn)步驟

添加AI\AODI\DO通道。 點(diǎn)擊(7)PM125組件，在詳細(xì)信息配置窗口表格第1行任意位置單擊，在Catalog的PM125中選擇Universalmodule并雙擊，該模塊將自動(dòng)添加到PM125詳細(xì)信息配置窗口的第1行。Dpro實(shí)驗(yàn)步驟Dpro

選中該行，從菜單中選擇【Edit】→【ObjectProperties…】（對(duì)象屬性），將打開Properties–DPSlave（屬性-DP從站）對(duì)話框。實(shí)驗(yàn)步驟Dpro

在I/OType（I/O類型）中選擇Input，在隨后出現(xiàn)的Input組中，將StartAddress（起始地址）設(shè)置為0，Length設(shè)置為2，Unit設(shè)置為Byte。實(shí)驗(yàn)步驟Dpro實(shí)驗(yàn)步驟

在PM125組件詳細(xì)信息配置窗口的第2行添加Universalmodule，打開其Properties–DPSlave（屬性-DP從站）對(duì)話框。在I/OType（I/O類型）中選擇Input，在隨后出現(xiàn)的Input組中，將StartAddress（起始地址）設(shè)置為512，Length設(shè)置為27，Unit設(shè)置為Words。Dpro實(shí)驗(yàn)步驟Dpro實(shí)驗(yàn)步驟

在PM125組件詳細(xì)信息配置窗口的第3行添加Universalmodule，打開其Properties–DPSlave（屬性-DP從站）對(duì)話框。在I/OType（I/O類型）中選擇Output，在隨后出現(xiàn)的Output組中，將StartAddress（起始地址）設(shè)置為0，Length設(shè)置為4，Unit設(shè)置為Byte。Dpro實(shí)驗(yàn)步驟Dpro實(shí)驗(yàn)步驟

在PM125組件詳細(xì)信息配置窗口的第4行添加Universalmodule，打開其Properties–DPSlave（屬性-DP從站）對(duì)話框。在I/OType（I/O類型）中選擇Output，在隨后出現(xiàn)的Output組中，將StartAddress（起始地址）設(shè)置為512，Length設(shè)置為14，Unit設(shè)置為Word。Dpro實(shí)驗(yàn)步驟Dpro 經(jīng)過上述步驟，AI、DI、AO、DO通道依次被配置好。實(shí)驗(yàn)步驟Dpro

將描述性符號(hào)名分配給各DI、AI、DO和AO。實(shí)驗(yàn)步驟Dpro實(shí)驗(yàn)步驟Dpro實(shí)驗(yàn)步驟Dpro實(shí)驗(yàn)步驟Dpro實(shí)驗(yàn)步驟

（4）從菜單中選擇【Station】（站）→【SaveandCompile】（保存并編譯），保存整個(gè)AS硬件組態(tài)。3、OS硬件組態(tài)。 （1）修改OS站名。 （2）打開HWConfig視圖，組態(tài)網(wǎng)卡。 從硬件目錄中選擇以下CP：SIMATICPCStation（SIMATICPC站）→CPIndustrialEthernet（CP工業(yè)以太網(wǎng)）→IEGeneral（IE常規(guī)）→SWV7.1...，并通過拖放操作將其移動(dòng)到虛擬機(jī)架(0)PC的插槽1上。將打開Properties-EthernetinterfaceIEGeneral(R0/S1)（屬性-以太網(wǎng)接口IE常規(guī)（R0/S1））對(duì)話框。Dpro實(shí)驗(yàn)步驟

激活SetMACaddress/useISOprotocol（設(shè)置MAC地址/使用ISO協(xié)議）復(fù)選框。 在MACaddress（MAC地址）輸入框中，輸入網(wǎng)卡的MAC地址，該地址可以從組態(tài)控制臺(tái)中找到。取消選中IPprotocolisbeingused（IP協(xié)議正在使用）復(fù)選框。 從Subnet（子網(wǎng)）列表框中選擇條目Ethernet(1)。單擊【OK】應(yīng)用設(shè)置，將關(guān)閉對(duì)話框并返回到HWConfig。Dpro實(shí)驗(yàn)步驟Dpro實(shí)驗(yàn)步驟

（4）選擇菜單命令【Station】→【SaveandCompile】（保存并編譯），關(guān)閉HWConfig。4、網(wǎng)絡(luò)組態(tài)。（1）打開NetPro視圖，建立AS和OS的連接。

