絞車司機培訓課件(第七章礦用絞車的類型及分類)

煤礦提升絞車司機、信號把鉤工培訓第七章礦用絞車的類型及分類主講：王志剛第一節(jié)礦用絞車的作用及分類

一、礦用絞車的作用

礦用絞車是借助于鋼絲繩帶動提升容器沿井筒或傾斜井巷運行的提升機械，是煤礦生產(chǎn)系統(tǒng)中必不可少的重要生產(chǎn)設備，是礦井提升煤炭、矸石和提升或下放設備、材料的常用工具。

正確地操作與維護絞車，保證其安全可靠經(jīng)濟地運行，提高工作效率，延長設備的使用壽命，具有極為重要的意義。所以，要求絞車操作工熟練地掌握絞車理論知識、實際操作和維護技術，具有高度的職業(yè)責任感，為煤礦安全生產(chǎn)做出貢獻。二、礦用絞車的分類（一）煤礦常用絞車的分類有：在傾斜井巷用來提升煤炭、矸石等物料或搬用設備的提升搬用絞車；在平巷或斜巷用來調度車輛或進行輔助提升的調度絞車；在采煤工作面用來拆除和回收工作面支架的回柱絞車；在平巷和斜巷用來運輸物料的無極繩絞車以及在傾斜井巷用來提升物料的差動變速絞車等。

根據(jù)《煤礦安全規(guī)程》名詞解釋中對主要提升裝置的定義為：含有提人絞車及滾筒直徑2m以上提升物料的絞車。此次主要講述滾筒直徑在2m（含2m）及以下提升物料的礦用絞車

礦用絞車的分類方法有多種，一般采用下列幾種分類方法：（1）按照傳動方式分為齒輪傳動絞車和液壓傳動絞車；（2）按照鋼絲繩纏繞方式可分為纏繞式絞車和摩擦式絞車；（3）按照滾筒數(shù)目可分為單滾筒絞車和雙滾筒絞車；（4）按照防爆性能可分為防爆絞車和雙滾筒絞車；（5）按照滾筒直徑及使用情況可分為2m（含2m）以下提升物料的絞車和2m以上的主要提升裝置。 （二）礦用絞車型號含義

1．基本型號

2．派生型號第二節(jié)礦用絞車的基本結構及組成

礦用絞車一般由電動機、聯(lián)軸器、減速器、制動裝置、主軸裝置、深度指示器、機座等部件組成。常用的礦用絞車，如JT—800/630A型提升絞車JBT1200/1028型絞車、JTPB1200/1024（帶盤式制動閘）提升絞車、JYB系列絞車（徐州）和JYB-55型絞車等。JT－800/630型絞車（見圖7-1）牽引能力小，只使用一組手動重錘帶式制動器。它只適合于井下運輸及調車，對于小型煤礦可以作為輔助提升用，但是不能用于升降人員。用于井下的絞車，所配用的電動機一般為三相隔爆鼠籠式異步電動機；用于地面或井下通風良好的地點的絞車，為了調速可選配三相繞線異步電動機，啟動可加金屬電阻或液體電阻。

JT－800/630（A）型絞車由一級行星齒輪傳動與一級定軸齒輪傳動組成，太陽輪Z1通過齒形聯(lián)軸器與電動機連接，因此太陽輪隨電動機轉動，3個行星輪Z2裝在行星架上，它一方面與太陽輪Z1嚙合，另一方面又與內齒圈Z3嚙合。當內齒圈Z3不固定時，行星輪Z2作為一個過渡輪驅動內齒圈Z3旋轉，當制動內齒圈Z3時，行星輪帶著行星架繞內齒圈旋轉，由于行星架與齒輪Z4固定，因此帶動固定在滾筒上的齒輪Z5轉動，滾筒旋轉進行提升。

JT－800/630（A）型絞車JBT1200/1028型絞車JTPB－1200/1024型絞車

該型絞車主要由電動機、聯(lián)軸器、減速器、盤式制動閘、主軸裝置、液壓站、深度指示器等部件組成。該絞車由于采用了盤式制動閘，能實現(xiàn)二級制動，可使絞車迅速平穩(wěn)地停車。

