4任務(wù)1 FANUC數(shù)控機(jī)床PMC認(rèn)識(shí)

數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)李海清項(xiàng)目四FANUC數(shù)控機(jī)床PMC編寫(xiě)與調(diào)試項(xiàng)目引入PLC（ProgrammableLogicController）用于通用設(shè)備的自動(dòng)控制，稱為可編程控制器。PLC用于數(shù)控機(jī)床的外圍輔助電氣的控制，稱為可編程序機(jī)床控制器（ProgrammableMachineController/ProgrammableMachineToolController），F(xiàn)ANUC數(shù)控系統(tǒng)通常將其稱之為PMC，F(xiàn)ANUCPMC是典型的與CNC集成在一起的內(nèi)裝式PLC，其CPU和存儲(chǔ)器就在CNC控制單元的主板上，是FANUC數(shù)控系統(tǒng)機(jī)床上用于控制系統(tǒng)與機(jī)床外圍動(dòng)作的程序。數(shù)控機(jī)床故障多發(fā)于外圍行程、限位開(kāi)關(guān)等外圍信號(hào)檢測(cè)電路上，維修人員若能夠掌握好PMC控制技術(shù)，將會(huì)是數(shù)控機(jī)床維修道路上一個(gè)有力的解決問(wèn)題的工具，利用PMC技術(shù)可以解決診斷機(jī)床故障是硬件部分故障還是軟件部分故障、解決機(jī)床外圍動(dòng)作不能夠執(zhí)行的故障、解決因?yàn)橥鈬鷻z測(cè)信號(hào)元器件故障導(dǎo)致的報(bào)警、常見(jiàn)的為換刀故障、調(diào)整機(jī)床控制動(dòng)作流程，滿足不同客戶控制需求、屏蔽外圍報(bào)警，讓機(jī)床出現(xiàn)故障時(shí)能夠臨時(shí)加工、給機(jī)床進(jìn)行加密，對(duì)于分期付款的客戶有效、編寫(xiě)控制時(shí)序，大修機(jī)床，實(shí)現(xiàn)機(jī)床控制功能等問(wèn)題。數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)李海清項(xiàng)目四FANUC數(shù)控機(jī)床PMC編寫(xiě)與調(diào)試育人目標(biāo)學(xué)生應(yīng)了解和掌握FANUCPMC的含義、工作原理、功能指令、程序的結(jié)構(gòu)和執(zhí)行等，在生產(chǎn)實(shí)際中，能夠正確查閱BEIJINGFANUCPMCMODELPA1/SA1/SA3梯形圖語(yǔ)言編程說(shuō)明書(shū)等，理解數(shù)控機(jī)床工作方式控制、速度倍率控制、自動(dòng)運(yùn)行控制、手動(dòng)運(yùn)行控制、主軸控制、鎖住功能控制、程序校驗(yàn)控制、硬件超程和急?？刂啤⑤o助電機(jī)控制、外部報(bào)警和操作信息控制和自動(dòng)換刀PMC控制等功能PMC控制過(guò)程和編寫(xiě)與調(diào)試方法，能夠通過(guò)PMC來(lái)診斷和排除數(shù)控機(jī)床常見(jiàn)的故障，保證數(shù)控機(jī)床的正常使用，提高企業(yè)數(shù)控機(jī)床的利用率。最終培養(yǎng)從事數(shù)控機(jī)床電氣裝調(diào)、機(jī)床裝調(diào)維修工等職業(yè)的素質(zhì)和技能，并具備從事相關(guān)崗位的職業(yè)能力和可持續(xù)發(fā)展能力。數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)職業(yè)素養(yǎng)

