基于PLC的三層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

基于PLC基于PLC的三fe!電悌檸制系統(tǒng)沒ilABSTRACTInthemodernsociety,therapiddevelopmentofthebrokerage,high-risebuildings,increasingly,high-risebuildings,floorshigh，dozensoflayerisonlystairshavebeenunabletomeetthedemandofpeople,theemergenceoftheelevatorsolvedthisdifficultproblem,therefore,thedevelopmentoftheelevatorhasalsobecomeakindoftrend,forelevatorcontrolmoreandmorehigh,favoredbypeople,becameahigh-risebuildingcolumnsinthebus.Peoplelivingwell，alsototherequirementofsafetyandcomfortoflifeishigher,sotheelevatorinlaterdevelopment,alsowiththedevelopmentofthistrend.Abouthowtoattainthepassengerelevator,safeandcomfortablethisproblem,theelevatorcontrolrequirementsinthemotorspeedandcontrolprecisionandspeedrangeandsoon,putsforwardthemorestrictcontrolrequirementsineachaspect.Alsowasborn,withthedevelopmentofindustrialdemand，PLCcontrolusingPLC.providedthedevelopmentdirectionofwider.PLCforindustry,alongwithitsdevelopment,itsvolumeismoreandmoresmall,functionalsomoreandmoreperfect,thecontroleffectismorestable,canreducetheinfluenceofinterferenceonthe.Withthemechanicalandelectricalcomponents,thefunctionofintegratedinasystem.Therefore,PLCforthedevelopmentoftheelevator,hasbecomethekeytechnologyofitsoperationKeywords:elevator.PLC，relay基于PLC基于PLC的三fe!電悌檸制系統(tǒng)沒ilD)D)目錄TOC\o"1-5"\h\z前言 1\o"CurrentDocument"第一章電梯的概述 31.1電梯的定義 31.2電梯的框架 31.3電器部件 41.4電悌控制系統(tǒng)發(fā)展的現(xiàn)狀 51.5電梯繼電器掠制系統(tǒng)的特點(diǎn)及存在問題 61.6電梯技術(shù)發(fā)展趨勢 6\o"CurrentDocument"第二韋PLC的概述 81蚊 82雌 83髄 9PLC與其他T業(yè)控制系統(tǒng)的比較 122.5發(fā)展歷史 142.6PLC的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 14\o"CurrentDocument"第三章三層電梯的設(shè)計(jì) 163.1拎制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原理 163.2拎制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案 16\o"CurrentDocument"3.2.1控制要求 173.2.2主電路的系統(tǒng)設(shè)計(jì) 17\o"CurrentDocument"3.2.3硬件選型 18\o"CurrentDocument"3.2.4電梯的I/O點(diǎn)分配 19\o"CurrentDocument"2.5控制流程閣 212.6程序梯形閣 24\o"CurrentDocument"2.7程序語句表 28\o"CurrentDocument"第四章程序運(yùn)行仿真 314.1仿真軟件 314.2觸摸屏基本介紹 313人機(jī)界而觸摸屏軟件的安裝 314觸摸屏仿真畫而的建立 31\o"CurrentDocument"GTSimulater2仿真程序的使用 334.6程序運(yùn)行仿裒 33結(jié)鯉 36趙 3722現(xiàn)今社會屮，經(jīng)紀(jì)發(fā)展迅速，高樓大廈，日益増多，高層建筑中，樓層高的有兒十層，僅僅是樓梯己無法達(dá)到人們的需求，電梯的出現(xiàn)解決了這一難題，所以，電梯的發(fā)展也成為了一種趨勢，對于電梯擰制越來越卨，被人們所青睞，成為了高層建筑屮的列班車。人們生活好了，對于安全以及生活舒適度的要求也更商，因而電梯在之后的發(fā)展屮，也隨著這一趨勢發(fā)展。對十如何達(dá)到乘客乘坐電梯時(shí)，既安全乂舒適這一問題，電梯的檸制要求在電機(jī)調(diào)速、擰制褚度、以及調(diào)速范圍等等，在各個(gè)方面提出了更加嚴(yán)格的控制要求。電梯的控制是一個(gè)復(fù)朵的過程，很好的體現(xiàn)了機(jī)電一體化，在控制方面，它涉及了很多的領(lǐng)域，例to:電機(jī)傳動功能、電氣控制功能、上建工程設(shè)計(jì)等等方而都有所涉及。除了這些以外，我們還要思考，如何讓電梯更加可靠.舒適.美感。這些都是電梯在被控制時(shí)，我們要多加考慮的問題。電梯發(fā)展到現(xiàn)在，已經(jīng)足夠安全。我們在曰常的生活屮，常見的電梯里面，都具備很多的安全方而的保護(hù)功能。在安全方而，電梯再設(shè)計(jì)的時(shí)候，對于元器件的選擇要求都很卨，質(zhì)量首先要達(dá)到保障，其次，還要安裝調(diào)試，以及，定期還要對其實(shí)施維護(hù)，對電梯進(jìn)行保養(yǎng)，以保證電梯的最島質(zhì)量。在現(xiàn)在這一發(fā)展屮，叢本上大多的電梯都己經(jīng)采fflplc來實(shí)現(xiàn)其擰制運(yùn)行，運(yùn)fflplc擰制它來運(yùn)行，大大提卨了它的可靠性，不但如此，維修工人也會得到很大的方便，便于他們維護(hù)，在發(fā)展潮流屮，它的開發(fā)周期很短，電梯的運(yùn)行方式也會逐步近于完善。m這種方法來實(shí)現(xiàn)電梯的控制，己經(jīng)成為其展潮流，在世界上也是其未來發(fā)展的方向。在外岡，為了嚴(yán)格控制電梯的安全性，電梯的制造，安裝，調(diào)試，以及維修，都已經(jīng)實(shí)行法規(guī)，以這種方法以保證電梯的質(zhì)量，以及安全。