圖7－7

JTPB－1200/1024型絞車外形圖1－電動機；2－彈性聯(lián)軸器；3－減速器；4－齒形聯(lián)軸器；5－盤式制動閘；6－凸輪控制器；7－控制臺；8－液壓站；9－主軸裝置；10－深度指示器圖7－8

JTP－1200/1024型車傳動系統(tǒng)Z1、Z2、Z3、Z4——斜齒輪；ⅠⅡⅢ——單列圓錐滾子軸承；Ⅵ——雙列向心球面滾子軸承JYB系列絞車（徐州）JYB-55型絞車JYB-55型絞車采用兩級差動行星齒輪傳動，傳動機構布置在卷筒內，因此外面無減速器。由于設有電力液壓推桿保險閘，工作比較可靠。當電動機送電后，電力液壓推桿保險閘松閘，這時有三種狀態(tài)。（1）如果將常用閘剎住，松開工作閘，卷筒停止運轉，此時太陽輪Z1通過聯(lián)軸器傳遞轉矩，帶動行星輪Z2一方面自傳，另一方面繞著卷筒上內齒輪Z3公轉。太陽輪Z4通過與第一組行星輪架連接的齒形聯(lián)軸器，帶動行星輪Z5既自傳又公轉，從而帶動制動輪旋轉，此為停止狀態(tài)。（2）如果將常用閘松開，將工作閘閘住，則二級行星齒輪的行星輪Z5不能公轉，使內齒輪Z6帶動卷筒旋轉，即可進行牽引。（3）如果常用閘與工作閘都松開，則行星輪呈浮動狀態(tài)，不傳遞電動機功率，牽引繩可帶動卷筒反向松繩。（4）停電或使用緊急制動時，電力液壓推桿器因無電停止運轉，制動裝置在重錘作用下實現(xiàn)保險制動。第三節(jié)礦用液壓提升絞車一、礦用防爆液壓提升絞車的類型及結構特點

防爆液壓傳動絞車是采用液壓傳動的方式，能用于瓦斯及易燃易爆環(huán)境的一種提升絞車。液壓絞車按傳動方式可分為全液壓傳動的液壓絞車和液壓—機械傳動兩類。

全液壓傳動液壓絞車工作原理如圖7—13所示?；\型防爆電動機帶動雙向變量軸向柱塞泵，使得與泵組成閉式回路的內曲線低速大扭矩液壓馬達轉動，液壓馬達直接與絞車滾筒相連，從而拖動絞車運轉。當主液壓泵輸出油量增加、減少、為零或改變油流方向時，液壓馬達也相應的加快、減慢、停止或反轉，從而驅動絞車滾筒實現(xiàn)加速、減速、停轉或反轉等工作。

液壓—機械傳動的液壓絞車工作原理如圖7-14所示?；\型防爆電動機帶動雙向變量軸向柱塞泵，使得與泵組成閉式回路的高速軸向柱塞液壓馬達傳動。液壓馬達與行星輪減速器連接，加速器又與絞車滾筒連接。絞車正、反向運動靠改變液壓泵出油方向來完成，絞車的轉速用改變液壓泵輸入到液壓馬達的油量來調節(jié)。防爆液壓絞車一般由機械部分、液壓部分和電氣部分組成。它具有以下特點：1.采用液壓無極調速技術，可在額定繩速范圍內任意選定提升速度。2.盤型閘只用于終點定位和保險制動，性能可靠，閘塊磨損少。3.絞車滾筒在低速馬達直接驅動下工作，取消了笨重的減速機和調速電阻箱（所采用高速馬達仍需要減速器）使用絞車體積小，重量輕。4.電控系統(tǒng)簡單，全部采用防爆電器，適合在易燃易爆環(huán)境中使用。5.操作簡單，只有一個操作手柄。有手動和遠方操作兩種方式可供選擇，能改善絞車工的工作條件。6.安全保護裝置比較齊全，性能可靠。7.液壓元件制造精度和安裝質量較高。8.必須保證液壓油的清潔和密封良好，否則將會堵塞閥件，造成誤動作。9.必須保證良好的有冷卻條件，否則油溫升高，將加大系統(tǒng)泄漏，產(chǎn)生噪聲，并使用不正常。二、防爆液壓提升絞車的組成和工作原理防爆液壓絞車是由電動機帶動主油泵產(chǎn)生高壓油輸出，以高壓油為動力，推動液壓馬達轉子旋轉，再由轉子軸把動力傳遞給絞車滾筒主軸使之旋轉。