在FANUC數(shù)控機(jī)床PMC編寫(xiě)與調(diào)試學(xué)習(xí)中，重點(diǎn)培育學(xué)生嚴(yán)謹(jǐn)、求真務(wù)實(shí)、實(shí)踐創(chuàng)新、精益求精的精神，培養(yǎng)學(xué)生踏實(shí)嚴(yán)謹(jǐn)，吃苦耐勞、追求卓越等優(yōu)秀品質(zhì)，使學(xué)生成長(zhǎng)具有專業(yè)知識(shí)技能、新時(shí)代工匠精神、科學(xué)精神、愛(ài)國(guó)奉獻(xiàn)的自動(dòng)化高素質(zhì)技能人才。項(xiàng)目四FANUC數(shù)控機(jī)床PMC編寫(xiě)與調(diào)試數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)李海清任務(wù)1FANUC數(shù)控機(jī)床PMC認(rèn)識(shí)項(xiàng)目描述可編程邏輯控制器是種專門(mén)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)。它采用一種可編程的存儲(chǔ)器，在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來(lái)控制各種類型的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程。PMC工作原理如圖4-1-1所示。1、掌握PLC含義；

2、了解PLC在數(shù)控機(jī)床中的應(yīng)用形式；

3、掌握PLC與數(shù)控系統(tǒng)及數(shù)控機(jī)床間的信息交換；

4、掌握PLC在數(shù)控機(jī)床中的工作流程；

5、掌握PLC與數(shù)控機(jī)床外圍電路的關(guān)系；

6、掌握FANUC數(shù)控系統(tǒng)PMC地址類型及作用；

7、掌握FANUC數(shù)控系統(tǒng)PMC各信號(hào)的意義；

8、掌握FANUC數(shù)控系統(tǒng)PMC信號(hào)中帶“*”的含義；

9、掌握FANUC數(shù)控系統(tǒng)PMC循環(huán)執(zhí)行過(guò)程；任務(wù)1FANUC數(shù)控機(jī)床PMC認(rèn)識(shí)數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)目標(biāo)一、PLC在數(shù)控機(jī)床中的應(yīng)用

1、PLC在數(shù)控機(jī)床中的應(yīng)用形式

PLC在數(shù)控機(jī)床中應(yīng)用，通常有兩種形式：一種稱為內(nèi)裝式；一種稱為獨(dú)立式。

內(nèi)裝式PLC也稱集成式PLC，采用這種方式的數(shù)控系統(tǒng)，在設(shè)計(jì)之初就將NC和PLC結(jié)合起來(lái)考慮，NC和PLC之間的信號(hào)傳遞是在內(nèi)部總線的基礎(chǔ)上進(jìn)行的，因而有較高的交換速度和較寬的信息通道。它們可以共用一個(gè)CPU也可以是單獨(dú)的CPU,這種結(jié)構(gòu)從軟硬件整體上考慮,PLC和NC之間沒(méi)有多余的導(dǎo)線連接,增加了系統(tǒng)的可靠性,而且NC和PLC之間易實(shí)現(xiàn)許多高級(jí)功能。PLC中的信息也能通過(guò)CNC的顯示器顯示,這種方式對(duì)于系統(tǒng)的使用具有較大的優(yōu)勢(shì)。如圖4-1-2所示。任務(wù)1FANUC數(shù)控機(jī)床PMC認(rèn)識(shí)數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)學(xué)習(xí)PLC在數(shù)控機(jī)床中應(yīng)用，通常有兩種形式：一種稱為內(nèi)裝式；一種稱為獨(dú)立式。

內(nèi)裝式PLC也稱集成式PLC，采用這種方式的數(shù)控系統(tǒng)，在設(shè)計(jì)之初就將NC和PLC結(jié)合起來(lái)考慮，NC和PLC之間的信號(hào)傳遞是在內(nèi)部總線的基礎(chǔ)上進(jìn)行的，因而有較高的交換速度和較寬的信息通道。它們可以共用一個(gè)CPU也可以是單獨(dú)的CPU,這種結(jié)構(gòu)從軟硬件整體上考慮,PLC和NC之間沒(méi)有多余的導(dǎo)線連接,增加了系統(tǒng)的可靠性,而且NC和PLC之間易實(shí)現(xiàn)許多高級(jí)功能。PLC中的信息也能通過(guò)CNC的顯示器顯示,這種方式對(duì)于系統(tǒng)的使用具有較大的優(yōu)勢(shì)。如圖4-1-2所示。