為其性能也提供了嚴(yán)格的保障。在美國，曾經(jīng)有一家公司做過調(diào)査，對于電梯的安全性的系數(shù)做過科學(xué)的計(jì)算，據(jù)其調(diào)査結(jié)果顯示，人們在乘坐電梯所達(dá)到的安全系數(shù)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了走樓梯的，超過期系數(shù)的5倍之多。從而，我們看出電梯，其安全控制非常嚴(yán)格。簡單的來說，電悌控制很復(fù)雜。然而，隨著工業(yè)需求發(fā)展，PLC也山此誕生，利fflPLC擰制，力其提供了更為寬廣的發(fā)展方向。PLC因丄業(yè)而生.隨著其發(fā)展，其體積越來越小、功能也越來越完善、控制效果更加穩(wěn)定、能夠減小外界干擾對其的影響。具有把機(jī)械和電氣元器件，集成在一個(gè)系統(tǒng)里的功能。閔此，PLC對于電梯的發(fā)展，也成為了其操作的關(guān)鍵技術(shù)。閽1-1電梯框架圖鎖裝置組成。主要作用于封住層站入口及轎閽1-1電梯框架圖鎖裝置組成。主要作用于封住層站入口及轎M入口，保障乘客安全。第一章電梯的概述1.1電梯的定義分為兩種，一種，垂直升降，電動機(jī)為其提供動力，裝載有吊艙，ffl于高層建筑中，乘人載物。還有一種，履帶式向動電梯，履帶上裝有踏步板，連續(xù)傳送，一般裝載商城等地方。1.2電梯的框架電梯包括8個(gè)基本組成部分，各自有自己的工作領(lǐng)域。曳引系統(tǒng)：一般山導(dǎo)向輪，曳引鋼絲繩，反繩輪組成，運(yùn)行過程屮給電梯傳遞動力，使電梯運(yùn)行的作H1，是電梯的動力來源。導(dǎo)向系統(tǒng)：主要山導(dǎo)靴、導(dǎo)軌以及導(dǎo)軌架組成，限制轎廂自山度，使得轎廂和對亟只能沿著導(dǎo)軌作運(yùn)動，使電梯運(yùn)行更加穩(wěn)定。轎廂：山轎廂以及轎廂架體組成。是ffl來運(yùn)送乘客以及貨物的電梯組件，是電梯的重要組成部分。門系統(tǒng)：主要山轎層門，廂門，開門機(jī)，門丞量平衡系統(tǒng)：其土要功能土要是在電梯工作屮使轎W與對蟲間的iE量差額保持在限定的規(guī)額中，保證電梯的曳引傳動正常，主要山對重以及甫量補(bǔ)償裝罝組成。相對平衡轎廂重量。電氣控制系統(tǒng)：主要山操縱裝置，位置顯示裝置，控制屏（柜），平層裝置，選層等組成。對電梯的運(yùn)行實(shí)行操縱以及擰制。電力拖動系統(tǒng)：山電動機(jī)，供電系統(tǒng)，速度擰制系統(tǒng)組成，m千提供動力，實(shí)行電梯速度控制。安全保護(hù)系統(tǒng)：山限速器，安全鉗，緩沖器，端站保護(hù)裝置組成。保證電梯安全使JT1，預(yù)防一切危及人身安全的事故，保障人的安全。1.3電器部件電氣抆制系統(tǒng)主要包括控制箱，是指一個(gè)層，呼梯盒，調(diào)平裝置，維護(hù)開關(guān)，地板檢測儀，安全設(shè)備，夾帶電機(jī)，電磁制動器和車門電氣元件，位于電梯控制室井道屮。（一） 操縱箱安裝在電梯轎M內(nèi)靠門邊上的轎壁上，外面僅有操縱箱的控制面板，面板上裝有報(bào)據(jù)電梯的需求所設(shè)立的運(yùn)行功能幵關(guān)和按鈕。如心閣所示，漢包含普通電梯操縱而板上應(yīng)該具有的開關(guān)按鈕。（二） 電梯樓層指示器JH來標(biāo)明電梯在傳動時(shí)實(shí)時(shí)所在的位置以及傳動方向。一邊情況下，電梯的樓層指不器有上下指不燈以及樓層位置的指示燈等。如閿所不。1） 樓層指示燈的種類有兩種，一種是信號燈，還有一種是數(shù)碼管。這里就只介紹數(shù)碼管。數(shù)碼管樓層指示器，一般在II?算機(jī)與FLC控制的電梯屮使川。數(shù)碼管外形.能夠顯不電悌實(shí)時(shí)所在的樓層點(diǎn)，當(dāng)樓層超過樓層指示器九層時(shí)，應(yīng)當(dāng)采用兩個(gè)數(shù)碼管。此外，上下方向的指示燈用發(fā)光二極管指示，用來提醒乘客，電梯所到達(dá)的層數(shù)。電梯內(nèi)配有喇叭，乘客可以川聲音來傳達(dá)信息。2） 樓層信息獲取方法：可以通過井道中的感應(yīng)器獲得.感應(yīng)器可采用磁感應(yīng)或者光感應(yīng)等等，它的￡作原理是：電梯在運(yùn)行時(shí)，轎廂上的隔磁（光）板對應(yīng)到某層感應(yīng)器時(shí)，感應(yīng)器觸點(diǎn)工作，發(fā)出一個(gè)幵關(guān)景倌號，從而可以指示所到達(dá)的樓層。（三） 召喚盒?喚盒是m來讓乘坐人員傳呼電梯的裝罝，在最下層只有一個(gè)上呼按鈕，在上層也只有一個(gè)下呼按鈕，其余的都具有兩個(gè)傳呼功能，上下兩個(gè)按鈕，在按鈕被按下后，系統(tǒng)會記錄按下的信號，該層的指示燈?起。s電梯到達(dá)相應(yīng)的位置后，指示燈就會熄滅。（四） 檢修開關(guān)檢修幵關(guān)不會安裝在外部，大部分電梯一般都會將其安裝在電梯控制機(jī)房的擰制柜、轎廂內(nèi)以及轎廂頂部等等地方。開關(guān)盒內(nèi)部也冇很多的按鈕，包括檢修開關(guān)、急停按鈕等等按鈕，各個(gè)按鈕都有其特定的功能。為防止電梯因故障而停電，在轎頂檢修幵關(guān)盒屮還設(shè)有電源插座、川以照明的后備燈以及幵關(guān)等，以提卨電梯的安全性。（五） 平層裝置平層裝置的作m是保證電梯能夠在各個(gè)樓層停靠的時(shí)候準(zhǔn)確平層，一般安裝在轎頂。采m永磁或者光電開關(guān)，m開關(guān)的通斷來判斷電梯是否平層。以隔磁板與干簧管感應(yīng)器為例，在轎m的頂部安裝三個(gè)感應(yīng)器，隔磁板安裝在轎m的導(dǎo)軌架上，隔磁板報(bào)據(jù)電梯要求的尺寸和形狀有鐵板制成。感應(yīng)器則山永磁鋼干簧管以及盒體組成。在工作過程屮，永磁鋼對干簧管感應(yīng)器產(chǎn)生力的作m，從而使得干簧管內(nèi)的常開觸點(diǎn)受力而閉合，常閉觸點(diǎn)也隨之?dāng)嚅_，s電梯達(dá)到相應(yīng)的位置時(shí)，隔磁板咀斷永磁鋼與干簧管的空隙時(shí)，永磁鋼就會被隔磁板短路，磁場恢復(fù)原來的樣子。（六） 選層器選層器有很多種類，但是其大概可以分為三個(gè)種類：機(jī)械選層器、繼電器選層器以及微機(jī)選層器，這里也只介紹微機(jī)繼電器。其山專門選層信息傳送裝置與接受裝置組成，信息山微機(jī)接受信號運(yùn)算，完成選層任務(wù)。選層器模擬電梯轎廂的運(yùn)行狀態(tài)，向電梯的控制系統(tǒng)發(fā)送信號。根據(jù)所傳來的信號來確定轎廂的位置以及運(yùn)行的方向，當(dāng)電梯到達(dá)?？空緯r(shí)，會給拽引電機(jī)發(fā)送減速信號，調(diào)節(jié)電機(jī)速度。（七） 控制柜控制柜是電梯的屮樞，電路中涉及到的大部分的元器件都集屮在控制柜屮，主要是對電梯電力拖動系統(tǒng)進(jìn)行控制。從而實(shí)現(xiàn)對電梯功能的控制。1.4電梯控制系統(tǒng)發(fā)展的現(xiàn)狀近年來，我國的電梯生產(chǎn)技術(shù)得到了迅速發(fā)展.