防爆液壓絞車的機械部分和一般絞車相同，由主軸裝置、盤型制動閘、深度指示器、操作臺和機座組成；液壓部分由液壓馬達、主油泵（雙向變量柱塞泵）、副油泵（雙聯(lián)葉片泵）、油箱、冷卻器、濾油器、閥組等組成；電氣部分由控制各種電氣設備的啟動器和操作保護兩大系統(tǒng)組成。工作時，由籠形式電動機驅動主油泵，使液壓油產(chǎn)生液壓能，通過液壓馬達又把液壓能轉換成機械能驅動滾筒提升。副油泵主要做輔助泵，起到制動，補油、控制和操作作用。

滾筒直徑在1.2m及以下的JTY型礦用防爆液壓絞車，主要有：JTY-1.2/1B型、JTY-1.2/1.2B型、JTY-1.2/0.8BS型、JTY-1.2/1BS型等JTY-1.2/1B型（BYT1.2×1.0）型防爆液壓絞車的外形結構第四節(jié) 調度絞車和回柱絞車 一、調度絞車及其結構特點 調度絞車是常用來調度車輛及進行輔助牽引作業(yè)的一種絞車。常用于礦井巷道中拖運礦車及輔助搬運，也可用在采掘工作面、裝車站調度空、重載礦車。調度絞車是一種全齒輪傳動機械。齒輪傳動系統(tǒng)又稱輪系。根據(jù)輪系傳動時各齒輪軸線在空間的相對位置是否固定，可分為定軸輪系和周轉輪系。定軸輪系又有外嚙合圓柱齒輪傳動和內嚙合圓柱齒輪傳動之分，而周轉輪系又有差勁傳動和行星傳動之分。調度絞車的傳動齒輪既有內嚙合圓柱齒輪傳動，又有行星傳動，所以調度絞車又稱內齒輪行星傳行絞車。 （一）JD－11.4型調度絞車的組成

JD－11．4型調度絞車的主要組成部分為滾筒、制動裝置、機座和電動機。其外形如圖1－11所示。 絞車滾筒由鑄鋼制成，其主要功能是纏繞鋼絲繩牽引負荷。滾筒內和大內齒輪下裝有減速齒輪。 絞車上共裝有兩組帶式閘，即制動閘2，工作閘3。電動機一則的制動閘2用來制動滾筒，大內齒輪上的工作閘3用于控制滾筒運轉。 機座用鑄鐵制成，電動機軸承支架及閘帶定位板等均用螺栓固定在機座上。電動機為專用隔爆三相籠型電動機。 （二）JD－11．4型調度絞車的傳動原理

JD－11．4型調度絞車的傳動系統(tǒng)圖如圖1－12所示。JD-11.4型調度絞車的傳動原理

該型絞車采用兩級內嚙合傳動和一級行星輪傳動。Z1/Z2和Z3/Z4為兩極內嚙合傳動，Z5、Z6、Z7組成行星傳動機構。 在電動機5軸頭上安裝著加長套的齒輪Z1，通過內齒輪Z2、齒輪Z3和內齒輪Z4，把運動傳到齒輪Z5上，齒輪Z5是行星輪系的中央輪（或稱太陽輪），再帶動兩個行星齒輪Z6和大內齒輪Z7。行星齒輪自由地裝在2根與滾筒固定連接的軸上，大內齒輪Z7齒圈外部裝有工作閘，用于控制絞車滾筒運轉。 若將大內齒輪Z7上的工作閘3閘住，而將滾筒上的制動閘2松開，此時電動機轉動由兩級內嚙輪傳動到齒輪Z5、Z6和Z7。但由于Z7已被閘住，不能轉動，所以齒輪Z6只能一方面繞自己的軸線自轉，同時還要繞齒輪Z5的軸線（滾筒中心線）公轉。從而帶動與其相連的滾筒轉動，此時Z6的運行方式很類似太陽系中的行星（如地球）的運行方式，齒輪Z6又稱行星齒輪，其傳動方式稱為行星傳動。