獨(dú)立式PLC也稱外裝式PLC，它獨(dú)立于NC裝置，具有獨(dú)立完成控制功能的PLC。在采用這種應(yīng)用方式時(shí)，可根據(jù)用戶自己的的特點(diǎn)，選用不同專業(yè)PLC廠商的產(chǎn)品，并且可以更為方便的對(duì)控制規(guī)模進(jìn)行調(diào)整。任務(wù)1FANUC數(shù)控機(jī)床PMC認(rèn)識(shí)數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)學(xué)習(xí)2、PLC與數(shù)控系統(tǒng)及數(shù)控機(jī)床間的信息交換

相對(duì)于PLC，機(jī)床和NC就是外部。PLC與機(jī)床以及NC之間的信息交換，對(duì)于PLC的功能發(fā)揮，是非常重要的。PLC與外部的信息交換，通常有四個(gè)部分：

（1）機(jī)床側(cè)至PLC：機(jī)床側(cè)的開(kāi)關(guān)量信號(hào)通過(guò)I/O單元接口輸入到PLC中，除極少數(shù)信號(hào)外，絕大多數(shù)信號(hào)的含義及所配置的輸入地址，均可由PLC程序編制者或者是程序使用者自行定義。數(shù)控機(jī)床生產(chǎn)廠家可以方便的根據(jù)機(jī)床的功能和配置，對(duì)PLC程序和地址分配進(jìn)行修改。

（2）PLC至機(jī)床：PLC的控制信號(hào)通過(guò)PLC的輸出接口送到機(jī)床側(cè)，所有輸出信號(hào)的含義和輸出地址也是由PLC程序編制者或者是使用者自行定義。

（3）CNC至PLC：CNC送至PLC的信息可由CNC直接送入PLC的寄存器中,所有CNC送至PLC的信號(hào)含義和地址（開(kāi)關(guān)量地址或寄存器地址）均由CNC廠家確定,PLC編程者只可使用不可改變和增刪。如數(shù)控指令的M、S、T功能,通過(guò)CNC譯碼后直接送入PLC相應(yīng)的寄存器中。

（4）PLC至CNC：PLC送至CNC的信息也由開(kāi)關(guān)量信號(hào)或寄存器完成,所有PLC送至CNC的信號(hào)地址與含義由CNC廠家確定,PLC編程者只可使用,不可改變和增刪。任務(wù)1FANUC數(shù)控機(jī)床PMC認(rèn)識(shí)數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)學(xué)習(xí)3、PLC在數(shù)控機(jī)床中的工作流程

PLC在數(shù)控機(jī)床中的工作流程，和通常的PLC工作流程基本上是一致的，分為以下幾個(gè)步驟：

（1）輸入采樣：輸入采樣，就是PLC以順序掃描的方式讀入所有輸入端口的信號(hào)狀態(tài)，并將此狀態(tài)，讀入到輸入映象寄存器中。當(dāng)然，在程序運(yùn)行周期中這些信號(hào)狀態(tài)是不會(huì)變化的，除非一個(gè)新的掃描周期的到來(lái)，并且原來(lái)端口信號(hào)狀態(tài)已經(jīng)改變，讀到輸入映象寄存器的信號(hào)狀態(tài)才會(huì)發(fā)生變化。

（2）程序執(zhí)行：程序執(zhí)行階段系統(tǒng)會(huì)對(duì)程序進(jìn)行特定順序的掃描，并且同時(shí)讀入輸入映像寄存區(qū)、輸出映像寄存區(qū)的讀取相關(guān)數(shù)據(jù)，在進(jìn)行相關(guān)運(yùn)算后，將運(yùn)算結(jié)果存入輸出映像寄存區(qū)供輸出和下次運(yùn)行使用。

（3）出刷新階段：在所指令執(zhí)行完成后，輸出映像寄存區(qū)的所有輸出繼電器的狀態(tài)（接通/斷開(kāi)）在輸出刷新階段轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器中，通過(guò)特定方式輸出，驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。

任務(wù)1FANUC數(shù)控機(jī)床PMC認(rèn)識(shí)數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)學(xué)習(xí)4、PLC在數(shù)控機(jī)床中的控制功能