一些電梯廠也在不斷改進(jìn)設(shè)計(jì)、修改工藝。更新?lián)Q代生產(chǎn)更新型的電梯，繼電器組成的順汴擰制系統(tǒng)是最早的一種實(shí)現(xiàn)電梯控制的方法。但是，進(jìn)入九十年代，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和U算機(jī)技術(shù)的廣泛應(yīng)用，人們對電梯的安全性、可靠性的要求越來越高，繼電器控制的弱點(diǎn)就越來越明顯?？删幊蹄隀幹破?PLC)最早是根據(jù)順抒邏輯檸制的需要而發(fā)展起來的，是專門為工業(yè)環(huán)境應(yīng)川而設(shè)U的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。鑒于其種種優(yōu)點(diǎn)，bl前.電梯的繼電器控制方式己逐漸被PLC控制所代替。同時(shí).山于電機(jī)交流變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展，電梯的拖動方式己山原來直流調(diào)速逐漸過渡到了交流變頻調(diào)速。因此，PLC控制技術(shù)加變頻調(diào)速技術(shù)己成為現(xiàn)代電梯行業(yè)的一個(gè)熱點(diǎn)。1.5電梯繼電器控制系統(tǒng)的特點(diǎn)及存在問題電梯繼電器控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)：所有控制功能及信號處理均由硬件實(shí)現(xiàn).線路直觀，易于理解和掌握.適合于一般技術(shù)人員和技術(shù)工人所掌握。系統(tǒng)的保養(yǎng)、維修及故障檢査無需較高的技術(shù)和特殊的工具、儀器。大部分電器均力常用控制電器.史換方便.價(jià)格較便宜。多年來我國一直生產(chǎn)這類電梯.技術(shù)成熟，己形成系列化產(chǎn)品.技術(shù)資料圖紙齊全，熟悉、掌握的人員較多。電梯繼電器控制系統(tǒng)存在的問題：系統(tǒng)觸點(diǎn)繁多、接線線路復(fù)雜.且觸點(diǎn)容易燒壞磨損.造成接觸不良.因而故障率較卨。普通控制電器及硬件接線方法難以實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜的控制功能，使系統(tǒng)的控制功能不易增加，技術(shù)水平難以提島。電磁機(jī)構(gòu)及觸點(diǎn)動作速度比較慢.機(jī)械和電磁慣性大.系統(tǒng)校制W度難以提高。1.6電梯技術(shù)發(fā)展趨勢綠色化：隨著城市發(fā)展的迅速，環(huán)境的污染往往伴隨著.壞境污染的加重，使得人們不得不改變傳統(tǒng)的思想理念。綠色的產(chǎn)品、技術(shù)、企業(yè)己經(jīng)成為了現(xiàn)今21世紀(jì)的主流。電梯在綠色方面的研究主要體現(xiàn)在電梯制造、配置、安裝、在使m過程中的節(jié)能，并減少環(huán)境的污染等等方而。智能化：時(shí)代的發(fā)展，u算機(jī)、通訊技術(shù)也日益強(qiáng)大，從而建筑里的各項(xiàng)信息也能快速傳遞。電梯可與大樓里的計(jì)算機(jī)進(jìn)行聯(lián)M，與樓宇里的備項(xiàng)系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)系，例如：消防系統(tǒng)、保安系統(tǒng)等等。從而是電梯更加人性化、智能化。給人們帶來了諸多的便利和效益。第二章PLC的概述2-1定義可編程擰制器，為丄業(yè)而生。是一種專為適應(yīng)在1:業(yè)環(huán)境下，為降低干擾而設(shè)U的產(chǎn)品，在外在影響比較大的悄況下，進(jìn)行數(shù)字運(yùn)算而設(shè)il的智能化設(shè)備。其內(nèi)存，用以編程、存儲指令。在其內(nèi)部進(jìn)行，按次序有序執(zhí)行，進(jìn)行時(shí)間以及算數(shù)功能的運(yùn)算，并可以通過數(shù)字景或者模擬景進(jìn)行輸入輸出，通過這些信號的傳遞，并以此來控制工業(yè)各類機(jī)械的生產(chǎn)。2.2功能邏輯控制功能邏輯控制功能，通俗的來講也就是一個(gè)對于函數(shù)的處理過程。是作力一種PLC的最力基本的功能。PLC設(shè)有“與”、“非”等邏輯指令。經(jīng)過這些指令的運(yùn)用，按照外部現(xiàn)場設(shè)備的擰制需要，再根據(jù)毎一條指定的邏輯運(yùn)算而進(jìn)行現(xiàn)場處理后，再將此次運(yùn)算的數(shù)據(jù)輸出到現(xiàn)場屮所要展示效果的對象屮，所以PLC代替繼電器幵關(guān)控制，完整的系列，并進(jìn)行和其他各種接觸鏈接。此外，在一些邏輯PLC狀態(tài)中可以無限制的使ffl之間的邏輯關(guān)系，修改非常方便。定時(shí)控制功能用戶可以使用PLC多數(shù)的定時(shí)器，這里定時(shí)器的功能就是相2十時(shí)間繼電器，根據(jù)時(shí)間的變化來達(dá)到所需要的通斷鏈接等。在使爪定時(shí)器時(shí)，可以在它進(jìn)行編程時(shí)進(jìn)行設(shè)值修改，同時(shí)也能夠在自主中斷其運(yùn)行時(shí)修改運(yùn)，使川方便靈活。程序編譯下載后，PLC將根據(jù)使川荇指令的定時(shí)器來進(jìn)行對各個(gè)操作進(jìn)行延時(shí)控制或薺限制控制，以此來達(dá)到工作的需求，實(shí)現(xiàn)控制。計(jì)數(shù)擰制功能PLC為用戶提供了很多的計(jì)時(shí)器。當(dāng)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值達(dá)到設(shè)計(jì)需要值時(shí)，產(chǎn)生狀態(tài)信號，實(shí)現(xiàn)技術(shù)的操作控制信號，得到使川的狀態(tài)，計(jì)數(shù)器集值可設(shè)定的程汴，也可以根據(jù)需要修改操作，此流程在執(zhí)行時(shí)PLC的H數(shù)值是根據(jù)H?數(shù)器統(tǒng)t毎一個(gè)要控制的狀態(tài)來決定的，已實(shí)現(xiàn)每一個(gè)工作過程所對應(yīng)的II數(shù)控制操作。步進(jìn)控制功能使ffl者可以使fflPLC多個(gè)狀態(tài)器，從而來完成現(xiàn)到移動條件下的步進(jìn)，例如時(shí)間運(yùn)算、U數(shù)運(yùn)算等邏輯信號，就是一個(gè)工作做完之后，移動條件滿足下，可以自動進(jìn)行下面的工作。數(shù)據(jù)處理功能數(shù)據(jù)處理功能，但大多數(shù)的PLC功能豐富，能實(shí)現(xiàn)算術(shù)運(yùn)算，數(shù)據(jù)比較，數(shù)據(jù)遷移，數(shù)據(jù)傳輸，數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，解碼操作。