反之，若將大內齒輪Z7上的工作閘3松開，而將滾筒上的制動閘2閘住，因Z6與滾筒直接相連，只作自轉，沒有公轉，從Z1到Z7的傳動系統(tǒng)變?yōu)槎ㄝS輪系，齒輪Z7做空轉。倒替松開（或閘?。┕ぷ鏖l3或制動閘2，即可使調度絞車在不停電動機的情況下實現(xiàn)運行和停車。當需要作反向提升時，必須重新按動啟動按鈕，使電機反向運轉。

需要注意的是，當電動機啟動后，不準將工作閘和制動閘同時閘住，這樣會燒壞電動機或發(fā)生其他事故。二、回柱絞車及其結構特點

回柱絞車又稱慢速絞車，它是用來拆除和回收采煤工作面支柱的一種機械。把回柱絞車布置在距回柱空頂危險段較遠的安全地段，用鋼絲繩鉤頭來拉倒和回收支柱。此外，還可用它來拖運重物和調運車輛。

常見回柱絞車型號有JH2－5型、JH－8型、JH2－14型等。下面以JH－8型回柱絞車為例來介紹回柱絞車結構特點。（一）JH－8型回柱絞車的結構特點：

（1）總減速比較大（i=150～230），能在電動機功率較小時，獲得較大的牽引力。 （2）傳動系統(tǒng)中都有一級減速比很大的蝸輪蝸桿傳動機構，具備自鎖功能，不會發(fā)生下放重物時拉動滾筒旋轉的情況。 （3）具有整體結構，便于移動和安裝，甚至可以用回柱絞車牽引力來牽引絞車本身移動。 （4）電氣控制裝置較簡單，皆具備隔爆性能，可用于有瓦斯、煤塵的環(huán)境場所。 （5）因蝸輪蝸桿傳動效率低，易造成發(fā)熱和溫升過高，所以必須重視潤滑和維護。JH－8型回柱絞車的結構外形圖（二）JH－8型回柱絞車傳動系統(tǒng)JH－8型回柱絞車傳動系統(tǒng)如圖1－14所示。 該回柱絞車特設有離合齒輪4，與蝸輪軸上的內齒輪3嚙合，起離合器作用。當支柱被拉倒后，可推動離合器手把，使離合齒輪4脫離內齒輪3，滾筒即可自由旋轉，此時可以進行快速放繩。為了防止?jié)L筒旋轉過快，使鋼絲繩散亂，可推動離合器手把至制動位置，使離合齒輪4的摩擦錐面與固定在蝸輪箱端面的端蓋錐面接觸，產(chǎn)生制動作用。第五節(jié)無極繩絞車一、無極繩絞車的類型及傳動原理1.無極繩絞車的類型

無極繩運輸是利用無極鋼絲繩與絞車滾筒的摩擦力，驅動空、重礦車從不同的方向，在水平巷道或傾角不大于20°的傾斜巷道中運輸?shù)南到y(tǒng)。

無極繩絞車滾筒的形式可分為螺旋纏繞式和夾鉗式兩種。

螺旋纏繞式滾筒是在滾筒上纏繞兩圈或多圈鋼絲繩，以增加其包圍角。它的優(yōu)點是結構簡單，缺點是鋼絲繩磨損較大。

夾鉗式滾筒由鉸接的一對夾塊組成，當鋼絲繩按輻射方向施力于夾繩時，夾塊八鋼絲繩夾住，在分離點上，鋼絲繩離開后由于下部彈簧的作用使夾塊張開。它的優(yōu)點是拉力大，鋼絲繩彎曲小，缺點是維護較為繁瑣，夾繩彈簧質量較差時易折斷。2.無極繩絞車的傳動原理

鋼絲繩從絞車前方滾筒上部進入，纏繞幾圈摩擦圈，再從絞車滾筒下部向后出繩。繞過張緊輪和尾輪，呈無極封閉形，礦車礦車在運行中摘掛鉤。如圖7-20所示。

無極繩運輸設備結構簡單，使用廣泛。但在使用中鋼絲繩易磨損，摘掛鉤工人勞動強度大，軌道附屬件多，斜井運輸中易發(fā)生跑車事故。二、常用無極繩絞車的組成及結構JW2500/33型無