（1）操作面板的控制。操作面板分為系統(tǒng)操作面板和機(jī)床操作面板。系統(tǒng)操作面板的控制信號(hào)先是進(jìn)入NC，然后由NC送到PLC，控制數(shù)控機(jī)床的運(yùn)行。機(jī)床操作面板控制信號(hào)，直接進(jìn)入PLC，控制機(jī)床的運(yùn)行。

（2）機(jī)床外部開(kāi)關(guān)輸入信號(hào)。將機(jī)床側(cè)的開(kāi)關(guān)信號(hào)輸入到送入PLC，進(jìn)行邏輯運(yùn)算。這些開(kāi)關(guān)信號(hào)，包括很多檢測(cè)元件信號(hào)（如：行程開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)、模式選擇開(kāi)關(guān)等等）

（3）輸出信號(hào)控制：PLC輸出信號(hào)經(jīng)外圍控制電路中的繼電器、接觸器、電磁閥等輸出給控制對(duì)象。

（4）功能實(shí)現(xiàn)。系統(tǒng)送出T指令給PLC，經(jīng)過(guò)譯碼，在數(shù)據(jù)表內(nèi)檢索，找到T代碼指定的刀號(hào)，并與主軸刀號(hào)進(jìn)行比較。如果不符，發(fā)出換刀指令，刀具換刀，換刀完成后，系統(tǒng)發(fā)出完成信號(hào)。

（5）M功能實(shí)現(xiàn)。系統(tǒng)送出M指令給PLC，經(jīng)過(guò)譯碼，輸出控制信號(hào)，控制主軸正反轉(zhuǎn)和啟動(dòng)停止等等。M指令完成，系統(tǒng)發(fā)出完成信號(hào)。任務(wù)1FANUC數(shù)控機(jī)床PMC認(rèn)識(shí)數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)學(xué)習(xí)二、PLC與數(shù)控機(jī)床外圍電路的關(guān)系

1、PLC對(duì)外圍電路的控制

數(shù)控機(jī)床通過(guò)PLC對(duì)機(jī)床的輔助設(shè)備進(jìn)行控制，PLC通過(guò)對(duì)外圍電路的控制來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)輔助設(shè)備的控制的。PLC接受NC的控制信號(hào)以及外部反饋信號(hào)，經(jīng)過(guò)邏輯運(yùn)算、處理將結(jié)果以信號(hào)的形式輸出。輸出信號(hào)從PLC的輸出模塊輸出，有些信號(hào)經(jīng)過(guò)中間繼電器控制接觸器然后控制具體的執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)外圍輔助機(jī)構(gòu)的控制。有些信號(hào)不需要通過(guò)中間環(huán)節(jié)的處理直接用于控制外部設(shè)施，比如說(shuō)，有些直接用低壓電源驅(qū)動(dòng)的設(shè)備（如：面板上的指示燈）。也就是說(shuō)每一個(gè)外部設(shè)備（使用PLC控制的）都是由PLC的一路控制信號(hào)來(lái)控制的，每一個(gè)外部設(shè)備（使用PLC控制的）都在PLC中和一個(gè)PLC輸出地址相對(duì)應(yīng)。任務(wù)1FANUC數(shù)控機(jī)床PMC認(rèn)識(shí)數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)學(xué)習(xí)PLC對(duì)外圍設(shè)備的控制，不僅僅是要輸出信號(hào)控制設(shè)備、設(shè)施的動(dòng)作，還要接受外部反饋信號(hào)，以監(jiān)控這些設(shè)備設(shè)施的狀態(tài)。在數(shù)控機(jī)床中用于檢測(cè)機(jī)床狀態(tài)的設(shè)備或元件主要有，溫度傳感器、震動(dòng)傳感器、行程開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)等。這些檢測(cè)信號(hào)有些是可以直接輸入到PLC的端口，有些必須要經(jīng)過(guò)一些中間環(huán)節(jié)才能夠輸入到PLC的輸入端口。