如今在毎一個(gè)PLC更加完善的數(shù)據(jù)處理功能下，可以實(shí)現(xiàn)加減、PID運(yùn)算、浮點(diǎn)運(yùn)算1:作已不在新鮮，在此基礎(chǔ)上可進(jìn)行CRT、打印機(jī)聯(lián)接，進(jìn)行數(shù)據(jù)、流程的直接顯示和現(xiàn)場打印等。模數(shù)轉(zhuǎn)換功能在過程控制及閉環(huán)流程系統(tǒng)屮，具有速度、壓力、溫度、電流、電壓、流率、位移等多種變化，連續(xù)不斷的物理性質(zhì)，因?yàn)镻LC的長期屬于邏輯操作的狀態(tài)，對于這些模擬量的控制主要依靠儀表控制或是分布控制系統(tǒng)DCS。7-通信聯(lián)M功能通信技術(shù)是PLC本身與外界設(shè)備的信息交換，本功能在多臺PLC中建立通信聯(lián)接，一般主要是與U算機(jī)進(jìn)行通信聯(lián)接。連接同樣的PLC，實(shí)現(xiàn)PLC的兒十個(gè)不同的方式在連成的M絡(luò)同級屮，使毎個(gè)PLC的I/O狀態(tài)相互透明。計(jì)算機(jī)作為主機(jī)，在計(jì)算機(jī)與兒十臺PLC進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)時(shí)，可以現(xiàn)場在計(jì)算機(jī)上直接擰制現(xiàn)場。III前PLC其通信技術(shù)正趨向于完善并向開拓。監(jiān)控功能PLC的監(jiān)控功能是山程序員監(jiān)測并報(bào)據(jù)PLC的運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)在相關(guān)運(yùn)算屮的監(jiān)測作用。停電記憶功能利用PLC的內(nèi)存RAM（隨機(jī)存取存儲器）的一部分，建立一個(gè)停電保持裝置，以確保這一部分的信息斷電后不會失去記憶。PLC通過系統(tǒng)的組成.PLC診斷，自己的一些硬件狀態(tài)指令的合法性，發(fā)現(xiàn)異常，報(bào)告和顯示錯(cuò)誤類型，屬于嚴(yán)?的錯(cuò)誤將自動終止運(yùn)行。2.3特點(diǎn)PLC能!《1此迅速發(fā)展的原因是山于它具有通用il?算機(jī)所不及的一些下列特點(diǎn):一、 可靠性對可以維修的產(chǎn)品，可靠性包括產(chǎn)品的有效性和可維修性。PLC的可靠性高，表現(xiàn)在下列兒方面。與繼電器邏輯擰制系統(tǒng)比較，PLC可頷性提卨的主要原岡：PLC不需要大量的活動部件和電子元器件，它的接線也大大減少。與此同時(shí)，系統(tǒng)的維修簡單、維修時(shí)間縮短，因此可靠性得到提卨。PLC采用了一系列可靠性設(shè)計(jì)的方法進(jìn)行設(shè)計(jì)，例如，冗余設(shè)計(jì)、掉電保護(hù)、故障診斷和信息保護(hù)及恢復(fù)等，使可靠性得到提高。PLC有較強(qiáng)的易操作性，它具有編程簡單、操作方便、維修容易等特點(diǎn)，因?qū)Σ僮骱途S修人員的技能要求降低，容易學(xué)習(xí)和掌握.不容易發(fā)生操作的失誤，可靠性卨。與通用的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)比較，PLC可靠性提高的主要原因:DPLC是力工業(yè)生產(chǎn)過程控制而專門設(shè)計(jì)的控制裝置.它具有比通川計(jì)算機(jī)擰制系統(tǒng)更簡單的編程語言和更可靠的硬件。采ffl了經(jīng)簡化的編程語言，編程的出錯(cuò)率大大降低，而為工業(yè)惡劣操作環(huán)境設(shè)U的硬件使可靠性大大提高。因此，plc的可靠性較通m計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的可靠性有較大提尚。2)在PLC的硬件設(shè)h?方面.采m了一系列提卨可靠性的措施。例如，采用可靠性高的元件;采用先進(jìn)的工藝制造流水線生產(chǎn);對干擾采川屏蔽、隔離和濾波等，設(shè)有對電源的掉電保護(hù)、存儲器內(nèi)容的保護(hù)并采m看門狗和其他自診斷措施、便于維修的設(shè)計(jì)等等。3＞在PLC的軟件設(shè)計(jì)方而，也采取了一系列提卨系統(tǒng)可靠性的措施。例如，采用軟件濾波、軟件自診斷、簡化編程語言、信息保護(hù)和恢復(fù)、報(bào)警和運(yùn)行信總的顯不等等。一份用戶選fflPLC原W的調(diào)査報(bào)告指出，在各種選fflPLC的原因屮，第一位的原因是山于PLC可靠性卨的用戶達(dá)93%。其次，才是性能和維修方便等原因。可見，可靠性高是PLC的主要特點(diǎn)。二、 易操作性PLC的易操作性表現(xiàn)在下列三個(gè)方面：(1＞操作方便：對PLC的操作包括程呼輸人的操作和程序更改的操作。大多數(shù)PLC采ffl編程器進(jìn)行程汴輸人和更改的操作。編程器至少提供了輸人信息的顯示，對大中型的PLC,編程器采用CRT屏幕顯示，因此，程序的輸人直接可以顯示。更改程序的操作也可直接報(bào)據(jù)所需的地址編、繼電器編號或觸點(diǎn)號進(jìn)行搜索或順汴尋找，然后進(jìn)行更改。更改的信息可在液品屏或CRT屏幕上顯示。所以PLC具有操作方便的特點(diǎn)。(2)編程方便：PLC有多種程序設(shè)計(jì)語言可供使用。對電氣技術(shù)人員來說.梯形圖山于與電氣原理圖較為接近，容易掌握和理解，所以冇利于程汴的編3和學(xué)習(xí)。采用布爾助記符編程語言時(shí)，山于符號是功能的簡單縮寫，十分有利于編程人員的編程。雖然功能表閿、功能模塊閣和卨級描述語句的編程方法應(yīng)川尚未普及，但是，山于它們具有功能清晰、易十理解等優(yōu)點(diǎn)，正為廣大技術(shù)人員所接納和采用，并發(fā)揮出更有效的功能特點(diǎn)。(3＞維修方便：PLC所具有的自診斷功能對維修人員維修技能的要求降低了。3系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，通過硬件和軟件的自診斷，維修人員可報(bào)煙有關(guān)故障信號燈的提示和故障代碼的顯示，或通過編程器和CRT屏幕的顯示，很快地找到故障所在的部位，為迅速排除故障和修復(fù)節(jié)省了時(shí)間。力便于維修工作的開展，有些PLC的制造企業(yè)提供了維修用的專ffl儀表或設(shè)備，提供了故障樹等維修川的資料。有些廠商還提供維修的智能卡件或插件板，使維修￡作變得十分方便。PLC的面板和結(jié)構(gòu)的設(shè)tr也考慮了維修的方便性，例如，對需維修的部件設(shè)置在便于維修的位置，信號燈設(shè)置在易于觀察的部位，接線端子采川便于接線與更換的類型等，這些設(shè)計(jì)使維修工作能方便地進(jìn)行，從而大大節(jié)省維修時(shí)間。采ffl標(biāo)推化元件和標(biāo)準(zhǔn)化工藝生產(chǎn)流水線作業(yè)，使維修m的備品備件簡化，也使維修變得方便。