選擇PC站的WinCCAppl.對(duì)象，在底部的詳細(xì)信息窗口中選擇第一行，接著選擇菜單命令【Insert】→【NewConnection...】（新連接...），將打開InsertNewConnection（插入新連接）對(duì)話框。Dpro實(shí)驗(yàn)步驟

在樹形視圖中選擇項(xiàng)目的CPU412-3H。 在Connection（連接）組中，檢查是否將S7Connection（S7連接）設(shè)置為類型以及是否激活了Displaypropertiesbeforeinserting（插入前顯示屬性）復(fù)選框。 單擊【OK】，打開Properties-S7connection（屬性-S7連接）對(duì)話框，且General（常規(guī)）選項(xiàng)卡處于激活狀態(tài)。 選擇以下用于CPU和OS之間連接的連接伙伴：本地的接口為IEGeneral（IE常規(guī)）；伙伴的接口為CP443-1。 單擊【OK】，新建連接將顯示在列表中。Dpro實(shí)驗(yàn)步驟Dpro實(shí)驗(yàn)步驟

選擇菜單命令【Network】→【SaveandCompile...】（保存并編譯...），將打開SaveandCompile（保存并編譯）對(duì)話框。激活Compileandcheckeverything（編譯并檢查全部?jī)?nèi)容）選項(xiàng)按鈕并單擊【OK】。編譯操作完成后，將打開Outputsforconsistencycheck（一致性檢查的輸出）窗口。 如果已經(jīng)執(zhí)行編譯，并且未發(fā)生錯(cuò)誤，則關(guān)閉該窗口。如果顯示任何錯(cuò)誤，則根據(jù)錯(cuò)誤消息中的信息更正錯(cuò)誤并且重復(fù)編譯操作。

（3）關(guān)閉NetPro。Dpro實(shí)驗(yàn)步驟5、下載OS、AS和網(wǎng)絡(luò)組態(tài)。

（1）在NetPro中將PG/PC接口設(shè)為PCinternal(local)。 （2）下載OS。 （3）下載AS。 （4）下載網(wǎng)絡(luò)連接。Dpro實(shí)驗(yàn)步驟6、配置SMPT-1000的通信內(nèi)容。

（1）在ComponentView的左側(cè)樹形結(jié)構(gòu)中選擇S7Program(1)的Sources文件夾，然后選擇菜單命令【Insert】→【S7Software】（S7軟件）→【SCLSource】（SCL源程序），將在Sources文件夾中新建名稱為SCLSource(1)的SCL文件，將其更名為COMM。 （2）雙擊COMM文件，將打開SCL編輯器。在編輯器中編寫如下代碼。Dpro實(shí)驗(yàn)步驟FUNCTION_BLOCKFB888Q1.0:=0;Q1.1:=1;Q1.2:=1;Q1.3:=1;Q1.4:=1;Q1.5:=0;Q1.6:=0;Q1.7:=0;Q0.0:=I0.0;END_FUNCTION_BLOCKDpro實(shí)驗(yàn)步驟

（3）選擇菜單命令【File】→【Compile】（編譯），SCL編輯器將對(duì)程序進(jìn)行編譯。編譯結(jié)果顯示在SCL編譯器下方消息框中。如果編譯無誤，關(guān)閉SCL編輯器。 （4）在PlantView的左側(cè)樹形結(jié)構(gòu)中選擇Boiler文件夾，雙擊詳細(xì)視圖中名稱為CFC(1)的CFC文件，打開CFC編輯器。 （5）在CFC編輯器左側(cè)功能塊列表中，選擇Blocks選項(xiàng)卡，在樹形結(jié)構(gòu)中打開S7Program(1)文件夾，將通信塊FB888拖拽到CFC編輯器右側(cè)空白視圖中。

Dpro實(shí)驗(yàn)步驟 （6）從菜單中選擇命令【CPU】→【Download…】（下載），此時(shí)將打開Download（下載）對(duì)話框，單擊【OK】，將打開CompileProgram/DownloadtoTargetSystem（編譯程序/下載到目標(biāo)系統(tǒng)）對(duì)話框，默認(rèn)選中CompileChartsasProgram（將圖表編譯成程序）選項(xiàng)卡，單擊【OK】，切換到S7Download（S7下載）選項(xiàng)卡，單擊【OK】，開始程序下載。下載完成后，關(guān)閉CFC編輯器。Dpro實(shí)驗(yàn)步驟Dpro實(shí)驗(yàn)補(bǔ)充