無(wú)論是輸入還是輸出，PLC都必須要通過(guò)外圍電路才能夠控制機(jī)床的輔助設(shè)施的動(dòng)作。在PLC和外圍電路的關(guān)系中，最重要的一點(diǎn)就是外部信號(hào)和PLC內(nèi)部信號(hào)處理的對(duì)應(yīng)。這種對(duì)應(yīng)關(guān)系就是前面所說(shuō)的地址分配，就是將每一個(gè)PLC中地址和外圍電路每一路信號(hào)相對(duì)應(yīng)。這個(gè)工作是在機(jī)床生產(chǎn)過(guò)程中，編制和該機(jī)床相對(duì)應(yīng)的PLC程序時(shí)，由PLC程序編制工程師定義。當(dāng)然做這樣的定義必須遵循必要的規(guī)則，以使PLC程序符合系統(tǒng)的要求。任務(wù)1FANUC數(shù)控機(jī)床PMC認(rèn)識(shí)數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)學(xué)習(xí)2、PLC輸出信號(hào)控制相關(guān)的執(zhí)行元件

我們知道在數(shù)控機(jī)床中，不僅僅是輸入信號(hào)和外部電路涉及到對(duì)應(yīng)關(guān)系，輸出信號(hào)和外圍控制電路以及要驅(qū)動(dòng)的設(shè)備之間也存在作相應(yīng)的對(duì)應(yīng)關(guān)系。在設(shè)計(jì)PLC的程序時(shí)，必須要考慮數(shù)控機(jī)床會(huì)用到那些設(shè)備，那些設(shè)備是可以有PLC直接驅(qū)動(dòng)的，那些設(shè)備必須經(jīng)過(guò)繼電器、接觸器等中間環(huán)節(jié)才能夠驅(qū)動(dòng)，以及這些設(shè)備的控制信號(hào)通過(guò)哪個(gè)地址號(hào)輸出。在使用數(shù)控機(jī)床過(guò)程中，我們可以通過(guò)閱讀電氣手冊(cè),熟悉機(jī)床設(shè)施的控制運(yùn)行方式，方便的維護(hù)機(jī)床。任務(wù)1FANUC數(shù)控機(jī)床PMC認(rèn)識(shí)數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)學(xué)習(xí)三、FANUC數(shù)控系統(tǒng)PMC

1、PMC的程序結(jié)構(gòu)

圖4-1-4為FANUC0i-D數(shù)控系統(tǒng)PMC程序結(jié)構(gòu)圖，其PMC程序通常由第1級(jí)程序、第2級(jí)程序、第3級(jí)程序和子程序組成。任務(wù)1FANUC數(shù)控機(jī)床PMC認(rèn)識(shí)數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)學(xué)習(xí)2第1級(jí)程序從程序開(kāi)始到END1命令之間，系統(tǒng)每個(gè)梯形圖執(zhí)行周期中執(zhí)行一次，只要特點(diǎn)是信號(hào)采樣實(shí)時(shí)以及輸出信號(hào)響應(yīng)快。其主要處理短脈沖信號(hào)，如急停、跳轉(zhuǎn)、超程等信號(hào)。在第1級(jí)程序中，程序盡量短，這樣可以縮短PMC程序執(zhí)行時(shí)間。如果沒(méi)有輸入信號(hào)，只需要編寫(xiě)END1功能指令。

第2級(jí)程序是END1命令之后、END2命令之前的程序。第2級(jí)程序通常包括機(jī)床操作面板、ATC（自動(dòng)換刀裝置）、APC（工作臺(tái)自動(dòng)交換裝置）程序。

第3級(jí)程序是END2命令之后、END3命令之前的程序。第3級(jí)程序主要處理低速相應(yīng)信號(hào)，通常用于PMC程序報(bào)警信號(hào)處理。

子程序是END3命令之后、END命令之前的程序。通常將具有特定功能并且多次使用的程序段作為子程序。主程序中用指令決定具體子程序的執(zhí)行狀況。當(dāng)主程序調(diào)用子程序并執(zhí)行時(shí)，子程序執(zhí)行全部指令直至結(jié)束，然后系統(tǒng)將返回調(diào)用子程序的主程序。子程序只有在需要時(shí)才調(diào)用。任務(wù)1FANUC數(shù)控機(jī)床PMC認(rèn)識(shí)數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)學(xué)習(xí)2、PMC程序循環(huán)執(zhí)行