三、靈活性PLC的靈活性表現(xiàn)在下列三方而：(1＞編程的靈活性：PLC采用的編程語言有梯形圖、布爾助記符、功能表閣、功能模塊閣和語句描述編程語言，只要掌握其中一種語言就可以進(jìn)行編程。編程方法的多樣性使編程方便，應(yīng)用而拓展。山于采m軟連接的方法，在生產(chǎn)I:藝流程更改或薺生產(chǎn)設(shè)備更換時(shí)，可以不必改變PLC的硬設(shè)備，通過程序的編制與更改就能適應(yīng)生產(chǎn)的需要。這種編程的靈活性是繼電器順呼控制系統(tǒng)所不能比擬的。正是山于編程的柔性特點(diǎn)，使PLC能大量地替代繼電器順I(yè)f擰制系統(tǒng)，成為4今丄業(yè)控制領(lǐng)域的重要控制設(shè)備。在柔性制造單元(FMC)、柔性制造系統(tǒng)(FMS)、H算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS)和計(jì)算機(jī)集成過程控制系統(tǒng)(CIPS)屮，PLC正成九主要的擰制設(shè)備，得到廣泛的應(yīng)ffl。擴(kuò)展的靈活性：PLC的擴(kuò)展靈活性是它的一個(gè)重要的特點(diǎn)。它可報(bào)據(jù)應(yīng)用的規(guī)模不斷擴(kuò)展，即可進(jìn)行容量的擴(kuò)展，功能的擴(kuò)展，應(yīng)用和控制范圍的擴(kuò)展。它不僅可以通過增加輸人輸出單元增加點(diǎn)數(shù)，通過擴(kuò)展單元來擴(kuò)大容量和功能，也可以通過多臺PLC的通信來擴(kuò)大容量和功能，其至可通過與集敗控制系統(tǒng)(DCS)或其他上位機(jī)的通信來擴(kuò)展它的功能，并與外部設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)的交換等。這種擴(kuò)展的靈活性大大地方便了用戶。操作的靈活性：操作的靈活性是指設(shè)計(jì)的丄作量大大減少，編程的I:作量和安裝施工的工作量大大減少，操作十分靈活方便，監(jiān)視和控制變得容易。在繼電器順序控制系統(tǒng)屮所需的一些操作可以簡化，不同的生產(chǎn)過程可采11】相同的控制臺或控制屏等。四、機(jī)電一體?；癁榱耸沟霉I(yè)生產(chǎn)過程的控制更平穩(wěn)、更可頡，向優(yōu)質(zhì)卨產(chǎn)低耗要效益，對過程控制設(shè)備和裝置提出了機(jī)電一體化一一儀表、電子、il?算機(jī)綜合的要求，而PLC正是這一要求的產(chǎn)物，它是專門為工業(yè)過程控制而設(shè)U的控制設(shè)備，它的體積大大減小，功能不斷完善，抗干擾性能增強(qiáng)、機(jī)械與電氣部件被有機(jī)地結(jié)合在一個(gè)設(shè)備內(nèi)，把儀表、電子和II算機(jī)的功能綜合在一起。因此，它己成為當(dāng)今數(shù)控技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人、過程流程控制等領(lǐng)域的主要控制設(shè)備。2.4PLC與其他工業(yè)控制系統(tǒng)的比較1、PLC與繼電器控制系統(tǒng)的比較兒十年來，基地拿起控制系統(tǒng)九工業(yè)控制的發(fā)展起到了巨大的作用，而且bl前仍然在工業(yè)領(lǐng)域中大量的應(yīng)ffl，然而其擰制性能與自身的功能與無法滿足與適應(yīng)工業(yè)控制的要求與發(fā)展，與PLC相比較，存在著質(zhì)的差別，表給出了PLC與繼電器控制系統(tǒng)功能與特點(diǎn)的比較。

表2-1PLC與繼電器控制功能與特點(diǎn)比較比較項(xiàng)目繼電器控制PLC控制控制功能的實(shí)現(xiàn)通過繼電器進(jìn)行硬接線完成相應(yīng)的控制功能對進(jìn)行編程實(shí)現(xiàn)所需要控制要求對生產(chǎn)工藝變化的適性需要進(jìn)行里新設(shè)計(jì)與接線，適應(yīng)性差只需對程序進(jìn)行修改，適應(yīng)性強(qiáng)可靠性元器件多、觸點(diǎn)多，容易出現(xiàn)故障采m大規(guī)模集成電路，絕大部分是軟繼電器，可靠性高柔韌性與靈活性差具有種類齊全的擴(kuò)展單元，擴(kuò)展靈活校制的實(shí)時(shí)性機(jī)械動作時(shí)間常數(shù)大.實(shí)時(shí)性差微處理器擰制，實(shí)時(shí)性非常好占用空間與安裝控制柜體積大、笨重，安檢施工工作量大體積小，重量輕，安裝工作量小使用壽命易損，壽命短壽命長復(fù)雜控制能力極差很強(qiáng)價(jià)格較低較高維護(hù)復(fù)雜、工作量大工作量小2、PLC與計(jì)算機(jī)校制系統(tǒng)的比較通過il?茛機(jī)具有十分強(qiáng)大的il算與數(shù)據(jù)處理能力，同吋數(shù)據(jù)的處理速度已經(jīng)達(dá)到了極卨的水平，但是應(yīng)用通用計(jì)算機(jī)進(jìn)行工業(yè)控制，在很多方面遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒有PLC功能強(qiáng)大，表給出了它們的對比表2-2PLC與il?算機(jī)控制系統(tǒng)功能與特點(diǎn)比較比較項(xiàng)目通用計(jì)算機(jī)PLC工作方式中斷方式掃描方式編程語言匯編語言、高級語言助記符語句表、梯形閣等工作環(huán)境要求較高可在較差的環(huán)境下工作對使用者的要求需進(jìn)行專門的學(xué)習(xí)培訓(xùn)才能掌握語言易學(xué)，稍加培訓(xùn)即可使用可靠性商業(yè)級要求工業(yè)級，且有多種特殊設(shè)計(jì)包括監(jiān)視計(jì)時(shí)器功能系統(tǒng)軟件功能強(qiáng)大，但占用存儲空間過大功能專m，占m存儲空間小適用領(lǐng)域辦公、管理，科學(xué)il?算、家庭工業(yè)控制從商標(biāo)案的論述和比較可以看出，山PLC的硬件決定了他的可靠性和控制功能比繼電器的挖制系統(tǒng)卨得多，他是專門力工業(yè)控制場合設(shè)計(jì)的，所以它的穩(wěn)定性葉比一般通m極端及要好得多，而且它操作簡單靈活，易于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)升級和功能擴(kuò)展。5發(fā)展歷史PLC的發(fā)展歷史并不長，然而它的應(yīng)ffl，己經(jīng)很廣闊了，它不同于傳統(tǒng)的拉制技術(shù)，僅僅采m繼電器控制，而是創(chuàng)新開發(fā)，將u算機(jī)技術(shù)方面與傳統(tǒng)技術(shù)相結(jié)合，產(chǎn)生出的一種新生的控制技術(shù)，簡稱PLC。它的起源并不久遠(yuǎn).自從1969年開始，工業(yè)快速的發(fā)展，為滿足工業(yè)的需求，出世第一臺PLC的研發(fā)到現(xiàn)在已經(jīng)超過了30年。它不同于傳統(tǒng)繼電器控制方式不再用il?