硬件組態(tài)與網(wǎng)絡(luò)組態(tài)完成之后，若想SMPT-1000與PCS7通信成功，需要對(duì)SMPT-1000的PM-125模塊進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)置，具體是設(shè)置SMPT-1000的數(shù)據(jù)發(fā)送機(jī)制以及定義發(fā)送字節(jié)數(shù)量。PM-125模塊利用輸出地址首字節(jié)QB0取值的變化觸發(fā)數(shù)據(jù)發(fā)送機(jī)制；發(fā)送字節(jié)的數(shù)量在第二個(gè)字節(jié)QB1中定義。

1.利用QB0觸發(fā)數(shù)據(jù)發(fā)送機(jī)制

QB0的數(shù)據(jù)每變化一次，會(huì)發(fā)送一批數(shù)據(jù)到PM-125模塊。因此，可以使QB0的最低位Q0.0按照0→1→0→1→…變化，觸發(fā)數(shù)據(jù)發(fā)送機(jī)制。具體實(shí)現(xiàn)方法有很多種，例如：輸入地址的首字節(jié)IB0用于存放接收計(jì)數(shù)，因此其最低位I0.0的值是按照0→1→0→1→…變化的?？梢栽贑FC中添加一個(gè)DI模塊和一個(gè)DO模塊，DI模塊的外部輸入取地址I0.0，DO模塊的外部輸出取地址Q0.0，DI模塊的輸出端連接到DO模塊的輸入端。也可以在SCL中編寫語(yǔ)句，令Q0.0=I0.0。Dpro實(shí)驗(yàn)補(bǔ)充 2.在QB1中定義發(fā)送字節(jié)的數(shù)量

SMPT-1000發(fā)送的字節(jié)數(shù)量為30（14個(gè)AO占用28個(gè)字節(jié)；9個(gè)DO占用2個(gè)字節(jié)；共計(jì)30個(gè)字節(jié)）。具體實(shí)現(xiàn)方法也有很多種，例如：在ComponentView（組件視圖）的Blocks（塊）文件夾中添加變量表，在變量表中添加變量QB1，將Modifyvalue（修改值）修改為B#16#1E，即十進(jìn)制30。也可以在SCL中編寫語(yǔ)句，依次令Q1.0=0、Q1.1=1、Q1.2=1、Q1.3=1、Q1.4=1、Q1.5=0、Q1.6=0、Q1.7=0。 有些SMPT-1000使用泓格i-7550模塊進(jìn)行ProfibusDP通信。Dpro實(shí)驗(yàn)補(bǔ)充

其硬件組態(tài)方式如下：

1.添加i-7550模塊。

在Catalog中選擇Profile:Standard。下面出現(xiàn)樹狀菜單，依次打開PROFIBUSDP→AdditionalFieldDevices（附加現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備）→Gateway（網(wǎng)關(guān)）→i-7550，拖動(dòng)該組件到PROFIBUS(1):DPmastersystem(1)上。彈出組件配置窗口，Address（地址）設(shè)置為7，點(diǎn)擊【OK】。Dpro實(shí)驗(yàn)補(bǔ)充Dpro實(shí)驗(yàn)補(bǔ)充

2.設(shè)置i-7550模塊對(duì)應(yīng)的各項(xiàng)參數(shù)。

雙擊(7)i-7550組件，彈出配置窗口，選擇ParameterAssignment（參數(shù)配置）選項(xiàng)卡，將baudrate（波特率）設(shè)置為9600，endcharofinputdata設(shè)置為None。其它選項(xiàng)保留默認(rèn)設(shè)置即可。Dpro實(shí)驗(yàn)補(bǔ)充Dpro實(shí)驗(yàn)補(bǔ)充