在PMC執(zhí)行掃描過(guò)程中第一級(jí)程序每8ms執(zhí)行一次，而第二級(jí)程序在向CNC的調(diào)試RAM中傳送時(shí)，第二級(jí)程序根據(jù)程序的長(zhǎng)短被自動(dòng)分割成n等分，每8ms中掃描完第一級(jí)程序后，再依次掃描第二級(jí)程序，所以整個(gè)PMC的執(zhí)行周期是n*8ms。因此如果第一級(jí)程序過(guò)長(zhǎng)導(dǎo)致每8ms掃描的第二級(jí)程序過(guò)少的話，則相對(duì)于第二級(jí)PMC所分隔的數(shù)量n就多，整個(gè)掃描周期相應(yīng)延長(zhǎng)。而子程序是位于第二級(jí)程序之后，其是否執(zhí)行掃描受一二級(jí)程序的控制，所以對(duì)一些控制較復(fù)雜的PMC程序，建議用子程序來(lái)編寫(xiě)，以減少PMC的掃描周期。

任務(wù)1FANUC數(shù)控機(jī)床PMC認(rèn)識(shí)數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)學(xué)習(xí)CNC開(kāi)機(jī)后，CNC與PMC同時(shí)運(yùn)行。上圖為兩者執(zhí)行的時(shí)序圖。一個(gè)工作周期為8ms，其中前1.25ms為執(zhí)行PMC梯形圖程序。首先執(zhí)行全部的第一級(jí)程序，1.25ms內(nèi)剩下的時(shí)間內(nèi)執(zhí)行第2級(jí)程序的一部分（這叫做PMC程序的分割）。第一級(jí)程序?yàn)橐驪MC緊急處理的事件，比如：急停、撞到限位開(kāi)關(guān)等。執(zhí)行完P(guān)MC程序后的8ms的剩余時(shí)間，為CNC的處理時(shí)間。在隨后的各周期內(nèi)，每個(gè)周期的開(kāi)始均執(zhí)行一次PMC的一級(jí)程序，因此在宏觀上，緊急事件似乎是立即反應(yīng)的。執(zhí)行完一級(jí)程序后，再執(zhí)行PMC第2級(jí)程序中剩余的分割，直至全部PMC程序執(zhí)行完畢。然后又重新執(zhí)行PMC程序，周而復(fù)始。由此可見(jiàn)，一級(jí)程序應(yīng)該越短越好，整個(gè)程序的總步數(shù)應(yīng)該越少越好。任務(wù)1FANUC數(shù)控機(jī)床PMC認(rèn)識(shí)數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)學(xué)習(xí)2、PMC地址

地址是用來(lái)區(qū)分信號(hào)，不同的地址分別對(duì)應(yīng)機(jī)床側(cè)的輸入/輸出信號(hào)、CNC側(cè)的輸入/輸出信號(hào)、內(nèi)部繼電器、計(jì)數(shù)器、定時(shí)器、保持型繼電器和數(shù)據(jù)表。PMC程序中主要使用四種類型的地址，如圖4-1-6所示。

實(shí)線表示機(jī)床側(cè)的PMC輸入/輸出信號(hào)（與I/O模塊連接），虛線表示PMC與CNC之間的輸入/輸出信號(hào)（僅在存儲(chǔ)器RAM中傳送）。

每個(gè)地址由地址號(hào)和位號(hào)（0-7）組成。在地址號(hào)的開(kāi)頭必須指定一個(gè)字母來(lái)表示信號(hào)的類型。如X18.5，其中X18為地址號(hào)，5為位號(hào)（位號(hào)為0-7）。

絕對(duì)地址：I/O信號(hào)的存儲(chǔ)器區(qū)域，地址唯一。

符號(hào)地址：用英文字母代替的地址，只是一種符號(hào)，可為PMC程序編輯、閱讀與檢查提供方便，但不能取代絕對(duì)地址。任務(wù)1FANUC數(shù)控機(jī)床PMC認(rèn)識(shí)數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)學(xué)習(xí)4、PMC、CNC、MT之間關(guān)系