算機(jī)專有的編程方法，以更加簡單方便的梯形閣和模塊化軟件結(jié)構(gòu)來編程。是一種獨(dú)特的風(fēng)格，程序更加直觀，便于學(xué)習(xí)，方便調(diào)試。m戶購買后，根據(jù)其指令技巧，不需要特殊復(fù)雜的u算機(jī)程序語言，就可以靈活方便的使可編程控制器在生產(chǎn)實(shí)踐屮應(yīng)川。成為了現(xiàn)代自動控制屮先進(jìn)的控制技術(shù)?？删幊炭刂破?，其可鋸性，邏輯功能，體積小，可修改控制程序，在線遠(yuǎn)程通信m絡(luò)功能可以很容易地和計(jì)算機(jī)接口連接，具有廣泛的應(yīng)m?？删幊虜Q制器發(fā)展的水平與卨度己經(jīng)成為了一個(gè)國家在丄業(yè)領(lǐng)域具有先進(jìn)技術(shù)的$要指標(biāo)。6PLC的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢可編程拉制器，用于工業(yè)環(huán)境中，存儲器采用可編程的程呼來實(shí)現(xiàn)操作，控制，記錄等等，在其內(nèi)部存儲，并可以以數(shù)字量或者模擬量輸入輸出的形式，存儲在1:業(yè)生產(chǎn)過程中。是工業(yè)發(fā)展過程中，微機(jī)與繼電器兩荇優(yōu)點(diǎn)相結(jié)合所出現(xiàn)的電子產(chǎn)品，其誕生有效的解決了很多傳統(tǒng)系統(tǒng)中所不能夠解決的缺點(diǎn)。大大增加了控制的可靠性，而且，它的能耗也很低，靈活性也得到了很大的改善。增強(qiáng)抗干擾。如生產(chǎn)環(huán)境過差，或不正常電磁干擾也會導(dǎo)致PLC操作時(shí)的失誤，導(dǎo)致生產(chǎn)過程屮的錯(cuò)誤，不能保證正常生產(chǎn)操作，因此，提高其可靠性是它未來發(fā)展的主要方向。第三章三層電梯的設(shè)計(jì)1控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原理電梯的安全保護(hù)裝置，ffl于電梯的啟停擰制。轎廂內(nèi)的操作盤，其主要作m是JT］于轎M的關(guān)閉，以及轎M需要到達(dá)的樓層控制。廳外呼叫按鈕，它的主要作m是，2電梯外有乘客呼叫的時(shí)候，電梯可以準(zhǔn)確的到達(dá)乘客所呼叫的樓層。指層器，來顯示電梯實(shí)時(shí)到達(dá)的樓層。電梯的啟動停ih，加速，減速等功能山電機(jī)拖動控制。電梯門的控制，即電梯到達(dá)指定的位置時(shí)，電梯的的門可以自動打幵，或考，電梯外有人呼叫時(shí)，電梯的門也能自動打幵。閣3-1電梯摶制系統(tǒng)原理框閣2控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案電梯控制程序總體設(shè)U?時(shí)，不僅要充分考慮到乘客乘坐電梯時(shí)的隨機(jī)性、突發(fā)性和不確定性，還要充分考慮到乘客的思維方式與習(xí)慣動作等閃素，采川pic設(shè)計(jì)控制電梯運(yùn)行，可以讓電梯得到數(shù)字化的全面控制，這樣設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)能夠充分反映出人類的智慧。整個(gè)擰制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)遵循如下原則：1） 電梯山乘客控制執(zhí)行：2） 電梯在任何情況下都要優(yōu)先響K內(nèi)選信號的運(yùn)行方向，在沒人的情況下，才先響應(yīng)外部傳呼信號：3） 電梯上行與下行的方向山內(nèi)呼信號和外呼梯信號決定，同向傳呼信號優(yōu)先執(zhí)行；4） 當(dāng)無乘客，電梯停在某一層時(shí)有自動開門信號；5） 平層精確定位控制：6） 樓層自動控制與顯示；7） 上、下行自動擰制與顯示。3.2.1控制要求電梯，在入口處須設(shè)立上呼下呼兩個(gè)幵關(guān)，電梯的內(nèi)部，需要有毎個(gè)樓層的?？空厩迩蟀粹o采用轎廂外呼叫、轎M內(nèi)按鈕控制形式。轎廂內(nèi)、外均山指令按鈕進(jìn)行操作。毎層樓的轎廂外設(shè)有呼叫按鈕SB6、B9,轎廂內(nèi)設(shè)有幵門按鈕SB1，關(guān)門按鈕SB2,層面只是按鈕SB3vSB5o電悌運(yùn)行到指定位置后，具有自動開/關(guān)門的功能.也能乎動開門和關(guān)門。利用指示燈顯示電梯轎M外的呼叫信號、電梯廂內(nèi)的指令倌號和電梯到達(dá)信號。能自動判別電梯的運(yùn)行方向，并發(fā)出相應(yīng)的指示信號。電梯上下運(yùn)行山一臺主電機(jī)驅(qū)動。電機(jī)正轉(zhuǎn)，電梯上升：電梯反轉(zhuǎn)，電梯下降。電悌的轎廂門山另一臺小功率電機(jī)驅(qū)動。電機(jī)正轉(zhuǎn).轎廂門打開：電機(jī)反轉(zhuǎn)，轎廂門關(guān)閉。3.2.2主電路的系統(tǒng)設(shè)計(jì)主電路擰制系統(tǒng)如圖所示，其中，電梯的上升和下降，電梯的開門和關(guān)門擰制分別通過兩臺電動機(jī)Ml、M2的正反轉(zhuǎn)來控制的。如閣3-2所示FU1FU13.2.3硬件選型本次設(shè)計(jì)，硬件系統(tǒng)本文采用FX系列的PLCoFX2,FX1,FX2C系列是三菱公司近年來推出的萵性能小型可編程控制器，.FXOS,FXOX.FX2N是微型可編程控制器。它們都體積都比較小，但功能強(qiáng)大，內(nèi)置高速記數(shù)器，外觀，高度，深度都差不多但性能價(jià)格有很大的差別。FX0S的功能簡單，價(jià)格便宜.可以用與小型幵關(guān)量的擰制系統(tǒng)，F(xiàn)X0N可用于控制要求較卨的中小型控制系統(tǒng).FX2N的功能最強(qiáng)，可川于控制要求很高的控制系統(tǒng)。根裾輸入/輸出點(diǎn)數(shù)與內(nèi)存容最的要求.再留出—定的I/O節(jié)點(diǎn)與內(nèi)存空間以供擴(kuò)展時(shí)使用.以及指令的執(zhí)行速度.因此選ffl三菱公司的FX2N系列的FX2N-80MRo它的輸入繼電器X000-X047共40個(gè)，輸出繼電器Y000-Y047共40個(gè)，程序容景為8K字節(jié)，完全滿足要求。也給以后功能擴(kuò)展留了足夠的空間。在設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)迫循以下叢本原則：1）最大限度地滿足被枚對象的拉制要求:充分發(fā)揮PLC的功能，最大限度地滿足被擰對象的擰制要求，是設(shè)UPLC擰制系統(tǒng)的首要前提，這也是設(shè)計(jì)中最重要的一條原則。這就要求設(shè)計(jì)人員在設(shè)計(jì)前就要深入現(xiàn)場進(jìn)行調(diào)査研宄，收集擰制現(xiàn)場的資料，收集相關(guān)先進(jìn)的國內(nèi)、國外資料。2） 保證PLC控制系統(tǒng)安全可界：保證PLC控制系統(tǒng)能夠長期安全、可靠、穩(wěn)定運(yùn)行，是設(shè)Lift制系統(tǒng)的重要原則。