車載線路全斷面動態(tài)基準測量系統(tǒng)研究的任務書

車載線路全斷面動態(tài)基準測量系統(tǒng)研究的任務書任務書：一、研究背景及意義車載線路全斷面動態(tài)基準測量系統(tǒng)是一種采用高精度GPS和IMU技術實現(xiàn)線路全斷面道路幾何形態(tài)、道路縱坡、橫坡、曲率等參數(shù)動態(tài)測量的裝置。目前，在地面、空中、水下等多種環(huán)境下都已經(jīng)實現(xiàn)了GPS和IMU的聯(lián)合定位和測量，其總體精度已經(jīng)達到亙古以來的極致。然而，在電力運行安全、效率、質(zhì)量保證等方面仍存在著薄弱環(huán)節(jié)，如線路全斷面測量的自動化水平和全面性、故障快速定位與診斷能力等，車載線路全斷面動態(tài)基準測量系統(tǒng)可有效提高其解決這些問題的能力，降低運行成本，提高運行效率和安全度。二、研究目標1.設計車載線路全斷面動態(tài)基準測量系統(tǒng)的硬件及軟件架構；2.探究GPS和IMU聯(lián)合定位與測量方法；3.設計車載線路全斷面測量的算法，并實現(xiàn)算法驗證；4.實現(xiàn)車載線路全斷面動態(tài)基準測量系統(tǒng)的實驗平臺搭建，能夠?qū)?shù)據(jù)進行實時處理與輸出；5.驗證系統(tǒng)的測量精度和全面性，并進行性能評估。三、研究內(nèi)容及步驟1.系統(tǒng)架構設計根據(jù)車載線路全斷面動態(tài)基準測量系統(tǒng)的要求和實際應用中遇到的問題，設計系統(tǒng)的總體架構及各組成部分的功能框圖。2.聯(lián)合定位與測量方法結合已有的GPS和IMU技術，設計針對車載線路全斷面測量的聯(lián)合定位與測量算法，實現(xiàn)車輛的三維姿態(tài)、速度和位置等參數(shù)的高精度實時測量。3.車載線路全斷面測量算法設計根據(jù)線路全斷面測量的特點，設計全斷面測量的算法，并在實驗平臺上進行驗證和調(diào)試。4.實驗平臺搭建搭建車載線路全斷面動態(tài)基準測量系統(tǒng)的實驗平臺，能夠?qū)y量的數(shù)據(jù)進行實時處理和輸出。5.系統(tǒng)測試與評估選擇不同線路進行測試和評估，測試其測量值與真實值的誤差，評估系統(tǒng)的測量精度和全面性，同時對系統(tǒng)的性能進行評估。四、研究階段與時間安排本研究分為以下階段：第一階段：系統(tǒng)架構設計、聯(lián)合定位與測量方法探究，1個月。第二階段：車載線路全斷面測量算法設計，1個月。第三階段：實驗平臺搭建，3個月。第四階段：系統(tǒng)測試與評估，2個月。五、研究成果1.車載線路全斷面動態(tài)基準測量系統(tǒng)的硬件及軟件架構；2.針對車載線路全斷面測量的聯(lián)合定位與測量算法；3.車載線路全斷面測