（1）CNC是數(shù)控系統(tǒng)的核心，機(jī)床上I/O要與CNC交換信息，要通過(guò)PMC處理才能完成，PMC在機(jī)床與CNC之間發(fā)揮橋梁作用。

任務(wù)1FANUC數(shù)控機(jī)床PMC認(rèn)識(shí)數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)學(xué)習(xí)（2）機(jī)床本體信號(hào)進(jìn)入PMC，輸入信號(hào)為X信號(hào)，輸出到機(jī)床本體的信號(hào)為Y信號(hào)，因?yàn)閮?nèi)置PMC和外置PMC不同，所以地址的編排和范圍有所不同。機(jī)床本體輸入/輸出的地址分配和含義原則上由機(jī)床廠定義分配。

（3）根據(jù)機(jī)床動(dòng)作要求編制PMC程序，由PMC處理后送給CNC裝置的信號(hào)為G信號(hào)，CNC處理結(jié)果產(chǎn)生的標(biāo)志位為F信號(hào)，直接用于PMC邏輯編程，各具體信號(hào)含義可以參考FANUC有關(guān)技術(shù)資料或后述部分。G信號(hào)和F信號(hào)的含義。

（4）PMC本身還有內(nèi)部地址（內(nèi)部繼電器、可變定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、數(shù)據(jù)表、信息顯示、保持型繼電器等），在需要時(shí)也可以把PMC作為普通PLC使用。

（5）機(jī)床本體上的一些開(kāi)關(guān)量通過(guò)接口電路進(jìn)入系統(tǒng)，大部分信號(hào)進(jìn)入PMC控制器參與邏輯處理，處理結(jié)果送給CNC裝置（G信號(hào)）。其中有一部分高速處理信號(hào)如*DEC（減速）、*ESP（急停）、SKIP（跳躍）等直接進(jìn)入CNC裝置，由CNC裝置直接處理相關(guān)功能。CNC輸出控制信號(hào)為F信號(hào)，該信號(hào)根據(jù)需要參與PMC編程。帶“*”的信號(hào)是負(fù)邏輯信號(hào)，例如急停信號(hào)（*ESP）通常為1（沒(méi)有急停動(dòng)作），當(dāng)處于急停狀態(tài)時(shí)*ESP信號(hào)為0。任務(wù)1FANUC數(shù)控機(jī)床PMC認(rèn)識(shí)數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)學(xué)習(xí)5、輸入/輸出信號(hào)（X，Y）

FANUC系統(tǒng)的PMC與機(jī)床本體的輸入信號(hào)地址符為X，輸出信號(hào)地址符為Y，I/O模塊由于系統(tǒng)和配置的PMC軟件版本不同，地址范圍也不同，前面已有介紹。以FANUCOi-D系統(tǒng)來(lái)講，都是外置I/O模塊，對(duì)典型數(shù)控機(jī)床來(lái)講，輸入/輸出信號(hào)主要有以下三方面內(nèi)容。

1）數(shù)控機(jī)床操作面板開(kāi)關(guān)輸入和狀態(tài)指示

數(shù)控機(jī)床操作面板不管是選用FANUC標(biāo)準(zhǔn)面板還是用戶自行設(shè)計(jì)的操作面板，典型數(shù)控機(jī)床操作面板的主要功能相差不多。一般包括：

1）操作方式開(kāi)關(guān)和狀態(tài)燈（自動(dòng)、手動(dòng)、手輪、回參考點(diǎn)、編輯、DNC、MDI等）；

2）程序控制開(kāi)關(guān)和狀態(tài)燈（單段、空運(yùn)行、軸禁止、選擇性跳躍等）；

3）手動(dòng)主軸正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止按鈕和狀態(tài)燈以及主軸倍率開(kāi)關(guān)；

4）手動(dòng)進(jìn)給軸方向選擇按鈕及快進(jìn)鍵；

5）冷卻控制開(kāi)關(guān)和狀態(tài)燈；

6）手輪軸選擇開(kāi)關(guān)和手輪倍率開(kāi)關(guān)（×l、×10、×100、×1000）；

7）手動(dòng)按鈕和自動(dòng)倍率開(kāi)關(guān)；

8）急停按鈕；

9）其他開(kāi)關(guān)。任務(wù)1FANUC數(shù)控機(jī)床PMC認(rèn)識(shí)數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)學(xué)習(xí)（2）數(shù)控機(jī)床本體輸入信號(hào)