3.添加AI\AODI\DO通道。

（1）點(diǎn)擊(7)i-7550組件，在詳細(xì)信息配置窗口表格第1行任意位置右鍵單擊，在彈出菜單中選擇InsertObject（插入對(duì)象）→i-7550→SystemSetting（系統(tǒng)設(shè)置）。 （2）依次右鍵單擊詳細(xì)信息配置窗口表格第3行至第7行，在彈出菜單中選擇InsertObject（插入對(duì)象）→i-7550，依次插入1ByteIn、16WordIn、11WordIn、2ByteOut和14WordOut。Dpro實(shí)驗(yàn)補(bǔ)充Dpro實(shí)驗(yàn)補(bǔ)充 （3）將描述性符號(hào)名分配給各AI、AO、DI和DO。 4.從菜單中選擇【Station】→【SaveandCompile】（保存并編譯），保存AS硬件組態(tài)。 5.i-7550通信配置。

i-7550模塊在SystemSettings（系統(tǒng)設(shè)置）的輸出模組中，利用首字節(jié)QB0取值的變化觸發(fā)數(shù)據(jù)發(fā)送機(jī)制；發(fā)送字節(jié)的數(shù)量在第三個(gè)字節(jié)QB2中定義。 通信程序的具體實(shí)現(xiàn)過程與泗博PM-125模塊類似。

Dpro下面給出在SCL編輯器中編寫的通信代碼。實(shí)驗(yàn)補(bǔ)充Dpro實(shí)驗(yàn)步驟

SMPT-1000的硬件組成中，使用過兩種ProfibusDP通信模塊。一種是泓格i-7550模塊，一種是泗博PM-125模塊。兩種模塊實(shí)現(xiàn)的功能完全相同，在軟件配置上有所區(qū)別。在與ProfibusDP主站通信時(shí)，兩種模塊設(shè)置的通信地址均為7。Dpro實(shí)驗(yàn)步驟7、啟動(dòng)SMPT-1000。 （1）在沒有打開任何工程的前提下，在SMPT-1000監(jiān)控環(huán)境中打開鍋爐工程202225_BoilerForPCS7。 （2）點(diǎn)擊工具欄中的按鈕，打開閥門/擋板控制配置對(duì)話框，將閥門FV1101、FV1102、FV1103、FV1104、FV1105、S1101和DO1101分別設(shè)為ProfibusDP狀態(tài)。 （3）點(diǎn)擊工具欄中的運(yùn)行按鈕，讓鍋爐工程運(yùn)行起來。Dpro實(shí)驗(yàn)步驟Dpro8、通信測(cè)試。

（1）在ComponentView的左側(cè)樹形結(jié)構(gòu)中選擇SIMATIC400(1)文件夾，在右側(cè)詳細(xì)視圖中雙擊Hardware對(duì)象，HWConfig視圖將會(huì)打開并顯示已經(jīng)組態(tài)的硬件配置視圖。 （2）模擬量數(shù)據(jù)采集測(cè)試。實(shí)驗(yàn)步驟Dpro實(shí)驗(yàn)步驟

選中PM-125，在HWConfig視圖下方詳細(xì)視圖中選中AI模塊，然后選擇菜單命令【PLC】→【Monitor/Modify】（監(jiān)控/修改），將打開消息對(duì)話框Monitor/Modify（監(jiān)視/修改）。

當(dāng)CPU處于RUN模式時(shí)，在Runconditionally（有條件運(yùn)行）組中，激活Monitor（監(jiān)控）選項(xiàng)，可以看到已定義符號(hào)的當(dāng)前值及其實(shí)時(shí)變化。Dpro根據(jù)量程轉(zhuǎn)換：

可以將監(jiān)視/修改對(duì)話框中讀到的狀態(tài)值進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，大家看看SMPT-1000設(shè)備盤臺(tái)上的數(shù)碼顯示、SMPT-1000監(jiān)控畫面上的數(shù)據(jù)顯示，與計(jì)算出的數(shù)值是否一致。實(shí)驗(yàn)步驟Dpro實(shí)驗(yàn)步驟Dpro實(shí)驗(yàn)步驟Dpro實(shí)驗(yàn)步驟Dpro實(shí)驗(yàn)步驟Dpro實(shí)驗(yàn)步驟 （3）模擬量數(shù)據(jù)輸出測(cè)試。

選中IM153-2，在HWConfig視圖下方詳細(xì)視圖中選中AO模塊，然后選擇菜單命令【PLC】→【Monitor/Modify】（監(jiān)控/修改），將打開消息對(duì)話框Monitor/Modify（監(jiān)視/修改）。 當(dāng)CPU處于RUN模式時(shí)，在Runconditionally（有條件運(yùn)行）組中，激活M