這就要求設(shè)H?荇在系統(tǒng)設(shè)計(jì)、元器件選擇、軟件編程上要全面考慮，以確保控制系統(tǒng)安全可靠。例如：應(yīng)該保證PLC程序不僅在正常條件下運(yùn)行，而且在非正常悄況下（如突然掉電再上電、按鈕按錯(cuò)等），也能正常丄作。3） 力求簡單、經(jīng)濟(jì)、使用及維修方便:一個(gè)新的控制工程固然能提高產(chǎn)品的質(zhì)量和數(shù)量，帶來臣大的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益，但新工程的投入、技術(shù)的培訓(xùn)、設(shè)備的維護(hù)也將導(dǎo)致運(yùn)行資金的增加。因此，在滿足控制要求的前提下，一方而要注意不斷地?cái)U(kuò)大工程的效益，W—方而也要注意不斷地降低I:程的成本。這就要求設(shè)U薺不僅應(yīng)該使控制系統(tǒng)簡單、經(jīng)濟(jì)，而且要使控制系統(tǒng)的使m和維護(hù)方便、成本低，不宜盲h追求自動化和卨指標(biāo)。4） 適應(yīng)發(fā)展的需要：山于技術(shù)的不斷發(fā)展，控制系統(tǒng)的要求也將會不斷地提尚，設(shè)計(jì)時(shí)要適當(dāng)考慮到今后控制系統(tǒng)發(fā)展和完善的需要。這就要求在選擇PLC、輸入/輸出模塊、I/O點(diǎn)數(shù)和內(nèi)存容量時(shí)，要適有裕量，以滿足今后生產(chǎn)的發(fā)展和丄藝的改進(jìn)。3.2.4電梯的I/O點(diǎn)分配表3-3 電梯的I/O點(diǎn)分配名稱代碼地址編號輸入信號開門按鈕SB1X000關(guān)門按鈕SB2X001開門到位行程開關(guān)SQ1X002關(guān)門到位行程開關(guān)SQ2X003向上運(yùn)行旋轉(zhuǎn)開關(guān)SQ3X001向下運(yùn)行旋轉(zhuǎn)開關(guān)SQ4X005

紅外傳感器（左）SL1X006紅外感應(yīng)器（右）SL2X007門鎖輸入信號KX010一層接近開關(guān)SQ5X011二層接近開關(guān)SQ6X012三層接近開關(guān)SQ7X013一層內(nèi)指令按鈕SB3X014二層內(nèi)指令按鈕SB1X015三層內(nèi)指令按鈕SB5X016一樓向上召喚按鈕SB6X017二樓向上召喚按鈕SB7X020二樓向下召喚按鈕SB8X021三樓向下召喚按鈕SB9X022一樓上接近開關(guān)SQ8X023二樓上接近開關(guān)SQ9X024三樓下接近開關(guān)SQ10X025二樓下接近開關(guān)SQ11X026輸出信號開門繼電器KM1Y000關(guān)門繼電器KM2Y001上行繼電器KM3Y002下行繼電器KM4Y003快速繼電器KM5Y004加速繼電器KM6Y005慢速繼電器KM7Y006上行方向燈E1Y020下行方向燈E2Y021一層指示燈E3Y022二層指示燈E4Y023

三層指示燈E5Y024一層內(nèi)指示燈E6Y025二層內(nèi)指示燈E7Y026三層內(nèi)指示燈E8Y027一樓向上召喚燈E9Y030二樓向上召喚燈E10Y031二樓向下召喚燈E11Y032三樓向下召喚燈E12Y033數(shù)碼管a-fY011-Y0173.2.5控制流程圖電梯上下行流程閣。假如電梯停在a(a=l.2.3)樓，b樓有信號，b>a時(shí)，電梯上行；b<a時(shí).電梯下行。流程圖如下圖3-5上下行流程圖

過程中電梯，電梯上下，任何出站階梯向上或薺向下相反的方向的信號不回應(yīng)，但如果相反的大廳前的信號方問沒有其他電梯內(nèi)外信號，信號電梯響應(yīng)。電梯應(yīng)該反向外梯響應(yīng)。例如：電梯在一樓，同時(shí)有一.樓大廳.沿著階梯，三層四層階梯，電梯到四樓四層大廳的第一反應(yīng)。電梯響應(yīng)流程閣閣3-6 電悌響應(yīng)流程閿21電梯到達(dá)所指定的樓層時(shí)，電梯控制系統(tǒng)會發(fā)出幵門信號，電梯門幵，：P1門開到相應(yīng)位罝，然后計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)完畢后關(guān)門。閣3-7 開關(guān)門流程閿32.6程序梯形圖閣3-8-1電梯的開關(guān)門悌形閣電梯幵門關(guān)門控制有W種情況：手動：手動幵門的時(shí)候，電梯運(yùn)行到位后.按下SB1，X000閉合，Y000得電，電機(jī)正轉(zhuǎn)，轎廂門打開。開門到位.開門行程幵關(guān)SQ1動作，X002常閉出點(diǎn)斷開，Y000常閉出點(diǎn)斷開，Y000失電，開門過程結(jié)朿。手動關(guān)門的時(shí)候，當(dāng)按下關(guān)門按鈕SB2時(shí)，X001閉合，Y001得電并自鎖.驅(qū)動關(guān)門繼電器使電動機(jī)反轉(zhuǎn)，轎W門關(guān)閉，關(guān)門到位，關(guān)門行程開關(guān)SQ2動作，X003常閉出點(diǎn)斷開，Y001失電.關(guān)門過程結(jié)束。自動：自動幵門時(shí)，當(dāng)電梯運(yùn)行到位后，相應(yīng)的樓層接近幵關(guān)SQ5或SQ6或SQ7被壓下，即X011或X012或X013閉合。TO開始計(jì)時(shí)，延時(shí)3S后，TO觸點(diǎn)閉合，Y000輸出有效，轎廂門打開。自動關(guān)門時(shí)，山電石氣T1來擰制。肖電梯門開門到位后Y000常開出點(diǎn)閉合，T1開始計(jì)時(shí)，延時(shí)5S后，T1觸點(diǎn)閉合，Y001輸出有效，轎W門自動關(guān)閉。自動關(guān)門時(shí)，可能夾住乘客，M此在門兩側(cè)裝有紅外線檢測裝置SL1和SL2。當(dāng)有人進(jìn)出時(shí).FllSL1和SL2發(fā)出信號使得X006和X007閉合，輔助繼電器M0得電并自鎖，使得T2幵始定時(shí)，延時(shí)2S后再關(guān)門。X011、X012、和X013分別是一、二和三層的接近開關(guān)SQ5.SQ6和SQ7的輸入點(diǎn)，Y022、Y023、和Y024分別是一、二和三層樓面的指示燈E3、E4和E5的輸出點(diǎn)。輔助繼電器M2和M3分別是單、雙層指不燈胡索控制。3電梯到達(dá)某一層露而后，只能有該層的指示燈?。CULOIF X012XOlOX01TTO31HCULOIF X012XOlOX01TTO31H卜Y023士I" <T030 Y020—tM-XO2L HFXOlOX012<T032XO2L HFXOlOX012<T032ro3>HFY023X02> HFX02> HFXOlOX013XOllY022103 <Y026TO25XO1> <TD26TO2SXOllY022103 <Y026TO25XO1> <TD26TO2S-1卜Y024 <Y02TYO27-1卜閣3-8-3層呼叫指示燈控制梯形閣層呼叫指示燈控制悌形閣，當(dāng)有乘客在叫向外的某一層按下呼叫按鈕SB6、SB7、SB8和SB9中的任意一個(gè)后，對應(yīng)輸入點(diǎn)X017、X020、X021和X022中的某一個(gè)就會閉合，同時(shí)所對應(yīng)的層指示燈就會兌，指示有人呼叫。