數(shù)控機(jī)床本體輸入信號(hào)一般有每個(gè)進(jìn)給軸減速開(kāi)關(guān)、超程開(kāi)關(guān)、機(jī)床功能部件上的開(kāi)關(guān)。

（3）數(shù)控機(jī)床本體輸出信號(hào)

數(shù)控機(jī)床本體輸出信號(hào)一般有冷卻泵、潤(rùn)滑泵、主軸正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)（模擬主軸）、機(jī)床功能部件的執(zhí)行動(dòng)作等。

6、G信號(hào)和F信號(hào)

G信號(hào)和F信號(hào)的地址是由FANUC公司規(guī)定的，需要CNC實(shí)現(xiàn)某一個(gè)邏輯功能必須編制PMC程序，結(jié)果輸出G信號(hào)，由CNC實(shí)現(xiàn)對(duì)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)和主軸電動(dòng)機(jī)等的控制；CNC當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)需要參與PMC程序控制，必須讀取F信號(hào)地址。

在FANUC數(shù)控系統(tǒng)中，CNC與PMC的接口信號(hào)隨著系統(tǒng)型號(hào)和功能不同而不同，各個(gè)系統(tǒng)的G信號(hào)和F信號(hào)有一定的共性和規(guī)律。在技術(shù)資料中，G、F信號(hào)的一般表示方法是：G×××表示G信號(hào)地址為×××，G×××.1表示G信號(hào)地址×××中0-7的第1位信號(hào)，有時(shí)也用G×××#×表示位信號(hào)地址，各信號(hào)也經(jīng)常用符號(hào)表示，例如：*ESP就表示地址信號(hào)為G8.4的位符號(hào)。加“*”表示0有效，平時(shí)要使該信號(hào)處于1。F信號(hào)的地址表示基本同G信號(hào)。在設(shè)計(jì)與調(diào)試PMC中，一般需要學(xué)會(huì)查閱G信號(hào)和F信號(hào)。任務(wù)1FANUC數(shù)控機(jī)床PMC認(rèn)識(shí)數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)學(xué)習(xí)27、FANUC0i-D系列PMC信號(hào)地址

PMC信號(hào)地址用一個(gè)制定的字母表示信號(hào)的類型，用字母后的數(shù)字表示信號(hào)地址。FANUC0i-D系列數(shù)控系統(tǒng)從機(jī)床側(cè)輸入的高速信號(hào)地址是固定的，這些信號(hào)包括各軸的測(cè)量位置到達(dá)信號(hào)、各軸返回參考點(diǎn)減速信號(hào)、跳轉(zhuǎn)信號(hào)以及急停信號(hào)等。如表4-1-2所示。任務(wù)1FANUC數(shù)控機(jī)床PMC認(rèn)識(shí)數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)學(xué)習(xí)信號(hào)符號(hào)地址使用I/OLink使用內(nèi)裝I/O卡T系列X軸測(cè)量位置到達(dá)信號(hào)XAEX4.0X1004.0Z軸測(cè)量位置到達(dá)信號(hào)ZAEX4.1X1004.1刀具補(bǔ)償測(cè)量值直接輸入功能B（+X方向信號(hào)）+MIT1X4.2X1004.2刀具補(bǔ)償測(cè)量值直接輸入功能B（-X方向信號(hào)）-MIT1X4.3X1004.3刀具補(bǔ)償測(cè)量值直接輸入功能B（+Z方向信號(hào)）+MIT2X4.4X1004.4刀具補(bǔ)償測(cè)量值直接輸入功能B（-Z方向信號(hào)）-MIT2X4.5X1004.5M系列X軸測(cè)量位置到達(dá)信號(hào)XAEX4.0X1004.0Y軸測(cè)量位置到達(dá)信號(hào)YAEX4.1X1004.1Z軸測(cè)量位置到達(dá)信號(hào)ZAEX4.2X1004.2M、T