呼叫信號會一直保持到電梯到達(dá)該層，該層的接近開關(guān)XOll、X012和X013屮的某一動作時(shí)才會被撤銷。降I3-8-4 電梯起動和方向選擇及變速搾制悌形閿電梯的運(yùn)行方向山輸出繼電器Y020和Y021指示，，電梯運(yùn)行方向確定后，在關(guān)門信號和門鎖信號符合要求的情況下，有以下動作：通過電梯上行輸出繼電器Y002.驅(qū)動電機(jī)正轉(zhuǎn)，電梯上升；通過電梯下行輸出繼電器Y003,驅(qū)動電機(jī)反轉(zhuǎn)，電悌下降。電梯啟動后幵速運(yùn)行，2S后加速，在接近U標(biāo)樓層時(shí)，相應(yīng)的接近幵關(guān)動作，電梯開始轉(zhuǎn)為慢速運(yùn)行，直至電梯到達(dá)口標(biāo)樓層時(shí)停止。樓層指不器山七段數(shù)碼管組成，分別對應(yīng)Y01PY017,其顯不數(shù)字山樓層指示燈的輸出擰制，瑪樓層接近開關(guān)SQ5、SQ6、SQ7閉合，到達(dá)樓層指示燈Y022或Y023或Y024得電，以次來控制數(shù)碼管的輸出。3.2.7程序語句表0LDXOOO1ORY0002ORTO3ANIMl4ANIY001□ANIX0026OUTY0007LDX0118ORX0129ORX01310ANIMl11ANIY00012OUTI0K3015LDX00116OR￥00117ORT118ANIX00319ANIY00020ANIT221OUTY0012222LDX00655ANIY02484ORB23ORX00756OUTY02285ANIX01224ORMO57LDX01286OUT￥03125ANIT258LDM387LDX02126OUTMO□9ANDY02388ANIX01027LDMO60ORB89LDX02128OUTT2K2061ANIY02290LDIY02331LDY00062ANIY02491ORIY02132ANIY00163OUTY02392ANB330UTT1K5064LDX01393ORB36LDY00465LDM294ANIX01237ORY00666ANDY02195OUTY03238OUTMl67ORB96LDX02239LDX01168ANIY02397ANIX01040LDIM369ANIY02298LDYO3341ANDM270OUTY02499ANI￥02442ORB71LDX017100ORB43ORXO1372ANIX010101ANIX01344OUTM273LDY030102OUTYO3345LDX01274ANIY022103LDX01446LDIM275ORB104ORY02547ANDM376ANIXO11105ANIY02248ORB77OUTY030106OUT￥02549OUTM378LDX020107LDX01550LDxou79ANIX010108ORY02651LDM280LDY031109ANI￥02352ANDY02281LDIY023110OUTY02653ORB82ORIY0201ULDX01654ANIY02383ANB112ORY027113ANIY024114OUTY027115LDY027116LDY026117ANIY023118ORB119ANIY021120ANIY003121ANIY024122OUTY020123LDY025124LDY026125ANIY023126ORB127ANIY022128ANIY002129ANIY020130OUT￥021131LDY027132ANDY024133LDY026134ANDY023135ORB136LDY025137ANDY022138ORB139ORM5140OUTM5141LDX004ANDY020160LDIY023180LDY002198ANIY024LDX0051610R1Y025181ORY003199OUTY006ANDY021162ANB182LDIY005200LDY023ORB163ANIY024183LDX023201ORY024ANDX010161ANDY021184ANDY025202OUTY011ANI M6165AND M4185ORB203OUTY017ANIY001166ANIY002186LDX024204OUTYOMOUTMl167OUTY003187ANDY026205LDY022LDX001168LDY002188ORB206ORY023LDIY023169ORY003189LDX025207ORY024ORY027170AND M4190ANIY027208OUTY012ANB171ANIY006191ORB209LDY022ANIY024172OUTY004192LDX026210ORY024ANDY020173LDY004193ANDY026211OUTY013AND Ml174OUTT3K20194ORB212LDY023ANIY003177LD T3195ANB213OUTY015OUTY002178ANIY006196ANIY022214ENDLDX005179OUTY005197ANIY023第四章程序運(yùn)行仿真1仿真軟件GTDesigner2+GTSimulater2其各自功能如下：GTDesigned:進(jìn)行工程和曲j而創(chuàng)建、閹形繪制、對象配置和設(shè)置、公共設(shè)罝以及數(shù)據(jù)傳輸?shù)鹊能浖?。GTSimulated:在PC機(jī)上模擬GOT運(yùn)行的仿真軟件。4.2觸摸屏基本介紹觸摸屏做為一種特殊的計(jì)算機(jī)外設(shè)，它是目前最簡單、方便、自然的一種人機(jī)交互方式。它賦子了多媒體以嶄新的面貌，是極?吸引力的全新多媒體交互設(shè)備。觸摸屏在我國的應(yīng)用范_非常廣闊，主要是公共信息的査詢：如電信周、稅務(wù)局、銀行、電力等部門的業(yè)務(wù)查詢：城市街頭的信息査詢：此外應(yīng)用于領(lǐng)導(dǎo)辦公、工業(yè)校制、軍事指揮、電子游戲、點(diǎn)歌點(diǎn)菜、多媒體教學(xué)、房地產(chǎn)預(yù)售等。尤其是公共場合信總查詢服務(wù)，它的使川與推廣大大方便了人們查閱和獲取各祌信息。如今，人機(jī)界而己經(jīng)成力尚級設(shè)備控制終端的流行裝置，它可以方便地將CPU的內(nèi)部寄存器和繼電器展示出來，并且加以編輯及擰制。它使I:擰設(shè)備的操作和控制更加容易，更能體現(xiàn)出現(xiàn)代萵科技的便利。3人機(jī)界面觸摸屏軟件的安裝編程軟件的安裝找到關(guān)于人機(jī)界面GOT的文件夾，里面有個(gè)“GTD2”文件夾，在安裝之前先打開“EnvMEL”文件夾，安裝運(yùn)行環(huán)境，運(yùn)行“EnvMEL”里的“Setup,exe”，安裝軟件所需的運(yùn)行環(huán)境。安裝完運(yùn)行環(huán)境后，在M#rGTD2-文件夾下，打開“DISK1”文件夾運(yùn)行“setup.exe”，等彈出歡迎畫面后，選擇“GTDesigner2安裝